一種調整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動的方法

2023-04-27 08:40:01 1

專利名稱：一種調整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動的方法
技術領域：
-
本發明涉及一種帶材的軋制方法，特別地涉及一種調整冷軋蔭罩帶鋼 機組中間輥竄動的方法。
背景技術：
如今熱軋帶鋼生產遠遠不能滿足各行各業發展的需要，因此，在軋制 機械設備和工藝過程的不斷完善中，冷軋帶鋼的生產被越來越多的運用。 當需要生產厚度減小到一定尺寸的薄帶鋼時，大多數都採用冷軋方式。因 為採用冷軋方式為提高帶鋼表面質量、改善力學性能和獲得精確的尺寸偏 差提供了保證。
附圖1為二次冷軋生產工藝及設備布置示意圖。如附圖1所示，帶材 l從開巻機2巻出後送至機架，經過兩個機架的軋制，帶材l達到規定的 厚度並被送至巻取機3回巻。每個機架的軋輥包括工作輥4和中間輥5以 及支撐輥6，工作輥與帶材表面直接接觸。為了控制板形，在軋制過程中， 中間輥可以有一定量的竄動，如附圖2所示。
在實際生產過程中，中間輥竄動量一旦設定完畢後，在生產過程中將 不進行任何調整。因為在高速軋制過程中，如果調整軋輥竄動量，將容易 造成軋輥表面與帶材之間的擦劃傷。而如果停機調整，則又影響生產效率。 因此中間輥竄動量的設定值越精確則最後成品的質量越好。但是，以往在 操作中一般是依靠操作人員的經驗估計並設定竄動量，因此往往造成產品 板形不好控制，質量不穩定。
對於雙六輥機型的二次冷軋機組而言，其中間輥竄動量的設定(見附 圖2)實際上包括第一機架中間輥竄動量的設定、第二機架中間輥竄動量 的設定兩個部分。對於現有技術，在二次冷軋生產過程中，上述兩個部分 中間輥竄動量的設定相互獨立，即先單獨考慮第一機架的各個參數並設定 第一機架的竄動量，之後再考慮第二機架的各個參數並設定第二機架的竄 動量。但是在實際過程中，由於第一機架的出口板形與斷面形狀就是第二 機架的入口板形與入口斷面形狀，因此機組的成品板形質量實際上是兩個機架中間輥竄動綜合作用的效果。
由於二次冷軋機組在生產寬厚料時，中間輥的允許竄動範圍比較小， 機架間中間輥竄動即使獨立設定，問題也不太突出。但當生產薄窄料時， 由於機架中間輥的允許竄動範圍增大，此時如果兩個機架的中間輥竄動是 分別獨立設定的，則非常容易出現兩個機架中間輥竄動作用出現相互抵消 的現象，從而削弱了竄動對板形的控制效果；更為嚴重的是，當兩個機架 中間輥的竄動量設定不協調時，綜合作用後甚至會帶來新的附加局部浪形 問題；同時，還有可能出現一個機架中間輥竄動量過大而另外一個機架中 間輥竄動量較小，這樣不但會使得相關機架的輥間壓力出現很大的尖峰分 布，進而影響軋輥的使用壽命，而且也使得偏高部分竄動沒有調節的餘地。

發明內容
本發明的目的在於提供一種調整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動 的方法，該方法能夠同時調整並相互協調第一和第二機架的竄輥量。
一種調整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動的方法，所述機組包括第 一機架和第二機架，包括如下步驟
(A) 確定所述冷軋機組以及待軋制帶材的相關參數；
(B) 將確定的參數輸入控制運算器中；
(C) 控制運算器根據輸入的數值得到中間輥的竄動量；
(D) 根據得到的竄動量調整中間輥竄動。
特別地，上述步驟(A)中所述的冷軋機組相關參數包括第一和第 二機架工作輥直徑i^,A^第一和第二機架中間輥直徑i^,i^;第一和第
二機架支撐輥直徑"M，A」第一機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布 ADlw.,AZ)lm.,ADlw;第二機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布 AD2w;,AD2m.，AD2W;第一和第二機架工作輥輥身長度^,A^;第一和第二機架 中間輥輥身長度^,A^;第一和第二機架支撐輥輥身長度；,^;第一和第 二機架工作輥壓下螺絲中心距^,";第一和第二機架中間輥壓下螺絲中心 距^人2;第一和第二機架支撐輥壓下螺絲中心距^,42;第一機架中間輥 許用最大竄動量《_;第二機架中間輥許用最大竄動量《_;第一機架工 作輥與中間輥的最大彎輥力(_、 &_、《_、 第二機架工作輥與中間輥的最大彎輥力《w鵬、wmax、《扁x、《mmax。
