一種螺釘高頻淬火送料的製造方法
2023-05-24 12:33:21 3
一種螺釘高頻淬火送料的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺釘高頻淬火送料機，包括振動盤、輸送軌道、轉盤和驅動轉盤轉動的搖臂裝置，轉盤至少設有二個工位，其中第一工位與輸送軌道的一端連通，輸送軌道的另一端與振動盤的出料口連通；第二工位的下方設有頂料用的第一氣缸和出料用的料鬥，第二工位的上方設有配合工作的淬火裝置。本實用新型提供的一種螺釘高頻淬火送料機，將淬火與送料兩道工序集於一身，全過程採用自動化操作，大大降低了工人的勞動強度，提高工作效率；除外，本裝置通過增設定位塊、定位柱、第五氣缸和第三氣缸，來精準定位搖臂和轉盤轉動的角度，避免工件在淬火時的受壓變形，大大提高了產品質量。
【專利說明】一種螺釘高頻淬火送料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及送料設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種螺釘高頻淬火送料機。
【背景技術】
[0002]淬火工藝在現代機械製造工業得到廣泛的應用，機械中重要工件尤其是應用於精加工的零件幾乎都經過淬火處理。為滿足各種零件的加工技術要求，發展了各種淬火工藝。如，按接受處理的部位，有整體、局部淬火和表面淬火；按加熱時相變是否完全，有完全淬火和不完全淬火；按冷卻時相變的內容，有分級淬火、等溫淬火和欠速淬火等。
[0003]在精加工過程中，通常需要將螺釘淬火處理後，方可送入下一道工序進行加工。現有的淬火送料，主要依靠人工傳送完成，即先靠人工用簡單的夾具如鉗子、夾頭等，夾持螺釘送往熱處理設備進行淬火處理(該設備通過設置兩頂針固定軸，然後由高頻線圈對其進行熱處理)，淬火後再夾持螺釘轉移至送料軌道，輸送到下一道工序。該技術方案的不足之處在於:①淬火與送料為兩個工作步驟，均需人工操作完成，使得工人的勞動強度増大，降低工作效率淬火處理的設備由於固定軸受兩頂針的應力作用，在高溫下容易受壓變形，影響定位精度，降低產品質量。
[0004]因此，設計一種自動化程度高、能降低勞動強度、提高產品質量的淬火送料設備，是本領域技術人員急需解決的技術難題。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供一種螺釘高頻淬火送料機，集淬火與送料一體自動化操作，解決了上述現有技術的缺陷。
[0006]為實現上述發明目的，本實用新型採取了以下技術方案:
[0007]一種螺釘高頻淬火送料機，包括振動盤、輸送軌道、轉盤和驅動轉盤轉動的搖臂裝置，轉盤至少設有二個工位，其中第一工位與輸送軌道的一端連通，輸送軌道的另一端與振動盤的出料口連通；第二工位的下方設有頂料用的第一氣缸和出料用的料鬥，第二工位的上方設有配合工作的淬火裝置。
[0008]優選的，轉盤至少設有三個工位，其中第一工位與輸送軌道的一端連通，輸送軌道的另一端與振動盤的出料口連通；第二工位設有配合工作的淬火裝置，第三工位設有頂料用的第一氣缸和出料用的料鬥。本實用新型中，轉盤的工位設計可以為「淬火與頂料在同一工位工作」，也可以為「淬火與頂料在不同工位工作，且淬火所在的工位優先於頂料所在的工位」，兩種結構設計的形式均可。
[0009]優選的，淬火裝置包括高頻電機、與高頻電機相連的第二氣缸、設於第二氣缸的驅動軸前端的淬火棒、以及感應第二工位與淬火棒配合工作用的感應圈。感應圈用於感應第二工位是否存在待淬火的工件，若有，則第二氣缸驅動淬火棒向下運動，完成對工件的淬火操作。
[0010]優選的，轉盤中心連接有轉軸，轉軸外安裝有定位塊和定位柱，定位塊與定位柱垂直相連，定位柱與轉軸相平行。定位塊與定位柱都用於轉盤轉動的校位，通過微調轉盤，進一步實現轉盤的精準定位。
