自動顯示鏡組件的製作方法
2023-05-04 03:30:32
本發明大體上涉及車用後視鏡組件，且更確切地說涉及將車輛後方的場景反射至駕駛員的眼睛或通過後向攝像頭捕獲車輛後方的場景且將其顯示給駕駛員的顯示鏡組件。
技術實現要素：
根據本發明的一個方面，一種顯示鏡組件包含：環境光線傳感器，其用於感測環境光線水平且輸出表示所感測環境光線水平的環境光線信號；可切換反射性元件，其在高反射模式與低反射模式之間改變狀態；電致變色單元，其定位於可切換反射性元件的前面以可變地使從可切換反射性元件反射的光線衰減；顯示器，其定位於可切換反射性元件的後面以產生穿過可切換反射性元件及電致變色單元可見的顯示圖像；及控制器，其與環境光線傳感器、電致變色單元、可切換反射性元件及顯示器通信。所述控制器比較環境光線信號與閾值水平，其中，如果環境光線信號超過閾值水平，那麼控制器啟動顯示器，將可切換反射性元件設定成低反射模式且將電致變色單元設定成具有最小衰減的清晰狀態，且如果環境光線信號未超過閾值水平，那麼控制器停用顯示器，將可切換反射性元件設定成高反射模式且改變通過電致變色單元的衰減。
根據本發明的另一方面，一種車用顯示鏡組件包含：環境光線傳感器，其用於感測環境光線水平且輸出表示所感測環境光線水平的環境光線信號；可切換反射性元件，其在高反射模式與低反射模式之間改變狀態；顯示器，其定位於可切換反射性元件的後面以產生穿過所述可切換反射性元件可見的顯示圖像；及控制器，其與環境光線傳感器、可切換反射性元件及顯示器通信，所述控制器比較環境光線信號與閾值水平，其中，如果環境光線信號超過閾值水平，那麼控制器啟動顯示器且將可切換反射性元件設定成低反射模式，且如果環境光線信號未超過閾值水平，那麼控制器停用顯示器且將可切換反射性元件設定成高反射模式。
根據本發明的另一方面，一種車用顯示鏡組件包含：可切換反射性元件，其布置於殼體中以在高反射模式與低反射模式之間改變狀態；顯示器，其在殼體中定位在可切換反射性元件的後面以產生穿過可切換反射性元件可見的顯示圖像；及致動器裝置，其用於在兩個不同觀察位置之間移動可切換反射性元件，所述兩個觀察位置包含第一觀察位置及第二觀察位置，其中後方場景的主要反射圖像從可切換反射性元件反射，其中在處於第一觀察位置時，可切換反射性元件經定位以朝向觀察者的眼睛反射主要反射圖像，在所述第二觀察位置時，可切換反射性元件經定位使得車輛的頂棚的反射圖像朝向觀察者的眼睛反射，且主要反射圖像不朝向觀察者的眼睛反射，且顯示器在可切換反射性元件處於第二觀察位置時打開，且在可切換反射性元件處於第一觀察位置時關閉。
通過參考下列的說明書、權利要求和附圖，本發明的這些和其他特徵、優點和目的將被本領域的技術人員進一步理解和掌握。
附圖說明
通過以下詳細說明和附圖，將更全面地了解本發明，其中：
圖1A是根據本發明的一個實施例的車用顯示鏡組件的頂部前透視圖；
圖1B是圖1A的顯示鏡組件的底部前透視圖；
圖1C是圖1B的顯示鏡組件的側視圖；
圖2是圖1的顯示鏡組件的光學部件的示意圖；
圖3是呈框圖形式的電路示意圖，其展示圖1的顯示鏡組件的電子部件；
圖4是說明由圖3中展示的控制器執行的過程的流程圖；
圖5A是以第一觀察位置展示的圖1A至圖2的顯示鏡組件的光學部件的示意圖；
圖5B是以第二觀察位置展示的圖1A至圖2的顯示鏡組件的光學部件的示意圖；
圖6A是具有位於第一位置的雙模態開關的顯示鏡組件的側立面剖視圖；及圖6B是具有位於第二位置的雙模態開關的顯示鏡組件的側立面剖視圖。
具體實施方式
目前闡述的本發明的實施例主要屬於與後視鏡組件有關的方法步驟和裝置部件的組合。因此，裝置部件與方法步驟已在適當情況下通過圖中的常規符號表示，僅顯示與理解本發明的實施例有關的具體細節，以免掩蓋了對於可受益於本說明書的所屬領域的普通技術人員顯而易見的細節披露。此外，說明及圖紙中的類似數字代表類似元件。
