一種注塑件放銅螺母機械手治具的製作方法

2023-04-22 23:37:25

本發明涉及一種機械手治具，尤其是涉及一種注塑件放銅螺母機械手治具。

背景技術：

由於注塑產品的結構形式千變萬化，使用螺母嵌件的位置和數量各不相同，所以在注塑生產過程中基本是依靠操作工手工放置，致使生產效率極低。特別是當螺母嵌件數量較多時，一個模次的循環時間將成倍增加，這樣必然造成注塑廠商的機器利用率大幅降低，客戶零件的成本自然會明顯提高。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種注塑件放銅螺母機械手治具，其能夠實現將螺母自動送入模具中進行注塑，以解決現有技術中螺母嵌件注塑過程中人工送料存在的上述問題。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種注塑件放銅螺母機械手治具，其包括：

螺母供料治具，所述螺母供料治具包括供料頂針底板、供料頂針固定板和供料司筒固定板，所述供料頂針固定板固定於供料頂針底板上，所述供料司筒固定板固定於所述供料頂針固定板上，所述供料司筒固定板上固定有若干個用於放置螺母的供料司筒，所述供料頂針固定板上配合所述供料司筒安裝有若干個能來回滑動的供料頂針，所述供料頂針固定板和供料頂針底板、供料司筒固定板和供料頂針固定板的配合面均設置有相連通的供料氣路，所述供料司筒和供料頂針對應設置於所述供料氣路上，所述供料氣路上設置有吸氣電磁閥和吹氣電磁閥，

螺母送料治具，所述螺母送料治對應所述螺母供料治具設置，其包括送料頂針底板、送料頂針固定板、送料司筒底板、送料司筒固定板和頂出氣缸，所述送料司筒固定板設置於所述送料司筒底板的一側，所述送料司筒底板的另一側依次設置送料頂針固定板和送料頂針底板，所述送料司筒固定板上固定有若干個用於放置螺母的送料司筒，所述送料頂針固定板上配合所述送料司筒安裝有若干個送料頂針，所述送料頂針插入所述送料司筒中且兩者在長度方向配合只有一個螺母的距離，所述送料司筒固定板和送料司筒底板的配合面上設置有送料氣路，所述送料司筒和送料頂針對應設置於所述送料氣路上，所述送料氣路上設置有吸氣電磁閥，所述送料頂針底板、送料頂針固定板、送料司筒底板和送料司筒固定板之間穿設有若干根導向軸，所述送料頂針底板和送料頂針固定板之間、所述送料司筒固定板和送料司筒底板之間均設置有限位部件，所述頂出氣缸驅動送料頂針底板移動。

特別地，所述螺母供料治具設置有兩套，兩套螺母供料治具分別安裝於旋轉板的兩端，所述旋轉板的底部設置有迴轉氣缸，所述迴轉氣缸驅動所述旋轉板來迴旋轉180°。

特別地，所述頂出氣缸的一側設置有取產品治具，所述取產品治具包括吸盤氣缸，所述吸盤氣缸的驅動端連接安裝板，所述安裝板上設置有若干個吸盤吸爪，所述吸盤吸爪的端部設置有吸盤。

特別地，所述限位部件包括退回限位組件和頂出限位組件，所述退回限位組件設置於所述送料司筒底板和所述送料司筒固定板之間，包括退回限位柱和設置於退回限位柱外的第一彈簧，所述頂出限位組件設置於所述送料頂針底板和送料頂針固定板之間，包括頂出限位柱和設置於所述頂出限位柱的第二彈簧。

