一種磁性物料分離機構的製作方法

2023-05-03 14:19:11

本發明涉及磁性物料分離設備的技術領域，特別是指一種磁性物料分離機構。

背景技術：

目前，磁性物料作為零部件，如不同形狀的磁鐵等，已在電子產品中得到越來越廣泛的應用。由於磁性物料自身的性能決定，磁性零部件在堆放和運轉的過程中很容易出現相互吸和的現象，從而使其堆積在一起；但是，電子產品中磁性零部件都是單獨安裝並發揮作用和使用性能的；因此，電子產品在組裝過程中，需要手工對磁性零部件進行分離；這種人工分離磁性物料的方法存在效率低和品質難以保證的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種磁性物料分離機構，解決了現有技術中人工對磁性零配件進行分離存在效率低和品質難以保證的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：包括底座，所述底座上固定有分離固定座，所述分離固定座的上方設有進料倉，所述進料倉的底部設有出料口，所述出料口與所述分離固定座之間留有物料沿水平方向通過的出料間隙，所述出料間隙的高度大於或等於一個物料的高度且小於兩個物料的高度之和；所述進料倉的一側設有分離頂塊，所述分離頂塊在出料動力機構的驅動作用下可在水平方向上做往復直線運動以進出所述出料間隙從而推動物料向前運動。

作為一種優選的實施方案，所述分離固定座的上方還設有隔磁限位塊，所述隔磁限位塊與所述分離頂塊分別位於所述進料倉的相對的兩側；所述隔磁限位塊的底部設有容納物料的容納腔，所述隔磁限位塊的內部設有與所述容納腔相連通的豎直通孔，所述隔磁限位塊的頂部設有由吸磁動力機構驅動其在所述通孔內做往復直線運動的吸磁杆。

作為一種優選的實施方案，所述分離固定座的內部設有磁性檢測器，所述磁性檢測器與所述隔磁限位塊在同一條豎直直線上，所述分離固定座的頂部還設有與所述磁性檢測器位置相對應的磁性感應孔。

作為一種優選的實施方案，所述底座上設有限位滑道，所述限位滑道內設有與之適配連接的不良品盒，所述不良品盒位於所述分離固定座的設有磁性檢測器的一側。

作為一種優選的實施方案，所述分離固定座上設有用於對物料進行導向的導料槽，所述導料槽位於所述進料倉和所述隔磁限位塊之間。

作為一種優選的實施方案，所述吸磁動力機構為豎直滑臺，所述豎直滑臺通過豎直滑臺連接塊與所述吸磁杆連接，所述豎直滑臺的一側固定連接有豎直固定板，所述隔磁限位塊固定於所述豎直固定板的下部，所述豎直固定板連接有水平推送機構。

作為一種優選的實施方案，所述豎直滑臺包括豎直滑軌和與之相適配的豎直滑塊，所述豎直滑軌與所述豎直固定板連接，所述豎直滑塊與所述豎直滑臺連接塊連接。

作為一種優選的實施方案，所述分離固定座的內部還設有吸磁塊，所述吸磁塊與所述出料口在同一條豎直直線上，所述分離固定座的頂部設有與所述吸磁塊位置相對應的吸磁增強孔。

作為一種優選的實施方案，所述出料動力機構為水平滑臺，所述水平滑臺的右側通過水平滑臺連接塊與所述分離頂塊連接，所述水平滑臺的底部通過水平固定板與所述底座連接，所述水平滑臺為兩個，分別為第一水平滑臺和第二水平滑臺，所述第一水平滑臺與所述第二水平滑臺通過滑臺轉接板連接。

作為一種優選的實施方案，所述第一水平滑臺包括第一水平滑軌和與之相適配的第一水平滑塊，所述第二水平滑臺包括第二水平滑軌和與之相適配的第二水平滑塊，所述第一水平滑軌和所述第二水平滑塊均與所述滑臺轉接板固定連接，所述第二水平滑軌通過所述水平固定板與所述底座連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明中物料由進料倉下落至出料口，在出料口、出料間隙和分離頂塊的配合作用下，最底部的物料被分離頂塊推送前進，同時，吸和在被分離的物料頂部的物料在分離頂塊的支撐作用下保持在出料口的位置，無法繼續下落，實現了磁性物料與磁性物料之間的分離；由於出料口與分離固定座的距離限制，每次只能分離一個物料，使分離準確，徹底，不會出現誤差；當分離頂塊縮回之後，出料口的物料才能再次落入出料口和分離固定座之間的出料間隙中，從而依次完成其它物料的分離；其結構簡單，設計合理，操作方便，分離容易，實現了磁性物料之間的自動分離，分離效率高，可靠性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一個實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1中去掉進料倉之後的立體結構示意圖；

