在受限區域和工業環境中使用的訪問控制系統的製作方法

2023-04-23 11:13:51 1

本發明涉及訪問控制系統。本發明在安全/保密部門，更具體地在公共或私人開放空間中的安全/保密以及職業安全與衛生方面具有實際應用。本發明的主要目的是通過虛擬圍欄來控制對禁止區域的訪問，在另一實施方式中，還允許檢測受限訪問區域(如站臺、海運碼頭或陸地裝載碼頭)中的交叉點，亦或檢測對受限的安全/保密區域(如例如工業設施中的機器人的活動半徑)的未授權訪問。

背景技術：

當檢測到任何類型的入侵時，如今在開放空間(無論它們是公共的還是私人的)的安全領域中使用不同的被動報警系統。下列各項包括在眾所周知的檢測系統中：

a)體積傳感器，其檢測測量區域的體積變化，然後將其轉換為運動檢測。

b)紅外屏障傳感器，其檢測在物體的發射器與接收器之間的通道。

c)超聲波檢測傳感器。

與這些檢測器相比，專利文獻wo2015/044487描述了室內空間中的靜電場傳感器和安全系統，其能夠沿著用作天線或傳感探測器的金屬導體來測量靜電場及其變化。該探測器連接至能夠對天線的金屬導體周圍的靜電場中的所述變化進行解碼的電子電路。

該系統允許藉助於單個天線測量幹擾，從而推斷人的存在，通過在單個天線中測量幹擾本身來對所述人與動物或物體進行區分。該系統被設計為預防性接近報警檢測器。沒有描述用於檢測在受限區域中的交叉點或者在某些受限區域中的虛擬圍欄的系統，為此目的，有必要修改專利文獻wo2015/044487中描述的系統。

另外，專利文獻us8742925描述了用於檢測和防止物體或人在火車站的線路(更具體地，站臺)上跌落的裝置。該裝置包括：檢測器，其具有至少一個發射器和一個接收器；跌落物體/人檢測器，其連接至接收器並且控制沿著站臺布置的軌道和物理屏障的信令，並且標定檢測裝置被定位處的門。在jp2010157045中描述了類似的系統。與這些文獻相比，本發明大大簡化了對鐵路站臺中的事故的檢測和控制，從而得到了更具成本效益且可持續的系統。

例如通過專利文獻us2009256706，虛擬圍欄的使用是已知的，專利文獻us2009256706描述了涉及以下多個裝置的使用的系統，所述多個裝置以給定頻率和幅度產生光束，使得在不同裝置之間形成圍繞物，以用於保護給定空間。除了另一種類型的雷達型無線信號(wo2014184024)之外，還已知使用射頻標籤(us2010148961)、ir傳感器(us2011006897)或v-帶發射器/接收器(us2012313782)。與這些文獻相比，本發明大大簡化了對受限區域訪問的檢測和控制，這導致比已經描述的系統更具成本效益且可持續的系統。

通常，所描述的專利文獻中不存在允許將交叉點或訪問檢測器的結構與靜電傳感器的使用相結合，所述靜電傳感器通過單個天線來檢測靜電場中的幹擾，所述天線被配置為以下電極，所述電極被布置成使得其大大簡化了檢測結構，從而允許在對受限區域的訪問的控制中更大的確定性和可靠性，包括以更精確和更經濟的方式檢測事故或識別訪問。

技術實現要素：

本發明的系統對象集成了傳感器，其能夠測量靜電場及其變化，以確定在靠近所述探測器的周圍區域中存在的人並且將人與任何其他動物或物體區分開。本發明基於如下能力：本發明的傳感器對象用於測量在作用類似天線的導體周圍存在的靜電場的變化，當所述場受到主體的影響時，靜電場變化，傳感器的靈敏度足以檢測由人或另一物體引起的所述變化。

與任何其他現有物體一樣，人體具有其自身的取決於材料、密度、體積、溫度和導電性的電特性。不同物體之間的電勢差意味著：當它們彼此接觸或彼此非常靠近時，存在從一個物體到另一個物體的靜電放電。本發明的傳感器對象利用該效應，該傳感器對象連續地測量在與其連接的電子電路中由所述場引起的波動。通過場的大小的變化，該電路能夠區分不同類型的主體或物體，並且將人的存在與另一材料或動物存在區分開。

