一種汽車前輪角度檢測方法及裝置的製作方法
2023-05-04 04:18:36 1
專利名稱：一種汽車前輪角度檢測方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械領域，尤其涉及車輛，特別是一種汽車前輪角度檢測方 法及裝置。
背景技術：
汽車由前輪控制轉向。車輪前輪的主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾 角和前輪前束的定位值可能會發生偏差，造成轉向沉重、汽車跑偏、輪胎不 正常磨損的現象，影響汽車性能和安全。現有技術中，檢測前輪角度的裝置 需要抬升汽車後進行測試，但是，汽車抬升後，車輪不受車身壓力，無法準 確反映車輪著地時的偏差情況，同時，現有技術中的檢測裝置結構複雜龐大， 測試不方便。
發明內容
本發明的目的是提供一種汽車前輪角度檢測方法，所述的這種汽車前 輪角度檢測方法要解決現有技術中前輪角度檢測裝置無法準確反映車輪著 地時偏差情況、結構複雜龐大，測試不方便的技術問題。
本發明的這種汽車前輪角度檢測方法包括一個記錄汽車前輪運動狀態 的過程，其中，在所述的記錄汽車前輪運動狀態的過程中，在汽車兩個前輪 的外側端面上分別固定一個連接杆，任意一個所述的連接杆的外端均固定連 接有一個平板，連接杆的軸向經過所述的平板，在兩個前輪的前方分別固定 設置一個攝像機，在兩個前輪的前方分別固定設置一個雷射指示器，所述的 雷射指示器的雷射束的徑向截面呈十字型，將雷射指示器的雷射束各自投射 到一個所述的平板上，推動汽車前進或者後退，同時利用攝像機記載雷射束 在平板上的投射位置，最後，根據雷射束在平板上的投射位置採用數學方法分別兩個計算前輪的主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。
進一步的，利用一個T型支架支撐所述的兩個攝像機和雷射指示器。 本發明還提供了 一種實現上述汽車前輪角度檢測方法的裝置，所述的 這種汽車前輪角度檢測裝置由一個T型支架、兩個連接杆、兩個平板、兩個 攝像機和兩個雷射指示器構成，所述的雷射指示器的雷射束的徑向截面呈十 字型，其特徵在於所述的兩個平板分別設置在兩個連接杆的外端，所述的 兩個攝像機分別設置在所述的T型支架的橫杆的兩端，所述的兩個雷射指示 器分別設置在T型支架的橫杆的兩端，T型支架設置在兩個平板的前方。 再進一步的，所述的連接座的內端設置有三爪卡盤或者永久磁鐵。 再進一步的，任意一個所述的平板上均設置有長度刻度。 本發明的工作原理是利用連接杆將平板連接在汽車前輪的外端面，
推動汽車前進或者後退時，平板與汽車前輪同步運動，利用攝像機記載雷射 束在平板上的投射位置，再根據雷射束在平板上的投射位置採用數學方法分 別兩個計算前輪的主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。
具體的，本發明中所述的用於計算出前輪的主銷後傾角、主銷內傾角、 前輪外傾角和前輪前束的數學方法，本領域的技術人員均已經了解，在此不 再贅述。
本發明與已有技術相對照，其效果是積極和明顯的。本發明利用平板 作為標靶反映汽車前輪的運動狀態，利用攝像機記錄雷射束在平板上的投射 位置，再根據雷射束在平板上的投射位置採用數學方法分別兩個計算前輪的 主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。可以準確反映車輪著地 時的偏差情況、結構簡單，操作方便。
圖1是本發明中的汽車前輪角度檢測裝置的工作示意圖。
具體實施例方式如圖l所示，本發明的汽車前輪角度檢測方法包括一個記錄汽車前輪 運動狀態的過程，其中，在所述的記錄汽車前輪運動狀態的過程中，在汽車 兩個前輪的外側端面上分別固定一個連接杆1，任意一個所述的連接杆1的