圖3為圖1中分離固定座的立體結構示意圖；

圖4為圖1中進料倉的平面結構示意圖；

圖5為圖4中a處的放大結構示意圖；

圖6為圖1中進料倉的剖視結構示意圖；

圖7為圖1中進料倉在沒有物料時的立體結構示意圖；

圖8為圖1中隔磁限位塊的放大結構示意圖；

圖中：1-底座；2-分離固定座；3-限位滑道；4-不良品盒；5-隔磁限位塊；6-吸磁杆；7-豎直滑臺連接塊；8-豎直固定板；9-豎直滑臺；10-進料倉；11-分離頂塊；12-水平滑臺連接塊；13-第一水平滑臺；14-第二水平滑臺；15-水平固定板；16-導料槽；17-物料；18-滑臺轉接板；19-吸磁增強孔；20-磁性感應孔；21-第一安裝孔；22-第二安裝孔；23-第三安裝孔；24-第四安裝孔；25-進料通道；26-出料間隙；27-容納腔；28-通孔；29-擋板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7和附圖8，本發明包括底座1，底座1是基本的框架結構，底座1具有支撐和固定作用，底座1上固定有分離固定座2，分離固定座2是物料17分離的工作平臺，分離固定座2的上方設有進料倉10，進料倉10為垂直於分離固定座2的方向設置，進料倉10在豎直方向上，進料倉10的底部設有出料口，出料口與分離固定座2之間留有供物料17沿水平方向通過的出料間隙26，出料間隙26的高度大於或等於一個物料17的高度且小於兩個物料17的高度之和，出料口到分離固定座2的出料間隙26隻能允許一個物料17的落入；進料倉10的一側設有分離頂塊11，分離頂塊11在出料動力機構的驅動作用下可在水平方向上做往復直線運動以進出出料間隙26從而推動物料17向前運動，在分離頂塊11的推動作用下，落入出料口與分離固定座2之間的出料間隙26的物料17被推動前進，同時，吸和在被分離的物料17頂部的物料17在分離頂塊11的支撐作用下保持在出料口的位置，無法繼續下落，實現了磁性物料17與磁性物料17之間的分離。

參閱附圖1、附圖2和附圖3，本發明中，分離固定座2的上方還設有隔磁限位塊5，隔磁限位塊5與分離頂塊11分別位於進料倉10的相對的兩側，隔磁限位塊5的底部設有容納物料17的容納腔27，隔磁限位塊5的內部設有與容納腔27相連通的豎直通孔28，隔磁限位塊5的頂部設有由吸磁動力機構驅動其在通孔28內做往復直線運動的吸磁杆6。被分離後的物料17繼續前進，進入隔磁限位塊5的下方，吸磁杆6在吸磁動力機構的驅動作用下進入隔磁限位塊5的通孔28，吸磁杆6的下表面與隔磁限位塊5的容納腔27的上表面平齊，磁性物料17被吸磁杆6吸附到隔磁限位塊5的容納腔27的內部，無磁性或磁極的擺放順序與其在待安裝的產品中的安裝順序相反的物料17(統稱為不良品)則保持在隔磁限位塊5的下方，無法被吸磁杆6吸附，以完成磁性物料17(合格品)與無磁性或磁極的擺放順序與其在待安裝的產品中的安裝順序相反的物料17(不良品)之間的分離。

另外，參閱附圖1、附圖2和附圖3，分離固定座2的內部設有磁性檢測器，磁性檢測器用於物料17的磁性檢測，包括防呆檢測，從而將不良品檢出；磁性檢測器與隔磁限位塊5在同一條豎直直線上，即磁性檢測器和分離頂塊11也分別位於進料倉10的相對的兩側，本實施例中，分離頂塊11位於進料倉10的左側，磁性檢測器和隔磁限位塊5均位於進料倉10的右側，出料間隙26內的物料17在分離頂塊11的作用下，被從左往右進行推送，完成分離之後，採用磁性檢測器先進行磁性檢測，再決定是否讓吸磁杆6下落以吸和磁性物料17；分離固定座2的頂部還設有與磁性檢測器位置相對應的磁性感應孔20，磁性感應孔20的設置有利於識別磁性檢測器的位置。底座1上設有限位滑道3，限位滑道3內設有與之適配連接的不良品盒4，不良品盒4位於分離固定座2的設有磁性檢測器的一側，本實施例中，不良品盒4位於分離固定座2的右側，被分離後的物料17經過磁性檢測器進行檢測，沒有磁性和磁極與安裝順序不一致的物料17之間被送入不良品盒4，避免吸磁杆6反覆動作，檢測準確，不良品盒4與限位滑道3連接簡單，放置穩固，裝卸容易。