通過連續地進行容量測量，本發明的傳感器對象確實對在天線中產生的電磁場和靜電場以及通過無限的場線定型，連接至本發明的傳感器對象的處理器允許確定在天線中的場中產生波動的物質的體積和密度。

本發明適用於工業設施中的安全/保密系統，其中，操作者將被通知接近給定的限制區域或未授權區域所帶來的風險。這例如在機器人臂的活動區域中允許所述臂當操作者處於其作用半徑時靜止，而不管實際操作者是否後來被追責，如果所述操作者沒有被授權，為此系統還識別操作者。

本發明的另一個目的涉及在受限區域中使用的訪問控制系統，該訪問控制系統比現有技術中描述的系統更精確且更容易實現，因此通過測量由於人類存在於其附近而引起在靜電場中產生的幹擾來實現該訪問控制系統。該訪問控制系統將由敏感區域或受限區域(如鐵路站臺或裝載碼頭和/或港口碼頭)中的至少一個虛擬圍欄或交叉點檢測器組成。

虛擬圍欄或交叉點檢測器包括至少一個靜電傳感器，所述至少一個靜電傳感器能夠測量由天線周圍的人、物體或動物產生的幹擾，該天線又發射靜電場並且檢測在發射的場中產生的幹擾。該天線(通常是電極)以定向的方式發射靜電場，即，它可以發射到周圍空間的一部分中，而不是以全方位的方式發射，從而屏蔽不需要的部分。這就是為什麼在每個應用中該天線的布置不同，原因是：即使每個天線被連接至單個電路，它們仍然是自主檢測在其周圍產生的靜電場中的幹擾。作為天線或多個天線的布置的結果，取決於所實現的物理結構(走廊、碼頭、站臺等)，可以無需任何限制並且以非常簡單的方式來限定由發射的場包圍的物理空間。

這些優點通過獨立權利要求中描述的並且通過引用併入本文中的不同方面來實現。本發明的其它特定實施方式在從屬權利要求中描述，並且也通過引用併入本文中。

作為在所附權利要求中描述的系統的結果，獲得了用於公共和私人受限區域兩者、用於工業用途或用於任何其他用途的訪問控制系統。在第一方面中，該系統被配置為由於危險而在受限區域(如鐵路站臺、商品裝載碼頭或海運碼頭)中使用的交叉點檢測器，該系統簡化其操作中的安全任務，並且該系統可以容易地集成在物理空間中以及所述設施中當前使用的監視環境中，使得該系統甚至可以允許在所述設施中執行的處理的更大自動化。在第二方面中，該系統被配置為虛擬圍欄，該虛擬圍欄使得能夠以比現有技術中已知的系統便宜得多且簡單得多且更有效的方式來識別用戶。

在整個說明書和權利要求書中，詞語「包括」及其變型不試圖排除其他技術特徵、附加物、部件或步驟。對本領域技術人員而言，本發明的其他目的、優點和特徵將部分地根據描述而推斷出，並且部分地根據實施本發明而推斷出。通過說明的方式提供了以下示例和附圖，並且不試圖限制本發明。此外，本發明涵蓋本文提及的特定實施方式和優選實施方式的所有可能的組合。

附圖說明

下面非常簡要地描述了一系列附圖，其有助於更好地理解本發明並且明確地涉及作為其非限制性示例呈現的所述發明的實施方式。

圖1示出了本發明的傳感器的第一實施方式的框圖。

圖2示出了本發明的傳感器的第二實施方式的框圖。

圖3示出了本發明的用於工業環境中的系統的示意圖。

圖4示出了本發明的集成在鐵路站臺中的系統的示意圖。

圖5示出了本發明的集成在海運碼頭中的系統的示意圖。

圖6示出了本發明的用於裝卸區的系統的示意圖。

圖7示出了本發明的被配置為虛擬圍欄的系統的示意圖。

圖8示出了本發明的用於保險箱的系統的示意圖。

圖9示出了本發明的用於展示有價值物體的系統的示意圖。

具體實施方式

本發明的目的涉及用於受限區域的訪問控制系統，其包括不同的實際實施方式，如工業空間中的控制、虛擬圍欄或交叉點檢測器。下面詳細描述構成本發明的系統對象的部件的每個具體實施方式。

