用於控制車輛翼形部件關閉過程的方法和對應的車輛關閉系統的製作方法
2023-05-08 23:57:46 2
專利名稱：用於控制車輛翼形部件關閉過程的方法和對應的車輛關閉系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的、用於控制車輛翼形部件關閉過程的方法和按權利要求5的前序部分所述的、用於實施該方法的對應車輛關閉系統。
背景技術：
用於控制如門或者蓋的車輛翼形部件的公知的方法使門或者蓋從預鎖定位置或者專用的起始位置運動到鎖的主鎖定位置或全鎖位置中。取決於車輛設計和鎖機構的構成，門或蓋在自動關閉過程開始時的打開間隙大小不同。在不適當地(錯誤地)或不小心地操作時，由於門或蓋的間隙保持打開而因手指或者肢體可能被夾在裡面而存在某種受傷的危險。專利文獻DE 103 03 778 B4公開了一種用於打開和關閉車輛翼形部件的操作裝置。所公開的操作裝置包括一可以使車輛翼形部件在其打開位置與其關閉位置之間運動的驅動裝置和一撞鎖/舌形鎖/插鎖Pallenverschluss)，通過該撞鎖車輛翼形部件在其鎖止位置中鎖在車身的相關開口框架上，其中，鎖包括兩個共同作用的鎖件，它們分別設置在車輛翼形部件上和所述開口框架上。驅動裝置的第一驅動部件在最後的關閉運動階段中停止，因此車輛翼形部件通過第二驅動部件繼續運動到其終端位置。第二驅動部件構造成機動的驅動裝置，利用該驅動裝置能使鎖件之一在撞鎖被鎖定的情況下從移出的起始位置運動到與車輛翼形部件的終端位置相應的、移入的、停止使用的位置中。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種用於控制車輛翼形部件關閉過程的方法和一種用於實施該方法的對應關閉系統，其警告人員、特別是使用者還有第三者關閉過程即將進行。本發明通過提供一種具有權利要求1所述特徵的、用於控制車輛翼形部件的關閉過程的方法以及通過具有權利要求5所述特徵的車輛關閉系統來實現該目的。本發明的具有優點的實施方式和擴展方案在從屬權利要求中予以說明。依據本發明，在達到一起始位置時，在一預先規定的短的第一時間段中起動車輛翼形部件的自動關閉過程，隨後在一預先規定的第二時間段中中斷所述關閉過程，以警告使用者或者第三者車輛翼形部件的關閉過程即將進行。通過在關閉或拉閉過程開始時對關閉過程進行的這種專門類型的控制，特別是在不適當地操作的情況下提高了使用者或者第三者的安全性。關閉過程的短起動用作對使用者或者第三者(發出)的關於真正的關閉過程的可感覺和感受到的警告信號，使得可能在不注意的情況下處於車輛翼形部件的打開間隙內的手指或者肢體仍可以有利地在真正的關閉過程之前及時抽出。將所述短的第一時間段選擇成這樣地短，從而僅經過比較小的關閉行程，而第二時間段則以具有優點的方式選擇成，為使用者或者第三者提供足以將手指或者其他肢體從打開的間隙中取出的時間段。 在經過第二時間段後，在一明顯比所述第一時間段長的第三時間段中，所述關閉過程繼續進行直至車輛翼形部件達到其終端位置。在依據本發明的方法的設計方案中，在達到終端位置後，在一預先規定的第四時間段中，使所述車輛翼形部件繼續在關閉方向上運動，以確保對應的車輛翼形部件被可靠地關閉在依據本發明方法的另一設計方案中，所述起始位置體現車輛翼形部件的鎖的預鎖定位置，而所述終端位置則體現車輛翼形部件的鎖的主鎖定位置。用於實施依據本發明方法的車輛關閉系統包括至少一個車輛翼形部件，所述至少一個車輛翼形部件在關閉過程期間被驅動裝置從一已知的起始位置移動到體現車輛翼形部件的鎖止位置的終端位置中。根據本發明，在達到起始位置時，在一預先規定的短的第一時間段中一分析處理和控制單元在關閉方向上驅控對應的車輛翼形部件的驅動裝置，以起動關閉過程。在經過所述短的第一時間段後，在預先規定的第二時間段中分析處理和控制單元中斷對所述驅動裝置的驅控，以警告使用者或者第三者車輛翼形部件的關閉過程即將進行。有利地將所述第一時間段選擇成這樣地短，從而僅經過比較小的關閉行程。第二時間段則以具有優點的方式選擇成，為使用者或者第三者提供足以將可能位於車輛翼形部件的打開的間隙中的手指或者其他肢體從該間隙中取出的時間段。在經過所確定的第二時間段後，所述分析處理和控制單元重新在關閉方向上驅控所述驅動裝置，以便在明顯比所述短的第一時間段長的第三時間段中，繼續關閉過程，直至對應的車輛翼形部件達到終端位置。 所述至少一個車輛翼形部件例如可以實施成車門和/或後蓋。在依據本發明的關閉系統的設計方案中，所述分析處理和控制單元通過對由位置檢測部件提供的信息進行分析處理來確定所述至少一個車輛翼形部件的位置。所述位置檢測部件可以例如包括至少一個終端開關(限位開關)和/或位置檢測傳感器。在依據本發明的關閉系統的另一設計方案中，起始位置體現車輛翼形部件的鎖的預鎖定位置，而終端位置則體現車輛翼形部件的鎖的主鎖定位置。在達到終端位置後，在一預先規定的第四時間段中所述分析處理和控制單元繼續在關閉方向上驅控對應的車輛翼形部件的驅動裝置，以便使所述鎖可靠地鎖入主鎖定位置中。