參閱附圖1、附圖2和附圖3，本發明中，分離固定座2上設有用於對物料17進行導向的導料槽16，導料槽16位於進料倉10和隔磁限位塊5之間；導料槽16的設置可以更好的引導分離後的物料17進入隔磁限位塊5的下方以進行磁性檢測並實現合格品和不良品的分離。本實施例中，導料槽16為凸出設置在分離固定座2頂部的兩端開口的u型槽，導料槽16上設有透明罩體；在透明罩體和導料槽16的配合作用下，物料17平穩地運行到隔磁限位塊5的下方，避免物料17在運行過程中發生傾斜現象，同時，透明罩體還可以直觀地觀察物料17在導料槽16內的運行情況。

參閱附圖1和附圖2，吸磁動力機構為豎直滑臺9，豎直滑臺9通過豎直滑臺連接塊7與吸磁杆6連接。在豎直滑臺9的推動作用下，完成吸磁杆6進出隔磁限位塊5內部的通孔28。本實施例中，豎直滑臺9的一側固定連接有豎直固定板8，隔磁限位塊5固定於豎直固定板8的下部，豎直固定板8連接有水平推送機構。豎直滑臺9包括豎直滑軌和與之相適配的豎直滑塊，豎直滑軌與豎直固定板8連接，豎直滑塊與豎直滑臺連接塊7連接。本實施例中，豎直滑軌相對與豎直固定板8是固定不動的，豎直滑塊在豎直滑軌的表面上進行豎直方向上的往復運動，豎直滑塊通過豎直滑臺連接塊7與吸磁杆6連接，充分保證了吸磁杆6固定牢固，同時，也保證了吸磁杆6在隔磁限位塊5頂部的位置，使吸磁杆6與通孔28適配容易，保證了整個機構結構的整體一致性。在豎直固定板8的作用下，豎直固定板8將豎直滑臺9和隔磁限位塊5連接在一起，在水平推送機構的作用下，實現隔磁限位塊5在水平方向上的往復運動，該水平推送機構為現有技術，如三軸平臺中的x軸滑道。

參閱附圖1和附圖2，分離固定座2的內部還設有吸磁塊，吸磁塊與出料口在同一條豎直直線上，分離固定座2的頂部設有與吸磁塊位置相對應的吸磁增強孔19。吸磁塊的作用是為了從出料口的下方對待分離的磁性物料17進行吸附，從而有利於出料口內磁性物料17的分離，吸磁增強孔19的設置減少了分離固定座2內部的吸磁塊與出料口的隔離厚度，有利於增強吸磁塊對出料口內磁性物料17的吸引作用力，從而使磁性物料17之間的分離更加方便。

參閱附圖1和附圖2，出料動力機構為水平滑臺，水平滑臺的右側通過水平滑臺連接塊12與分離頂塊11連接，水平滑臺的底部通過水平固定板15與底座1連接。水平滑臺通過水平固定板15固定於底座1上，水平滑臺用於實現分離頂塊11在水平方向上的往復直線運動，從而推動磁性物料17初步分離、輸送、檢測和最終分離。本實施例中，水平滑臺為兩個，分別為第一水平滑臺13和第二水平滑臺14，第一水平滑臺13與第二水平滑臺14通過滑臺轉接板18連接。第一水平滑臺13包括第一水平滑軌和與之相適配的第一水平滑塊，第二水平滑臺14包括第二水平滑軌和與之相適配的第二水平滑塊，第一水平滑軌與第二水平滑塊均與滑臺轉接板18固定連接，第二水平滑軌通過水平固定板15與底座1連接。兩個水平滑臺組成一組水平移動的滑臺，兩個水平滑臺即第一水平滑臺13與第二水平滑臺14可以都處於收縮狀態，即沒有進行相應的工作；當分離頂塊11隻需要運動較短的距離時，第一水平滑臺13的第一水平滑塊沿著第一水平滑軌的上表面滑動，第二水平滑臺14處於收縮狀態；當分離頂塊11需要運動較遠的距離時，第一水平滑臺13的第一水平滑塊沿著第一水平滑軌的上表面滑動完畢之後，第二水平滑臺14開始動作，即第二水平滑臺14的第二水平滑塊沿著第二水平滑軌的上表面滑動，從而推動第一水平滑臺13上的第一水平滑塊繼續向前運動；沿著相反的方向即可完成第一水平滑臺13與第二水平滑臺14的收縮動作。這種設置水平滑臺使用方便，控制容易，豎直滑臺9、第一水平滑臺13與第二水平滑臺14均與氣缸連接，由氣缸控制其工作或停止，當然，豎直滑臺9和水平滑臺也可以採用其它結構，豎直滑臺9和水平滑臺也可以由其它控制機構進行控制。

