衝壓件半成品自動送料裝置的製作方法
2023-05-05 14:29:46 4
專利名稱：衝壓件半成品自動送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種衝床送料裝置衝壓工人最關心的是安全問題，為確保安全，勢必減緩衝壓速度，降低生產率、浪費能源，為解決這個問題，人們設計了好幾種自動送料裝置，如斜楔閘門式、斜楔擺動軸閘門式、槓桿閘門式、偏心輪閘門式、擺杆式、射流控制氣動閘門式、夾鉗式等。但它們都存在結構複雜、製造困難、成本高、不易推廣的問題。
本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、製造成本低、可靠性高的衝壓件半成品自動送料裝置。
本實用新型的目的通過下述技術途徑得以實現，一種衝壓件半成品自動送料裝置，由控制器、迴轉體組合部件和供坯系統組成，所述的控制器包括控制器座和滾動軸，控制器座安裝於原衝模左導套上，迴轉體組合部件包括立柱、凸輪筒、搖臂及搖臂送料板，凸輪筒由軸承安裝於立柱上，搖臂通過搖臂座與凸輪筒固定連接，搖臂送料板固定於搖臂前端，凸輪筒壁上開設了一隻用於控制搖臂運動軌跡的由兩端直槽和中部螺旋槽結合而成的S型槽，滾動軸基部設置於控制器座上，其頭部伸入凸輪筒上的S型槽中，供坯系統包括料倉、料倉底座及墊板，搖臂送料板上開有一隻與料倉內孔一致的孔，當滾動軸進入S型槽的上直槽段後，搖臂送料板進入料倉下側，搖臂送料板上所開孔應與料倉的內孔準確對齊，當滾動軸進入S型槽的下直槽段時，搖臂送料板上所開孔應與模具的凹模對齊。
本實用新型的工作原理如下當衝頭處於上死點時，控制器滾動軸處於凸輪筒的上直槽段，搖臂送料板不轉動，搖臂送料板上的孔正對準料倉內孔，坯料由料倉落入搖臂送料板上的孔中，衝頭下滑，當滾動軸進入S型槽的螺旋槽中時，搖臂送料板帶動坯料在由供坯系統的料倉底板與墊板之間構成的封閉空間中轉過一定角度，坯料被送到規定位置，落入凹模，衝頭再繼續下滑，控制器滾動軸進入凸輪筒的下直槽段，搖臂送料板停止轉動，衝頭在規定的時間內完成衝壓動作。衝頭往上退回，滾動軸又進入凸輪筒的下直槽段，經螺旋槽使搖臂送料板又回到料倉下部，再由上直槽段控制延時，使坯料又準確落入搖臂送料板上所開孔中。這樣循環動作從而使本實用新型的目的得以實現。
下列附圖提供了本實用新型的實施例
圖1是衝壓件半成品自動送料裝置安裝於衝模上的主視圖。圖中雙點劃線表示衝模的主要組成部分。
圖2是
圖1中Ⅰ處的局部放大圖。
圖3是衝壓件半成品自動送料裝置俯視圖。
圖4是圖3中A－A處的旋轉剖視圖。
圖5是凸輪筒的主視圖。
圖6是凸輪筒的俯視圖。
圖7是凸輪筒的展開圖。
圖8是兩位同步自動送料裝置。
圖中各零部件標號如下
1－控制器座2－立柱3－螺母4－墊圈5－凸輪筒6－軸承7－滾動套8－彈性卡圈9－滾動軸10、11、12－配重器13－搖臂座14－T型螺釘15、16－螺釘17－搖臂送料板18－搖臂支板19－料倉20－下墊板21－可調支板22－螺釘23－料倉底座24－上墊板25－鎖緊螺釘26－坯料推板27－斜楔28－螺釘29－卸料推板30－卸料機械手
以下結合附圖對本實用新型進一步描述一種衝壓件半成品自動送料裝置，由控制器、迴轉體組合部件和供坯系統組成，所述的控制器包括控制器座［1］和滾動軸［9］，控制器座［1］安裝於原衝模左導套上，迴轉體組合部件包括立柱［2］、凸輪筒［5］、搖臂及搖臂送料板［17］、凸輪筒［5］由軸承［6］安裝於立柱［2］上，搖臂通過搖臂座［13］與凸輪筒［5］固定連接，搖臂送料板［17］固定於搖臂前端，凸輪筒［5］壁上開設了一隻用於控制搖臂運動軌跡的由兩端直槽和中部螺旋槽結合而成的S型槽，滾動軸［9］基部設置於控制器座［1］上，其頭部伸入凸輪筒［5］上的S型槽中，滾動軸［9］頭部可套入滾動套［7］，滾動套［7］由彈性卡圈［8］定位。供坯系統包括料倉［19］、料倉底座［23］及墊板，這些墊板包括下墊板［20］、上墊板［24］及可調支板［21］，可調支板［21］和坯料坯板［26］一體由鎖緊螺釘［25］鎖緊定位，搖臂送料板［17］下側可設一塊搖臂支板［18］，搖臂送料板［17］上開有一隻與料倉［19］內孔一致的孔，當滾動軸［9］進入S型槽的上直槽段後，搖臂送料板［17］進入料倉［19］下側，搖臂送料板［17］上所開孔應與料倉［19］的內孔準確對齊，當滾動軸［9］進入S型槽的下直槽段時，搖臂送料板［17］上所開孔應與模具的凹模對齊。
