用於使變速裝置運行的方法

2023-04-22 22:35:46 2

用於使變速裝置運行的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於使變速裝置運行的方法，其能經由操縱切換元件而轉移到不同的運行狀態中。各所述切換元件中的至少一個切換元件構成為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為實現變速裝置的至少一個限定的運行狀態要轉移到閉合運行狀態中，在限定的運行狀態期間在變速器輸入軸和變速器輸出軸間存在力流。在存在閉合形鎖合切換元件的要求時，將變速器輸入軸的轉速朝向同步轉速引導，該同步轉速在形鎖合切換元件的閉合的運行狀態中至少根據變速器輸出軸的轉速形成。當變速器輸入軸的轉速的曲線在形鎖合切換元件被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速之後與預定的轉速閾值相交時，中止處於打開運行狀態中的形鎖合切換元件的接通過程。
【專利說明】用於使變速裝置運行的方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用於使變速裝置運行的方法。本發明還涉及一種用於使變速裝置運行的控制裝置和一種變速裝置。
【背景技術】
[0002]構造成八擋式多級變速器的並且帶有摩擦鎖合的切換元件如多片式離合器和多片式制動器的變速裝置由DE102005002337A1已知。當在變速裝置中存在用於傳動級變換的換擋要求時，要將至少一個為了實現當前在變速裝置中掛上的實際傳動級已接通到變速裝置的力流中的摩擦鎖合的切換元件從變速裝置的力流中斷開，而要將至少一個另外的在實現當前在變速裝置中掛上的實際傳動級期間從變速裝置的力流中斷開的摩擦鎖合的切換元件為了實現所要求的目標傳動級接通到變速裝置的力流中。
[0003]在此，經由為了實現變速裝置的當前的實際傳動級而接通到力流中的摩擦鎖合的切換元件引導的轉矩隨著切換時間的增長或多或少地由為了實現所要求的目標傳動級要接通到變速裝置的力流中的摩擦鎖合的切換元件傳遞，而可經由要斷開的切換元件引導的轉矩減小。
[0004]不利地，摩擦鎖合的切換元件在打開的運行狀態下引起拖曳力矩，這些拖曳力矩以不希望的範圍妨礙自動變速器的總效率。
[0005]出於此原因，例如由DE102008000429A1已知的變速裝置在增大的範圍內除了摩擦鎖合的切換元件之外也構造有形鎖合的切換元件，在這些形鎖合的切換元件的區域內不出現妨礙變速裝置總效率的拖曳力矩。
[0006]但在此要考慮，形鎖合的切換元件僅能在其同步點附近從打開的運行狀態轉換到其閉合的運行狀態中，在所述打開的運行狀態時不能通過形鎖合的切換元件引導轉矩，在所述閉合的運行狀態中施加的整個力矩可經由形鎖合的切換元件引導。附加地，接通到變速裝置的力流中的形鎖合的切換元件以小的切換力只能在其無載的運行狀態附近從力流中斷開。
[0007]在存在用於通過相應地給形鎖合的切換元件加載閉合力來閉合形鎖合的切換元件的要求時，在變速器電控制裝置方面或者在軟體方面在達到形鎖合的切換元件的同步點之前帶有一定的時間提前量地給出切換指令，形鎖合的切換元件在掛上目標傳動級時具有該同步點。由此應該實現，真正的接通過程或者說形鎖合的切換元件的接合在兩個切換元件半體之間的預定的差動轉速窗口之內實現，在該差動轉速窗口之內形鎖合的切換元件能以高的概率接通。附加地經由時間提前量應當考慮系統內在的例如通過信號行進時間、液壓延遲和/或為了閉合連接而要走過的路程引起的延遲。在此，要設置的時間提前量特別是在變速裝置的如自動變速器的液壓操縱的形鎖合的切換元件中在不可忽略的範圍內取決於變速裝置的運行溫度或者說變速器油的溫度。
[0008]相應要設置的用於觸發形鎖合切換元件的閉合過程的時間提前量例如可按照經驗確定。此外也存在如下的可能性，即，根據變速器輸入軸的轉速的或者與此等價的轉速的、如渦輪轉速或類似物的曲線當前存在的梯度在達到形鎖合的切換元件的同步點之前為形鎖合的切換元件的接通時刻來確定時間提前量並且相應地預定對形鎖合的切換元件的控制。