在本文件中，關係詞語，如第一和第二，頂部和底部等，僅用於將一個實體或作用與另一個實體或作用進行區分，並不一定要求或暗指這樣的實體或作用之間存在任何實際的關係或順序。詞語「包括(comprises/comprising)」或其任何其它變化形式，都希望涵蓋非排他性包納，如包括一系列元件的工藝、方法、物品或裝置並不僅僅包括那些元件，而且還可能包括這種工藝、方法、物品或裝置未明確列出或非固有的其它元件。元件之後緊跟「包括一個」並非(並沒有更多的限制)在包括該元件的工藝、方法、物品或裝置中排除其它相同元件的存在。
現參看圖式，參考數字10通常表示車用顯示鏡組件。顯示鏡組件10包含電致變色單元12、電可切換反射元件20、顯示模塊30及控制器50。殼體35至少部分容納電致變色單元12、可切換反射元件20及顯示模塊30，且包含自其向後延伸的安裝構件39。安裝構件39適合安裝在車輛的擋風玻璃或頂蓋上。安裝構件39可以任何已知方式可操作地與後部殼體35接合。顯示鏡的實例描述於以下各項中：美國專利第8,879,139號；2012年4月24日申請的美國臨時專利申請案第61/637,527號；2013年2月13日申請的美國臨時專利申請案第61/764,341號；及美國專利申請公開案第US 2014/0268351 A1號及第US 2013/0279014 A1號。
藉助於解釋但並非限制，與僅在車輛操作的某一時間內(即車輛倒檔時)使用的倒車顯示系統相反，在操作中，顯示鏡組件10可以用作車輛的全顯示鏡以便在行駛時基本上連續操作。
顯示鏡組件10可以鏡像模式或顯示模式操作。在鏡像模式中，顯示模塊30關閉，且可切換反射元件20設定為高反射狀態以便將來自後方場景的光線反射至駕駛員的眼睛。可使用電致變色單元12可變地控制經反射光線的量。在顯示模式中，顯示模塊30打開，且可切換反射元件20設定為低反射、高投射狀態，以便允許來自顯示模塊30的光線穿過且不將來自後方場景的過多光線反射至駕駛員的眼睛。另外，電致變色單元12可被設定成清晰的(或高度透射狀態)。以此方式，將自後方場景反射的光線的量保持在不幹擾駕駛員觀察由顯示模塊30產生的顯示圖像的水平。
可通過控制器50響應於檢測到的光線水平而自動地選擇顯示模式及鏡面模式。由此，舉例來說，如果檢測到夜間條件，那麼可自動選擇鏡面模式，且如果檢測到日間條件，那麼可自動選擇顯示模式。以此方式，在後向攝像頭可能展現來自後車燈的基本圖像模糊及汙跡的夜間條件期間，將不使用顯示器。此外，通過提供電致變色單元12，可減少來自這類後車燈的反射的眩光，且由此相較於一些攝像系統所提供的對後方場景的觀察，鏡面系統可提供較好的觀察。
如以未按比例繪製的經誇示分解圖展示顯示鏡組件10的部分的圖2中所展示，電致變色單元12包含前透明基板14、後透明基板16及布置於其間的電致變色介質15。前基板14的前表面14a可充當顯示鏡組件10的外露前表面。透明基板14及16具有塗覆在相對表面上的透明電導體(未展示)，使得可以已知方式跨電致變色介質施加電壓。電致變色單元12可具有任何已知結構。電致變色單元12響應於跨透明電導體施加的電壓而可變地使穿過其的光線衰減。
可切換反射元件20可包含布置在兩個玻璃基板22與24之間的液晶材料23。可在玻璃基板22的前表面上提供偏光片21。可在玻璃基板24的後表面上提供反射性偏光片25。可在反射性偏光片25的後表面上提供額外玻璃基板26。可切換反射元件20的合適結構公開於美國專利申請公開案第US 2010/0277786A1號及第US 2014/0268351A1號中。如這些公開案的後者中所公開，可在可切換反射元件20的前表面及後表面上提供抗反射層或稜楔27及28。一般來說，可切換反射元件20響應於施加至其的電信號而在高反射狀態與低反射狀態(具有高光線透射)之間改變。