靜電場傳感器(100a)的第一實施方式

如圖1所示，在第一實施方式中，用於工業環境的靜電場傳感器(100a)包括由單個測量電極組成的天線(1a)。圖1的靜電場傳感器是基於wo2015/044487中描述的傳感器的解決方案，但是被改進用於在其他實際應用中實現。

天線(1a)直接連接至場產生電路(2)和場控制電路(3)，該場控制電路(3)又連接至信號處理電路(4)，該信號處理電路(4)本質上是模數轉換器，該信號處理電路(4)又連接至處理器(5)，該處理器(5)被配置成用於：檢測靜電場的變化，建立具有所述變化、物體(其產生能夠被確定的所述變化)的體積和密度的一種類型的三維地圖。該處理器(5)又連接至射頻通信電路(6)，射頻通信電路(6)將加密信號發送至控制整個設施的中央控制單元(10)。此外，處理器(5)連接至安全相機(7)，安全相機(7)記錄處理器(5)已經檢測到並定義為未授權入侵的對象。最後，處理器(5)優選地通過連接至用戶識別裝置(8)，以便允許授權用戶訪問該地點並且不產生報警信號。

靜電場傳感器(100b)的第二實施方式

圖2示出了傳感器的替選解決方案，其描述了所述傳感器的替選實施方式。如在所述圖1中看到的，靜電場傳感器包括天線(1b)，其由同時作為發射器和接收器(發射接收電極)的單個電極組成，並且它是在本發明中提出的實施方式中的每一個實施方式中使用的天線(1b)，即使具有允許改進其功能的不同物理配置和連接能力。必須記住，在一些實施方式中，幾個天線可以並行共存，即使它們中的每一個同時保持作為發射天線和接收天線的特性。

然而，受控靜電場傳感器還包括場產生和測量電路，優選地為具有小於5mhz的工作頻率的調諧電路，包括rlc電路和相位穩定電路。在測量之後天線中接收到的信號通過濾波級，然後所述信號去往模數轉換器，該模數轉換器又連接至處理器，該處理器被配置成用於：檢測靜電場中的變化，建立具有所述變化、物體(其產生能夠被確定的所述變化)的體積和密度的一種類型的三維地圖。如在每個實施方式中將看到的，該處理器又連接至射頻電路，該射頻電路將加密信號發射至控制整個設施的中央控制單元或集成的外部監視系統。該電路包括數據存儲存儲器。

還應當指出的是，靜電場傳感器(100a,100b)的兩種實施方式不是彼此排斥的，即，可以使用傳感器(100a)的第一實施方式或傳感器(100b)的第二實施方式，比如天線(1a,1b)它實際上指的是相同的物理元件，即配置為天線的電極。由於它們的可交換性並且為了便於參照附圖，靜電場傳感器(100a,100b)將被稱為傳感器(100)，而在兩種實施方式中的天線(1a,1b)將被稱為天線(1)。

在工業環境中的應用

圖3示出了圖1中描述的傳感器(100)本身以及負責報警管理的中央控制單元(10)的兩個框圖，同樣地，包括連接至射頻通信模塊(12)的處理器(11)，射頻通信模塊(12)通過其各自的射頻電路(6)連接到至少一個傳感器裝置(100)。中央控制單元(10)包括其它通信模塊，如乙太網(13)、wifi(14)或zigbee(15)，還具有電容式鍵盤(16)和顯示器(17)，以供操作者更容易地使用。

應當指出的是，由天線(1)產生的場可以是定向的，即，取決於屏蔽，可以將場線對準(aim)感興趣的期望點，本發明與已知的報警系統相比增加了通用性。

該系統可以用於例如控制工業機器人、數控機器或用於出於安全/保密原因需要限制訪問區域的工業用途的任何其它機器的運動區域。

在該特定實施方式中，中央控制單元(10)的目的是簡單地記錄警報，因為信號由每個傳感器獨立地處理。

鐵路站臺(400)

