船舶周邊水域安全可視化監控系統的製作方法

2023-05-24 14:17:06 1

專利名稱：船舶周邊水域安全可視化監控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可視化監控系統，特別是船舶周邊水域安全可視化監控系統。
背景技術：
船舶作為水上運輸工具，在世界各地港口間航行，頻繁進出內河水域，從 事靠泊作業，沿海和內河水域由於船舶密度大，漁區分布比較複雜；船舶在錨 地作業時，由於錨地水文氣象特點，容易發生走錨現象；船舶從事靠泊作業時， 上下船舶的人員多而雜；船舶保安形式嚴峻，面臨海盜和恐怖主義襲擊兩方面 的威脅，這些都給船舶的安全航行和安全管理工作帶來了很大的壓力。另貨櫃船由於船首結構特點和貨櫃裝配特點，其盲區較大，為船長的 1.5倍，貨櫃船頻繁地航行於沿海漁船密集水域、狹水道，並頻繁進行靠離 泊作業，雷達在船舶避碰中同樣存在不足。由於雷達盲區存在，在應用雷達避 碰時，當他船回波影像向本船雷達盲區靠近時，雖近在咫尺，卻無法掌握來船 當時情況；船舶在駛近被居間障礙物遮蔽他船的水道或航道的彎頭時，由於雷 達無線電波被阻擋，無法探測到障礙物遮蔽水域通航環境情況；在使用雷達進 行避讓時，避讓效果在雷達上反應遲鈍，普通雷達，進行標繪採取避讓行動時 至少要對目標船進行3次以上，每次間隔3min，需要9min的時間，即使使 用ARPA雷達進行觀察，目標船舶回波矢量顯示也要1 2 min，穩定的矢量顯 示要達3 min，他船的方位變化也只能在他船大幅度轉向後1 2 min才能測 出；雷達對小物標及對無線電波反射弱的物標可能探測不到，不恰當使用"雨 雪抑制"和"海浪抑制"，以及外界環境幹擾均可能丟失部分物標和出現假回 波等現象，這些給船舶的安全營運帶來隱患。還有聯合國國際海事組織(IMO)在《國際船舶和港口設施保安規則》中有關 船舶保條款中規定，為應對保安事件，要求採取防範措施 控制人員及其物品上船 監控限制區域，確保只有經過授權的人才能進入 監控甲板區域和船舶周圍區域 監督貨物和船舶備品裝卸目前，在航運方面，CCTV系統僅在VTS中心、重要航段和港區管理方面得 到了應用，這些都是在陸地上的應用，船舶上並沒有加裝用於監視船舶周圍水 域的CCTV系統。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種船舶周邊水域安全可視化 監控系統。該可視化監控系統將閉路電視系統(CCTV)移植到船舶上，用於船 舶對本船周過水域的安全進行可視化監控。本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現 船舶周邊水域安全可視化監控系統，包括 設置在船艏、船尾及船舷兩側的攝像部分；設置在駕駛臺上和船長房間的顯示及記錄部分及控制部分；所述控制部分 通過傳輸部分與所述攝像部分和顯示及記錄部分連接。本實用新型的攝像部分包括固定在船體上的安裝支架和安裝在安裝支架 上攝像機，在所述攝像機上加裝有防護罩。所述安裝在船艏的攝像機帶有可360度旋轉全球全方位雲臺，且為一體化 彩色攝像機。所述船尾和船舷兩側的攝像機為 一體化彩色攝像機。所述顯示與記錄部分由監視器、計算機、硬碟錄像機、多畫面分割器、視 頻分配器組成，視頻分配器的信號輸入端通過所述傳輸部分與攝像部分連接， 視頻分配器採集的視頻信號通過數據線傳輸至計算機，計算機的視頻信號輸出 口通過多畫面分割器傳輸至監視器，還通過另一視頻信號輸出口輸送至硬碟錄 像機進行記錄。眾所周知，RS-232、 RS-422與RS-485都是串行數據接口標準，最初都是 由電子工業協會(EIA)制訂並發布的。RS-232在1962年發布，命名為 EIA-232-E,作為工業標準，以保證不同廠家產品之間的兼容。其傳送距離最 大約為15米，最高速率為20kb/s，並且RS-232是為點對點(即只用一對收、 發設備)通訊而設計的。所以，RS232隻適合於本地通訊使用。RS-422由RS-232發展而來，它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進 RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳 輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到1200米(速率低於100kb/s時)，並允 許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發送、多機接 收的單向、平衡傳輸規範，被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應用範圍， EIA又於1983年在RS-422基礎上制定了 RS-485標準，增加了多點、雙向通信 能力，即允許多個發送器連接到同一條總線上，同時增加了發送器的驅動能力 和衝突保護特性，擴展了總線共模範圍，後命名為TIA/EIA-485-A標準。