顯示模塊30包含適當的顯示驅動電路以用於顯示由後向攝像頭90捕獲的視頻圖像(圖3)。顯示模塊30包含顯示元件32及背光40。顯示元件32可包含布置在玻璃基板34與36之間的液晶材料33、提供於玻璃基板34的前表面上的前偏光片37及提供於玻璃基板36的後表面上的後偏光片38。顯示元件32及背光40可具有任何已知結構。可如美國專利申請公開案第US 2014/0268355A1號中所公開地構造顯示元件32。可如John A.VanderPloeg於2015年1月30日申請的標題為「BACKLIGHTING ASSEMBLY FOR DISPLAY FOR REDUCING CROSS-HATCHING」的美國專利申請案第14/609,826號及John A.VanderPloeg等人於2015年1月22日申請的標題為「LOW COST OPTICAL FILM STACK」的美國臨時申請案第62/106,341號中所公開地構造背光40。
參看圖2，顯示模塊30的前偏光片37可為固定至玻璃基板34的線性偏光片，使得離開顯示模塊30的光線經線性偏振。前偏光片37的非消弧軸線或高透射軸線可以與可切換反射元件20的反射性偏光片25的非反射軸線或高透射軸線對準。反射性偏光片25的反射軸線或低透射軸線可正交於非反射軸線或高透射軸線，如本領域中普遍已知。反射性偏光片25可固定在玻璃基板24與26之間，使得可實現基本鏡面的反射層，如美國專利第7,502,156號、第8,282,224號及第8,545,030號以及美國專利申請公開案第US 2010/0277786A1號中所公開。液晶23以及玻璃基板22及24可包括扭曲向列型LCD單元，如本領域中普遍已知。偏光片21可為附連到玻璃基板22的線性偏光片，使得偏光片21的非消弧軸線或高透射軸線可與反射性偏光片25的非反射軸線或高透射軸線對準。由此，偏光片21、反射性偏光片25及前偏光片37的高透射偏振軸線可全部對準，而反射性偏光片25的反射軸線或低透射軸線可正交於此軸線。
顯示鏡組件10可在顯示模塊30關閉時以鏡面模式操作，使得背光40不啟動或顯示元件32不啟動，或背光40及顯示元件32兩者都不啟動。可切換反射性元件20可處於高反射比狀態，其中電信號未被施加至液晶材料23，使得指示扭曲向列型LCD的90度旋轉的經偏振光線保持完好，如本領域中普遍已知。可將電信號施加至電致變色單元12以使透射穿過電致變色單元12到達可切換反射性元件20的光線衰減。
由此，顯示鏡組件10在可或可不由電致變色單元12衰減的入射光行進至偏光片21時以鏡面模式操作。入射到偏光片21上的一部分光線以線性偏振方式穿過液晶材料23。基本上入射到液晶材料23上的所有光線可在其穿過及行進至反射性偏光片25時旋轉90度。入射到反射性偏光片25上的光線可與其反射軸線對準，藉此反射性偏光片25可反射基本上所有的入射偏振光線。自偏光片25反射的光線可維持線性偏振且反向行進，藉此基本上入射回到液晶材料23的所有偏振光線可旋轉90度且基本不受限地穿過偏光片21，並且在離開顯示鏡組件10之後可或可不被電致變色單元12衰減。
顯示鏡組件10可在顯示模塊30打開時以顯示模式操作，使得背光40啟動或顯示元件32啟動，或背光40及顯示元件32兩者都啟動。可切換反射性元件20可處於低反射比狀態，藉此將電信號被施加至液晶材料23，使得指示扭曲向列型LCD的90度旋轉的經偏振光線暫時失能，如本領域中普遍已知。可或可不將電信號施加至電致變色單元12。如果不施加電信號，那麼這避免使傳輸自顯示模塊30的光線衰減。由此，在離開前偏光片37的線性偏振光線基本不受限地穿過反射性偏光片25的非反射軸線或高透射軸線，及基本不受限地穿過液晶23，以及基本不受限地穿過偏光片21時，顯示鏡組件10可以顯示模式操作。