附圖示出本發明具有優點的實施方式，在下面對所述實施方式進行說明。其中圖1示出依據本發明的車輛關閉系統的一實施例的框圖；以及圖2示出車輛翼形部件的驅動裝置的狀態圖表。
具體實施例方式正如從圖1所看到的那樣，依據本發明的車輛關閉系統1的所示實施例包括四個構造成車門的車輛翼形部件10、20、30、40和一個構造成後蓋的車輛翼形部件50。每個車輛翼形部件10、20、30、40、50在關閉過程期間都可以在例如構造成電動機、液壓馬達等的對應驅動裝置14、24、34、44、M的作用下從已知的起始位置運動到體現鎖定位置的終端位置中。在所示的實施例中，起始位置體現車輛翼形部件10、20、30、40、50的鎖的預鎖定位置， 而終端位置則體現車輛翼形部件10、20、30、40、50的鎖的主鎖定位置。為實施車輛翼形部件10、20、30、40、50之一的關閉過程，對應的分析處理和控制單元12、22、32、42、52在關閉方向上驅控對應的驅動裝置14、24、；34、44、討。相關的分析處理和控制單元12、22、32、42、 52通過對由位置檢測部件16、26、36、46、56提供的信息進行分析處理，來確定對應車輛翼形部件10、20、30、40、50的當前位置。位置檢測部件16、26、36、46、56例如包括終端開關、位置檢測傳感器等。車輛翼形部件10、20、30、40、50的分析處理和控制單元12、22、32、42、52 與車輛總線系統5連接並向其提供例如關於對應車輛翼形部件10、20、30、40、50的當前關閉狀態的信息。此外，分析處理和控制單元12、22、32、42、52從上級系統接收指令和信息， 所述上級系統例如為進入授權系統、遙控系統等。下面參照圖1和2介紹依據本發明用於控制車輛翼形部件10、20、30、40、50的關閉過程的方法的實施例。圖2示出車輛翼形部件10、20、30、40、50的驅動裝置14、 24,34,44,54的示意性狀態圖表，其中，不考慮電子組件的反應時間和/或防抖動時間 (Entprellzeit)，所述電子組件如開關、傳感器等。如果手動關閉圖2中通過t。ffen體現的處於打開的車輛翼形部件10、20、30、40、50， 並且對應的車輛翼形部件10、20、30、40、50在第一時間點、處達到自動的關閉過程和/或拉閉過程的起始位置，那麼，在預先規定的較短的第一時間段tk中，從第一時間點、直至後面的第二時間點t1;分析處理和控制單元12、22、32、42、52在關閉方向上驅控對應的車輛翼形部件10、20、30、40、50的驅動裝置14、對、34、44、54。在經過所述較短的第一時間段tk後， 在預先規定的第二時間段tw中，分析處理和控制單元12、22、32、42、52在第二時間點、處中斷關閉過程直至第三時間點t2，以警告車輛使用者或者第三者車輛翼形部件10、20、30、 40,50的關閉過程即將進行。在第三時間點t2處，分析處理和控制單元12、22、32、42、52重新在關閉方向上驅控驅動裝置14、對、34、44、54，以便在明顯長於較短的第一時間段的第三時間段tz中繼續關閉過程，直至對應的車輛翼形部件10、20、30、40、50在第四時間點t3處達到其終端位置。為使鎖可靠地鎖入主鎖定位置中，在第四時間點、處達到終端位置後，在也稱為跟蹤時間/隨動時間的、預先規定的第四時間段tn中，分析處理和控制單元12、22、 32、42、52繼續在關閉方向上驅控對應車輛翼形部件10、20、30、40、50的驅動裝置14、24、 34、44、54，直至達到第五時間點t4。隨著達到第五時間點t4，分析處理和控制單元12、22、 32、42、52調轉驅動裝置14、24、；34、44、討的運動方向，直至第六時間點t5，以便使驅動裝置 14、24、34、44、M在時間段tp期間運動到確定的停放位置內。依據本發明的用於控制車輛翼形部件關閉過程的方法和依據本發明的關閉系統以具有優點的方式提高了使用者或乘員的安全性，特別是在不適當地操作的情況下。對應驅動裝置的短起動用作對於真正的關閉過程的可感覺和感受到的警告信號，使得可能在不注意的情況下處於打開間隙內的手指或者肢體仍可以被及時抽出。
權利要求