如可以在圖4中看到的，對於鐵路站臺(400)，天線(1)可以具有兩個基本位置：

a)縱向地布置成與站臺(400)的邊緣(401)隔開距離(d)。

b)在站臺(400)的邊緣(401)正下方的位置。

位置(a)允許對人員進入火車的入口進行控制，而位置(b)允許檢測已經落在火車軌道上的任何物體。所有這些以簡單的方式進行，假設在位置(a)處，將天線(1)簡單地附接至地面，因為它被配置為連接至傳感器(100)的金屬條，而在位置(b)處，由金屬電極形成的天線(1)將集成在通道、防腐蝕管中，防止其受潮和齧齒動物破壞，或任何其他類型的附加保護。

天線(1)將被遮蔽，使得在選項(a)中產生的靜電場垂直於地面，而選項(b)中的靜電場基本上平行於地面產生。因此，可以取決於要監視的區域來定向所產生的場。

在另一實施方式中，火車軌道(402)本身可以被配置為用於檢測軌道上的人、動物或物體的電極或天線(1)。

通常對可用於在鐵路站臺(400)中的區域中使用的訪問控制系統的傳感器(100)的數量沒有限制。傳感器(3)中的每一個可以控制站臺(400)的特定區域，因為天線(1)的長度優選地等於或小於十米。因此，可取的是，每十米安裝連接到至少一個天線(1)的傳感器(100)，以用於控制站臺(400)的給定區域。

在任何情況下，所有傳感器(100)連接到控制裝置(40)，該控制裝置(40)包括：一個或更多個處理器(41)；存儲器(42)；以及一個或更多個程序；其中，所述一個或更多個程序存儲在存儲器(42)中，並且被配置成用於通過至少一個或更多個處理器(41)來運行，所述程序包括用於以下操作的指令：(i)表徵由至少一個傳感器(100)檢測到的幹擾；(ii)將至少一個相機(403)聚焦在檢測到幹擾的至少一個傳感器(100)的作用區域上；(iii)監視檢測到幹擾的傳感器(100)的作用區域；(iv)產生控制信號；以及(v)與鐵路管理系統進行通信。

實際上，在第一步驟中，至少一個傳感器(100)將檢測例如由穿過區域(a)的人引起的幹擾。在這種情況下，例如，鐵路管理系統將向控制裝置(40)通知站臺(400)上的火車的存在或不存在。如果不存在火車，則幹擾將被表徵為「危險區域中的人」，傳感器的區域的實際相機(403)將聚焦在所述區域上並且監視所述區域。

監視可以是手動的(控制中心中的操作者)或者藉助於自動圖像識別系統自動進行，在所述自動圖像識別系統中，監視產生幹擾的人的活動，並且可以產生與之一致的控制信號，所述信號是例如在最無害的情況下自動再現的「我們提醒您禁止接近站臺的邊緣」類的通用消息，直到如果例如檢測到的是人群或者涉及跌落或跌落到火車軌道本身上的風險的情況，則所述信號是阻止火車通過車站(如果需要的話)。

因此，實現了用於控制對鐵路站臺(400)的訪問的非常有效的訪問控制系統，因為其允許以非常低的成本表徵產生幹擾的對象、個人或人群，而無需改變當前設施。相對於已知的現有技術，所描述的系統允許例如以下操作範圍：從以完全個性化的方式控制站臺、檢測通道或單個人的跌落，到人群的控制，從而允許鐵路管理系統以快速且有效的方式做出決策。

海運碼頭(500)

在另一特定實施方式中，訪問控制系統適用於海運裝載碼頭(500)，並且在貨櫃裝載碼頭中特別有用。如在圖5中可以觀察到的，對於海運碼頭(500)，天線(1b)可以具有兩個基本位置：

a)沿著海運碼頭(500)的邊緣(501)縱向地進行布置。

b)在靠近裝載吊車(502)的活動區域的位置。

位置(a)允許對人或物體落入水中進行控制，而位置(b)允許檢測在裝載吊車(502)的運動中構成障礙物的任何物體或人。所有這些以簡單的方式進行，這是因為，由於天線(1)被配置為連接至傳感器(100)的金屬條，所以在兩個位置(a)和(b)處，天線(1)將被簡單地附接至地面。天線(1)將被遮蔽，使得靜電場對準通常垂直於地面的預定的檢測區域。