此外，當顯示鏡組件10以顯示模式操作時，可使優選地未通過電致變色單元12衰減的入射光行進到偏光片21。入射到偏光片21上的一部分光線以線性偏振方式穿過液晶材料23。由於指示扭曲向列型LCD的90度旋轉的偏振光線可暫時失能，因此入射到液晶材料23上的基本所有光線穿過且行進至反射性偏光片25。入射到反射性偏光片25上的光線可與其非反射軸線對準，藉此反射性偏光片25可吸收基本上所有的入射偏振光線。如先前所提及，可在可切換反射性元件20的前表面及後表面上提供抗反射層或稜楔27及28。
返回參看圖1B及1C，顯示鏡組件10具有觀察區，所述觀察區包含電致變色元件12的前透明基板14的前表面14a。觀察區可能因美學原因而呈矩形形狀、梯形形狀或任何自定義波狀形狀。電致變色元件12的周界也可具有磨砂邊緣、斜面邊緣或者沒有邊框。
顯示元件32通常可呈平面，具有限定前表面的外邊緣。顯示元件32的前表面可成形為對應於及適合於顯示鏡組件10的觀察區的形狀。如圖1中所說明，顯示元件32可具有梯形形狀。然而，所屬本領域的技術人員應該了解的是，顯示元件32可為其它形狀，例如但不限於正方形、矩形、對稱、不對稱或波狀形狀。顯示元件32可具有前表面，所述前表面適合於但不互補於顯示鏡組件10的觀察區，例如，其中顯示元件32的前表面通常呈矩形且電致變色單元12的前表面14a具有波狀外周界。沿顯示元件32的外邊緣的至少一部分，顯示元件32的外邊緣與電致變色單元12的外周界之間的距離可約為9毫米或9毫米以下。顯示元件32可為液晶顯示器(LCD)、LED、OLED、等離子體、DLP或其它顯示技術。可使用各種類型的LCD，包含(但不限於)扭曲向列(TN)、共面轉換(IPS)、邊緣場轉換(FFS)、垂直取向(VA)等。
圖3展示顯示鏡組件10的電子部件的實例。如所展示，顯示鏡組件10進一步包含控制器50、電致變色驅動電路60、環境光線傳感器70及眩光光線傳感器80。環境光線傳感器70可定位於殼體35的後側上，以便捕捉車輛前方的環境光線水平。眩光光線傳感器80可定位於殼體35的前側上，以便捕捉入射到顯示鏡組件10的前表面上的眩光光線水平。也可提供可選的顯示開關306，如下文參看圖6A及6B進一步描述。控制器50耦合到這些元件中的每一者以響應於環境光線傳感器70及/或眩光光線傳感器80感測到的光線水平而控制顯示模塊30、電致變色單元12及可切換反射性元件20的操作。下文參看圖4進一步描述控制器50的操作。
電致變色驅動電路60可具有與用於電致變色鏡元件的常規驅動電路相同的結構。
如圖4中所展示，控制器50通過確定光線水平開始此自動模式選擇(步驟102)。此可通過讀取環境光線傳感器70及/或眩光光線傳感器80的輸出來實現。接著，在步驟104中，控制器50確定檢測到的光線水平是否已超過閾值水平。如果超過閾值(表示日間條件)，那麼控制器50通過以下操作自動地選擇顯示模式：打開顯示模塊30以產生對如由後向攝像頭90捕獲的後方場景的顯示；將可切換反射性元件20設定成低反射狀態；及使電致變色單元12清晰以處於高透射狀態(步驟106)。如果未超過閾值(表示夜間條件)，那麼控制器50通過以下操作自動地選擇鏡像模式：關閉顯示模塊30；將可切換反射性元件20設定成高反射狀態；及使用光線傳感器70及80以類似於用於常規電致變色鏡的方式控制電致變色單元12的透射水平(步驟108)。
所屬領域的一般技術人員將理解，可採用手動選擇方法，其中駕駛員可通過按壓常規按鈕、開關、控制杆等而手動地控制系統的反射狀態。此外，駕駛員可通過電容式觸控開關、電容式觸控面板、電阻式觸控面板、手勢識別裝置、近距離傳感器或如本領域中普遍已知的任何人機接口裝置來手動地選擇系統的反射狀態。在手動致動後，可切換反射性元件可在釋放常規按鈕(或如由其它所列用戶致動機構感測到的用戶的手從組件移開)之時或在此釋放後的一預定時間之後切換回到其先前反射狀態。