當迴轉半徑受到限制時，可在搖臂前端設置上、下兩層送料板，兩層送料板之間的夾角與凸輪筒［5］上的S型槽上的螺旋槽在水平面上投影的弧度相等。這樣，當凸輪筒［5］轉動時，第一層送料板把坯料由料倉送到中間位置，與此同時，第二層送料板把原處於中間位置的坯料送入凹模。因此，搖臂本身的轉動角度可減小一半，整體結構也相應減小。
為實現自動卸料的目的，可設置一個卸料系統，該卸料系統為一塊卸料推板［29］或一隻卸料機械手［30］，該卸料機械手由控制器和迴轉體組合部件組成，其結構與送料裝置相應部件結構相同，這樣，可同時實現自動送料與自動卸料的目的。
權利要求1.一種衝壓件半成品自動送料裝置，其特徵在於它由控制器、迴轉體組合部件和供坯系統組成，所述的控制器包括控制器座[1]和滾動軸[9]，控制器座[1]安裝於原衝模左導套上，迴轉體組合部件包括立柱[2]、凸輪筒[5]、搖臂及搖臂送料板[17]，凸輪筒[5]由軸承[6]安裝於立柱[2]上，搖臂通過搖臂座[13]與凸輪筒[5]固定連接，搖臂送料板[17]固定於搖臂前端，凸輪筒[5]壁上開設了一隻用於控制搖臂運動軌跡的由兩端直槽和中部螺旋槽結合而成的S型槽，滾動軸[9]基部設置於控制器座[1]上，頭部伸入凸輪筒[5]上的S型槽中，供坯系統包括料倉[19]、料倉底座[23]及墊板，搖臂送料板[17]上開有一隻與料倉[19]內孔一致的孔，當滾動軸[9]進入S型槽的上直槽段後，搖臂送料板[17]進入料倉[19]的下側，搖臂送料板[17]上所開孔應與料倉[19]的內孔準確對齊，當滾動軸[9]進入S槽的下直槽段時，搖臂送料板[17]上所開孔應與模具的凹模對齊。
2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵在於滾動軸［9］的頭部外套一隻滾動套［7］，滾動套［7］由彈性卡圈［8］定位。
3.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵在於搖臂送料板［17］下側設有搖臂支板［18］。
4.根據權利要求1或2或3所述的送料裝置，其特徵在於料倉下方的墊板由上墊板［24］下墊板［20］及可調支板［21］組成，可調支板［21］與坯料推板［26］一體由鎖緊螺釘［25］鎖緊定位。
5.根據權利要求1或2或3所述的送料裝置，其特徵在於搖臂前端設置了上、下兩層送料板，兩層送料板之間的夾角與凸輪筒［5］上的S型槽的螺旋槽在水平面上投影的弧度相等。
6.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵在於還設置了一個卸料系統，所述的卸料系統為卸料推板［29］。
7.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵在於還設置了一個卸料系統，所述的卸料系統為一隻卸料機械手［30］，該卸料機械手由控制器和迴轉體組合部件組成，控制器和迴轉體組合部件與送料裝置中的相應部件結構相同。
專利摘要衝壓件半成品自動送料裝置，由控制器、迴轉體組合部件和供坯系統組成，控制器由控制器座和滾動軸等組成，迴轉體組合部件包括凸輪筒、搖臂及搖臂送料板等幾部分，供坯系統包括料倉、料倉底座及墊板等。本實用新型結構簡單、製造成本低。
文檔編號B21D43/00GK2150940SQ9221756
公開日1993年12月29日 申請日期1992年8月5日 優先權日1992年8月5日
發明者劉發秀, 胡先龍 申請人:劉發秀