在另外的實施方式中，在港口中使用的貨櫃(503)可以各自具有其自己的傳感器(100)，所述傳感器(100)具有其自己的天線(1)。因此，當傳感器(100)設置有無線通信裝置時，該解決方案允許不僅通過系統來控制貨櫃，而且假如存在與所有區域中的兼容控制裝置(100)的連接，還允許在所述貨櫃自身在船舶中的行程期間的完全預加載跟蹤能力以及在其目的地卸載。

通常對可用於在海運碼頭(500)中使用的訪問控制系統的傳感器(100)的數量沒有限制。由於天線(1)的長度優選地等於或小於十米，所以傳感器(100)中的每一個可以控制海運碼頭(500)的特定區域。因此，以下是可取的：每十米安裝連接到至少一個天線(1)的傳感器(100)，以用於控制海運碼頭(500)的給定區域。

在任何情況下，所有傳感器(100)連接至控制裝置(50)，該控制裝置(50)包括：一個或更多個處理器(51)、存儲器(52)以及一個或更多個程序；其中，所述一個或更多個程序存儲在存儲器(52)中，並且被配置成用於通過至少一個或更多個處理器(51)來運行；其中，所述程序包括用於以下操作的指令：(i)表徵由至少一個傳感器(100)檢測到的幹擾；(ii)將至少一個相機(504)聚焦在檢測到幹擾的至少一個傳感器(100)的作用區域上；(iii)監視檢測到幹擾的傳感器(100)的作用區域；(iv)生成控制信號；以及(v)與港口管理系統進行通信。

事實上，在第一步驟中，至少一個傳感器(100)將檢測例如在吊車(502)下方經過的在區域(b)中的人引起的幹擾。在這種情況下，例如，港口管理系統將向裝置(100)通知以下情況：吊車(502)是否在運動，或者所述運動不久之後是否是所期望的，或者裝載是否是危險的裝載。如果對於人而言沒有危險，則幹擾將被表徵為「受限區域中的人，低風險」，傳感器的區域的實際相機(504)將聚焦在所述區域上並且監視所述區域。

監視可以是手動的(控制中心中的操作者)或者藉助於自動圖像識別系統自動進行，在所述自動圖像識別系統中，監視產生幹擾的人的活動，並且可以產生與之一致的控制信號，所述信號是例如在最無害的情況下自動再現的「我們提醒您禁止接近吊車」類的通用消息，直到如果例如檢測到的是對於人而言是危險的或者貨櫃積聚或掉落的情況或另一種異常情況，則所述信號是阻止吊車運動或貨櫃的裝載(如果需要的話)。

因此，實現了用於控制對海運碼頭(500)的訪問的非常有效的訪問控制系統，因為其允許在不改變當前設施的情況下以非常低的成本表徵產生幹擾的物體、個人或人群。所描述的系統允許例如以下操作範圍：從以完全個性化的方式控制海運碼頭(500)、檢測單個人的訪問，到對貨櫃的控制和跟蹤能力，與已知的現有技術相比，所描述的系統提供了在以快速且有效的方式做出決策方面具有改進的裝載管理系統，這使得能夠在設施中實現更高程度的自動化。

裝載港灣(loadingbay)(600)

在另一特定實施方式中，訪問控制系統適用於商品裝載港灣(600)，並且在裝載自動化中特別有用。如在圖6中可以觀察到的，對於裝載港灣(600)，天線(1)可以具有兩個基本位置：

a)縱向地布置成與裝載港灣(600)的邊緣(601)隔開距離(d)。

b)在裝載港灣(600)的邊緣(601)正下方的位置。

位置(a)允許對裝載區域或範圍的訪問進行控制，而位置(b)允許檢測從港灣(600)掉落的任何物體或人。所有這些以簡單的方式進行，因為天線(1)被配置為連接至傳感器(100)的金屬條，所以在兩個位置(a)和(b)處，天線(1)將被簡單地附接至地面。天線(1)將被遮蔽，使得靜電場對準通常垂直於地面的預定的檢測區域。