特別地，所述供料司筒固定板的周邊設置有若干個導向軸套，對應於所述送料司筒固定板的周邊設置有若干個導向柱。

特別地，所述送料頂針底板的周邊設置有若干個導向套，所述導向套內設置定位柱，對應所述定位柱於所述送料頂針固定板、送料司筒底板以及送料司筒固定板的底部設置有定位孔。

特別地，所述迴轉氣缸的外側設置有兩個限位塊，所述兩個限位塊以旋轉板的中心為對稱點對稱布置，配合限位塊於所述旋轉板的底部安裝有擋板。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述注塑件放銅螺母機械手治具通過螺母供料治具將螺母自動送入螺母送料治具，再由螺母送料治具將螺母自動送入注塑機的模具中進行注塑，注塑完成後，取產品治具取出產品。不僅節省人力，降低了成本；而且自動化程度高，大大提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的注塑件放銅螺母機械手治具的立體結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的注塑件放銅螺母機械手治具的旋轉板的裝配圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的注塑件放銅螺母機械手治具的螺母供料治具的爆炸圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的注塑件放銅螺母機械手治具的螺母送料治具的爆炸圖；

圖5是本發明具體實施方式1提供的注塑件放銅螺母機械手治具的螺母供料治具的剖面圖；

圖6是本發明具體實施方式1提供的注塑件放銅螺母機械手治具的螺母送料治具的剖面圖。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖6所示，本實施例中，一種注塑件放銅螺母機械手治具包括兩套螺母供料治具1、螺母送料治具2和取產品治具3，所述兩套螺母供料治具1分別安裝於旋轉板4的兩端，所述旋轉板4的底部設置有迴轉氣缸5，所述迴轉氣缸5固定於所述臺面板6上，所述旋轉板4的底部設置有用於檢查旋轉板4轉動角度的旋轉分度盤9，所述旋轉分度盤9連接所述迴轉氣缸5的驅動端，所述迴轉氣缸5驅動所述旋轉板4來迴旋轉180°。所述臺面板6上設置有用於對旋轉板4旋轉角度進行限位的限位部件。所述限位部件包括硬限位和軟限位，所述硬限位包括以旋轉板4中心為對稱點對稱設置的兩個限位塊7，所述兩個限位塊7設置於旋轉板4下方且位於迴轉氣缸5的外側，配合限位塊7於所述旋轉板4的底部安裝有擋板8。所述軟限位包括設置於迴轉氣缸5上的光電開關。

所述螺母供料治具1包括供料頂針底板10、供料頂針固定板11和供料司筒固定板12，所述供料頂針固定板11固定於供料頂針底板10上，所述供料司筒固定板12固定於所述供料頂針固定板11上，所述供料司筒固定板12上固定有若干個供料司筒13，所述供料司筒13是用於放置螺母並可以使螺母在其中來回滑動，所述供料頂針固定板11上配合所述供料司筒13安裝有供料頂針14，所述供料頂針底板10是用於限位供料頂針14以防後退，所述供料頂針14可在供料頂針固定板11內來回滑動，所述供料頂針14用於推動螺母在供料司筒13中運動，有公差配合要求。

所述供料頂針固定板11和供料頂針底板10、供料司筒固定板12和供料頂針固定板11的配合面均設置有相連通的供料氣路15，所述供料司筒13和供料頂針14對應設置於所述供料氣路15上，所述供料頂針底板10的底部連接有與供料氣路15相連通的進氣管，所述供料頂針固定板11的一側連接有與供料氣路15相連通的出氣管，所述供料氣路15上設置有吸氣電磁閥和吹氣電磁閥，通過吸氣電磁閥對供料氣路15內的氣體進行抽取形成負壓，通過吹氣電磁閥向供料氣路15內通入高壓氣體形成正壓。

所述螺母送料治具2包括送料頂針底板16、送料頂針固定板17、送料司筒底板18、送料司筒固定板19和頂出氣缸20，所述送料頂針底板16、送料頂針固定板17、送料司筒底板18和送料司筒固定板19之間穿設有若干根導向軸21，所述送料司筒固定板19設置於所述送料司筒底板18的一側，所述送料司筒底板18的另一側依次設置送料頂針固定板17和送料頂針底板16，所述頂出氣缸20的驅動端通過連接板22連接送料頂針底板16，所述頂出氣缸20的一側設置有取產品治具3，所述取產品治具3包括吸盤氣缸23，所述吸盤氣缸23的驅動端連接安裝板24，所述安裝板24上設置有若干個吸盤吸爪25，所述吸盤吸爪25的端部設置有吸盤26。

