一種用於拋纜操作的兩軸轉臺的製作方法

2023-05-03 11:59:16

專利名稱：一種用於拋纜操作的兩軸轉臺的製作方法
技術領域：
[0001 ] 本實用新型涉及一種用於拋纜操作的兩軸轉臺。
背景技術：
撇纜槍引纜是當今主流救助引纜方式，國內外撇纜槍基本都是由救助人員手持操作。據統計，大部分海上遇險或海難都是發生在大風浪等惡劣海況下，在惡劣海況下，船舶搖晃角度大、頻率高，操作人員在甲板上操持撇纜槍作業困難，船舶搖晃時操作人員站穩困難，撇纜槍拋射角度及最佳拋射時期不好把握，拋射引纜成功率低。如果能在操作人員操作撇纜槍的時候，為其提供一個相對穩定的平臺，使其在操作撇纜槍的時候，保持身體與撇纜槍的相對穩定，即可大幅度的提升拋纜的成功率。
發明內容本實用新型針對以上問題的提出，而研製的一種拋纜操作的兩軸平臺，具有固定底座和穩定機構，所述固定底座具有相互平行的，頂部為法蘭的支撐架IA和支撐架IB，所述支撐架IA和支撐架IB與所述穩定機構活動連接，穩定機構通過支撐架IA和支撐架IB能夠以所述的2個法蘭為軸轉動；所述穩定機構具有穩定框架和頂部支撐平臺，所述頂部支撐平臺的下面固定連接有相互平行的、頂端為法蘭的支撐架IIA和支撐架IIB，支撐架IIA和支撐架IIB與所述穩定框架活動連接，頂部支撐平臺能夠以支撐架IIA和支撐架IIB的法蘭為軸進行轉動；所述穩定框架的內部具有在常態下，水平安裝的的伺服電機I和伺服電機II，所述伺服電機I的軸向與伺服電機II的軸向相互垂直，所述伺服電機I與所述支撐架IA頂部具有的法蘭固定連接，伺服電機I通過支撐架IA帶動穩定框架進行相對固定底座的轉動；所述伺服電機II與所述支撐架IIA頂部具有的法蘭固定連接，伺服電機II通過支撐架IIA帶動頂部支撐平臺進行相對於穩定框架的轉動。伺服電機I與法蘭之間還設有減速器I ;伺服電機II與法蘭之間還設有減速器II。伺服電機II位於伺服電機I的上方。支撐架IA和支撐架IB的底部具有橡膠塊。穩定框架的4個邊角的上方設有橡膠塊。由於採用了上述技術方案，本實用新型提供的兩驅動裝置分上下兩層交錯布置在中間框架內，結構緊湊，整體尺寸小，便於其在船上的布置，同時避免了電機置於框架外側剛性碰撞，更好地保護了其壽命、性能，由於中間框架外側沒有電機，上平臺旋轉角度範圍更大。採用減速機通過降低輸出轉速來大大提高平臺轉矩，比通過齒輪等傳動方式的傳動轉矩更大，使得上平臺可以承受較大載荷。