[0009]為了計算轉速曲線的梯度，由於信號噪聲大多使用多個轉速值，以便避免錯誤控制。但該工作方式導致例如顯著的轉速變化不能通過這樣計算的梯度及時識別出，因為用於避免錯誤的耗費的計算方法總是延遲變化的可見性。
[0010]如果形鎖合的切換元件的閉合過程不是及時地在達到形鎖合的切換元件的同步點之前開始，則導致在兩個切換元件半體之間的過高的差動轉速時閉合形鎖合的切換元件。形鎖合的切換元件便不能轉移到其閉合的運行狀態中，並且此外存在如下的可能性，即，當要相互引導到形鎖合的接合中的切換元件半體僅僅在它們面對的端面的區域內相互接觸並且在此可能出現的磨損妨礙形鎖合的切換元件的功能方式時，在形鎖合的切換元件的區域內出現損壞。

【發明內容】

[0011]因此，本發明的目的在於，提供一種用於使變速裝置運行的方法，藉助該方法能夠按簡單的方式和方法避免在形鎖合的切換元件的區域內由於未及時觸發的閉合過程導致的損壞。
[0012]按照本發明，所述目的利用一種具有如下所述特徵的方法來實現。
[0013]在按照本發明的用於使變速裝置、特別是九擋變速器運行的方法中，該變速裝置能經由操縱切換元件而轉移到不同的運行狀態中，其中，各所述切換元件中的至少一個切換元件構成為形鎖合的切換元件，該形鎖合的切換元件為了實現變速裝置的至少一個限定的運行狀態而要轉移到閉合的運行狀態中，在所述限定的運行狀態期間在變速器輸入軸和變速器輸出軸之間存在力流，其中，在存在用於閉合形鎖合的切換元件的要求時，將變速器輸入軸的轉速或與此等效的轉速朝向同步轉速引導，該同步轉速在形鎖合的切換元件的閉合的運行狀態中至少根據變速器輸出軸的轉速形成，其中，當變速器輸入軸的轉速的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速之後與預定的轉速閾值相交時，中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件的接通過程。
[0014]為了避免在要閉合的形鎖合的切換元件的區域內的損壞，當變速器輸入軸的轉速的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件已經被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速之後與預定的轉速閾值相交時，中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件的接通過程。
[0015]形鎖合的切換元件的要求的閉合過程已知地在對於接合有利的在各切換元件半體之間的差動轉速窗口之外以高的概率不能在必需的範圍內實現並且在形鎖合的切換元件的區域內必要時在不成功的閉合過程期間出現不可逆轉的損壞。
[0016]如果變速器輸入軸的轉速或與此等效的轉速達到預定的轉速閾值，則出發點在於，形鎖合的切換元件不能在所希望的範圍內轉移到其閉合的運行狀態中，因此便中止接通過程，以便按簡單的方式和方法避免有錯誤的換擋過程。
[0017]在按照本發明的方法的一種有利的變型方案中，當變速器輸入軸的轉速的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速之後與在所述預定的轉速閾值之前的一另外的預定的轉速閾值相交時，使計時器開始，其中，當計時器的值達到預定的值時，中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件的接通過程。藉助該工作方式又確保，在變速器輸入軸的轉速的或在要閉合的形鎖合的切換元件的切換元件半體之間的差動轉速的曲線的相應低的梯度時，結束沒有已經在達到構成中止標準的該附加的預定的轉速閾值之前成功閉合形鎖合切換元件的不希望長的接通過程，並且一方面避免在形鎖合的切換元件區域內的損壞和另一方面僅僅在限定的時間段上存在變速裝置的未限定的中間運行狀態。
