一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法與設備的製作方法
2023-05-09 15:32:51
專利名稱：一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法與設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及陶瓷機械領域，更具體地說是涉及一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法與設備。
背景技術：
目前瓷磚生產的包裝線中，常將若干塊片狀瓷磚為一組進行包裝，包裝過程依靠人工手動完成，而且，瓷磚生產線一般是24小時不間斷生產，生產線上的操作者不可避免要倒班，這樣造成勞動強度大、效率低、佔用人力資源多、人力成本高，也不利於實現生產自動化。在勞動資源日益緊張的今天，使用自動化機械設備代替人工操作，顯得更為迫切。而且，直接將瓷片裝入包裝箱時，由於瓷片邊角硬且銳利，在其刮擦之下，包裝箱內壁和/或套在磁片組外的包裝袋容易損壞。
發明內容
本發明的目的在於解決瓷片組自動包裝和瓷片包裝時包裝箱內壁容易損壞的問題，而提供結構簡單、緊湊，可靠、平穩，檢修、維護方便的設備，以及有效地減輕勞動強度，提高了生產效率，防止包裝箱內壁和/或套在磁片組外的包裝袋損壞的工藝方法，下面為本發明所採取的技術方案。一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，其特徵在於它是通過設置假箱，在假箱上套入包裝箱，再將到位的瓷片組置入假箱內，然後瓷片組與假箱分離，實現瓷片組留置在包裝箱內，完成一次裝箱過程。作為上述方法的改進，先在假箱外表面先套包裝袋，並通過夾袋機構夾將包裝袋在假箱外表面上，再在套好包裝袋的假箱上套入包裝箱。作為上述方法的進一步改進，所述假箱設置為一個以上，假箱與包裝箱及包裝袋以相對運動循環套接的方式裝箱。作為上述方法的進一步說明，所述假箱在裝箱過程中為靜止、旋轉運動、直線移動或不規則路徑運動。與上述方法對應的一種用於瓷片包裝線中裝箱的設備，包括機架，其特徵在於，它還包括設置在機架上的由傳動機構驅動的假箱定位機構，一個以上能容納瓷片組於其內腔的假箱，假箱設於假箱定位機構上。作為上述設備的進一步說明，所述假箱定位機構設有一個以上與假箱位置相應的夾袋機構。
進一步地，所述夾袋機構由一對支撐座、架設在支撐座之間的旋轉軸、設置在旋轉軸兩端的連杆、架設在連杆之間的壓袋輥和設置在旋轉軸上並驅動旋轉軸旋轉的驅動臂組成。所述驅動假箱的傳動機構固定在機架上，該機架是由驅動端和支撐端機架組成。作為前述用於瓷片包裝線中裝箱的設備的優選方案，所述驅動假箱的傳動機構為十字型結構，十字型結構的每一端均設有所述假箱定位機構，每個假箱定位機構上均設有所述的假箱，十字型結構的中心設於所述支撐端機架外側的由驅動端伸出的軸上。工作時，假箱隨傳動機構轉動到後續各個工序，將包裝袋套入假箱外表面上、並通過夾袋機構夾住，再在包裝袋上套包裝箱後，從而將包裝袋和包裝箱套在瓷片組的外表面；再將到位的瓷片組置入假箱內，瓷片組從假箱內腔分離，同時包裝袋、包裝箱和瓷片組一起脫離假箱，完成瓷片組裝箱動作。再重複上述動作，即可不間斷進行瓷片組裝箱。由於有多個假箱，每個假箱可依次進行上述裝箱動作。作為上述方案的進一步說明，所述假箱為端部固定或運動的單個盒型、板型、兩個角型和多個角型之中的一種。假箱不限於前述幾種，只要是能將包裝物不和瓷片組出現直接接觸且無相對運動的實體即可。假箱起到中轉磁片組作用，代替人工裝箱，還可以防止磁 片組與包裝物直接接觸刮壞包裝物。由上述方案可知，本發明採用上述技術方案所能達到的有益效果是通過假箱的中轉作用實現磁片組自動裝箱，代替人工裝箱。設備結構簡單、緊湊，包裝可靠、平穩，檢修、維護方便，有效地減輕勞動強度，提高了生產效率。在裝箱過程中，假箱的使用還避免了包裝袋或包裝箱與瓷片組直接接觸，從而防止瓷片組在裝箱過程中損壞包裝袋或包裝箱。