在另外的實施方式中，商品(602)可以各自具有它自己的傳感器(100)，所述傳感器(100)具有它自己的天線(1)。因此，當傳感器(100)設置有無線通信裝置時，該解決方案允許不僅通過系統來控制商品，而且假如存在與所有區域中的兼容裝置(100)的連接，還允許在所述商品旅程期間對其完全預裝載跟蹤能力以及在其目的地卸載。

通常對可用於在裝載港灣(600)中使用的訪問控制系統的傳感器(100)的數量沒有限制。傳感器(100)中的每一個可以控制港灣(600)，由於它們的長度很少超過十米(十米的長度是每個傳感器(100)的每個天線(1)的最大距離)，所以足以控制港灣。

在任何情況下，所有傳感器(100)連接至控制裝置(60)，該控制裝置(60)包括：一個或更多個處理器(61)、存儲器(62)以及一個或更多個程序；其中，所述一個或更多個程序存儲在存儲器(62)中，並且被配置成通過至少一個或更多個處理器(61)來運行；其中，所述程序包括用於以下操作的指令：(i)表徵由至少一個傳感器(100)檢測到的幹擾；(ii)將至少一個相機(603)聚焦在檢測到幹擾的至少一個傳感器(100)的作用區域上；(iii)監視檢測到幹擾的傳感器(100)的作用區域；(iv)產生控制信號；以及(v)與自動裝載管理系統進行通信。

實際上，在第一步驟中，至少一個傳感器(100)將檢測例如由穿過裝載區域(a)的人引起的幹擾。在這種情況下，例如，自動裝載管理系統將向裝置(100)通知以下情況：是否實際上存在正在進行的裝載操作，從而是否存在移動中的商品(602)，或者所述運動不久之後是否是期望的，或者裝載是否是危險的裝載。如果對於人而言沒有危險，則幹擾將被表徵為「在受限區域中的人，低風險」，傳感器(100)的區域的實際相機(603)將聚焦在所述區域上並且監視所述區域。

監視可以是手動的(控制中心中的操作者)或者通過自動圖像識別系統自動進行，在所述自動圖像識別系統中，監視產生幹擾的人或物體的活動，並且可以產生與之一致的控制信號，所述信號是例如在最無害的情況下自動再現「我們提醒您禁止接近港灣」類的通用消息，直到如果例如檢測到的是對於人而言是危險的或者商品積聚或掉落的情況或另外的異常情況(如識別出在區域(b)中存在邏輯上意味著跌落的人，或者操作者處於商品到卡車的通道的區域中，這對身體的完整性帶來嚴重的風險)，則所述信號是阻止裝載的運動(如果需要的話)。

因此，實現了用於控制對裝載港灣(600)的訪問的非常有效的訪問控制系統，因為該訪問控制系統允許以非常低的成本表徵產生幹擾的對象、個人或人群，而無需改變當前設施。所描述的系統允許例如以下操作範圍：從以完全個性化的方式控制港灣(600)、檢測單個人的訪問，到對商品的控制和跟蹤能力，與已知的現有技術相比，所描述的系統提供了在以快速且有效的方式做出決定方面具有改進的裝載管理系統，這使得能夠在設施中實現更高程度的自動化。

虛擬圍欄(700)

在圖7所示的另一特定實施方式中，用於控制對受限區域的訪問的訪問控制系統被配置為虛擬圍欄(700)，並且在具有不同級別的訪問的安全區域的控制中特別有用，所述不同級別的訪問是敏感設施特有的並且現在用連接至資料庫和認證系統的不同的識別系統(生物識別系統或藉助於卡對人進行識別的系統)來解決。下面描述的系統大大簡化了這個任務。

如在圖7中可以觀察到的，虛擬圍欄包括兩個天線(1)，每個天線連接至其相應的傳感器(100)，所述傳感器(100)縱向布置在其中限定了三個安全區域(700a,700b,700c)的空間中。每個安全區域包括相機(701a,701b,701c)和無線連接(702a,702b,702c)，所述無線連接可以是wifi或類的連接或對本領域技術人員而言另一等同連接。

在另一個實施方式中，傳感器(100)連接至兩個天線(1)。通常認為連接至傳感器的天線(1)的最大長度為10米，對於可用於並聯連接至一個和相同控制裝置(70)的傳感器的數量沒有任何限制。