[0018]在按照本發明的方法的另一有利的變型方案中，當變速器輸入軸的轉速的或與此等效的轉速的曲線在達到同步轉速之前與一附加的預定的轉速閾值相交時，中止形鎖合的切換元件的接通過程，而不要求朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件。因此按簡單的方式和方法避免在要接通的形鎖合的切換元件區域內的損壞，因為當在變速器控制裝置方面或在軟體方面形鎖合連接的閉合直至限定的差動轉速點在形鎖合的切換元件的區域內在達到形鎖合的切換元件的同步運行狀態之前仍未被促成時，形鎖合的切換元件的接通過程便中止。
[0019]在按照本發明的方法的另一有利的變型方案中，確定在達到同步轉速之前的如下時刻，從該時刻起要開始朝向形鎖合的切換元件的閉合方向操縱形鎖合的切換元件，其中，當變速器輸入軸的轉速的或與此等效的轉速的曲線在當確定開始朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件之前存在的時刻與所述附加的預定的轉速閾值相交時，中止形鎖合的切換元件的接通過程。藉助該工作方式確保，及時地中止形鎖合的切換元件的與運行狀態相關地顯然過遲開始的並且因而不能在所希望的範圍內以小的構件載荷完成的接通過程或者說閉合過程。
[0020]如果當變速器輸入軸的轉速的或者與此等效的轉速的曲線與一附加的另外的預定的轉速閾值相交，變速器輸入軸的轉速或與此等效的轉速在所述附加的預定的轉速閾值之前達到該附加的另外的預定的轉速閾值時，朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件，則觸發之前仍未操作的(aktuiert)形鎖合的切換元件的所謂的強制接通，以便在所要求的範圍內接通形鎖合的切換元件並且又避免對切換元件的過遲操縱和形鎖合的切換元件的由此得到的損壞。
[0021]在中止形鎖合的切換元件的接通過程之後，使所述變速裝置轉移到安全的運行狀態中，在該安全的運行狀態時不僅變速器輸入軸、而且變速器輸出軸可轉動。因此按簡單的方式和方法避免按簡單的方式和方式對安全性關鍵的運行狀態、如構造有按照本發明運行的變速裝置的車輛的鎖止的輸出軸。
[0022]在按照本發明的方法的一種優選的變型方案中，所述變速裝置的安全的運行狀態對應於空擋運行狀態，在該空擋運行狀態時在變速器輸入軸和變速器輸出軸之間的力流中斷，其中，為此優選使變速裝置的所有切換元件轉移到其打開的運行狀態中。
[0023]備選於此地，所述安全的運行狀態對應於變速裝置的在要求閉合形鎖合的切換元件之前的運行狀態。
[0024]如果所述轉速閾值、所述另外的轉速閾值、所述附加的轉速閾值和/或所述附加的另外的轉速閾值根據變速裝置的運行溫度而變化，則能以小的耗費在變速裝置的整個運行範圍上避免在形鎖合的切換元件區域內的損壞。[0025]附加於或者備選於此地存在如下可能性，S卩，所述轉速閾值、所述另外的轉速閾值、所述附加的轉速閾值和/或所述附加的另外的轉速閾值根據在變速器輸入軸的當前存在的轉速和變速器輸入軸的同步轉速或與此等效的轉速之間的差的曲線的梯度而變化，以便匹配於相應存在的運行狀態變化進程地避免在要閉合的形鎖合的切換元件區域內的損壞。
[0026]本發明還涉及一種用於使變速裝置、特別是九擋變速器運行的控制裝置，尤其是用於實施按照本發明的方法，該變速裝置能經由操縱切換元件而轉移到不同的運行狀態中，其中，各所述切換元件中的至少一個切換元件構成為形鎖合的切換元件，該形鎖合的切換元件為了實現變速裝置的至少一個限定的運行狀態而要轉移到閉合的運行狀態中，在所述限定的運行狀態期間在變速器輸入軸和變速器輸出軸之間存在力流，其特徵在於，在存在用於閉合形鎖合的切換元件的要求時，所述控制裝置能將變速器輸入軸的轉速或與此等效的轉速朝向同步轉速引導，該同步轉速在形鎖合的切換元件的閉合的運行狀態中至少根據變速器輸出軸的轉速形成，其中，當變速器輸入軸的轉速的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速之後與預定的轉速閾值相交時，所述控制裝置能中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件的接通過程。