1.一種用於控制車輛翼形部件關閉過程的方法，該翼形部件從一可識別的起始位置運動到一體現車輛翼形部件(10、20、30、40、50)的鎖止位置的終端位置中，其特徵在於，在達到所述起始位置時，在一預先規定的短的第一時間段(tk)中起動車輛翼形部件(10、20、30、 40,50)的關閉過程，隨後在一預先規定的第二時間段(tw)中中斷所述關閉過程，以警告使用者或者第三者車輛翼形部件(10、20、30、40、50)的關閉過程即將進行。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，在經過所述第二時間段(tw)後，在一明顯比所述短的第一時間段(tk)長的第三時間段(tz)中，所述關閉過程繼續進行直至車輛翼形部件(10、20、30、40、50)達到所述終端位置。
3.按權利要求2所述的方法，其特徵在於，在達到終端位置後，在一預先規定的第四時間段(tn)中，使所述車輛翼形部件(10、20、30、40、50)繼續在關閉方向上運動，以確保對應的車輛翼形部件(10、20、30、40、50)被可靠地關閉。
4.按權利要求1至3之一所述的方法，其特徵在於，所述起始位置體現車輛翼形部件 (10、20、30、40、50)的鎖的預鎖定位置，而所述終端位置則體現車輛翼形部件(10、20、30、 40,50)的鎖的主鎖定位置。
5.一種車輛的關閉系統，特別是用於實施按權利要求1 4之一所述的方法，該關閉系統包括至少一個車輛翼形部件(10、20、30、40、50)，所述至少一個車輛翼形部件在關閉過程期間能被驅動裝置(14、M、34、44、54)從一已知的起始位置移動到體現鎖止位置的終端位置中，其特徵在於，在達到起始位置時，在一預先規定的短的第一時間段(tk)中一分析處理和控制單元(12、22、32、42、5幻在關閉方向上驅控對應的車輛翼形部件(10、20、30、40、50) 的驅動裝置(14、24、34、44、討)，以起動關閉過程，其中，在經過所述短的第一時間段後，在預先規定的第二時間段(tw)中分析處理和控制單元(12、22、32、42、5幻中斷對所述驅動裝置(14、M、34、44、54)的驅控，以警告使用者或者第三者車輛翼形部件(10、20、30、40、50) 的關閉過程即將進行。
6.按權利要求5所述的關閉系統，其特徵在於，在經過所述第二時間段(tw)後，所述分析處理和控制單元(12、22、32、42、5幻重新在關閉方向上驅控所述驅動裝置(14、對、34、 44,54)，以便在明顯比所述短的第一時間段(tk)長的第三時間段(tz)中，繼續關閉過程，直至對應的車輛翼形部件(10、20、30、40、50)達到終端位置。
7.按權利要求5或6所述的關閉系統，其特徵在於，所述分析處理和控制單元(12、22、 32,42,52)通過對由位置檢測部件(16J6、36、46、56)提供的信息進行分析處理來確定所述至少一個車輛翼形部件(10、20、30、40、50)的位置，其中，所述位置檢測部件(16、沈、36、 46,56)包括至少一個終端開關和/或位置檢測傳感器。
8.按權利要求5至7之一所述的關閉系統，其特徵在於，所述起始位置體現車輛翼形部件(10、20、30、40、50)的鎖的預鎖定位置，而所述終端位置則體現車輛翼形部件(10、20、 30、40、50)的鎖的主鎖定位置。
9.按權利要求8所述的關閉系統，其特徵在於，在達到終端位置後，在一預先規定的第四時間段(tn)中所述分析處理和控制單元(12、22、32、42、5幻繼續在關閉方向上驅控對應的車輛翼形部件(10、20、30、40、50)的驅動裝置(14、24、34、44、M)，以便使所述鎖可靠地鎖入主鎖定位置中。
10.按權利要求5至9之一所述的關閉系統，其特徵在於，所述至少一個車輛翼形部件(10、20、30、40、50)實施成車門(10、20、30、40)和 / 或後蓋(50)。
全文摘要
本發明涉及一種用於控制汽車翼形部件(10、20、30、40、50)關閉過程的方法，該翼形部件從一已知的起始位置運動到一體現汽車翼形部件(10、20、30、40、50)的鎖止位置的終端位置中以及用於實施該方法的相應的關閉系統。根據本發明，在達到所述起始位置時，在一預先規定的短的第一時間段中起動汽車翼形部件(10、20、30、40、50)的關閉過程，隨後在一預先規定的第二時間段中中斷所述關閉過程，以警告使用者或者第三者汽車翼形部件(10、20、30、40、50)的關閉過程即將進行。
文檔編號E05F15/12GK102257231SQ200980150875
公開日2011年11月23日 申請日期2009年12月10日 優先權日2008年12月17日
發明者D·舒奈特, E·舒勒, F·蔡德勒, H·戴施爾, M·林德梅爾, R·布雷特納, W·穆施 申請人:戴姆勒股份公司