控制裝置(70)包括：一個或更多個處理器(71)，存儲器(72)以及一個或更多個程序；其中，所述一個或更多個程序存儲在存儲器(72)中，並且被配置成通過至少一個或更多個處理器(71)來運行；其中，所述程序包括用於以下操作的指令：(i)表徵由至少一個傳感器(100)檢測到的幹擾；(ii)將至少一個相機(701a,701b,701c)聚焦在檢測到幹擾的至少一個傳感器(100)的作用區域上；(iii)監視檢測到幹擾的傳感器(100)的作用區域；(iv)生成控制信號；以及(v)與認證和授權系統進行通信。

因此，第一安全區域(700a)中的用戶將被傳感器(100)檢測到，並且用戶的存在將由控制裝置(100)表徵，控制裝置(100)將所述區域的相機(701a)聚焦在幹擾源上。在這種情況下，監視包括：(a)通過相機對用戶進行生物識別；以及/或者(b)通過無線連接(702a,702b,702c)詢問用戶識別裝置(例如，他或她自己的移動應用，或者無源無線信號發射器)。此監視導致使用認證和授權系統進行查詢。如果由於引起幹擾的人未被授權而導致查詢提供了否定結果，則由控制設備(100)生成的控制信號可以導致警報或甚至導致在安全區域(700a)中自動阻止。

虛擬圍欄有無限的用途，並且它們不限於用於限制安全訪問控制，而是可以用於例如控制開放範圍動物園中的危險動物。因此，如果動物經過或進入對人或遊客的安全至關重要的安全區域，或者即使檢測到人落入動物園的坑中，則可以釋放放置在動物身體上的鎮定劑(例如，在具有微量注射器的頸圈中)，以使人的危險最小化。

利用上述安全圍欄(700)的解決方案，簡化了具有不同安全級別的受限區域訪問控制，此外，所述解決方案以離散方式進行(天線(1)可以被隱藏或隱蔽)，並且由於用戶將不需要像當前要求的那樣執行任何認證動作，所以為用戶留下完全的自由，相對於當前系統，這帶來了更通用且更容易的使用。

對保險箱(800)的訪問

圖8所示的另一特定實施方式示出了用於對保險箱(800)的訪問進行控制的訪問控制系統，其中，天線(1)可以具有兩個基本位置：

a)圍繞或靠近保險箱(800)，但與所述保險箱隔開距離(d)。

b)在實際保險箱(800)中。

位置(a)允許控制人們對受限區域或靠近保險箱的區域的訪問，而位置(b)允許檢測與受限區域或靠近保險箱的區域的任何接觸。在這種情況下，為了更好檢測和控制確定性，每個位置的每個天線將連接至不同的傳感器(100)。系統將包括相機(801)和無線通信裝置(802)，其中，相機(801)可以對準兩個區域(a)或(b)，無線信裝置(802)可以是wifi或類型的裝置或對本領域技術人員而言其他等同的裝置。

在任何情況下，所有傳感器(100)連接至控制裝置(80)，控制裝置(80)包括：一個或更多個處理器(81)、存儲器(82)以及一個或更多個程序；其中，所述一個或更多個程序存儲在存儲器(82)中，並且被配置為通過至少一個或更多個處理器(81)來運行，所述程序包括用於以下操作的指令：(i)表徵由至少一個傳感器(100)檢測到的幹擾；(ii)將至少一個相機(801)聚焦在檢測到幹擾的至少一個傳感器(100)的作用區域上；(iii)監視檢測到幹擾的傳感器(100)的作用區域；(iv)生成控制信號；以及(v)與認證系統進行通信。

因此，第一安全區域(a)中的用戶將被傳感器(100)檢測到，並且用戶的存在將由控制裝置(100)表徵，控制裝置(100)將所述區域的相機(801)聚焦在幹擾源上。在這種情況下，監視包括：(a)通過相機對用戶進行生物識別；以及/或者(b)通過無線裝置(802)詢問用戶識別裝置(例如，他或她自己的移動應用，或者無源無線信號發射器)。此監視導致使用認證系統進行查詢。如果由於引起幹擾的人未被授權而導致查詢提供了否定結果，則由控制裝置(100)生成的控制信號可以導致警報或甚至對保險箱(800)的自動封鎖。在識別和監視方面存在冗餘的情況下，安全性增加了兩倍，原因在於區域(a)中的人將不具有與區域(b)中的人相同的許可，這對於安全是有利的。