參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖6和附圖7，本實施例中，進料倉10的內部設有進料通道25，物料17在進料通道25的內部是單排單列通過的，進料通道25的底部即為出料口，進料倉10內部的進料通道25為兩條，出料口為2個，導料槽16也為兩道；其它相應的部件也為兩套，可以同時完成兩個物料17的初步分離、推送、檢測和徹底分離工作，大大提高了工作效率；本實施例中，進料通道25為u型槽，進料倉10的一側設有透明擋板29，在透明擋板29的作用下，可以直接觀察物料17在進料通道25內的進料情況，透明擋板29的底部留有缺口，透明擋板29的底部直接固定在導料槽16的側壁上，使出料間隙26與導料槽16直接連通，在分離頂塊11的作用下，最底部的物料17直接由出料間隙26進入導料槽16，進料倉10直接固定在分離固定座2上，進料倉10通過第二安裝孔22固定於分離固定座2上，分離固定座2還通過第一安裝孔21固定在墊塊上，墊塊與底座1固定連接，分離固定座2和第一水平滑臺13位於同一豎直高度上；分離固定座2頂部的第三安裝孔23用於將透明罩體安裝在分離固定座2的頂部，分離固定座2側面的第四安裝孔24用於安裝磁性檢測器。

工作流程：將物料17放入進料倉10，物料17沿著進料倉10內部的進料通道25向下滑落，由於磁性物料17自身的吸和作用，使物料17在進料通道25中形成一個依次連接在一起的長串，如附圖6所示，在物料17自身重力作用和分離固定座2內部的吸磁塊的吸附作用下，這一串物料17逐漸下落；當這一串物料17中最底部的物料17下落至出料間隙26時，底座1左側的兩個水平滑臺即第一水平滑臺13和第二水平滑臺14中的第一水平滑臺13開始動作，其上的第一水平滑塊沿著第一水平滑軌的上表面開始滑動，並帶動分離頂塊11向前運動，使分離頂塊11與物料17接觸連接，並推動位於出料間隙26內的物料17從這一串物料17中分離，這一串物料17的其它部分在分離頂塊11的支撐作用下仍保留在進料通道25中；第一水平滑塊繼續滑動，使分離頂塊11推動物料17沿著分離固定座2上的導料槽16向前運動，直至隔磁限位塊5的下方；此時，磁性檢測器開始對物料17的磁性和磁極進行檢測，如果物料17是具有磁性的並且其磁極的擺放順序與其在待安裝的產品中的順序一致時，則檢測合格；隨後，豎直滑臺9上豎直滑塊沿豎直滑軌的上表面向下滑動，豎直滑塊通過豎直滑臺連接塊7推動吸磁杆6向下運動，使其下表面與隔磁限位塊5的容納腔27的上表面平齊，磁性物料17被吸附到容納腔27的內部；在水平推送機構的作用下，豎直固定板8帶動豎直滑臺9和隔磁限位塊5一起運動至產品的組裝區；如果物料17是沒有磁性的或者其磁極的擺放順序與其在待安裝的產品中的安裝順序相反時，則檢測不合格，均為不良品，此時，豎直滑臺9處於收縮狀態，吸磁杆6也處於收縮狀態，吸磁杆6沒有進入隔磁限位塊5的通孔28的內部，即吸磁杆6的下表面遠離隔磁限位塊5的容納腔27的上表面；水平推送機構通過豎直固定板8推動豎直滑臺9和隔磁限位塊5稍微向右移動，使隔磁限位塊5遠離分離固定座2；此時，第二水平滑臺14開始動作，第二水平滑臺14的第二水平滑塊沿著第二水平滑軌的上表面滑動，使第一水平滑動13上的第一水平滑塊推動分離頂塊11繼續向前移動，將不良品推送至不良品盒4，完成物料17的檢誤動作；然後，第二水平滑臺14縮回，第一水平滑臺13收縮，從而帶著分離頂塊11復位；水平推送機構帶動豎直滑臺9和隔磁限位塊5向左移動，使隔磁限位塊5也復位，從而進行下一個物料17的初步分離、檢測和徹底分離工作。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明中物料17由進料倉10下落至出料口，在出料口、出料間隙26和分離頂塊11的配合作用下，最底部的物料17被分離頂塊11推送前進，同時，吸和在被分離的物料17頂部的物料17在分離頂塊11的支撐作用下保持在出料口的位置，無法繼續下落，實現了磁性物料17與磁性物料17之間的分離；由於出料口與分離固定座2的距離限制，每次只能分離一個物料17，使分離準確，徹底，不會出現誤差；當分離頂塊11縮回之後，出料口的物料17才能再次落入出料口和分離固定座2之間的出料間隙26中，從而依次完成其它物料17的分離；其結構簡單，設計合理，操作方便，分離容易，實現了磁性物料17之間的自動分離，分離效率高，可靠性強。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。