[0010]為了更清楚的說明本實用新型的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型的立體圖圖2為本實用新型的正視圖圖3為本實用新型的側視圖圖4為本實用新型的B-B截面剖視圖圖5為本實用新型的C-C截面剖視圖圖中1.固定底座、2.穩定機構、11.支撐架IAUT .支撐架IB、21.穩定機構、22.支撐架IIA、22』.支撐架IIB、23.頂部支撐平臺、211.伺服電機I、212.伺服電機II
具體實施方式
為使本實用新型的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型的保護範圍。如圖I本實用新型的立體圖所示一種用於拋纜繩操作的兩軸轉臺，具有與船甲板或其它平臺相連接的固定底座I和在複雜海情下，仍然能夠保持水平的相對穩定的穩定機構2。優選的，固定底座I具有2個結構、尺寸一致的支撐架，支撐架IAll和支撐架IBir，支撐架由頂部的法蘭盤和法蘭盤下部的支撐板構成，支撐板呈三角形，在支撐板的2側還設有加強筋。如圖2本實用新型的正視圖所示所述支撐架IAll和支撐架IBlT位於固定底座的2邊，各自的法蘭盤深入到穩定機構2的內部。所述穩定機構2，作為一個較佳的實施方式，分為頂部支撐平臺23和穩定框架21，頂部支撐平臺23的下表面的兩端，帶有兩個尺寸與形狀完全一致的支撐架IIA22和支撐架IIB22』，優選的，支撐架IIA22和支撐架IIB22，與支撐架IAll和支撐架IBlI，完全相同。如圖3-圖4所示為了能夠保證頂部支撐平臺23的穩定，優選的，在穩定機構21的內部設有2個伺服電機，伺服電機1211和伺服電機11212，伺服電機的輸出端與支撐架的法蘭盤固定連接，同時法蘭盤與穩定框架21上相對位置的孔通過滑輪活動聯接，所述2個伺服電機呈90度設置，在固定底座I的位置不在水平位置上時，通過伺服電機的輸出相應的轉矩，即可保持頂部支撐平臺23的相對水平。考慮到，本實用新型在實際使用時，承載的重量可能比較大，優選的，在伺服電機的輸出端還連接有減速器，伺服電機通過加速器與各支撐架的法蘭盤固定連接，減速器輸出的轉矩較大，即使承載的重量很大，也可為各部件的相對運動提供充足的動力。伺服電機在連接減速器之後，整體的長度可能比較長，為了能夠節約船上有限的空間，優選的，伺服電機1211固定在伺服電機II212的上方，二者呈90度設置，這樣可以有效的減少整個裝置的體積。本實用型的所涉及到的各個部件，要求有較高的機械強度，通常都為外表較為堅固的金屬件，在實際的運行中，很可能由於幾個活動部件的運動幅度過大，而造成各部件之間的磕碰，為了避免上述情況的發生，優選的，在支撐架IAii和支撐架IBir的三角形支撐板的地板設有緩衝墊(111)，出於同樣的考慮，在穩定框架21的4個角的上方也都設有緩衝墊(215)。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.ー種用於拋纜操作的兩軸轉臺，其特徵在於具有 固定底座(I)和穩定機構(2), 所述固定底座(I)具有相互平行的，頂部為法蘭的支撐架IA(Il)和支撐架IB(IT)，所述支撐架IA(Il)和支撐架IB(IT)與所述穩定機構(2)活動連接，穩定機構(2)通過支撐架IA(Il)和支撐架ΙΒ(1Γ )能 夠以所述的2個法蘭為軸轉動； 所述穩定機構(2)具有穩定框架(21)和頂部支撐平臺(23)，所述頂部支撐平臺(23)的下面固定連接有相互平行的、頂端為法蘭的支撐架IIA(22)和支撐架ΙΙΒ(22』)，支撐架IIA(22)和支撐架ΙΙΒ(22』)與所述穩定框架(21)活動連接，頂部支撐平臺(23)能夠以支撐架IIA(22)和支撐架IIB(22』 )的法蘭為軸進行轉動； 所述穩定框架(21)的內部具有在常態下，水平安裝的的伺服電機1(211)和伺服電機11(212)，所述伺服電機1(211)的軸向與伺服電機11(212)的軸向相互垂直，所述伺服電機1(211)與所述支撐架IA(Il)頂部具有的法蘭固定連接，伺服電機I (211)通過支撐架IA(Il)帶動穩定框架(21)進行相對固定底座(I)的轉動；所述伺服電機11(212)與所述支撐架IIA(22)頂部具有的法蘭固定連接，伺服電機11(212)通過支撐架IIA(22)帶動頂部支撐平臺(23)進行相對於穩定框架(21)的轉動。
2.根據權利要求I所述的ー種用於拋纜操作的兩軸轉臺，其特徵還在於所述伺服電機I (211)與法蘭之間還設有減速器1(213);伺服電機II (212)與法蘭之間還設有減速器11(214)。
3.根據權利要求I所述的ー種用於拋纜操作的兩軸轉臺，其特徵還在於所述伺服電機II (212)位於伺服電機I (211)的上方。
4.根據權利要求1-3任意一項權利要求所述的ー種用於拋纜操作的兩軸轉臺，其特徵還在於所述支撐架IA(Il)和支撐架ΙΒ(1Γ )的底部具有緩衝墊(111)。
5.根據權利要求1-3任意一項權利要求所述的ー種用於拋纜操作的兩軸轉臺，其特徵還在於所述穩定框架(21)的4個邊角的上方設有緩衝墊(215)。
專利摘要本實用新型公開了一種拋纜操作的兩軸平臺，具有固定底座和穩定機構，固定底座具有相互平行的，頂部為法蘭的支撐架IA和支撐架IB，所述支撐架IA和支撐架IB與所述穩定機構活動連接，穩定機構通過支撐架IA和支撐架IB能夠以所述的2個法蘭為軸轉動；本實用新型提供的兩驅動裝置分上下兩層交錯布置在中間框架內，結構緊湊，整體尺寸小，便於其在船上的布置，同時避免了電機置於框架外側剛性碰撞，更好地保護了其壽命、性能，由於中間框架外側沒有電機，上平臺旋轉角度範圍更大。
文檔編號B63C9/26GK202368773SQ20112052079
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者劉浪波, 熊偉, 王海濤, 王祖溫 申請人:大連海事大學