一種鋼模清掃機自動控制系統的製作方法
2023-05-25 00:01:36 1
一種鋼模清掃機自動控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼模清掃機自動控制系統,包括若干光電傳感器,所述光電傳感器安裝在清掃機機架上;一PLC,所述PLC的輸入端與光電傳感器分別連接,所述PLC用於接收光電傳感器傳來的信號;一人機界面,所述人機界面用於控制PLC。本實用新型在使用時,能夠方便調整參數,人機界面更人性化,從而提高勞動效率,為自動化生產提供保障。
【專利說明】一種鋼模清掃機自動控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域中的自動控制系統,特別涉及一種鋼模清掃機自動控制系統。
【背景技術】
[0002]在混凝土預應力樁的生產中因其鋼模止口中的餘漿為製造過程清理工作帶來很多困難:第一,鋼模在轉運輸送設備上,人工清理勞動強度大,而清理不乾淨;第二,鋼模合模止口不能精確對位,造成鋼模變形,影響樁質量等問題,增加了產品的製造成本;第三,在人工清理過程中對鋼模止口(模邊)的清理沒有可靠的方法控制,直接影響產品的整體質量。
[0003]現有鋼模清掃機由於控制系統設備陳舊,其在清洗鋼模時,參數調整不方便,勞動效率低,自動化程度低。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便、自動化程度高且工作效率高的一種鋼模清掃機自動控制系統。
[0005]為達到上述目的,本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種鋼模清掃機自動控制系統,包括
[0007]若干光電傳感器,所述光電傳感器安裝在清掃機機架上;
[0008]一 PLC,所述PLC的輸入端與光電傳感器分別連接,所述PLC用於接收光電傳感器傳來的信號;
[0009]一人機界面,所述人機界面用於控制PLC。
[0010]在本實用新型的一個實施例中,所述鋼模清掃機自動控制系統採用DC24V電壓控制。
[0011]在本實用新型的一個實施例中,所述若干光電傳感器包括升降機架原位檢測光電傳感器、鋼模檢測光電傳感器以及升降機架下位光電傳感器。
[0012]通過上述技術方案,本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型採用新型的自動控制系統完全解決了鋼模的人工清理工藝,對於轉運過程中跳動、大角度傾斜的鋼模都能完全清理,完全替代工人的操作;保證了產品質量,參數調整方便,人機界面更人性化,從而提高勞動效率,為自動化生產提供保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0015]圖1為本實用新型的框架圖;
[0016]圖2為本實用新型工作流程圖。
[0017]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0018]10、PLC 20、人機界面30、升降機架原位檢測光電傳感器40、鋼模檢測光電傳感器50、升降機架下位光電傳感器。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
[0020]參見圖1所示,本實用新型公開了一種鋼模清掃機自動控制系統,其包括若干光電傳感器,且光電傳感器均安裝在清掃機機架上;本實用新型光電傳感器包括升降機架原位檢測光電傳感器30、鋼模檢測光電傳感器40以及升降機架下位光電傳感器50 ;升降機架原位檢測光電傳感器設置在升降機架的初始位置對應的清掃機機架上,升降機架原位檢測光電傳感器用於檢測升降機架是否在原位;鋼模檢測光電傳感器安置在鋼模清洗軌道的上方,鋼模檢測光電傳感器用於檢測鋼模是否到達清掃位置;升降機架下位光電傳感器用於檢測升降機架是否到達下位工作位置。
[0021]本實用新型還包括PLC10,PLClO上設有若干輸入端和若干輸出端,PLClO的輸入端與升降機架原位檢測光電傳感器30、鋼模檢測光電傳感器40以及升降機架下位光電傳感器50分別連接,PLC用於接收升降機架原位檢測光電傳感器、鋼模檢測光電傳感器以及升降機架下位光電傳感器傳來的信號;PLC的輸出端連接各輸出端信號源,並處理輸出端各點動作指令。
[0022]本實用新型還包括人機界面20,人機界面用於控制PLC,人機界面可以調整各運行參數和單機調試設備各動作,也可設置與轉運設備的自動聯鎖。
[0023]本實用新型鋼模清掃機自動控制系統採用DC24V電壓控制。
[0024]參見圖2所示,本實用新型的工作原理如下:
[0025]當人機界面選擇整體系統為自動工作時,升降機架原位檢測光電傳感器檢測升降機架是否在原位,並將檢測到的信號反饋給PLC,如果升降機架在原位,則再通過鋼模檢測光電傳感器檢測鋼模是否到位,並將檢測到的信號反饋給PLC,如鋼模到位,PLC控制機架下降,同時機架上的鋼絲刷對鋼模進行清掃,當鋼模清掃完成後,升降機架下位光電傳感器檢測機架是否還在下位工作區域,並將檢測到的信號反饋給PLC,如果機架在下位工作區域,則PLC控制機架上升,使機架到達加工前的原始位置進行原位待機,最後所有檢測元件恢復初始值。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種鋼模清掃機自動控制系統,其特徵在於:包括 若干光電傳感器,所述光電傳感器安裝在清掃機機架上; 一 PLC,所述PLC的輸入端與光電傳感器分別連接,所述PLC用於接收光電傳感器傳來的信號; 一人機界面,所述人機界面用於控制PLC。
2.根據權利要求1所述的一種鋼模清掃機自動控制系統,其特徵在於:所述鋼模清掃機自動控制系統採用DC24V電壓控制。
3.根據權利要求1所述的一種鋼模清掃機自動控制系統,其特徵在於:所述若干光電傳感器包括升降機架原位檢測光電傳感器、鋼模檢測光電傳感器以及升降機架下位光電傳感器。
【文檔編號】G05B19/05GK203573134SQ201320699976
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】朱雙彪, 孫亞卓 申請人:上海中技樁業股份有限公司