此外，為向顯示鏡組件10的觀察者提供信息，當顯示模塊30處於使用中時，顯示鏡組件10可包含有關視野178(圖1A至1C)的信息(例如部分透射圖形疊置)或在觀察區內可見的顯示模塊30上的圖像。
如圖1B及1C中所展示，顯示鏡組件10可包含可選的致動器裝置31，以用於在兩個不同觀察位置之間移動可切換反射性元件20及可選的電致變色單元12，所述兩個觀察位置包含第一觀察位置(圖5A)及第二觀察位置(圖5B)。除了移動電致變色單元12及可切換反射性元件20以外，致動器裝置31還可移動顯示模塊30及/或殼體35。
預期致動器裝置31可採取用於稜鏡的常規致動器裝置的形式，除了所述致動器裝置將經修改以使可切換反射性元件20傾斜且視情況使電致變色單元12或稜形元件傾斜。這類致動器裝置的實例描述於共同受讓的美國專利第4,443,057號、美國專利申請公開案第2015/0085337A1號以及美國臨時申請案第62/121,935號、第62/121915號、第62/121960號及第62/121983號中。美國專利申請公開案第2015/0085337A1號的致動器裝置的實例展示於圖6A及6B中且在下文進行描述。
也有可能使用自動化致動器裝置，例如共同受讓的美國專利第4,443,057號中所公開的自動化致動器裝置。在這種情況下，自動致動器裝置可基於使用環境光線傳感器70及/或眩光光線傳感器80感測到的顯示鏡組件前方及(視情況)後方的光線水平而在第一觀察位置與第二觀察位置之間移動可切換反射性元件20及(視情況)電致變色單元12或稜形元件。
如圖2、圖5A及圖5B中所展示，後方場景17的主要反射圖像17a是從可切換反射性元件20的反射性偏光片25反射的。在處於第一觀察位置時(圖2及圖5A)，可切換反射性元件20經定位以朝向觀察者的眼睛13反射主要反射圖像17a。此為當顯示鏡組件10以鏡像模式操作時的理想位置。然而，在顯示模式中，即時在將可切換反射性元件20設定成低反射、高透射狀態時，後方場景的一小部分圖像仍反射在駕駛員的眼睛13處，這可造成對來自顯示模塊30的圖像18的一定程度幹擾。因此，藉助於致動器裝置31提供第二觀察位置，其中電致變色單元12及可切換反射性元件20經定位(通過向上傾斜)使得從車輛的頂棚45反射46a的環境光46的反射圖像46b朝向觀察者的眼睛反射，且後方場景17的主要反射圖像17a不朝向觀察者的眼睛13反射。因為頂棚45的反射圖像46b具有統一的對比度及外觀，所以其不幹擾來自顯示模塊30的顯示圖像18。
參看圖6A及圖6B，說明呈雙模態開關31形式的致動器裝置，所述致動器裝置的功能性包含安裝構件39、安裝構件板334、第一樞軸300、第二樞軸302、雙模態開關彈簧304、雙模態開關31、主要PCB 328(其上可安裝控制器50)、可選顯示開關306、後部殼體35、可切換反射性元件20、電致變色單元12及顯示模塊30之間的相互作用。在此實施例中，可切換反射性元件20、電致變色單元12及顯示模塊30牢固地附接至後部殼體35。第一樞軸300由布置在後部殼體35與安裝構件板334之間的圓柱形旋轉構件限定。第二樞軸302由布置在後部殼體35與雙模態開關31之間的圓柱形旋轉構件限定。當雙模態開關31從打開位置移動到關閉位置時，所述雙模態開關31圍繞第二樞軸302旋轉。在雙模態開關31旋轉期間，安裝構件39及安裝構件板334並不相對於顯示鏡組件10的觀察者移動。然而，後部殼體35、可切換反射性元件20、電致變色單元12、顯示模塊30及主要PCB 328圍繞第一樞軸300旋轉。雙模態開關31圍繞第二樞軸302旋轉大約75度至105度。相比於第一樞軸300與雙模態開關31同雙模態開關彈簧304之間的彈簧容納區308之間的距離，從第二樞軸302的中心到雙模態開關31與雙模態開關彈簧304的彈簧容納區308的距離相當小。第一樞軸300與第二樞軸302之間的距離差使得在雙模態開關31旋轉75度至110度時，後部殼體30旋轉大約2度至7度。在安裝構件板334與顯示開關306之間具有預定距離的情況下將可選的顯示開關306牢固地安裝至主要PCB 328，使得在雙模態開關31處於第二觀察位置時(圖6A)，顯示開關306不被按壓且顯示模塊30打開，並且在雙模態開關31處於第一觀察位置時(圖6B)，顯示開關306被按壓從而關閉顯示模塊30。