[0027]此外，本發明涉及一種變速裝置、特別是九擋變速器，該變速裝置能經由操縱切換元件而轉移到不同的運行狀態中，其中，各所述切換元件中的至少一個切換元件構成為形鎖合的切換元件，該形鎖合的切換元件為了實現變速裝置的至少一個限定的運行狀態而要轉移到閉合的運行狀態中，在所述限定的運行狀態期間在變速器輸入軸和變速器輸出軸之間存在力流，其中，所述變速裝置包括根據本發明的控制裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]由權利要求書和參照附圖按原理描述的實施例得出本發明的其他優點和有利的進一步改進方案。
[0029]其中:
[0030]圖1示出變速裝置的齒輪組示意圖；
[0031]圖2示出在圖1中示出的變速裝置的表格式換擋邏輯圖；
[0032]圖3示出按照圖1的變速裝置的不同運行狀態參數的多條曲線的對比，這些曲線分別在按照規定執行的接通切換過程期間和在仍未操作的形鎖合的切換元件的接通過程及時中止期間形成，以及
[0033]圖4示出按照圖1的變速裝置的不同運行狀態參數在已經被朝向閉合方向操縱的形鎖合的切換元件的接通過程期間在識別到有錯誤的閉合過程時的多條曲線的與圖3相應的視圖。
【具體實施方式】
[0034]圖1示出一個變速裝置I或者九擋變速器的齒輪布置示意圖，其在原理上由DE102008000429A1已知。變速裝置I包括一個驅動軸2和一個從動軸3，該從動軸在裝配於車輛中的狀態下與車輛的輸出軸相連接，而驅動軸2與發動機作用連接。
[0035]此外，變速裝置I包括四個行星齒輪組Pl至P4，其中，優選構成為負傳動比行星齒輪組的第一和第二行星齒輪組P1、P2形成一個可切換的前置切換齒輪組，而第三和第四行星齒輪組P3和P4構成主齒輪組。附加地，變速裝置I包括六個切換元件A至F，其中的切換元件C、D和F構造成制動器，而切換元件A、B和E構造成切換離合器。
[0036]按照在圖2中詳細示出的換擋邏輯，利用切換元件A至F可實現選擇性地切換九個前進擋「I」至「9」和一個倒擋「R」，其中，為了在變速裝置I中建立力流基本上總是要同時將三個切換元件引導或保持到閉合的運行狀態中。
[0037]切換元件A和F當前構成為沒有附加同步裝置的形鎖合的切換元件，以便在變速裝置I的運行中與僅僅構成為具有摩擦鎖合的切換元件的變速裝置相比降低通過打開的摩擦鎖合的切換元件引起的拖曳力矩。因為形鎖合的切換元件通常僅能在圍繞同步轉速的很窄的差動轉速帶之內從打開的運行狀態轉移到閉合的運行狀態中，所以要接通的形鎖合的切換元件的同步在沒有附加的設計構造的情況下通過相應地操縱分別參與換擋的切換元件而實現。這不僅適用於牽引換擋、而且適用於倒拖換擋，其中，形鎖合的切換元件可以構造成牙嵌離合器，該牙嵌離合器構成為具有或者沒有附加的同步裝置。
[0038]依據按圖1的變速裝置I的多個運行參數的在圖3和圖4中關於時間t詳細示出的曲線更詳細地闡述按照本發明的方法的作用方式。按照本發明的方法不僅可用於在要求的從第五傳動級「5」出發朝向第四傳動級「4」的傳動級變換期間監控和操縱形鎖合的切換元件F，為了實施該第四傳動級要斷開摩擦鎖合的切換元件B並且要接通形鎖合的切換元件F ;按照本發明的方法而且可用於在要求的從第八傳動級「8」出發朝向第七傳動級「7」的傳動級變換時監控和操縱形鎖合的切換元件A，為了實施該第七傳動級要斷開摩擦鎖合的切換元件C並且要接通形鎖合的切換元件A。此外，按照本發明的方法也可在如下的運行狀態變化進程期間以適當的方式和方法運行，在這些運行狀態變化進程期間在變速裝置I的區域內通過閉合形鎖合的切換元件A和/或F以所謂的掛擋形式建立力流，如這例如可以是在構造有變速裝置I的車輛離開滑行運行時的情況。附加地，按照本發明的方法也可以用於如下的運行狀態變化進程，在這些運行狀態變化進程期間用於實施所要求的升擋的形鎖合的切換元件要從打開的運行狀態轉移到閉合的運行狀態中。
