大型迴轉支承液壓翻轉裝置的製作方法

2023-05-09 02:57:26 2

專利名稱：大型迴轉支承液壓翻轉裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於環形件加工應用領域，具體涉及一種大型迴轉支承液壓翻轉裝置，用於實現大型迴轉支承套圈端面加工時的翻轉。
背景技術：
在大型迴轉支承套圈工件的加工過程中，需要對工件翻轉以便加工其上下兩側端面。傳統的工件翻轉方法是先利用吊具直接吊起工件，然後由操作工人手動方式對其進行翻轉。由於大型迴轉支承的套圈零件是一種尺寸和重量均較大而截面積較小的環形工件，傳統的手動翻轉方式具有明顯缺陷:一是套圈工件在垂直吊裝過程中，工件易產生較大變形，嚴重影響套圈零件的加工精度；二是工人的勞動強度大、效率低，而且由於慣性作用，操作工人在手動翻轉工件過程中會產生較大的衝擊和振動，存在較大的安全隱患。

發明內容
針對現有技術存在的上述問題，本發明提供一種針對大型迴轉支承套圈端面加工時所需的液壓翻轉裝置。本發明所提供的大型迴轉支承液壓翻轉裝置包括機架1、第一鉸鏈2a、第二鉸鏈2b、第三鉸鏈2c、翻轉液壓缸3、轉盤4、第一夾緊液壓缸5a、第二夾緊液壓缸5b、第 ^爪6a、第二卡爪6b、第一導向槽7a、第二導向槽7b、液壓控制系統8以及迴轉支承套圈工件9。所述機架I為三稜柱形的框架結構，由工字鋼、角鋼和鋼板拼焊而成；所述轉盤4為三叉形結構，其三個叉盤沿圓周呈120°布置，其中上端兩個叉盤分別設有第一導向槽7a、第二導向槽7b，所述轉盤4採用工字鋼和鋼板拼焊而成；所述翻轉液壓缸3的缸體端通過所述第一鉸鏈2a與所述機 架I相連，所述翻轉液壓缸3的活塞杆端通過所述第三鉸鏈2c與所述轉盤4相連；所述轉盤4通過所述第二鉸鏈2b與所述機架I相連；所述第一夾緊液壓缸5a、第二夾緊液壓缸5b通過螺釘分別設置在所述轉盤4上端的兩個叉盤上；所述第一卡爪6a、第二卡爪6b分別與所述第一夾緊液壓缸5a、第二夾緊液壓缸5b的活塞杆相連，所述第一卡爪6a、第二卡爪6b能夠分別在所述第一導向槽7a、第二導向槽7b內做直線運動；所述液壓控制系統8分別連接所述翻轉液壓缸3、第一夾緊液壓缸5a以及第二夾緊液壓缸5b。本發明裝置其翻轉原理如下:翻轉液壓缸3的活塞杆通過第二鉸鏈2c與轉盤4相連，對所述轉盤4及其上的迴轉支承套圈工件9起支承作用。開始工作時，轉盤4處於水平狀態，當迴轉支承套圈工件9被水平吊裝放在轉盤4上後，在液壓控制系統8的控制下，轉盤4上的第一夾緊液壓缸5a、第二夾緊液壓缸5b的活塞杆同時開始伸出，分別帶動第一卡爪6a、第二卡爪6b沿第一導向槽7a、第二導向槽7b向外移動對工件實施夾緊，直到卡住迴轉支承套圈工件9的內側表面為止；然後，翻轉液壓缸3的活塞杆開始做縮回運動，通過第二鉸鏈2c帶動轉盤4及其上的迴轉支承套圈工件9向下轉動，直到其處於豎直狀態為止；然後，利用吊具將迴轉支承套圈工件9吊住，在液壓控制系統8的控制下，第一夾緊液壓缸5a、第二夾緊液壓缸5b的活塞杆又同時開始縮回，分別帶動第一卡爪6a、第二卡爪6b沿第一導向槽7a、第二導向槽7b做縮回運動進而鬆開工件，此時迴轉支承套圈工件9被吊具吊起，在空中翻轉180°，再將迴轉支承套圈工件9吊放到轉盤4的第一卡爪6a以及第二卡爪6b中，利用第一夾緊液壓缸5a、第二夾緊液壓缸5b對工件進行夾緊後，翻轉液壓缸3的活塞杆再次伸出，通過第二鉸鏈2c帶動轉盤4及其上的迴轉支承套圈工件9向上轉動，直到其轉到水平位置為止。這樣，被翻轉過來的所述迴轉支承套圈工件9就可以被吊具水平吊裝至工具機工作檯進行後續加工了。本發明提出的大型迴轉支承液壓翻轉裝置，利用翻轉液壓缸和夾緊液壓缸來分別實現工件的翻轉與夾緊，與傳統的人工翻轉方式相比，一方面可減小工件變形，有利於保證工件的加工精度；另一方面又降低工人的勞動強度，有利於避免現場安全隱患。