並且，步驟(A)中所述待軋制帶材的相關參數包括帶材來料的厚 度橫向分布值^;來料板形的橫向分布值丄,.；帶材的寬度^;平均後張力r。； 平均中張力2;;平均前張力r。延伸率設定值f。；機架間延伸率分配係數《。 特別地，步驟(D)中所述的調整通過如下步驟完成首先根據運算 控制器得出的中間輥竄動量來設定液壓缸中的油壓；設定完成後，液壓缸 推動活塞並進而帶動連杆移動，所述連杆的移動量與所設定的油壓相對 應；由於連杆通過聯軸器與中間輥相聯結，因而，之後中間輥也能相應地 移動，並最終完成中間輥竄動的調整。
特別地，在所述步驟(C)中，所述運算控制器通過如下步驟得到中 間輥的竄動量
(1) 給定板形目標函數的初始設定值，竄輥量設定步長A5，輥間壓力
許用不均勻係數7。
(2) 確定第一機架中間過程計算參數kn
(3) 確定第一機架中間輥竄動量5,yt^A^
(4) 確定第二機架中間過程計算參數k2;
(5) 確定第二機架中間輥竄動量&=&"5;
(6) 計算出當前竄輥情況下所對應的代表成品板形質量的第二機架前
張力橫向分布值 u、第一與第二機架工作輥與中間輥的輥間壓力分布值 第一與第二機架中間輥與支撐輥的輥間壓力分布值a油、
(7) 判斷不等式鵬(a國)-—Q畫)^， max(込顯.)-min(込畫)^，
丄.f 0 丄*亍0
W,=1 W ,=1
是否同時成立，若同時成立，則轉入步驟(8)，否則轉入步驟(9);
(8) 計算板形控制目標函數F(Y)—max(c^.)-min( ,.))/7;，並比較F(X) 與F。的大小，如果不等式F(X)〈F。，則F。-F(Z)、
(9) 判斷不等式&〈^L-1是否成立？如不等式&<^-1成立，則 令^=^+1轉入步驟(5);否則轉入步驟(10);
(10) 判斷不等式&<^-1是否成立？如不等式&〈^L —1成立，
A<5
8令^=*1+1轉入步驟(3);否則轉入步驟(ll);
(11)輸出第一、第二機架最佳竄動量綜合設定值&=《、
更佳地，在所述步驟(1)中，將彎輥設在基態；在上述步驟(2)中 所述第一機架中間過程計算參數^=1;在上述步驟(4)中所述第二機架 中間過程計算參數&=1。
特別地，所述步驟(6)中各值的計算通過以下步驟完成
(a) 確定第一、第二機架出口帶材的軋制壓力橫向分布初始值 "，g'2(. (z、l,2，…,")( —橫向條元數)；
(b) 根據步驟(a)確定的值，計算出相應的第一、第二機架軋後帶材
的出口厚度分布值&, 、第一與第二機架工作輥與中間輥的輥間壓力分布 值《麵、仏，.、第一與第二機架中間輥與支撐輥的輥間壓力分布值e諸、
(c) 計算出在厚度橫向分布為、.,;^ (/ = 1,2，...,")時二次冷軋機組軋制過 程中第一、第二機架的出口板形 、 ，基本方程為c7u,.A，5,r。，7;)、
°"21,. = /2 , ~, &" ，5， rm,《)；
(d) 利用軋制壓力模型計算出在在厚度橫向分布為、出口板形分布
為&;， 時的第一、第二機架的軋制壓力分布值&，&;
(e) 比較6,",.與^,^的值，如果滿足不等式 Ji[(",.1,)2 + (《")2]n，則完成當前竄輥情況下的板形設定計算,否則
更佳地，所述步驟(b)中的各值通過輥系彈性變形模型計算出，所述步 驟(c)中的各值通過金屬三維變形模型計算出。
採用本發明所述的軋制帶材方法與現有技術相比，所具有的有益效果
是
1、 改變了現有技術中對兩個機架中間輥竄動量單獨考慮的設定方法， 以成品板形質量最佳作為優化目標函數，同時將各個機架輥間壓力的均勻 程度作為約束條件，實現了中間輥竄動的綜合優化設定。
2、 由於保證了輥間壓力分布均勻，因此削減輥間壓力的尖峰分布， 延長軋輥使用壽命。