[0039]直至時刻Tl，在變速裝置I中掛上用於前進行駛的第五傳動級「5」或第八傳動級「8」。在時刻Tl發出用於從當前掛上的實際傳動級「5」或「8」出發朝向用於前進行駛的第四傳動級「4」或第七傳動級「7」或者說目標傳動級的傳動級變換的要求，其中，為此要打開摩擦鎖合的切換元件B或切換元件C並且同時要使形鎖合的切換元件F或切換元件A從其打開的運行狀態轉移到其閉合的運行狀態中。
[0040]在時刻Tl，摩擦鎖合的切換元件B或者切換元件C仍完全閉合併且形鎖合的切換元件F或切換元件A處於完全打開的運行狀態中以及第五傳動級「5」或第八傳動級「8」掛上，變速器輸入軸2的轉速nt在該時刻Tl等於在變速裝置I中掛上第五傳動級「5」或掛上第八傳動級「8」時形成的同步轉速nt( 「5」)或nt( 「8」)。
[0041]為清晰起見，下面基本上僅僅對於形鎖合的切換元件F更詳細地描述按照本發明的工作方式，其中，所呈現的進程對應於設定用於在所要求的從第八傳動級「8」朝向第七傳動級「7」的傳動級變換期間操縱和監控形鎖合的切換元件A的進程。
[0042]從跟在時刻Tl之後的並且存在從實際傳動級「5」出發朝向目標傳動級「4」的換擋要求時的時刻T2起，摩擦鎖合的切換元件B的傳遞能力通過相應地減低操縱壓力而減小，因此變速器輸入軸2的轉速nt朝向在變速裝置I中掛上第四傳動級「4」時形成的同步轉速nt( 「4」)升高。同時，在構成從第五傳動級「5」出發朝向第四傳動級「4」的降擋開始的時刻T2，確定在達到同步轉速nt( 「4」)之前的如下時刻，從該時刻起要開始朝向形鎖合的切換元件F的閉合方向操縱形鎖合的切換元件F。附加地，不斷地確定在變速器輸入軸2的轉速nt和同步轉速nt( 「4」)之間的差。
[0043]如果時刻T3與根據運行狀態確定的要開始給形鎖合的切換元件F加載對於閉合所需的操縱力的時刻對應，則在時刻T3跳躍式地以在圖3中理想化示出的方式和方法提升形鎖合的切換元件F的控制電流IF的曲線並且在所希望的範圍內操縱形鎖合的切換元件
F0
[0044]如果為形鎖合的切換元件F的操縱開始而確定較遲的時刻、例如時刻T4，則後續描述的按照本發明的工作方式起作用。
[0045]作為接通開始而確定的時刻T4同時構成如下的時刻，控制電流IF在該時刻按在圖3中通過控制電流IF的用虛線表示的曲線所示的方式和方法跳躍式升高。在時刻T4，變速器輸入軸2的轉速nt偶然地也達到同步轉速nt( 「4」)。但與此無關地，仍未被變速裝置I的變速器控制裝置朝向閉合方向操縱的形鎖合的切換元件F的接通過程在與一個轉速閾值ntSl相交時中止，該轉速閾值小於同步轉速nt(「4」)並且當前在時刻T9時與變速器輸入軸2的轉速nt的曲線相交。對此的原因在於，形鎖合的切換元件在當變速器輸入軸2的轉速nt的值大於轉速閾值ntSl的情況下開始操縱時不再能在形鎖合的切換元件F的要相互引導到形鎖合中的切換元件半體之間的對於接通必需的差動轉速窗口內引導到閉合的狀態中，並且轉速閾值ntSl構成界限，在該界限之上對形鎖合的切換元件F朝向閉合方向的操縱的開始不再導致成功的接通。
[0046]根據相應存在的應用情況也存在如下的可能性，即，形鎖合的切換元件F經由所謂的強制接通而轉移到閉合的運行狀態中。為此，在變速器控制裝置中便要儲存一個另外的轉速閾值ntS2。當變速器輸入軸2的轉速nt超過當前低於第一轉速閾值ntSl並且當前在時刻T8與變速器輸入軸2的轉速nt的曲線相交的該轉速閾值ntS2時，開始朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件F，儘管仍未達到時刻T4。在此，第二轉速閾值ntS2構成變速器輸入軸2的如下轉速值，從該轉速值起能以高的概率、而不在形鎖合的切換元件F的區域內引起損壞地實施開始的閉合過程。
[0047]這又意味著，在或許要通過與所述另外的轉速閾值ntS2相交而觸發的強制接通消失時、在達到轉速閾值ntSl時不再開始對形鎖合的切換元件F朝向閉合方向的操縱，如果該操縱直至那時仍未開始的話。因此，所述另外的轉速閾值ntS2構成用於轉速閾值ntSl的安全閾值，如果這又在超過時例如由於錯誤不強制地導致對形鎖合的切換元件朝向閉合方向的操縱的開始的話。
