堅果仁分選的製造方法
2023-05-17 07:31:56 1
堅果仁分選的製造方法
【專利摘要】一種堅果仁分選機，包括入料機構、與入料機構的出料端相銜接的輸送機構、設置在輸送機構上的分選機構，其技術要點是：所述輸送機構包括主傳送帶、用於驅動主傳送帶的電機，主傳送帶上間隔設置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設有導向槽；主傳送帶上設有主識別機構、分選機構；主傳送帶底部設有副傳送機構，副傳送機構包括與導向槽上的分選機構相對應的副傳送帶、用於驅動副傳送帶的電機；副傳送帶沿傳送方向依次設有副識別機構、分選機構，副識別機構包括副識別機構支架、固定在副識別機構支架上的副識別裝置。其結構設計巧妙，具有自動化程度高、操作方法簡單、分選效率高、節能環保、噪音小等優點。
【專利說明】堅果仁分選機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種堅果分選設備，具體說是一種堅果仁分選機，主要適用於松子(主要為紅松果仁)、榛子、核桃、杏仁等堅果仁的分選。
【背景技術】
[0002]紅松果仁又稱果松子、海松子，紅松果仁屬於紅松的種子。紅松果仁中富含人體所需的脂肪酸(油酸、亞油酸和亞麻酸)、蛋白質、碳水化合物、還含有維生素E、維生素A、維生素B1、B2等多種維生素。現有的分選機利用高壓氣流進行分選，而使用高壓氣流則必然會用到大功率的空氣壓縮機。不但耗能極高，而且工作噪音極大。此外，由於紅松果仁的高含油量，使用高壓氣流分選時易導致果仁變質。現有的分選機分選精度低，機選後還需手工複選，使用極為不便。為此，需要一種高精度、高效的堅果仁分選機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種堅果仁分選機，從根本上解決了上述問題。其結構設計巧妙，具有自動化程度高、操作方法簡單、分選效率高、節能環保、噪音小等優點。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:該堅果仁分選機包括入料機構、與入料機構的出料端相銜接的輸送機構、設置在輸送機構上的分選機構，其技術要點是:所述輸送機構包括主傳送帶、用於驅動主傳送帶的電機，主傳送帶上間隔設置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設有導向槽；主傳送帶上沿傳送方向依次設有主識別機構、至少一組分選機構，主識別機構包括主識別機構支架、固定在主識別機構支架上的主識別裝置；分選機構包括分選架、一端活連接在分選架內的由電磁線圈驅動的撥爪，撥爪的另一端位於主傳送帶上，並可擺動；
主傳送帶底部設有副傳送機構，副傳送機構包括與導向槽上的分選機構相對應的副傳送帶、用於驅動副傳送帶的電機；副傳送帶沿傳送方向依次設有副識別機構、分選機構，副識別機構包括副識別機構支架、固定在副識別機構支架上的副識別裝置；
主識別裝置和/或副識別裝置包括鏡頭、CXD圖像傳感器，CXD圖像傳感器的輸出端上設有A/D轉換電路、用於控制電磁線圈的DSP。
[0005]所述入料機構包括入料槽、設置在入料槽出料端的分選槽，分選槽的出料端與傳送軌道相對應。優選的，所述入料槽上設有入料鬥。
[0006]所述分選機構共有三組。
[0007]所述導向槽兩側設有擋板。
[0008]所述分選架內固定有限位框，限位框內固定電磁線圈，撥爪的一端通過轉軸活連接在限位框內，並由電磁線圈驅動使撥爪繞轉軸轉動。
[0009]所述副傳送帶的末端設有分料裝置。
[0010]所述分料裝置由若干對出料軌道構成，每對出料軌道包括合格品軌道和次品軌道，兩軌道之間設有與副傳送帶上的分選機構撥爪位置相對應的分料口，出料軌道的對數與主傳送帶上分選機構的數量相同。
[0011]CCD(Charged Coupled Device)即電荷耦合器件。CCD是在MIS電荷存儲器的基礎上發展起來的，工作時信息用電荷量表示，成為電荷包。當施加適當相序的時鐘電壓脈衝時，MIS電容器陣列被偏置到深耗盡狀態，電荷包以可控方式在半導體襯底上存儲與轉移。CCD作為光電轉換器件，存儲和傳遞的信息均採用電荷包形式，區別於傳統的以電壓和電流為信號的器件為信號的器件。CCD的工作原理主要包括:光電轉換、電荷存儲、電荷轉移、電荷讀出。