所述送料司筒固定板19上固定有若干個用於放置螺母的送料司筒27，所述送料司筒底板18是用於抵住送料司筒27以防後退，所述送料頂針固定板17上配合所述送料司筒27安裝有若干個送料頂針28，所述送料頂針底板16是用於抵住送料頂針28以防後退。取料時，所述送料頂針28插入所述送料司筒27中且兩者在長度方向配合只有一個螺母的距離，所述送料司筒固定板19和送料司筒底板18的配合面上設置有送料氣路29，所述送料司筒27和送料頂針28對應設置於所述送料氣路29上，所述送料氣路29上設置有吸氣電磁閥。

所述送料頂針底板16和送料頂針固定板17之間、所述送料司筒固定板19和送料司筒底板18之間均設置有限位部件，所述限位部件包括退回限位組件和頂出限位組件，所述退回限位組件設置於所述送料司筒底板18和所述送料司筒固定板19之間，包括退回限位柱30和設置於退回限位柱30外的第一彈簧31，所述頂出限位組件設置於所述送料頂針底板16和送料頂針固定板17之間，包括頂出限位柱32和設置於所述頂出限位柱32的第二彈簧33。

所述送料司筒固定板19的周邊設置有若干個導向柱34，對應於所述供料司筒固定板12的周邊設置有若干個導向軸套35，所述送料頂針底板16的周邊設置有若干個導向套36，所述導向套36內設置定位柱37，對應所述定位柱37於所述送料頂針固定板17、送料司筒底板16以及送料司筒固定板19的底部設置有定位孔38。

工作時，在螺母供料治具1的每個供料司筒13中一次性放入數十個螺母，放入最後的螺母必須與供料司筒13端面齊平。最後吸氣電磁閥工作，抽取供料頂針固定板11氣槽中的空氣，以保證螺母在供料司筒13不會掉落，當螺母送料治具2的導向柱34插入螺母供料治具1的導向軸套35中時，螺母供料治具1中的供料司筒13與螺母送料治具2中的送料司筒27貼平，plc控制進氣電磁閥工作，壓縮空氣進入供料頂針底板10的氣槽中推動供料頂針14向前運動，進而推動供料司筒13中的螺母進入送料司筒27中。

由於注塑件放銅螺母機械手治具中有限位裝置，送料頂針28與送料司筒27在長度方向配合只有一個螺母的距離，這就保證了每次進入注塑件放銅螺母機械手治具中的螺母只有一個。當送料司筒27接收到螺母時，螺母送料治具2中的吸氣電磁閥工作，氣從送料司筒固定板19中的氣路進入，以吸住送料司筒27中的螺母，防止螺母在運動過程中掉落，當螺母送料治具2的導向柱34進入模具定位孔，到達指定位置時，吸氣電磁閥關閉，同時頂出氣缸20工作，推動活塞杆，進而推動送料頂針底板16，送料頂針固定板17，送料頂針28向前運動，送料頂針28從而將裝在送料司筒27中的螺母推入到模具中。此時送料司筒固定板19碰到頂出限位柱32到達限位位置，氣缸停止工作，在第二彈簧33的作用下送料頂針28，送料頂針固定板17，送料頂針底板16往回運動，當達到退回限位柱30允許拉出的距離時，送料頂針固定板17，送料頂針底板16復位，送螺母到模具中的動作過程即完成，這時注塑機開始注塑。

當產品注塑完畢時，機械手治具吸盤26將產品取出，放置到成品箱中。這時機械手再次運動到螺母供料治具1前，進行拿料動作，進行下一周期的放置銅螺母的過程。

當一側的螺母供料治具1的螺母用完時，plc控制迴轉氣缸5的電磁閥工作，旋轉分度盤9工作帶動旋轉板4旋轉180度到達限位位置，同時另一側開始裝載螺母，這樣重複上述運動過程。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。