參看圖6A及圖6B，雙模態開關31的旋轉通常執行兩個功能，第一個功能是使可切換反射性元件20在2度至7度之間旋轉，且第二個功能是取決於模式而使顯示開關306在按壓位置與未按壓(停用)位置之間移動，所述移動開啟或關閉顯示模塊30。然而，應了解，在控制器50響應於環境光線傳感器70感測到的環境光而自動打開及關閉顯示模塊30時，可去除顯示開關306。另一方面，在提供顯示開關306時，其可用於控制可切換反射性元件20的狀態並潛在地影響電致變色單元12的狀態。替代地，控制器50可響應於環境光而自動改變顯示鏡組件10的模式，且顯示開關306可用作手動超越控制。
應了解，本文中所描述的控制器50可由一個或多個常規處理器及獨特的儲存程序指令組成，所述儲存程序指令控制一個或多個處理器與某些非處理器電路一起執行如本文中所描述的顯示鏡組件10的部分、大多數或所有功能。非處理器電路可能包括但不限於信號驅動器、時鐘電路、電源電路及/或用戶輸入裝置。因此，這些功能可能被解釋為使用或組裝分類系統時所使用的方法步驟。替代地，部分或所有功能可通過並無儲存程序指令，或者處於一個或多個專用集成電路(ASIC)中的狀態機器執行，其中每一個功能或者某些功能的一些組合都將按照定製邏輯執行。當然，也可兩種方法結合使用。因此，本文描述了用於執些功能的方法和方式。另外，預期到儘管存在大量努力和(例如)通過可用時間、當前技術和經濟考慮因素等激發的許多設計選擇，但在本文中所公開的概念和原則的指導下，普通技術人員將易於能夠以最少實驗產生此類軟體指令及程序以及IC。
本領域的普通技術人員將了解所述發明及其他部件的構造並非局限於任何特定材料。本文件所公開的本發明的其它示範性實施例可能由各種材料製成，除非在本文另有所描述。
出於本發明的目的，術語「耦合」(包括「耦合」、「正在耦合」及「已耦合」等其他所有形式)一般是指直接或間接地將兩個部件(電氣或機械)連接。這種連接在本質上可以是固定或在本質上是可移動的。這種連接可以通過兩個部件(電氣或機械)和彼此和與所述兩個部件一體成型為單一整體車身的其它中間構件實現。這種連接在本質上可以是永久性的或在本質上可以是可拆除或可釋放的，除非本文另有所述。
另外值得注意的一點是，示範性實施例中所示的發明元件的構造和設置僅用於說明目的。儘管本披露文件僅詳細描述了本發明的幾個實施例，但閱覽本披露文件的本領域技術人員很容易便會認識到，在實質上不偏離所列舉主題的新穎性教導和優點的情況下，許多方面可能都需要修改(如各種元件的尺寸、規格、結構、形狀和比例以及參數值、安裝設置、材料使用、顏色、方向等方面的變化等)。例如，以整體形式示出的元件可由多個部件構成，或者以多個部件形式示出的元件可以一體成型，且組裝操作可以顛倒進行或者以其他方式改變，結構的長度或寬度及/或系統的構件或連接件或其他元件可以改變，設置在元件之間的調節件位置的性質或數目可以改變。應該注意的是，系統的元件及/或組件可由提供足夠強度或耐久性的多種材料中的任一種構成，且可以是各種顏色、材質和多者的組合。因此，所有這種修改都旨在納入本發明的範圍內。在不偏離本發明精神的情況下，可替換、修改、改變和省略理想及其他示範性實施例的設計、操作條件和設置。
熟悉本領域的技術人員及使用本發明的人可以對本發明做出各種改動。因此，應該清楚，在附圖中所示的並且以上所述的實施例僅為說明的目的，並且並非旨在限制該發明的範圍，該發明的範圍由根據專利法法則(包括等同物原則)解釋的隨附權利要求限定。