[0011]更優選的，定位柱外側設有驅動轉盤作升降運動用的第五氣缸，第五氣缸的驅動軸連接有支撐杆，支撐杆固定於轉盤底面。第五氣缸用於向上頂起轉盤，實現轉盤的定位。
[0012]進一步優選的，搖臂裝置包括設於轉盤下方的搖臂，搖臂的一端鉸接有轉軸，另一端鉸接有第四氣缸，第四氣缸驅動搖臂沿水平方向運動。
[0013]進一步優選的，搖臂裝置包括設於轉盤上方的搖臂，搖臂的一端鉸接有轉軸，另一端鉸接有第四氣缸，第四氣缸驅動搖臂沿水平方向運動；搖臂的中部連接有第三氣缸，第三氣缸驅動搖臂沿豎直方向運動，以便於固定搖臂。
[0014]本實用新型中，第四氣缸用於推送搖臂沿水平方向作往復運動，使得搖臂連動轉軸旋轉，轉軸帶動轉盤進行順時針或逆時針的轉動；若第四氣缸向前推送，則轉盤逆時針轉動；反之，若第四氣缸向後推送，則轉盤順時針轉動。此外，搖臂裝置可以分為設於轉盤上方或下方這兩種情況，當搖臂裝置設於轉盤下方時，為減少搖臂轉動時的摩擦，第三氣缸用於將搖臂向上頂起使其與轉盤保持一定的間距，以便於搖臂旋轉；與此同時，第三氣缸也可用於搖臂轉動的校位，使得轉盤的旋轉角度與相鄰兩個工位的夾角度數一致，即確保每一次旋轉搖臂都能卡在轉盤的每一個工位孔上，實現搖臂裝置的精準定位。
[0015]優選的，輸送軌道外側設有檢測頭。檢測頭用於檢測輸送軌道上是否存在空料，以保不間斷的送料。若輸送軌道上堆滿螺釘料時，振動盤停止工作；反之，若輸送軌道上缺料時，振動盤繼續工作。
[0016]優選的，轉盤外周安裝有圍板。圍板起阻擋作用，以防止轉盤轉動時工件滑落。
[0017]優選的，轉盤邊緣處均勻分隔有十個工位，其中第一工位與輸送軌道的一端連通，第六工位的下方設有第一氣缸和料鬥，上方設有淬火裝置；第六工位側部設有擋料氣缸；搖臂裝置在第一工位與第六工位之間作往復運動。由於淬火時淬火棒與待淬火的螺釘接觸，難免會帶動螺釘上下運動，擋料氣缸可以起到阻擋作用，以防止螺釘淬火時從第六工位滑落。
[0018]本實用新型提供的一種螺釘高頻淬火送料機，工作原理如下:振動盤工作，使待淬火的螺釘從振動盤滾落至輸送軌道，並傳送至轉盤的第一工位，檢測頭用於控制輸送軌道上螺釘的送料量與時間間隔；搖臂裝置工作，驅動轉盤等間距旋轉，使得螺釘從第一工位旋轉到第二工位，當感應圈感應到第二工位中出現螺釘時，發出感應信號給數控系統，數控系統控制高頻電機啟動，第二氣缸帶動淬火棒豎直向下運動，進行螺釘的淬火。淬火完成後，第一氣缸向上頂起，將螺釘頂至料鬥，出料。
[0019]本實用新型提供的一種螺釘高頻淬火送料機，將淬火與送料兩道工序集於一身，全過程採用自動化操作，大大降低了工人的勞動強度，提高工作效率；除外，本裝置通過增設定位塊、定位柱、第五氣缸和第三氣缸，來精準定位搖臂和轉盤轉動的角度，避免工件在淬火時的受壓變形，大大提高了產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型螺釘高頻淬火送料機的俯視結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型裝置轉軸部分的正視結構示意圖。
[0022]圖3為本實用新型裝置轉軸部分的側視結構示意圖。
[0023]圖4為本實用新型裝置轉軸部分的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1和圖2所示，一種螺釘高頻淬火送料機，包括振動盤1、輸送軌道2、轉盤3和驅動轉盤3轉動的搖臂裝置4，振動盤1的出料口與輸送軌道2的左端相連，輸送軌道2的右端與轉盤3的進料工位(即第一工位，下同)連通，輸送軌道2的中部設有檢測頭，用於檢測輸送軌道2上是否缺料；轉盤3的出料工位(即第二工位，下同)下方設有頂料用的第一氣缸5和出料用的料鬥6，第二工位的上方設有與出料工位配合工作的淬火裝置7。
