自鎖式寶石加工機械手臂的製作方法
2023-05-24 18:25:46
專利名稱：自鎖式寶石加工機械手臂的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於寶石加工的機械手臂裝置。
寶石加工是由工人操作機械手臂，在每分鐘2800轉的磨盤上將寶石毛坯研磨出多種不同角度而成。現有的機械手臂通過螺牙擰緊夾頭，夾緊貼有待研磨寶石的銅棒才能研磨，每換磨另一個寶石面，就要鬆開夾頭取下銅棒，換上新銅棒，擰緊夾頭，再開始研磨。這樣，每加工一顆57面寶石，就要重複上述動作幾十次，不但效率低，精度低，次品高，還容易損壞鎖緊裝置。裝置損壞後更換大部分零件時，操作亦要十分謹慎，手擰緊夾具時用力稍小或過大都會直接影響產品的質量。由於技術難度大，不易掌握，給操作者帶來諸多不便。
本實用新型的目的，是提供一種克服上述缺點、操作快速、簡易、精度高的自鎖式寶石加工機械手臂。
為了達到上述目的，本實用新型採用以下辦法來實現。附圖
是本實用新型的自鎖式寶石加工機械手臂的剖面示意圖，本實用新型的機械手臂由指示軸、手柄、夾頭軸和鎖夾頭組成。手柄(3)中心開有圓形連通孔，孔徑大小分兩段，前段大後段小，前段孔徑大小以能套進彈簧(6)即可，後段孔徑大小以能套進指示軸(1)和夾頭軸(5)即可。手柄的中部和後段開有銷釘孔(4)和(2)，孔的下端有母螺紋，以便組裝時用螺紋銷釘固定指示軸(1)和夾頭軸(5)。如果採用現有的螺紋固定方式，則需將指示軸前端和夾頭軸後端加工成螺紋，將手柄(3)中心連通孔小孔徑段的前端和中部加工成母螺紋就可以了。手柄(1)外形加工成鼓型，使操作者在握緊手柄時有舒服感。而加工成圓筒形也可以。手柄前端必須加工成表面光滑的圓柱形，其長度與大小以能套進鎖夾頭(7)圓柱形內孔，並能在其上作前後移動便可。
夾頭軸(5)前段為呈向前張開錐形的空心三瓣狀，張開錐形的錐形角度為4～8度(錐度配合1X X為0.0699～0.1405mm)其作用是套進並夾緊銅棒。後段為圓柱形，靠近尾部開有大小與孔(4)一樣的銷釘孔，以便於用銷釘將夾頭軸固緊在手柄上。
鎖夾頭(7)為中心開有連通孔的套頭，前段孔為向前張開錐形，其形狀與大小必須與夾頭軸(5)前端的張開錐形相匹配。後段孔為圓柱形，大小能套進手柄的前面的圓柱形段，長度也與圓柱形段長度一致。
所選用的彈簧(6)為能承受壓力2.5－4.5公斤的壓簧，線徑為1.1－1.3mm，長度為從銷釘孔(4)到夾頭軸(5)前端點長度的1.5倍，彈簧套進夾頭軸並在安裝時被封固在手柄圓形連通孔前段的大孔內，藉助彈簧向前的彈力，使鎖夾頭(7)緊緊迫住夾頭軸(5)前端的張開錐形夾頭。各部分零件連接如下將指示軸(1)插入手柄(3)的連通孔的後段孔中，待其銷釘孔與手柄孔(2)重合時將銷釘擰緊固牢。將夾頭軸(5)從鎖夾頭(7)的前端插進，再將彈簧(6)套進夾頭軸(5)，此時將夾頭軸和彈簧一起從手柄連通孔的前端插進，待夾頭軸的銷釘孔與手柄銷釘(4)重合時，將銷釘放入孔(4)將其擰緊。至此機械手臂組裝完畢。
將手柄(3)加工成中心有圓形連通孔的形狀，孔徑大小分兩段，前段孔徑為14.5mm，孔長45mm，後段孔徑為10mm，長度50mm，外型為鼓形，手柄前端加工成光滑的圓筒形，圓筒外徑18mm，長度12mm(其中滑動距離5mm)，便於鎖夾頭套進並能在其上進行前後滑動。在鼓形的中央部位和後端距中央孔(4)45mm處分別開有銷釘孔，孔底有螺紋，將夾頭軸(5)加工成前段張開錐形的空心三瓣狀夾頭，錐形角度為5.3度(前直徑13.15mm，後直徑10mm)長度17mm，夾頭軸後段加工成圓柱體直徑10mm，在距離後端10mm處開有銷釘孔，大小與孔(4)一樣。將鎖夾頭(7)加工成中心開有連通孔的套頭，前段孔為向前張開錐形，(前端內孔徑為13mm，後端內孔徑10mm)使其與夾頭軸(5)前的張開錐形相滑動配合。連通孔後段加工成圓柱狀，孔徑18mm，孔長12mm，使其能正好套進手柄的前端並能前後自由滑動。鎖夾頭(7)前段外形為錐形，使其外形美觀。選取承受壓力3.7公斤，線徑為1.1mm的彈簧(6)，用不鏽鋼加工指示軸，軸的圓柱直徑10mm，並開有大小如孔(2)的銷釘孔。至此零部件已準備齊全，即可按前述方法進行組裝。
操作人員研磨寶石時，手握機械手臂的手柄(3)將寶石研磨，當換磨寶石的另一面時，只需用拇指與食指將鎖夾頭向後撥動，鎖夾頭(7)即沿手柄向後滑動，夾頭軸(5)前端伸出鎖夾頭，並鬆開銅棒，待操作人員換上另一根銅棒後，只需鬆開拇指，鎖夾頭便藉助彈簧壓推復位，將銅棒重新夾緊。從而達到了快速簡易精度高容易掌握的目的。
權利要求1.一種自鎖式寶石加工機械手臂，由指示軸、手柄、夾頭軸和鎖夾頭組成，其特徵在於a、手柄(3)中心開有圓形連通孔，孔徑大小分兩段、前段大、後段小；b、夾頭軸(5)前段為張開錐形的空心三瓣夾頭，夾尖軸套進彈簧(6)，c、鎖夾頭(7)中心開有連通孔，孔的前段呈張開錐形並與夾頭軸(5)前端的張開錐形成錐度配合，孔的後段呈圓柱形。
2.根據權利要求(1)所述的自鎖式寶石加工機械手臂，其特徵在於夾頭軸(5)前端張開錐形的錐形角度為4～8度(錐度配合1X、X為0.0699～0.1405mm)。
3.根據權利要求1或2所述的自鎖式寶石加工機械手臂，其特徵在於彈簧(6)為能受壓力2.5～4.5公斤的壓簧。
專利摘要本實用新型提供一種自鎖式寶石加工機械手臂。它是由指示軸、中心開有圓形連通孔的手柄，前段呈張開錐形的空心三瓣夾頭的夾頭軸、前段有張開錐形孔的鎖夾頭和彈簧組成。使用這種機械手臂在研磨寶石時，只需用手指撥動鎖夾頭就可以鬆緊銅棒並進行更換，一改過去更換銅棒用手鬆緊夾具的辦法，使該工序達到快速、簡易、精度高、成品率高的效果。
文檔編號B28D7/00GK2109930SQ9122882
公開日1992年7月15日 申請日期1991年11月16日 優先權日1991年11月16日
發明者李少強, 李明寧 申請人:李少強, 李明寧