3、 本發明的軋制帶材方法通過運算控制器得到中間輥竄動量的值，
dd，轉入第(b)步，直到滿足不等式而不像現有技術中依靠操作人員的經驗估計得到，因而本發明的方法顯著 提高最後成品的質量。


通過以下結合附圖對本發明較佳實施例的描述，可以進一步理解本發明的 目的、特徵和優點，其中
圖1是本發明的二次冷軋生產工藝及設備布置示意圖； 圖2是本發明的二次冷軋機組中間輥竄動情況示意圖； 圖3是本發明的二次冷軋機組中間輥竄動量調整方法的示意圖； 圖4是按照本發明所述的運算控制器的計算流程圖； 圖5是圖4中步驟6的計算流程圖6是第一實施例中按照本發明所述方法而得出的中間輥竄動量與按照 傳統方法所得出的工作輥竄動量的對比圖7是第一實施例中採用本發明所得出的中間輥竄動量時出口帶材的板 形分布情況；
圖8是第一實施例中採用傳統方法得出的工作輥竄動量時出口帶材的板 形分布情況；
圖9是第一實施例中採用本發明所得出的中間輥竄動量時輥間壓力橫向 分布情況；
圖10是第一實施例中採用傳統方法得出的工作輥竄動量時輥間壓力橫向 分布情況；
圖11是第二實施例中按照本發明所述方法而得出的中間輥竄動量與按照 傳統方法所得出的工作輥竄動量的對比圖12是第二實施例中採用本發明所得出的中間輥竄動量時出口帶材的板 形分布情況；
圖13是第二實施例中採用傳統方法得出的工作輥竄動量時出口帶材的板 形分布情況；
圖14是第二實施例中採用本發明所得出的中間輥竄動量時輥間壓力橫向 分布情況；
圖15是第二實施例中採用傳統方法得出的工作輥竄動量時輥間壓力橫向分布情況。
圖16所示是中間輥調整裝置實施例的示意圖。
具體實施例方式
以下藉助附圖描述本發明的較佳實施例
一臺二次冷軋機組，其包括第一機架和第二機架，每個機架包括工作
輥4，中間輥5，支撐輥6。 一種調整二次冷軋機組中間輥竄動的方法，其
包括如下步驟
(A) 確定所述冷軋機組以及待軋制帶材1的相關參數；
(B) 將確定到的參數輸入控制運算器中；
(C) 控制運算器根據輸入的數值得到中間輥的竄動量；
(D) 根據得到的竄動量調整中間輥竄動。
如圖4所示，上述步驟(C)中的運算控制器通過如下步驟得到中間 輥的竄動量
(1) 給定板形目標函數的初始設定值，竄輥量設定步長A5，輥間壓力
許用不均勻係數7。
(2) 確定第一機架中間過程計算參數kn
(3) 確定第一機架中間輥竄動量《-A"A^
(4) 確定第二機架中間過程計算參數k2;
(5) 確定第二機架中間輥竄動量& = &"&
(6) 計算出當前竄輥情況下所對應的代表成品板形質量的第2機架前
張力橫向分布值^,.、第一與第二機架工作輥與中間輥的輥間壓力分布值
仏，.、第一與第二機架中間輥與支撐輥的輥間壓力分布值2g.、込^;
(7) 判斷不等式formula see original document page 11是否同時成立，若同時成立，則轉入步驟(8)，否則轉入步驟(9);
(8)計算板形控制目標函數F(X)-(max(^,.)-min(c721,.))/7;，並比較F(Z) 與F。的大小，如果不等式F(JH〈F。，則^=屍(義)、(9) 判斷不等式&〈^L-1是否成立？如不等式ifc <^L —i成立，則 令^=^+1轉入步驟(5);否則轉入步驟(10);
(10) 判斷不等式&<^ —1是否成立？如不等式&<^^-1成立， 則令^=*1+1轉入步驟(3);否則轉入步驟(ll);
(11) 輸出第一、第二機架最佳竄動量綜合設定值&=《、 在本發明的第一實施例中，所述帶材為來料牌號為BDAK、規格為
0.26x750mm、性能為60HR3Qt64的蔭罩帶鋼。
在步驟(A)中確定的一二次冷軋機組的設備參數，主要包括第一 和第二機架工作輥直徑A^560mm,Z^-56(^m;第一和第二機架中間輥直徑
」DM =1000mm，A， =1000mm
62
AD1W,.=0，AA =0,AD1W=0;
Z^wl = 1220mm, iw2 = 1220附附
丄i =1220mm,丄
'm2
/',,， =2200m/w，/、"， =2200附附；
/ml =2210mm,/ffl2 =2210m/w