如今保險箱要求例如對它們進行清潔的特別許可，從而要求授權理論上不必接觸它們的人來訪問現場和保險箱，存在必須解決的小的安全漏洞，要以非常有效的方式來進行，假設該方式以非常低的成本表徵產生幹擾的對象、個人或人群，而無需變更當前的設施。

展覽有價值的物體(900)

圖9所示的另一個特定實施方式示出了用於對例如在博物館或展覽中的有價值的物體(900)的訪問進行控制的訪問控制系統，其中，天線(1)可以具有兩個基本位置：

a)被布置成與有價值的物體(900)隔開距離(d)。

b)在有價值的物體(900)的展覽區域周圍。

位置(a)允許控制人們對受限區域或接近受限區域的區域的訪問，而位置(b)允許檢測與物體的任何接觸。在這種情況下，為了更好檢測和控制確定性，每個位置的每個天線將連接至不同的傳感器(100)。系統將包括相機(901)和無線通信裝置(902)，其中，相機(901)可以對準兩個區域(a)或(b)，無線通信裝置(902)可以是wifi或類型的裝置或對本領域技術人員而言另一等同的裝置。

在任何情況下，所有傳感器(100)連接至控制裝置(90)，控制裝置(90)包括：一個或更多個處理器(91)、存儲器(92)以及一個或更多個程序；其中，所述一個或更多個程序存儲在存儲器(92)中，並且被配置成通過至少一個或更多個處理器(91)來運行，所述程序包括用於以下操作的指令：(i)表徵由至少一個傳感器(100)檢測到的幹擾；(ii)將至少一個相機(91)聚焦在檢測到幹擾的至少一個傳感器(100)的作用區域上；(iii)監視檢測到幹擾的傳感器(100)的作用區域；(iv)產生控制信號；以及(v)與展覽認證和/或管理系統進行通信。

因此，第一安全區域(a)中的用戶將被傳感器(100)檢測到，並且用戶的存在將由控制裝置(100)表徵，控制裝置(100)將所述區域的相機(901)聚焦在幹擾源上。在這種情況下，監視僅涉及例如對觀察物體的人的控制，以建立對觀看物體的總人數或統計的分析。然而，在第二區域(b)中，監視涉及：(a)通過相機對用戶進行生物識別；以及/或者(b)詢問用戶識別裝置(例如，他或她自己的移動應用，或者無源無線信號發射器)。此監視導致使用認證系統進行查詢。如果由於引起幹擾的人未被授權而導致查詢提供了否定結果，則由控制裝置(90)生成的控制信號可以導致警報或者甚至將物體(900)鎖住。在識別和監視方面存在冗餘的情況下安全性增加了兩倍，原因在於區域a)和區域(b)被分類為非常不同的風險區域，這一方面允許建立對觀看物體的統計控制(以例如隨後評估其關注並且允許更好地規劃展覽)以及為物體提供冗餘的安全系統，因為相機(901)例如能夠檢測區域(a)與區域(b)之間經過的人，這允許跟蹤對物體(900)的假設威脅。

作為所描述的系統的結果，以非常有效的方式實現了對展出的有價值的物體(900)的訪問的控制，原因是所描述的系統允許以非常低的成本表徵產生幹擾的物體、動物、個人或人群，而無需更改當前設施。

最後，應當指出的是，在所有前述實施方式中，可以通過顯示器監視各個相機的信號。同樣地，應當指出的是，控制裝置(40,50,60,70,80,90)可以是可攜式或非可攜式計算機系統，而不降低或改變其功能。此外，在所有實施方式中，控制裝置(40,50,60,70,80,90)可以集成在傳感器(100)本身中，或者控制裝置(40,50,60,70,80,90)可以是獨立的元件。

所指出的實施方式是同一發明的實際應用，其是用於受限區域和工業環境的訪問控制系統。然而，所示的每個實施方式在其操作中具有以下特性，該特性精確地來自本發明的系統對象的通用性和模塊性。