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圖1:大型迴轉支承端面加工液壓翻轉裝置原理 圖2:液壓翻轉裝置的起始狀態；
圖3:液壓翻轉裝置的翻轉狀態；
圖4:液壓翻轉裝·置的復位狀態。圖中:1:機架；2a:第一鉸鏈；2b:第二鉸鏈；2c:第三鉸鏈；3:翻轉液壓缸；4:轉盤；5a:第一夾緊液壓缸；5b:第二夾緊液壓缸；6a 第 ^爪；6b:第二卡爪；7a:第一導向槽；7b:第二導向槽；8:液壓控制系統；9:迴轉支承套圈工件。
具體實施方式
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本發明所提供的大型迴轉支承液壓翻轉裝置，其翻轉過程具體如下:
一、起始:轉盤4在翻轉液壓缸3活塞杆的支撐作用下保持水平，第一夾緊液壓缸5a以及第二夾緊液壓缸5b的活塞杆處於縮回狀態，通過行車吊具將迴轉支承套圈工件9吊起平放在轉盤4上，此時在所述液壓控制系統8的控制下，第一夾緊液壓缸5a以及第二夾緊液壓缸5b的活塞杆同時開始伸出，分別帶動第一卡爪6a以及第二卡爪6b沿第一導向槽7a以及第二導向槽7b向外移動對工件實施夾緊，直到卡住迴轉支承套圈工件9的內側表面為止,如圖2所示。二、翻轉:在液壓控制系統8的控制下，翻轉液壓缸3的活塞杆開始做縮回運動，通過第三鉸鏈2c帶動轉盤4及其上的所述迴轉支承套圈工件9向下轉動，直到其處於豎直狀態為止，如圖3 (a)所示；然後,利用吊具將迴轉支承套圈工件9吊住,在液壓控制系統8的控制下，第一夾緊液壓缸5a以及第二夾緊液壓缸5b的活塞杆又同時開始縮回，分別帶動
第--^爪6a以及第二卡爪6b沿第一導向槽7a以及第二導向槽7b做縮回運動進而鬆開工
件，此時迴轉支承套圈工件9被吊具吊起，在空中翻轉180°，再將迴轉支承套圈工件9吊放到轉盤4的第一卡爪6a以及第二卡爪6b中，利用第一夾緊液壓缸5a以及第二夾緊液壓缸5b對工件進行夾緊，如圖3 (b)所示。三、復位:在液壓控制系統8的控制下，翻轉液壓缸3的活塞杆再次伸出，通過第三鉸鏈2c帶動轉盤4及其上的所述迴轉支承套圈工件9繞第二鉸鏈2b向上轉動，直到其轉到水平位置為止。這樣，被翻轉過來的所述迴轉支承套圈工件9就可以被吊具水平吊裝至工具機工作檯進行後續加工了，如圖4所示。
權利要求
1.一種大型迴轉支承液壓翻轉裝置，其特徵在於該翻轉裝置包括機架(I)、第一鉸鏈(2a)、第二鉸鏈(2b)、第三鉸鏈(2c)、翻轉液壓缸(3)、轉盤(4)、第一夾緊液壓缸(5a)、第二夾緊液壓缸(5b)、第--^爪(6a)、第二卡爪(6b)、第一導向槽(7a)、第二導向槽(7b)、液壓控制系統(8)以及迴轉支承套圈工件(9);所述機架(I)為三稜柱形的框架結構；所述轉盤(4)為三叉形結構，所述轉盤(4)上的三個叉盤沿圓周呈120°布置，其中上端兩個叉盤分別設有所述的第一導向槽(7a)、第二導向槽(7b);所述翻轉液壓缸(3)的缸體端通過所述第一鉸鏈(2a)與所述機架(I)相連，所述翻轉液壓缸(3)的活塞杆端通過所述第三鉸鏈(2c)與所述轉盤(4)相連；所述轉盤(4)通過所述第二鉸鏈(2b)與所述機架(I)相連；所述第一夾緊液壓缸(5a)、第二夾緊液壓缸(5b)通過螺釘分別設置在所述轉盤(4)上端的兩個叉盤上；所述第一卡爪(6a)、第二卡爪(6b)分別與所述第一夾緊液壓缸(5a)、第二夾緊液壓缸(5b)的活塞杆相連，所述第一卡爪(6a)、第二卡爪^b)能夠分別在所述第一導向槽(7a)、第二導向槽(7b)內做直線運動；所述液壓控制系統(8)分別連接所述翻轉液壓缸(3)、第一夾緊液 壓缸(5a)以及第二夾緊液壓缸(5b)。
全文摘要
本發明提供一種大型迴轉支承液壓翻轉裝置，屬於環形件加工應用領域，用於實現大型迴轉支承套圈端面加工時的翻轉。該翻轉裝置包括機架、第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、翻轉液壓缸、轉盤、第一夾緊液壓缸、第二夾緊液壓缸、第一卡爪、第二卡爪、第一導向槽、第二導向槽、液壓控制系統以及迴轉支承套圈工件。本發明裝置利用翻轉液壓缸和夾緊液壓缸來分別實現工件的翻轉與夾緊，與傳統的人工翻轉方式相比，一方面可減小工件變形，有利於保證工件的加工精度；另一方面又降低工人的勞動強度，有利於避免現場安全隱患。
文檔編號B23Q7/00GK103240636SQ20131018589
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月17日 優先權日2013年5月17日
發明者汪永明, 餘曉流, 汪葉青 申請人:安徽工業大學