[0012]本發明具有的優點及積極的技術效果是:輸送機構包括主傳送帶、用於驅動主傳送帶的電機，主傳送帶上間隔設置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設有導向槽，採用上述結構可使堅果逐個通過主識別裝置，在不影響分檢效率的前提下提高分檢精度。主傳送帶上沿傳送方向依次設有主識別機構、至少一組分選機構，使松子在狀態識別後逐個經過分選機構進行分檢。主識別機構包括主識別機構支架、固定在主識別機構支架上的主識別裝置，主識別裝置通過主識別機構支架固定在主傳送帶正上方，可對所有通過的松子進行識別，結構更簡單。分選機構包括分選架、一端活連接在分選架內的由電磁線圈驅動的撥爪，撥爪的另一端位於主傳送帶上，並可擺動，採用由電磁線圈驅動的撥爪分選，撥爪將符合比對標準的松子撥入導向槽中進行二次分選，合格品由主傳送帶進行收集，因此整體具有能耗低、噪音小、製造成本低、維護方便的優點。主傳送帶底部設有副傳送機構，副傳送機構包括與導向槽上的分選機構相對應的副傳送帶、用於驅動副傳送帶的電機，副傳送機構將落入導向槽的不合格品導向副識別機構、分選機構進行二次分檢。副傳送帶沿傳送方向依次設有副識別機構、分選機構，副識別機構包括副識別機構支架、固定在副識別機構支架上的副識別裝置，副識別裝置再次識別，提高了分選精度。主傳送帶上的分選機構與副傳送帶上分選機構的撥爪位置相對應，從而實現不同狀態不合格品的分類。綜上所述，本發明具有自動化程度高、操作方法簡單、分選效率高、節能環保、噪音小等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]以下結合附圖對本發明作進一步描述。
[0014]圖1是本發明的外觀結構示意圖；
圖2是圖1的主視結構不意圖；
圖3是圖1的俯視結構意圖；
圖4是本發明其中一種撥爪控制結構示意圖；
圖5是本發明其中一種分離裝置的結構示意圖；
圖6是本發明的工作流程示意圖；
圖7是本發明的控制原理框圖。
[0015]附圖標記說明:1入料鬥、2入料槽、3分選槽、4主傳送帶、5條形光源、6主識別機構支架、7主識別裝置、8撥爪、9第一分選架、10第二分選架、11第三分選架、12副識別裝置、13副識別機構支架、14分料裝置、15第四分選架、16副傳送帶、17擋板、18導向槽、19轉軸、20電磁線圈、21限位框、22次品出料口、23 二次成品出料口、24分料口。
【具體實施方式】[0016]根據圖1飛詳細說明本發明的具體結構。該堅果仁分選機包括入料機構、與入料機構的出料端相銜接的輸送機構、設置在輸送機構上的分選機構等部分。其中，入料機構包括入料槽2、設置在入料槽2入料端的入料鬥1、設置在入料槽2出料端的分選槽3、設置在入料槽2底部的振動裝置，分選槽3的出料端與傳送軌道相對應。輸送機構包括主傳送帶
4、用於驅動主傳送帶4的電機(圖中未示出)，主傳送帶4上間隔設置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設有導向槽18。主傳送帶4上沿傳送方向依次設有主識別機構、第一至第三分選機構，主識別機構包括主識別機構支架6、固定在主識別機構支架6上的主識別裝置7(如CCD圖像傳感器)。為提高識別效果，可在主識別機構支架6兩側安裝條形光源5。分選機構包括分選架、固定在分選架內的限位框21、固定在限位框21內的電磁線圈20、由電磁線圈20驅動的撥爪8，撥爪8中部鉸接在轉軸19上，上端通過限位框21限位，下端位於主傳送帶4上，在電磁線圈20驅動下可沿主傳送帶4的垂直方向擺動。主傳送帶4底部設有副傳送機構，副傳送機構包括與導向槽18上的分選機構相對應的副傳送帶16、用於驅動副傳送帶16的電機(圖中未示出)。為避免分選過程中，堅果(如松子)由導向槽18進入副傳送帶16時發生位置偏移，在各導向槽18兩側設置擋板17。副傳送帶16沿傳送方向依次設有副識別機構、第四分選機構，副識別機構包括副識別機構支架13、固定在副識別機構支架13上的副識別裝置12 (如CXD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器)。為提高識別效果，可在副識別機構支架13兩側安裝條形光源5。為保證二次分選時，將合格品與次品分離，副傳送帶16的末端設有分料裝置14，分料裝置14由若干對出料軌道構成，每對出料軌道包括合格品軌道和次品軌道，兩軌道之間設有與副傳送帶16上的分選機構撥爪8位置相對應的分料口24，出料軌道共有三對與主傳送帶4上的三組分選機構相對應。