/M =2210附附,42 =2210附附；
第一和第二機架支撐輥直徑 第一機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布 第二機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布
;第一和第二機架工作輥輥身長度
第一和第二機架中間輥輥身長度
第一和第二機架支撐輥輥身長度 第一和第二機架工作輥壓下螺絲中心距 第一和第二機架中間輥壓下螺絲中心距 第一和第二機架支撐輥壓下螺絲中心距
第一機架中間輥許用最大竄動量《_=300附附；；
二機架中間輥許用最大竄動量《_=300附附；第一機架工作輥與中間輥的最 大彎輥力(_=30" C-30" &+—=30" =—30M第二機架工作輥
與中間輥的最大彎輥力&_=30" &_=-30,、《mmax=30" 30"
並且同時在步驟(A)中，確定的待設定竄輥量的帶材軋制工藝參數， 主要包括帶材來料的厚度橫向分布值
i/,. = {0.26,0.26,0.26,0.26,0.26,0.26,0.26,0.26,0.26，0.26};來料板形的橫向分布值 丄,.={0,0,0,0,0,0,0,0，0,0};帶材的寬度S = 7S0mm ;平均後張力T。 = MM戸；平均 中張力7^56M戸；平均前張力7;=28鄉"；延伸率設定值^=1%;機架間延 伸率分配係數糹=0.7;
然後，如圖3所示將上述得到的各個數據輸入到控制運算器中。如圖4 所示，在上述運算控制器通過多個步驟得到中間輥的竄動量。在步驟(1)中，給定板形目標函數的初始設定值屍。=1.0><102。，竄輥量設定步長^5 = 2附附， 輥間壓力許用不均勻係數/7 = 0.6，同時為了保證彎輥對板形有足夠的調節 範圍，因此將彎輥設在基態，即^=^^^ = 0， S乂二艦，—=。，
— 2 — u ，2 — 2 - u ，
隨後，在步驟(2)中，設定第一機架中間過程計算參數^=1; 隨後，在步驟(3)中，給定第l機架中間輥竄動量初始值S,^，A^2mm; 隨後，在步驟(4)中，設定2機架中間過程計算參數^=1; 隨後，在步驟(5)中，設定第2機架中間輥竄動量《=^*麼^ = 2 ;
隨後，在步驟(6)中，通過如圖5所示的計算流程，計算出當前竄 輥情況下所對應的代表成品板形質量的第2機架前張力橫向分布值 o"21i = {120,125,130,120,125,300,326,432,267,324}、第 一 與第二機架工作輥與中間車昆 的輥間壓力分布值仏酬.={190,225,230,420,325， 200,226,132,167,124,67,789,321,432}、 《2調.={230， 215,330,440， 225,250， 276,232,367,424， 267,289,121,232}、第 一 與第二機架 中間輥與支撐輥的輥間壓力分布值
glmW = {130,217,330,240,285,250,276,272,367,324,277,279,221,332}、 込油.={234,275,138,343,264,350,476,272,357,224,257,229,123,262};
隨後，在步驟(7)中，計算出腿(，十W,畫)=0.46 ，
max (込幽)_ min(込國)=o 55 ' 腿d ) - min )=Q ，2 ，
w 、=1 w S
應(込一) - 腿(込匿)=0 52 ，
W ,=1
顯然，經過判斷，不等式
腿(Q腳/) - min ) 二 o 6 ' max (込畫)-min)二 0 6 丄-f 0 丄*亍O
讓(Q",w ) _ min (glmA,) 二 o 6 、 max (g2mwi) -rnin (g2miW ) 二 q 6 丄*々0 丄，f O
同時成立，轉入步驟(8);隨後，在步驟(8)中，計算出板形控制目標函數 屍(Jn-(max(a^) —min(c721,.))/7;=2.2，顯然，經過比較，P(X)〈F。，貝U 屍0 == 2.2 、 《=2mw 、 《=2mw ;