[0048]與此不同，在圖4中示出的運行狀態變化進程在變速裝置I從第五傳動級「5」出發朝向第四傳動級「4」的降擋時形成，當操縱元件F的操縱及時由變速器電控制裝置開始並且已經操作時。
[0049]在時刻Tl又發出用於在變速裝置I中從第五傳動級「5」朝向第四傳動級「4」降擋的要求，其中，摩擦鎖合的切換元件B在時刻T2按對於圖3描述的方式和方法被操縱並且其傳遞能力降低，以便在先前描述的範圍內從同步轉速nt( 「5」)朝向目標傳動級「4」的同步轉速nt(「4」)引導變速器輸入軸2的轉速nt。在時刻T3發生對形鎖合的切換元件F的在變速器控制裝置方面的操縱，以便使該切換元件轉移到所要求的閉合的運行狀態中。在時刻T5，變速器輸入軸2的轉速nt等於要掛上的目標傳動級「4」的同步轉速nt ( 「4」)，其中，形鎖合的切換元件F在時刻T5仍未處於其閉合的運行狀態中。附加地，在形鎖合的切換元件F的開始的閉合過程期間或者在形鎖合的切換元件F開始操作之後永久地確定並且監控在形鎖合的切換元件F的兩個要相互形鎖合地連接的切換元件半體之間的差動轉速 ndFo
[0050]差動轉速ndF在時刻Tl和T2之間具有其最大值。隨著摩擦鎖合的切換元件B的傳遞能力增強地降低，差動轉速ndF增強地減小並且在時刻T5基本上等於零。因為儘管在時刻T3開始操縱形鎖合的切換元件F，但形鎖合的切換元件F在時刻T5仍未閉合，所以差動轉速ndF隨著運行時間t增長而朝向正值升高。
[0051]在時刻T6，變速器輸入軸2的轉速nt與轉速閾值ntS4相交或與此相關的差動轉速ndF和與此對應的轉速閾值ndFS4相交並且使計時器開始。隨著運行時間t進一步增長，計時器的值持續地或循環地升高。如果在形鎖合的切換元件完全閉合之前計時器達到預定的值，則形鎖合的切換元件F的接通過程中止並且變速裝置轉移到安全的運行狀態中，在該安全的運行狀態時優選所有切換元件A至F處於打開的運行狀態中。
[0052]如果在計時器具有預定值之前變速器輸入軸2的轉速nt在時刻T7達到一轉速閾值ntS3或差動轉速ndF達到一轉速閾值ndFS3，則變速器輸入軸2的轉速nt與第三轉速閾值ntS3的相交或者說差動轉速ndF與轉速閾值ndFS3的相交導致形鎖合的切換元件F的接通過程中止，因為在按照本發明的方法方面或者在通過要求降擋而開始的監控功能方面便識別出，在形鎖合的切換元件F區域內的差動轉速ndF對於按照規定實施形鎖合的切換元件F的所要求的閉合過程已達到過大的值。
[0053]通過該工作方式通常在形鎖合的切換元件區域內能識別出完全的不接合以及也能識別出短時間的接合連同接著的分離，並且因此能可靠地避免在未在所要求的範圍內閉合的形鎖合的切換元件的區域內的損壞或提高的磨損。
[0054]在形鎖合的切換元件F的閉合過程中止之後存在如下的可能性，即，變速裝置I不僅直接地或者也間接地(亦即經由中間控制裝置)轉移到在變速裝置I中掛上形鎖合的切換元件F不參與實現的傳動級的運行狀態中。此外也存在如下的可能性，即變速裝置I轉移到所有切換元件A至F打開的無力鎖合的運行狀態中。通常必須根據相應存在的齒輪組系統確保，當應該實現所有切換元件應處於打開的運行狀態中的安全的運行狀態時，形鎖合的切換元件能克服所有內部起作用的力或力矩轉移到打開的運行狀態中。
[0055]轉速閾值ntSl、轉速閾值ntS2、轉速閾值ntS3和/或轉速閾值ntS4能與應用情況相關地根據變速裝置I或變速器油的運行溫度而變化，因此與粘性相關的偏差在形鎖合的切換元F的控制方面能在所希望的範圍內反映。附加地也存在根據施加在變速裝置上的載荷和/或變速器輸入軸2的轉速nt的梯度來改變轉速閾值ntSl和/或ntS2的可能性，以便根據相應存在的運行狀態變化進程實施或者相應地中止形鎖合的切換元件F的操縱並且避免變速裝置I的持續存在的未限定的運行狀態以及防止由於與運行狀態相關地不能實施的閉合過程在形鎖合的切換元件F區域內的不可逆轉的損壞。
[0056]附圖標記[0057]I變速裝置
[0058]2驅動軸