外端均固定連接有一個平板2，連接杆1的軸向經過所述的平板2，在兩個 前輪的前方分別固定設置一個攝像機3，在兩個前輪的前方分別固定設置一 個雷射指示器4，所述的雷射指示器4的雷射束的徑向截面呈十字型，將激 光指示器4的雷射束各自投射到一個所述的平板2上，推動汽車前進或者後 退，同時利用攝像機3記載雷射束在平板2上的投射位置，最後，根據雷射 束在平板2上的投射位置採用數學方法分別兩個計算前輪的主銷後傾角、主 銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。
進一步的，利用一個T型支架5支撐所述的兩個攝像機3和雷射指示器4。
本發明還提供了 一種實現上述汽車前輪角度檢測方法的裝置，所述的 這種汽車前輪角度檢測裝置由一個T型支架5、兩個連接杆l、兩個平板2、 兩個攝像機3和兩個雷射指示器4構成,所述的雷射指示器4的雷射束的徑 向截面呈十字型，其中，所述的兩個平板2分別設置在兩個連接杆1的外端， 所述的兩個攝像機3分別設置在所述的T型支架5的橫杆的兩端，所述的兩 個雷射指示器4分別設置在T型支架5的橫杆的兩端，T型支架5設置在兩 個平板2的前方。
再進一步的，所述的連接座的內端設置有三爪卡盤或者永久磁鐵6。 再進一步的，任意一個所述的平板2上均設置有長度刻度。
權利要求
1. 一種汽車前輪角度檢測方法，包括一個記錄汽車前輪運動狀態的過程，其特徵在於在所述的記錄汽車前輪運動狀態的過程中，在汽車兩個前輪的外側端面上分別固定一個連接杆，任意一個所述的連接杆的外端均固定連接有一個平板，連接杆的軸向經過所述的平板，在兩個前輪的前方分別固定設置一個攝像機，在兩個前輪的前方分別固定設置一個雷射指示器，所述的雷射指示器的雷射束的徑向截面呈十字型，將雷射指示器的雷射束各自投射到一個所述的平板上，推動汽車前進或者後退，同時利用攝像機記載雷射束在平板上的投射位置，最後，根據雷射束在平板上的投射位置採用數學方法分別兩個計算前輪的主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。
2. 如權利要求1所述的汽車前輪角度檢測方法，其特徵在於利用一個T 型支架支撐所述的兩個攝像機和雷射指示器。
3. —種實現如權利要求1所述的汽車前輪角度檢測方法的裝置，由一個T 型支架、兩個連接杆、兩個平板、兩個攝像機和兩個雷射指示器構成， 所述的雷射指示器的雷射束的徑向截面呈十字型，其特徵在於所述的 兩個平板分別設置在兩個連接杆的外端，所述的兩個攝像機分別設置在 所述的T型支架的橫杆的兩端，所述的兩個雷射指示器分別設置在T型 支架的橫杆的兩端，T型支架設置在兩個平板的前方。
4. 如權利要求3所述的汽車前輪角度檢測裝置，其特徵在於所述的連接座的內端設置有三爪卡盤或者永久磁鐵。
5. 如權利要求4所述的汽車輪胎運動軌跡檢測系統，其特徵在於任意一個所述的平板上均設置有長度刻度。
全文摘要
一種汽車前輪角度檢測方法，在汽車兩個前輪的外側端面上分別固定一個連接杆，任意一個連接杆的外端均固定連接有一個平板，連接杆的軸向所述的平板，在兩個前輪的前方分別設置一個攝像機，在兩個前輪的前方分別設置一個雷射指示器，雷射指示器的雷射束的徑向截面呈十字型，將雷射束各自投射到平板上，推動汽車前進，同時利用攝像機記載雷射束在平板上的投射位置，最後根據雷射束在平板上的投射位置採用數學方法分別兩個計算前輪的主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束。本發明還提供了一種實現上述方法的裝置。本發明可以準確反映車輪著地時的偏差情況、結構簡單，操作方便。
文檔編號G01B21/22GK101469983SQ200710173639
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優先權日2007年12月28日
發明者宋建勳, 蔣妙範 申請人:上海通運汽車科技有限公司