圖I為本發明用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法流程框 圖2為本發明的一種優選結構示意 圖3為夾袋機構的結構示意圖。附圖標記說明
I、假箱2、假箱定位機構3、傳動機構4、機架5、驅動端6、支撐端機架7、軸8、夾袋機構81、壓袋輥82、連杆83、支撐座84、旋轉軸、85、驅動臂86、氣缸。
具體實施例方式如圖2所示，圖中示出了前述用於瓷片包裝線中裝箱的設備的一種優選實施方式，其特徵在於包括一個由驅動端5和支承驅動端5伸出的軸7的支撐端機架6組成的機架4 ;一個活動設於該機架4上、由驅動端5驅動的傳動機構3 ;所述傳動機構3為十字型結構，十字型結構的每一端均設有所述假箱定位機構2，即四個端點共設有四個假箱定位機構2，每個假箱定位機構2上均設有一個能容納瓷片組於其內腔的假箱1，十字型結構的中心設於所述支撐端機架6外側的驅動端5伸出的軸7上；這樣機架4的驅動端5就可以驅動傳動機構3旋轉，使假箱I進行工序變換，同時也實現四個工位的切換，提高設備的工作效率；假箱定位機構2上設有夾袋機構，夾袋機構8由一對支撐座83、架設在支撐座83之間的旋轉軸84、設置在旋轉軸84兩端的連杆82、架設在連杆82之間的壓袋輥81和設置在旋轉軸84上並驅動旋轉軸84旋轉的驅動臂86組成，驅動臂86可通過氣缸等驅動來控制夾袋機構8的開合。當包裝袋套入到假箱I上時，壓袋輥81從假箱I兩外側將包裝袋壓在假箱I表面。當然，對不需加包裝袋的包裝，可以省略夾袋機構。當然，按需要所述假箱I可以為端部固定或運動的單個盒型、板型、兩個或多個角型之一，只要能起到承載瓷片組作用，並假箱I為在瓷片組裝入包裝袋和包裝箱之前，能將包裝袋和包裝箱避免與瓷片組直接接觸的實體結構即可。
類似地，作為本發明的其它實施方式，所述假箱I還可以設於由傳動機構3驅動的運動組件上。由於這裡已公開了最佳實施方式，其它實施方式就不再另外說明。如圖I所示，圖中示出了基於圖2所示的一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，結合圖I、圖2可知，假箱I位置由假箱定位機構2控制，並隨假箱定位機構2 —起作旋轉運動，以其中一個工位的工作過程為例，該工藝方法包括如下步聚
步聚a :假箱套上包裝袋在假箱I外表面上套包裝袋；假箱I外表面上套包裝袋後，包裝袋通過夾袋機構夾在假箱I外表面上；
步聚b :假箱運動到下一個工序與上述方法對應的傳動機構3帶動假箱定位機構2旋轉，運動到下一個工序；
步聚c :假箱套上包裝箱在套在假箱I外表面的包裝袋外套包裝箱；
步聚d :假箱運動到下一個工序傳動機構3帶動假箱定位機構2旋轉，運動到下一個工序；
步聚e :瓷片組置入假箱中再將到位的瓷片組置入該假箱I的內腔中；
步聚f :瓷片組與假箱分離將瓷片組從假箱I的內腔中推出進入包裝袋和包裝箱中、並與包裝袋和包裝箱一起脫離假箱I ;
