一種陶瓷基板升降點膠裝置的製作方法
2023-04-23 09:45:11 1
本發明涉及陶瓷基板點膠設備技術領域，具體涉及一種陶瓷基板升降點膠裝置。
背景技術：
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陶瓷基板是指銅箔在高溫下直接鍵合到氧化鋁或氮化鋁陶瓷基片表面上的特殊工藝板。所製成的超薄複合基板具有優良電絕緣性能，高導熱特性，優異的軟釺焊性和高的附著強度，並可像PCB板一樣能刻蝕出各種圖形，具有很大的載流能力。因此，陶瓷基板已成為大功率電力電子電路結構技術和互連技術的基礎材料。陶瓷基板產品問世，開啟散熱應用行業的發展，由於陶瓷基板散熱特色，加上陶瓷基板具有高散熱、低熱阻、壽命長、耐電壓等優點，隨著生產技術、設備的改良，產品價格加速合理化，進而擴大LED產業的應用領域，如家電產品的指示燈、汽車車燈、路燈及戶外大型看板等。陶瓷基板的開發成功，更將成為室內照明和戶外亮化產品提供服務，使LED產業未來的市場領域更寬廣。
陶瓷基板加工成其它LED產品時要經過點膠工藝，目前的點膠機操作靈活性較低，且點膠機與定位裝置分開設置，佔用空間較大，協調性較低，難以滿足節省空間、易於操作、靈活性強的使用要求。
技術實現要素：
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本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種陶瓷基板升降點膠裝置。
本發明的技術解決措施如下：
一種陶瓷基板升降點膠裝置，包括升降機構、定位機構、點膠機構以及控制機構，其中，升降機構位於定位機構作業空間內，點膠機構位於升降機構下部，控制機構位於升降機構上部，升降機構、定位機構、點膠機構均與控制機構電連接；升降機構包括安裝板，安裝板中心固定設置有升降臂，升降臂的下端套接有轉動臂，轉動臂上設置有旋轉電機，轉動臂的下端固定連接有固定板；安裝板的兩側還設置有升降氣缸，升降氣缸的下端經由連接板固定連接，連接板和升降氣缸整體位於容置組件內，並與容置組件固定，容置組件下部焊接有安裝塊，定位機構固定在安裝塊上；定位機構包括兩個相對設置在定位塊上的定位單元，兩個定位單元結構相同，均包括旋轉連接臂，旋轉連接臂下部連接有擺動臂，擺動臂下部固定連接有夾緊爪，夾緊爪包括兩個可張合的夾緊板，兩個夾緊板通過張合電機的驅動實現張合；點膠機構安裝在固定板上，點膠機構具有升降功能；升降機構的固定板上還設置有真空吸盤，真空吸盤具有升降功能，真空吸盤包括主體部、連接部以及吸盤部,主體部與連接部通過緊固螺釘固定連接，吸盤部緊密套設在連接部上，主體部外部還連接有真空管路；主體部為中空結構，其內部設置有固定件，固定件下部具有託舉件，固定件包括球頭和設置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設置有通路，管狀部穿出主體部與真空管路通過卡箍密閉連接，球頭內部的通路向外延伸並與穿過連接部的真空吸管連接，真空吸管的末端位於吸盤部內。
吸盤部的內表面為波浪狀，吸盤部的外部為喇叭狀；吸盤部的邊緣還設置有除靜電網。
點膠機構包括點膠升降驅動、點膠頭，點膠升降組件固定安裝在固定板上，點膠頭固定在點膠升降驅動的下端。
真空吸盤上端連接有吸盤升降驅動，吸盤升降驅動固定安裝在固定板上。
真空吸盤的真空管路與外部的真空泵密封連接，真空泵設置在安裝板上。
夾緊板上套設有緩衝墊，緩衝墊為彈性橡膠製成。
本發明的有益效果在於：本發明的點膠裝置集定位和點膠功能為一體，裝置本身實現了陶瓷基板的提升、定位以及點膠，自身協調性較高，不僅節約佔地空間，還能快速點膠，具有節省空間、易於操作、靈活性強等優勢。
附圖說明：
圖1為本發明未工作時的結構示意圖；
圖2為本發明工作時的結構示意圖；
圖3為真空吸盤的結構示意圖。
具體實施方式：
為了使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做出詳細的說明。
如圖1-3所示，陶瓷基板升降點膠裝置包括升降機構、定位機構、點膠機構以及控制機構，其中，升降機構位於定位機構作業空間內，點膠機構位於升降機構下部，控制機構位於升降機構上部，升降機構、定位機構、點膠機構均與控制機構電連接；升降機構包括安裝板13，安裝板中心固定設置有升降臂11，升降臂11的下端套接有轉動臂，轉動臂上設置有旋轉電機12，轉動臂的下端固定連接有固定板21；安裝板13的兩側還設置有升降氣缸15，升降氣缸15的下端經由連接板固定連接，連接板和升降氣缸整體位於容置組件14內，並與容置組件14固定，容置組件14下部焊接有安裝塊17，定位機構固定在安裝塊17上；定位機構包括兩個相對設置在定位塊17上的定位單元，兩個定位單元結構相同，均包括旋轉連接臂16，旋轉連接臂16下部連接有擺動臂，擺動臂下部固定連接有夾緊爪，夾緊爪包括兩個可張合的夾緊板19，兩個夾緊板19通過張合電機18的驅動實現張合；點膠機構安裝在固定板21上，點膠機構具有升降功能；升降機構的固定板21上還設置有真空吸盤23，真空吸盤23具有升降功能，真空吸盤23包括主體部43、連接部46以及吸盤部47,主體部43與連接部46通過緊固螺釘49固定連接，吸盤部47緊密套設在連接部46上，主體部43外部還連接有真空管路41；主體部43為中空結構，其內部設置有固定件44，固定件44下部具有託舉件45，固定件44包括球頭和設置在球頭上部的管狀部，球頭和管狀部均設置有通路，管狀部穿出主體部43與真空管路41通過卡箍42密閉連接，球頭內部的通路向外延伸並與穿過連接部46的真空吸管40連接，真空吸管40的末端位於吸盤部47內。
吸盤部47的內表面為波浪狀，吸盤部47的外部為喇叭狀；吸盤部47的邊緣還設置有除靜電網48。
點膠機構包括點膠升降驅動、點膠頭22，點膠升降組件固定安裝在固定板21上，點膠頭22固定在點膠升降驅動的下端。
真空吸盤23上端連接有吸盤升降驅動，吸盤升降驅動固定安裝在固定板21上。
真空吸盤23的真空管路41與外部的真空泵密封連接，真空泵設置在安裝板13上。
夾緊板19上套設有緩衝墊，緩衝墊為彈性橡膠製成。
工作原理：陶瓷基板位於陶瓷基板升降點膠裝置的下方，以層疊狀放置，開始點膠命令後，控制機構控制升降機構下降，同時控制真空吸盤伸出，真空吸盤與陶瓷基板接觸並吸附陶瓷基板，隨後升降機構上升至定位機構處，定位機構對陶瓷基板夾緊，真空吸盤縮回，點膠機構伸出，對陶瓷基板進行點膠，點膠完成後，點膠裝置移動至其他位置，升降機構和真空吸盤協同作用，將點膠後的陶瓷基板擺放至放置位置。
所述實施例用以例示性說明本發明，而非用於限制本發明。任何本領域技術人員均可在不違背本發明的精神及範疇下，對所述實施例進行修改，因此本發明的權利保護範圍，應如本發明的權利要求所列。