一種工件位置檢測裝置製造方法
2023-04-27 05:21:01
一種工件位置檢測裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開一種工件位置檢測裝置。要解決的技術問題是：提供一種結構簡單定位準確的工件位置檢測裝置。為解決上述問題，本發明採用技術方案包括支架，所述支架安裝於實訓設備的工件支撐臺上，其特徵在於：所述支架上設置有固定檔杆和活動檔杆，所述活動檔杆上穿設彈性機構，所述活動檔杆上端設置，下端設置檢測機構，所述支架上還設置有可檢測活動檔杆位置的檢測單元，所述檢測單元將檢測信號發送至無線信號發射模塊，所述無線發射模塊將信號發送至無線信號接收模塊進行信號處理判斷。本發明的工件位置檢測裝置具有結構簡單，輕便小巧，堅實耐用，維護費用極其低廉，可適用於各種實驗設備生產線的工件檢測與定位。同時，採用無線通信配合機械定位，簡化接線，滿足現代檢測的實驗教學需求。
【專利說明】—種工件位置檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種教學儀器，具體為一種工件位置檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著教學裝置設備的廣泛應用，機械教學裝置產品的效率和質量得到了極大的提高。然而在教學實驗設備中，如何保證被加工零件在工作時能可靠地定位，防止在加工中因工件安裝失誤或定位不準等原因，產生的定位誤差，造成實驗結果不理想。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種結構簡單定位準確的工件位置檢測裝置。
[0004]為解決上述問題，本發明採用技術方案包括:開關信號產生機構、信號轉換處理電路、可編碼無線發射電路與無線接收電路，其中信號產生機構包括固定杆、活動杆、彈性機構；轉換處理電路包括開關觸點、開關處理電路、執行轉換電路和電源供給電路。
[0005]發射與接收之間通過固定載波無線通信構成一個無線網絡。即檢測機構有檢測動作時，由觸點的開關觸發產生一個開信號給信號轉換電路，轉換電路獲取開信號驅動無線發射裝置發射信號，同時接收電路獲取到信號後給實驗裝置進行相應計算處理反饋。
[0006]本發明的工件位置檢測裝置具有結構簡單，輕便小巧，堅實耐用，維護費用極其低廉，可適用於各種實驗設備生產線的工件檢測與定位。同時，採用無線通信配合機械定位，簡化接線，滿足現代檢測的實驗教學需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0008]圖1為本發明的結構示意圖。
[0009]圖2為本發明的開關轉換板結構示意圖。
[0010]圖3為本發明的開關轉換板電路原理圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本發明的工件位置檢測裝置，包括支架8，所述支架8安裝於實訓設備的工件支撐臺上，所述支架8上設置有固定檔杆I和活動檔杆2，所述活動檔杆2上穿設彈性機構3，所述活動檔杆2上端設置，下端設置檢測機構4，所述支架8上還設置有可檢測活動檔杆2位置的檢測單元5，所述檢測單元5將檢測信號發送至無線信號發射模塊6，所述無線發射模塊6將信號發送至無線信號接收模塊7進行信號處理判斷。
[0012]所述無線信號發射模塊6，為編碼無線發射電路，因先固定好發射頻率，只要接通電源即發射無線信號。所述的無線信號接收模塊7，為編碼無線接收電路，根據無線信號，驅動相應繼電器工作，同時產生一路常開點和一路常閉點信號。所述的彈性機構3為彈簧。所述的檢測機構4為真空吸盤，真空吸盤為氣動元件，吸盤裡面設置有氣孔，當吸工件時候抽氣，放工件時充氣。在工作過程中，吸盤起到吸起工件和釋放工件的作用，採用吸盤作為檢測機構4有具有，結構簡單，可靠，廉價、耐用、無汙染、不傷工件等優點。
[0013]如圖2所示，上述所述的檢測單元5為開關轉換板，所述開關轉換板設有檢測電路9，所述檢測電路9的開關SW的觸點D連接活動杆B，另一觸點C連接開關轉換板的銅片觸點10。所述檢測電路9如圖3所示，其原理為:開關SW信號閉合時，三極體Ql基級為高電平，三極體Ql的E極和C極截止，輸出端OUT輸出低電平，關閉發射信號電源；當SW開關為開信號時，三極體Ql基級為低電平，三極體Ql飽和導通，輸出端OUT輸出電源，啟動無線信號發射模塊6無線信號。所述檢測電路9，具有成本低、維修方便、機構不工作時候斷開無線發射模塊6電池電源，起到節能作用。
[0014]工作原理:檢測機構4的活動檔杆2與固定檔杆I相互閉合與彈開的狀態，產生開關量；由於檢測電路的開關SW的觸點D連接活動杆B，另一觸點連接轉化電路的銅片觸點10，當檢測機構4向上運動時候碰到檢測工件時候，活動檔杆2從位置B運行到位置A，檢測電路的觸點D和觸點D開路，產生開狀態信號，檢測電路三極體Ql飽和導通，OUT輸出電壓給無線發射電路發射無線信號；當檢測機構4向下運動時，活動檔杆2從位置A運行到位置B時，產生閉合狀態信號，檢測電路的觸點D和觸點D閉合導通，產生關狀態信號，轉換電路三極體Ql截止，OUT輸出為0V，關閉電源停止無線信號發射模塊6發射無線信號到無線信號接收模塊7 ;通過活動檔杆2與固定檔杆I相互閉合與彈開的狀態，產生開關量通過無線信號的作為載體發給實訓設備進行信號處理判斷。
[0015]在實驗設備過程中實驗設備通過機械手把工件位置檢測安裝裝置夾起，在實驗設備工作檯面上通過真空吸盤，吸取需要的工件，通過機械手的搬運把工件放到需要擺放的指定位置上方，在工件放入的過程中機械手帶動工件位置檢測安裝裝置做向下運動，當工件在下放規定的高度行程中，正好對準指定位置工件位凹陷的部分，沒有碰到檢測機構，說明對位成功控制吸盤放取，工件準確入位；當下運動過程中碰到周邊凸起位置候，檢測機構4的活動檔杆2與固定檔杆I彈開的狀態產生開關量，實驗設備通知機械手按相應程序修正位置後再定位，直到準確放入指定工位中。
[0016]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所做修改、減少、等同替換等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種工件位置檢測裝置，包括支架(8)，所述支架(8)安裝於實訓設備的工件支撐臺上，其特徵在於:所述支架(8)上設置有固定檔杆(I)和活動檔杆(2)，所述活動檔杆(2)上穿設彈性機構(3)，所述活動檔杆(2)上端設置，下端設置檢測機構(4)，所述支架(8)上還設置有可檢測活動檔杆(2)位置的檢測單元(5)，所述檢測單元(5)將檢測信號發送至無線信號發射模塊(6)，所述無線發射模塊(6)將信號發送至無線信號接收模塊(7)進行信號處理判斷。
2.根據權利要求1所述的工件位置檢測裝置，其特徵在於所述的檢測單元(5)為開關轉換板，所述開關轉換板設有檢測電路(9)，所述檢測電路(9)的開關SW的觸點D連接活動杆B，另一觸點C連接開關轉換板的銅片觸點(10)。
3.根據權利要求1所述的工件位置檢測裝置，其特徵在於所述的彈性機構(3)為彈簧。
4.根據權利要求1所述的工件位置檢測裝置，其特徵在於所述的檢測機構(4)為吸盤。
【文檔編號】G01B7/00GK104075650SQ201310107249
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月29日 優先權日:2013年3月29日
【發明者】黃華聖, 姚建平, 陸磊, 巫升輝 申請人:浙江天煌科技實業有限公司