步聚g :假箱回復原位傳動機構3帶動假箱定位機構2旋轉，假箱回復原位。假箱I重複上述工作步驟，即可不間斷進行瓷片組裝箱。完成瓷片組裝箱的包裝箱進入後續如放包角、放側板、水平綑紮、水平封箱、接箱等包裝工序。上述假箱I在各個工序中，所述假箱為在瓷片組裝入包裝箱之前、避免包裝箱與瓷片組直接接觸的實體；假箱I在假箱定位機構控制下，其運動狀態為靜止、旋轉運動、直線移動或不規則路徑運動之一。以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，其特徵在於它是通過設置假箱，在假箱上套入包裝箱，再將到位的瓷片組置入假箱內，然後瓷片組與假箱分離，實現瓷片組留置在包裝箱內，完成一次裝箱過程。
2.如權利要求I所述的用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，其特徵在於先在假箱外表面先套包裝袋，並通過夾袋機構夾將包裝袋在假箱外表面上，再在套好包裝袋的假箱上套入包裝箱。
3.如權利要求I或2所述的用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，其特徵在於所述假箱設置為一個以上，假箱與包裝箱及包裝袋以相對運動循環套接的方式裝箱。
4.如權利要求I所述的用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，其特徵在於所述假箱在裝箱過程中為靜止、旋轉運動、直線移動或不規則路徑運動。
5.一種用於瓷片包裝線中裝箱的設備，包括機架，其特徵在於，它還包括設置在機架上的由傳動機構驅動的假箱定位機構；一個以上能容納瓷片組於其內腔的假箱，假箱設於假箱定位機構上。
6.如權利要求5所述的用於瓷片包裝線中裝箱的設備，其特徵在於所述假箱定位機構設有一個以上與假箱位置相應的夾袋機構。
7.如權利要求6所述的用於瓷片包裝線中裝箱的設備，其特徵在於所述夾袋機構由一對支撐座、架設在支撐座之間的旋轉軸、設置在旋轉軸兩端的連杆、架設在連杆之間的壓袋輥和設置在旋轉軸上並驅動旋轉軸旋轉的驅動臂組成。
8.如權利要求5所述的用於瓷片包裝線中裝箱的設備，其特徵在於所述驅動假箱的傳動機構固定在機架上，該機架是由驅動端和支撐端機架組成。
9.權利要求8所述的用於瓷片包裝線中裝箱的設備，其特徵在於所述驅動假箱的傳動機構為十字型結構，十字型結構的每一端均設有所述假箱定位機構，每個假箱定位機構上均設有所述的假箱，十字型結構的中心設於所述支撐端機架外側的由驅動端伸出的軸上。
10.如權利要求5、任一項所述的用於瓷片包裝線中裝箱的設備，其特徵在於所述假箱為端部固定或運動的單個盒型、板型、兩個角型和多個角型之中的一種。
全文摘要
本發明公開了一種用於瓷片包裝線中裝箱的工藝方法，它是通過設置假箱，在假箱上套入包裝箱，再將到位的瓷片組置入假箱內，然後瓷片組與假箱分離，實現瓷片組留置在包裝箱內，完成一次裝箱過程。本發明還公開了一種用於瓷片包裝線中裝箱的設備，包括機架、設置在機架上的由傳動機構驅動的假箱定位機構，一個以上能容納瓷片組於其內腔的假箱，假箱設於假箱定位機構上。通過假箱的中轉作用實現瓷片組自動裝箱，代替人工裝箱。設備結構簡單、緊湊，包裝可靠、平穩，檢修、維護方便，有效地減輕勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號B65B43/54GK102649483SQ20121007421
公開日2012年8月29日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者餘群, 周春強, 張國全, 殷燕芳, 王北海, 王孌, 賀慶輝, 黃國權 申請人:佛山市華南精密製造技術研究開發院, 佛山市科信達機器人技術與裝備有限公司, 廣東德科機器人技術與裝備有限公司