[0025]淬火裝置7包括高頻電機701、第二氣缸702、淬火棒703、感應圈704，其中第二氣缸702與高頻電機701相連，第二氣缸702的驅動軸前端設有淬火棒703，感應圈704用於感應出料工位，當待淬火的螺釘經轉盤3從進料工位旋轉至出料工位時，發出感應信號促使淬火棒703受第二氣缸702的驅動作豎直向下運動，接觸螺釘，進行淬火。
[0026]本實用新型中，輸送軌道2可以為皮帶傳送、滾床傳動等多種傳動形式的結構設計。
[0027]如圖3所示，轉盤3的中心連接有轉軸8，轉軸8的兩側安裝有定位塊9和定位柱10,定位塊9與定位柱10垂直相連,定位柱10與轉軸8互相平行。定位柱10外側設有第五氣缸13，第五氣缸13的驅動軸連接有支撐杆11，支撐杆11固定於轉盤3底面；如此設置，使得第五氣缸13通過驅動支撐杆11，來帶動轉盤3沿豎直方向運動。
[0028]如圖4所示，轉盤3的外周連接有圍板12，圍板12為弧形狀，其長度不超過轉盤3從進料工位到出料工位之間的外弧長，使得圍板12起到充分限位、阻擋的作用，以避免待淬火的螺釘在轉盤3的轉動過程中不慎滑落。
[0029]搖臂裝置4包括設於轉盤3下方的搖臂401，搖臂401的一端鉸接有轉軸8，搖臂401的另一端鉸接有第四氣缸402，第四氣缸402驅動搖臂401沿水平方向運動。第四氣缸402用於推送搖臂401沿水平方向作往復運動，使得搖臂401連動轉軸8旋轉，轉軸8帶動轉盤3進行順時針或逆時針的轉動。
[0030]本實用新型中，搖臂裝置4除上述結構形式外，還可以為如下形式的結構設計:SP搖臂裝置4包括設於轉盤3上方的搖臂401，搖臂401的一端鉸接有轉軸8，搖臂401的另一端鉸接有第四氣缸402，第四氣缸402驅動搖臂401沿水平方向運動；由於搖臂401與轉軸8的鉸接處離轉盤3的中心有一定高度差，因此搖臂401的中部可以連接有第三氣缸，第三氣缸驅動搖臂401沿豎直方向運動，以便於固定搖臂401。
[0031]此外，圖4中轉盤3的邊緣處均勻分隔有十個工位(即轉盤3每次旋轉一個工位的旋轉角度為36° )，其中進料工位為第一工位，第一工位與輸送軌道的一端連通；出料工位為第六工位，第六工位的下方設有第一氣缸5和料鬥6，上方設有淬火裝置7 ;第六工位側部設有擋料氣缸14 ;除第一、第六工位外其餘的八個工位留空設計，搖臂裝置4在第一工位與第六工位之間作往復運動。
[0032]本實用新型中，轉盤3上的工位除上述淬火與頂料在同一工位工作的結構設計夕卜，還可以為淬火與頂料在不同工位工作的分離形式，即只要滿足進料、淬火、出料三道工序依次進行即可。具體結構如下:轉盤3設有三個工位，其中進料工位為第一工位，第一工位與輸送軌道2的一端連通，輸送軌道2的另一端與振動盤1的出料口連通；出料工位為第三工位，第三工位設有頂料用的第一氣缸5和出料用的料鬥6 ;第二工位的上方設有配合工作的淬火裝置7，且第一工位、第二工位和第三工位沿轉盤3的順時針旋轉方向依次順位設定。
[0033]本實用新型提供的一種螺釘高頻淬火送料機，工作過程具體如下:
[0034]首先，振動盤1工作，使待淬火的螺釘從振動盤1滾落至輸送軌道2，經皮帶傳送至轉盤3的進料工位(即第一工位)，檢測頭用於控制輸送軌道2上螺釘的送料量與時間間隔;
[0035]其次，第四氣缸402驅動搖臂401向後推送，帶動轉盤3等間距地旋轉(旋轉角度為36° )，旋轉五次後，使得螺釘從進料工位旋轉到出料工位(即第六工位)，當感應圈704感應到出料工位中出現螺釘時，發出感應信號給外接的數控系統，數控系統控制高頻電機701啟動，促使第二氣缸702帶動淬火棒703豎直向下運動，進行螺釘的淬火工序。
[0036]當淬火完成後，第一氣缸5向上頂起，將螺釘頂至料鬥6，出料；最後，經由料鬥6緩緩送至外接的油桶中保溫，準備進入下一道工序。
【權利要求】