隨後，在步驟(9)中，經過判斷不等式~<^^-1成立，令^=2轉入 步驟(5)繼續計算；
隨後，在步驟(10)中，經過判斷不等式^<^-1成立，令^=2轉 入步驟(3);
隨後，在步驟(11)中，根據迭代計算結果，輸出第一、第二機架最 佳竄動量綜合設定值~ =《=88mm 、 & = 94附w ;
如圖3和圖16所示，根據步驟ll所得出的中間輥竄動量來設定液壓 缸9中的油壓；設定完成後，液壓缸9推動活塞10並進而帶動連杆8移 動，該連杆8的移動量與所設定的油壓相對應；由於連杆8通過聯軸器7 與中間輥5相聯結，因而，之後中間輥5也能相應地移動，並最終完成竄
動量的設定。
而採用傳統方法，對於該規格的蔭罩帶鋼在生產中其竄動量的設定為
<51C) = 75附m 、 32。 = 75m附。
與傳統方法相比，採用本發明所述技術之後，所得出的第一、第二機 架工作輥的竄動量更加符合實際操作，相應的產品板形質量大大提高而輥
耗也有較大幅度的下降。以下將詳細分析
如圖7、圖8所示，採用本發明所述優化方法，表徵板形指標的帶材前張 力橫向分布要比採用傳統方法均勻得多(前者最大值為158、最小值為144， 差值僅為14;而後者最大值為178，最小值為108，差值達到70)，因此採 用本發明所述技術大大提高了板形質量，前張力不均勻度從70降低到14，下 降了 80%。
如圖9、圖10所示，採用本發明所述優化方法，表徵輥耗指標的輥間壓 力橫向分布要比採用傳統方法均勻得多(前者最大值為7160、最小值為6440， 差值僅為720;而後者最大值為6160，最小值為7560，差值達到1400)，因 此採用本發明所述技術大大降低了輥耗，輥間壓力不均勻度從1400降低到 720，下降了 50%。
此外，本發明不僅適用於窄帶材也同樣適用於寬帶材。在本發明的第二實施例中，所述帶材為來料牌號為BDAK、規格為0.16xl200mm、性能 為70HR3。t64的蔭罩帶鋼。該實施例中所述二次冷軋機組的設備參數，主 要包括第一和第二機架工作輥直徑A^520mm,久^520國；第一和第二機 架中間輥直徑"ml =520附附,^2 =520mm ;第一和第二機架支撐輥直徑 A,1100mm,A^1100mm;第一機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布 A^,;0,AA,0,A^-0;第二機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布 A^w. = 0，AD2m,. = 0,AD2W = 0 ;第一和第二機架工作輥輥身長度 Zwl = 1420附附,Zw2 = 1420mm ;第 一 和第二機架中間輥輥身長度 Zml =1420附附人2 =1420mm ;第一和第二機架支撐輥輥身長度 ZM =1420mm，Zi2 =1420mm ;第一和第二機架工作輥壓下螺絲中心距 /wl =2400mm,/w2 = 2400mm ;第一和第二機架中間輥壓下螺絲中心距 /ml =2410mm,/m2 =2410附附；第一和第二機架支撐輥壓下螺絲中心距 41=2410附附,42= 2410mm; 第一機架中間輥許用最大竄動量《醒=250mm ;第 二機架中間輥許用最大竄動量《_=250附附；第一機架工作輥與中間輥的最 大彎輥力《薩x-40,、 wraax=-40"《歸x-40,、 40,;第二機架工作輥
與中間輥的最大彎輥力&_=40" &+mmax=40" 德。
所述軋制工藝參數主要包括帶材來料的厚度橫向分布值 醜,.={0.16，0.16，0.16,0.16,0.16,0.16，0.16,0.16,0.16,0.16};來料板形的橫向分布值 A = {0,0,0,0,0，0,0,0,0,0};帶材的寬度B = 1200mm ;平均後張力T。 = 32Mpa ;平均 中張力7;-64M^;平均前張力？;-32M戸；延伸率設定值s。 = 0.8% ;機架間 延伸率分配係數糹=0.6;
第二實施例所述的調整方法基本與第一實施例相同，通過所述方法可 以得到中間輥竄動量的設定值為~=《=112國、~=116mm;而採用傳統方 法，對於該規格的蔭罩帶鋼在生產中其竄動量的設定為《。=85附附、 《。=85mm，兩者對比情況見圖ll。