[0059]3從動軸
[0060]「I」至「9」用於前進行駛的傳動級
[0061]A至F切換元件
[0062]IF形鎖合的切換元件F的控制電流
[0063]ndF形鎖合的切換元件F的差動轉速
[0064]ndFS3，ndFS4預定的轉速閾值
[0065]nt變速器輸入軸的轉速
[0066]nt( 「4」)，nt( 「5」)
[0067]nt(「8」)同步轉速[0068]ntSl至ntS4預定的轉速閾值
[0069]「R」用於倒退行駛的傳動級
[0070]t時間
[0071]Tl至T9離散的時刻
【權利要求】
1.用於使變速裝置(I)、特別是九擋變速器運行的方法，該變速裝置能經由操縱切換元件(A至F)而轉移到不同的運行狀態中，其中，各所述切換元件中的至少一個切換元件(A，F)構成為形鎖合的切換元件，該形鎖合的切換元件為了實現變速裝置(I)的至少一個限定的運行狀態而要轉移到閉合的運行狀態中，在所述限定的運行狀態期間在變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間存在力流，其特徵在於，在存在用於閉合形鎖合的切換元件(A，F)的要求時，將變速器輸入軸(2)的轉速(nt)或與此等效的轉速朝向同步轉速(nt( 「4」))引導，該同步轉速在形鎖合的切換元件(F)的閉合的運行狀態中至少根據變速器輸出軸(3)的轉速形成，其中，當變速器輸入軸(2)的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件(F)被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速(nt( 「4」))之後與預定的轉速閾值(ntS3)相交時，中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件(F)的接通過程。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，當變速器輸入軸(2)的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件(F)被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速(nt ( 「4」))之後與在所述預定的轉速閾值(ntS3)之前的一另外的預定的轉速閾值(ntS4)相交時，使計時器開始，其中，當計時器的值達到預定的值時，中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件(F)的接通過程。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，當變速器輸入軸(2)的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線在達到同步轉速(nt( 「4」))之前與一附加的預定的轉速閾值UtSl)相交時，中止形鎖合的切換元件(A，F)的接通過程，而不要求朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件(A，F)。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，確定在達到同步轉速(nt(「4」))之前的如下時刻(T4)，從該時刻起要開始朝向形鎖合的切換元件(F)的閉合方向操縱形鎖合的切換元件(F),其中，當變速器輸入軸的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線在當確定開始朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件(F)之前存在的時刻(T9)與所述附加的預定的轉速閾值(ntSl)相交時，中止形鎖合的切換元件(F)的接通過程。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特徵在於，當變速器輸入軸(2)的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線與一附加的另外的預定的轉速閾值(ntS2 )相交，變速器輸入軸的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線在所述附加的預定的轉速閾值(ntSl)之前達到該附加的另外的預定的轉速閾值時，朝向閉合方向操縱形鎖合的切換元件(F)。
