一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法與流程

2023-05-03 17:28:56 1

本發明涉及導航測向方法，尤其涉及一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法。

背景技術：

現有北鬥測向類產品多採用單頻點，採用雙天線結構，同時捕獲b1或b3頻點北鬥衛星信號，通過解析當前衛星方位，載波相位等信息，構造測向解算方程，在測向解算中，多採用的是最小二乘法或是lambda及其衍生算法進行整周模糊度的解算，該算法通過構造目標函數，並解算使該目標函數達到最小值的方式進行解算，由於信號畸變等原因，實際搜索範圍中的最優解，往往不是正確解的概率較大，同時，構造該目標函數需要的冗餘數據量較大，是一次測向正確概率低，一次測向所需時間較長的主要原因。

技術實現要素：

本發明的目的就在於為了解決上述問題而提供一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

1、一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法，其特徵在於，包括以下步驟：

(1)北鬥衛星同時播發b1和b3頻點信號特徵，確定北鬥衛星的雙差測向方程構造；

(2)信號接收設備同時接收該北鬥衛星的b1和b3頻點信號，並對其進行跟蹤；

(3)將接收到的頻點信號進行頻率二次構造，得到寬巷信號；

(4)利用逐級模糊算法和貪婪搜索算法的組合，並結合雙差測向方程構造，計算多個寬巷信號對應的各個衛星的雙差整周模糊度；

(5)通過雙差整周模糊度逐級模糊解算出單b1頻點整周模糊度、單b3頻點整周模糊度和各個衛星的雙頻窄巷信號整周模糊度；

(6)獲取測向結果。

本發明的有益效果在於：

本發明一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法採用雙頻代替單頻進行測向解算，通過增加一倍衛星跟蹤通道，同時跟蹤b1和b3頻點衛星信號，將跟蹤到的相同衛星進行頻率二次構造，構造出寬巷頻點，再先解算出雙頻寬巷的整周模糊度，再逐級模糊出b1單頻，b3單頻以及雙頻窄巷的整周模糊度，最終達到測向結果。

附圖說明

圖1是本發明所述一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法的具體流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1所示，本發明一種基於北鬥雙頻的衛星測向方法具體流程如下：

測向裝置定位後，採集b1和b3頻點數據信號，並確定該衛星的雙差測向方程，並根據接收到的數據信號獲得寬巷測向信號，對寬巷測向信號進行確認，確認不成功則重新獲取寬巷側面信號，確認成功後通過逐級模糊算法和貪婪搜索算法的組合，並結合雙差測向方程構造進行解算，解算不成功則重新獲取寬巷測向信號，解算成功後獲取單b1頻點整周模糊度和單b3頻點整周模糊度，並判斷是否解算成功，解算不成功則重新獲取單b1頻點整周模糊度和單b3頻點整周模糊度，解算成功後則獲取雙頻窄巷的整周模糊度，從而獲得測向信息。

本發明的技術方案不限於上述具體實施例的限制，凡是根據本發明的技術方案做出的技術變形，均落入本發明的保護範圍之內。