因此，如圖12、圖13所示，採用本發明所述優化方法，表徵板形指標的 帶材前張力橫向分布要比採用傳統方法均勻得多(前者最大值為153、最小值 為143，差值僅為10;而後者最大值為160.4，最小值為140.4，差值達到20)， 因此採用本發明所述技術產品板形質量有了提高，前張力不均勻度從20降低 到10，下降了 50%。
15如圖14、圖15所示，採用本發明所述優化方法，表徵輥耗指標的輥
間壓力橫向分布要比採用傳統方法均勻得多(前者最大值為4960、最小值 為4080，差值為880;而後者最大值為5120，最小值為3920，差值達到 1200)，因此說明採用本發明所述技術大大降低了輥耗，輥間壓力不均勻 度從1200降低到880，下降了26,7%。
本發明的技術內容及技術特點已揭示如上，然而可以理解，在本實用 新型的創作思想下，本領域的技術人員可以對上述結構作各種變化和改 進，但都屬於本實用新型的保護範圍。上述實施例的描述是例示性的而不 是限制性的，本發明的保護範圍由權利要求所確定。
權利要求
1、一種調整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動的方法，所述機組包括第一機架和第二機架，每個機架包括工作輥，中間輥和支撐輥，其特徵在於，包括如下步驟(A)確定所述冷軋機組以及待軋制帶材的相關參數；(B)將確定的參數輸入控制運算器中；(C)控制運算器根據輸入的數值得到中間輥的竄動量；(D)根據得到的竄動量調整中間輥竄動。
2、如權利要求1所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，在步驟 (C)中所述運算控制器通過如下步驟得到中間輥的竄動量(1) 給定板形目標函數的初始設定值，竄輥量設定步長M，輥間壓力許 用不均勻係數7。(2) 確定第一機架中間過程計算參數kn(3) 確定第一機架中間輥竄動量《-i^A^(4) 確定第二機架中間過程計算參數k2;(5) 確定第二機架中間輥竄動量《=&"5;(6) 計算出當前竄輥情況下所對應的代表成品板形質量的第2機架前張 力橫向分布值^21,.、第一與第二機架工作輥與中間輥的輥間壓力分布值仏國.、第一與第二機架中間輥與支撐輥的輥間壓力分布值2威、22mW;(7) 判斷不等式max(a顯)-minD。7， max(込圃)-miix(込聽)^ ,. 丄-f 0 丄.f (9 一 ，max(g涵)—min(g滅)， max (込，.)—min )<J ^ -〃， j^ —〃，— 丄— *丄込麵'是否同時成立，若同時成立，則轉入步驟(8)，否則轉入步驟(9);(8) 計算板形控制目標函數F(Z)-(max(^,.)-min(c721,.))/7;，並比較F(X)與 F。的大小，如果不等式F(X)〈F。，則F。^F(Z)、(9) 判斷不等式*2<^-l是否成立？如不等式^<^-l成立，則令 &=&+1轉入步驟(5);否則轉入步驟(10);(10) 判斷不等式^<^-1是否成立？如不等式&<^-1成立，則 令4=^1+1轉入步驟(3);否則轉入步驟(ll);(11) 輸出第一、第二機架最佳竄動量綜合設定值&=《、
3、 如權利要求2所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，在所述 步驟(2)中，所述第一機架中間過程計算參數&=1。
4、 如權利要求2所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，在所述 步驟(4)中，所述第二機架中間過程計算參數&=1。