6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其特徵在於，在中止形鎖合的切換元件(F)的接通過程之後，使所述變速裝置(I)轉移到安全的運行狀態中，在該安全的運行狀態時不僅變速器輸入軸(2 )、而且變速器輸出軸(3 )可轉動。
7.根據權利要求1至6之一所述的方法，其特徵在於，所述變速裝置(I)的安全的運行狀態對應於空擋運行狀態，在該空擋運行狀態時在變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間的力流中斷。
8.根據權利要求1至7之一所述的方法，其特徵在於，所述安全的運行狀態對應於變速裝置(I)的在要求閉合形鎖合的切換元件(F)之前的運行狀態。
9.根據權利要求1至8之一所述的方法，其特徵在於，所述轉速閾值(ntS3)、所述另外的轉速閾值(ntS4)、所述附加的轉速閾值(ntSI)和/或所述附加的另外的轉速閾值(ntS2 )根據變速裝置(I)的運行溫度而變化。
10.根據權利要求1至9之一所述的方法，其特徵在於，所述轉速閾值(ntS3)、所述另外的轉速閾值(ntS4)、所述附加的轉速閾值(ntSl)和/或所述附加的另外的轉速閾值(ntS2)根據在變速器輸入軸(2)的當前存在的轉速(nt)和變速器輸入軸(2)的同步轉速(nt( 「4」))或與此等效的轉速之間的差的曲線的梯度而變化。
11.用於使變速裝置(I)、特別是九擋變速器運行的控制裝置，尤其是用於實施根據權利要求I至10之一所述的方法，該變速裝置能經由操縱切換元件(A至F)而轉移到不同的運行狀態中，其中，各所述切換元件中的至少一個切換元件(A，F)構成為形鎖合的切換元件，該形鎖合的切換元件為了實現變速裝置(I)的至少一個限定的運行狀態而要轉移到閉合的運行狀態中，在所述限定的運行狀態期間在變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間存在力流，其特徵在於，在存在用於閉合形鎖合的切換元件(A，F)的要求時，所述控制裝置能將變速器輸入軸(2)的轉速(nt)或與此等效的轉速朝向同步轉速(nt( 「4」))引導，該同步轉速在形鎖合的切換元件(F)的閉合的運行狀態中至少根據變速器輸出軸(3)的轉速形成，其中，當變速器輸入軸(2)的轉速(nt)的或與此等效的轉速的曲線在形鎖合的切換元件(F)被朝向閉合方向操縱時在達到同步轉速(nt( 「4」))之後與預定的轉速閾值(ntS3)相交時，所述控制裝置能中止處於打開的運行狀態中的形鎖合的切換元件(F)的接通過程。
12.變速裝置(I)、特別是九擋變速器，該變速裝置能經由操縱切換元件(A至F)而轉移到不同的運行狀態中，其中，各所述切換元件中的至少一個切換元件(A，F)構成為形鎖合的切換元件，該形鎖合的切換元件為了實現變速裝置(I)的至少一個限定的運行狀態而要轉移到閉合的運行狀態中，在所述限定的運行狀態期間在變速器輸入軸(2)和變速器輸出軸(3)之間存在力流， 特徵在於，所述變速裝置(I)包括根據權利要求11所述的控制裝置。
【文檔編號】F16H61/50GK103994211SQ201410048631
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月11日 優先權日:2013年2月20日
【發明者】J·阿諾爾德, K·施泰因豪澤 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司