[0017]如圖6、圖7所示，以松子為例，採用CXD圖像傳感器作為圖像信息輸入裝置。本發明的工作過程如下:首先，啟動驅動機帶動主傳送帶運轉，由CXD驅動電路產生CXD正常工作所需的特定脈衝，主識別裝置7 (定焦鏡頭、CCD圖像傳感器)對不同狀態的松子進行圖像信息採集，並通過後續讀出電路、A/D轉換電路傳輸到計算機內，建立對照模型。如含外殼松子、無外殼帶有種皮鬆子(以下稱含種皮鬆子)、無外殼無種皮變質(發黴)松子(以下稱無種皮次品)。然後，在料鬥中加入待分選的松子(包括上述三種狀態)。入料鬥I側壁為弧形結構，入料鬥I的出料端底部出料口較小，在振動裝置的驅動下，由入料鬥I進入入料槽2後通過分選槽3進入主傳送帶4上的不同軌道(如圖3所示共有五條)上，並在振動作用下同一軌道上的相鄰松子之間形成間隔。松子逐一通過主識別裝置，C⑶圖像傳感器識別每個松子的狀態後通過讀出電路、A/D轉換電路將相應信息傳輸到DSP中進行處理。松子繼續沿主傳送帶4行進，依次經過第一分選架9、第二分選架10、第三分選架11，DSP根據傳入圖像與標準模型的比對結果，向撥爪驅動電路發送信號，驅動相應分選機構的電磁線圈，進而驅動撥爪動作，從而進行相應類型松子的剔除。第一組用於剔除含外殼松子，第二組用於剔除含種皮鬆子，第三組用於剔除無種皮次品。每有撥爪活動剔除相應松子時，電腦中便在該類型的松子數量上加一，最後便可獲知各狀態松子的數量及所佔比例。還可根據實際需要自由增減分選機構，自由設定需要剔除的種類。DSP根據主識別裝置的傳送數據與之前採集的標準模型進行比對，若比對結果一致，則在相應撥爪8的電磁線圈20兩端加上一定電壓，驅動撥爪8動作將不合格的松子撥入導向槽18落在副傳送帶16上。當經過該撥爪的松子與標準模型相近時，該撥爪的電磁線圈失電，撥爪在限位框內彈簧(圖中未示出)作用下彈回，將松子撥入導向槽中。合格的松子繼續沿主傳送帶4行進，在主傳送帶4末端收集。三種狀態不合格的松子經由副傳送帶16，依次經過副視別裝置、第四分選架15進行二次分選。撥爪8將二次分選的成品撥入分料口 24後，成品沿副傳送帶16行進，由二次成品出料口 23落入副傳送帶16底部的二次分選合格品收集箱內。三種不同狀態的不合格品由次品出料口 22分成三堆，方便進行後序加工。二次分選後的松子經由分料裝置14將三種不合格品及漏檢的合格品，分別由合格品軌道和次品軌道分離。
【權利要求】
1.一種堅果仁分選機，包括入料機構、與入料機構的出料端相銜接的輸送機構、設置在輸送機構上的分選機構，其特徵在於:所述輸送機構包括主傳送帶、用於驅動主傳送帶的電機，主傳送帶上間隔設置有若干傳送軌道，相鄰傳送軌道之間設有導向槽；主傳送帶上沿傳送方向依次設有主識別機構、至少一組分選機構，主識別機構包括主識別機構支架、固定在主識別機構支架上的主識別裝置；分選機構包括分選架、一端活連接在分選架內的由電磁線圈驅動的撥爪，撥爪的另一端位於主傳送帶上，並可擺動； 主傳送帶底部設有副傳送機構，副傳送機構包括與導向槽上的分選機構相對應的副傳送帶、用於驅動副傳送帶的電機；副傳送帶沿傳送方向依次設有副識別機構、分選機構，副識別機構包括副識別機構支架、固定在副識別機構支架上的副識別裝置； 主識別裝置和/或副識別裝置包括鏡頭、CCD圖像傳感器，CCD圖像傳感器的輸出端上設有A/D轉換電路、用於控制電磁線圈的DSP。
2.根據權利要求1所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述入料機構包括入料槽、設置在入料槽出料端的分選槽，分選槽的出料端與傳送軌道相對應。
3.根據權利要求2所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述入料槽上設有入料鬥。
4.根據權利要求1所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述分選機構共有三組。
5.根據權利要求1所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述導向槽兩側設有擋板。
6.根據權利要求1所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述分選架內固定有限位框，限位框內固定電磁線圈，撥爪的一端通過轉軸活連接在限位框內，並由電磁線圈驅動使撥爪繞轉軸轉動。
7.根據權利要求1所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述副傳送帶的末端設有分料裝置。
8.根據權利要求7所述的堅果仁分選機，其特徵在於:所述分料裝置由若干對出料軌道構成，每對出料軌道包括合格品軌道和次品軌道，兩軌道之間設有與副傳送帶上的分選機構撥爪位置相對應的分料口，出料軌道的對數與主傳送帶上分選機構的數量相同。
【文檔編號】B07C5/36GK103752528SQ201410021119
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】劉德君, 張永瑞, 趙方順 申請人:劉德君