5、 如權利要求2所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，所述步 驟(6)中各值的計算通過以下步驟完成(a) 確定第一、第二機架出口帶材的軋制壓力橫向分布初始值formula see original document page 3(b) 根據步驟(a)確定的值，計算出相應的第一、第二機架軋後帶材 的出口厚度分布值^, 、第一與第二機架工作輥與中間輥的輥間壓力分布值^w、^,.、第一與第二機架中間輥與支撐輥的輥間壓力分布值Q^、込^;(c) 計算出在厚度橫向分布為/^，/^,. (hl,2，…,")時二次冷軋機組軋制過程中第一、第二機架的出口板形 、 ，基本方程為^=乂", ,，5,^。、(d) 利用軋制壓力模型計算出在在厚度橫向分布為&, 、出口板形分布為 ， 時的第一、第二機架的軋制壓力分布值仏,.,&;(e) 比較^,^2,.與&,&的值，如果滿足不等式formula see original document page 3|旌成當前竄輥情況下的板形設定計算，否則取^=仏,.,^2,.=^，轉入第(b)步，直到滿足不等式
6、如權利要求5所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，所述步驟(b)中的各值通過輥系彈性變形模型計算出。
7、如權利要求5所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，所述步 驟(c)中的各值通過金屬三維變形模型計算出。
8、如權利要求2所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，在步驟 (1)中將彎輥設在基態。
9、如權利要求1-8中任一項所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在 於，步驟(A)中所述的冷軋機組相關參數包括第一和第二機架工作輥直徑i^,Z^;第一和第二機架中間輥直徑A^,A^;第一和第二機架支撐輥直徑A,A2;第一機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布AA唚A^,AA"第二機架工作輥、中間輥以及支撐輥輥型分布AA^AZ^,.,AD^.;第一和第二 機架工作輥輥身長度k,A^第一和第二機架中間輥輥身長度L,Iw;第一 和第二機架支撐輥輥身長度丄61,丄62;第一和第二機架工作輥壓下螺絲中心 距L人2;第一和第二機架中間輥壓下螺絲中心距d;第一和第二機架支 撐輥壓下螺絲中心距^,42;第一機架中間輥許用最大竄動量4_;第二機 架中間輥許用最大竄動量《^;第一機架工作輥與中間輥的最大彎輥力 《■、 ^皿、&,、《_"第二機架工作輥與中間輥的最大彎輥力&:^、 + o
10、如權利要求1-8中任一項所述的調整中間輥的方法，其特徵在於，步驟(A)中所述待軋制帶材的相關參數包括帶材來料的厚度橫向分布 值H,.;來料板形的橫向分布值Z,.;帶材的寬度S;平均後張力T。；平均中 張力？；平均前張力7;;延伸率設定值e。；機架間延伸率分配係數《。
11、如權利要求l-8中任一項所述的調整中間輥竄動的方法，其特徵在 於，在所述步驟(D)中所述中間輥竄動的調整根據以下方法實現將一連杆的一端與一推動裝置相連，另一端通過聯軸器與中間輥相—連，所述推動裝置推動連杆產生移動，移動的連杆進而帶動中間輥竄動。
12、如權利要求11說書的調整中間輥竄動的方法，其特徵在於，所述 推動裝置為液壓缸。
全文摘要
本發明提供一種調整二次冷軋蔭罩帶鋼機組的中間輥竄動量的方法，其特點是充分考慮二次冷軋機組的設備與生產工藝特點，在把成品板形質量最佳為優化目標函數、各個機架輥間壓力的均勻程度作為約束條件的前提下，將兩個機架中間輥的竄動量作為一個整體來協調綜合控制，而不是單獨控制。採用本發明所提供的相關技術，不但可以提高二次冷軋機組竄動對板形的控制能力，充分發揮竄動的作用提高成品的板形質量，而且可以提高軋輥的使用壽命，給企業帶來經濟效益。本發明方法的原理清晰明了，計算速度快，適於在線使用。
文檔編號B21B37/40GK101422785SQ200710047600
公開日2009年5月6日 申請日期2007年10月30日 優先權日2007年10月30日
發明者吳首民, 居天成, 良 李, 李秀軍, 堅 虞, 靖 賀, 雨 韓 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司