1.一種螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:包括振動盤(I)、輸送軌道(2)、轉盤(3)和驅動轉盤(3)轉動的搖臂裝置(4)，所述的轉盤(3)至少設有二個工位，其中第一工位與輸送軌道(2)的一端連通，輸送軌道(2)的另一端與振動盤(I)的出料口連通；第二工位的下方設有頂料用的第一氣缸(5)和出料用的料鬥￠)，第二工位的上方設有配合工作的淬火裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的轉盤(3)至少設有三個工位，其中第一工位與輸送軌道(2)的一端連通，輸送軌道(2)的另一端與振動盤(I)的出料口連通；第二工位設有配合工作的淬火裝置(7)，第三工位設有頂料用的第一氣缸(5)和出料用的料鬥(6)。
3.根據權利要求1或2所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的淬火裝置(7)包括高頻電機(701)、與高頻電機(701)相連的第二氣缸(702)、設於第二氣缸(702)的驅動軸前端的淬火棒(703)、以及感應所述的第二工位與淬火棒(703)配合工作用的感應圈(704)。
4.根據權利要求1或2所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的轉盤(3)中心連接有轉軸(8)，轉軸(8)外安裝有定位塊(9)和定位柱(10)，定位塊(9)與定位柱(10)垂直相連，定位柱(10)與轉軸(8)相平行。
5.根據權利要求4所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的定位柱(10)外側設有驅動轉盤(3)作升降運動用的第五氣缸(13)，第五氣缸(13)的驅動軸連接有支撐杆(II)，支撐杆(11)固定於所述的轉盤(3)底面。
6.根據權利要求5所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的搖臂裝置(4)包括設於轉盤(3)下方的搖臂(401)，搖臂(401)的一端鉸接有所述的轉軸(8)，另一端鉸接有第四氣缸(402)，第四氣缸(402)驅動搖臂(401)沿水平方向運動。
7.根據權利要求5所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的搖臂裝置(4)包括設於轉盤(3)上方的搖臂(401)，搖臂(401)的一端鉸接有所述的轉軸(8)，另一端鉸接有第四氣缸(402)，第四氣缸(402)驅動搖臂(401)沿水平方向運動；搖臂(401)的中部連接有第三氣缸，第三氣缸驅動搖臂(401)沿豎直方向運動。
8.根據權利要求1或2所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的輸送軌道(2)外側設有檢測頭。
9.根據權利要求1或2所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的轉盤(3)外周安裝有圍板(12)。
10.根據權利要求1所述的螺釘高頻淬火送料機，其特徵在於:所述的轉盤(3)邊緣處均勻分隔有十個工位，其中第一工位與輸送軌道(2)的一端連通，第六工位的下方設有所述的第一氣缸(5)和料鬥￠)，上方設有所述的淬火裝置(7);第六工位側部設有擋料氣缸(14);所述的搖臂裝置(4)在第一工位與第六工位之間作往復運動。
【文檔編號】C21D9/00GK204151371SQ201420543076
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】胡冶紅, 林欣久, 胡偉偉 申請人:舟山市普陀寶弘精密機械有限公司