由於 EIA提出的建議標準都是以RS作為前綴，所以在通訊工業領域，仍然習慣將上 述標準以RS作前綴稱謂。RS-232、 RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性 做出規定，而不涉及接插件、電纜或協議，在此基礎上用戶可以建立自己的高 層通信協議。本實用新型的視頻分配器為一 RS232-485轉換器，是在RS-232基礎上開 發的，該視頻分配器克服了 RS-232傳送距離最大約為15米的缺陷，保證有效 傳送距離達300米以上，充分保證本實用新型系統工作的可靠性。該RS232-485轉換器包括電源電路、232電平轉換電路、485電路，所述 電源電路為無源方式，其輸入端與計算機的RS232接口中的4腳(RDT)和7 腳(RTS)連接，竊取電源，該電源電路包括二極體D1、 D2、電阻R1、穩壓 二極體D3、濾波電容C6， 二極體D1、 D2的正極分別與計算機的RS232接口 中的4腳(RDT)和7腳(RTS)連接，兩者的負極並接後電阻R1的一端， 電阻R1另一端分別接穩壓二極體D3的負極和濾波電容C6的一端並輸出一電 平VCC; 485電路包括模塊MAX485CPA、電阻R2、 R3、 R4、 R5、三極體 Ql，視頻信號輸入端A、 B接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4、 R5的 一端分別接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4的另一端接電平VCC, R5 的另一端接地；模塊MAX485CPA的8腳接電平VCC， 5腳接地，2、 3腳並 接後接三極體Q1的集電極，三極體Q1的集電極還通過電阻R2接電平VCC， 三極體Q1的基極接電阻R3的一端；232電平轉換電路包括模塊NIH232、電 容C1、 C2、 C3、 C4、 C5，模塊NIH232的1、 3腳之間連接電容C4、 4、 5腳 之間連接電容C5、 10腳、15腳直接接地，6腳通過電容C1接地，2腳接電容 C3的一端，電容C3的另一端和C2的一端接電平VCC，電容C2另一端接地，9腳接電阻R3的另一端，11腳、12腳分別接模塊MAX485CPA的1、 4腳， 模塊NIH232的8腳和13腳並接後接RS232接口 3腳，模塊NIH232的14腳 接RS232接口 2腳。由於PC串口每根線可以提供大約9mA的電流，因此兩根線提供的電流足 夠供給RS232-485轉換器使用了 。經實驗，本RS232-485轉換器只使用其中一 條線也能夠正常工作。使用本RS232-485轉換器需注意PC程序必須使串口的 DTR和RTS輸出高電平，經過穩壓二極體D3穩壓後得到VCC，經過實際測 試，VCC電壓大約在4.7V左右。因此，電路中要說D3起的作用是穩壓還不 如說是限壓功能。本實用新型的傳輸部分包括視頻信號傳輸線路和控制信號傳輸線路，視頻 信號傳輸線路為同軸電纜，控制信號傳輸線路採用三芯去臺控制線。 由於採用了如上的技術方案，本實用新型具有如下優點1、 消除船舶雷達盲區通過安裝在船首尾探頭的，能夠有效地實時監控到船舶雷達盲區內的所有 動態信息，為駕駛人員正確採取措施提供最詳細的圖像資料。2、 船舶保安可視化監控系統能夠承擔起IMO有關船舶保安監控任務，有效地防止相關 保安事件的發生。3、 船舶值更船舶拋起錨作業，利用本實用新型提供的系統可以監控船舶錨鏈出鏈長 度、錨鏈方向等。駕駛員在駕駛臺值錨更時可通過該系統能非常及時準確地判 斷船舶的錨泊情況，如錨鏈方向、錨鏈的鬆緊情況、是否走錨等，既能保證船 舶錨泊安全，又能有效減輕值更船員的勞動強度。4、 漁區及其他複雜水域中的航行安全船舶航行在漁區及其他複雜水域時，通過本實用新型提供的系統，可以迅 速清晰地觀察水域或船舶，便於船員迅速做出反應，為船員操作贏得時間，確 保船舶安全航行。另一方面， 一旦發生海上交通事故，通過該系統的記錄盤，為判明事故責任提供非常有價值的第一手資料。5、 事故記錄本實用新型提供的系統可以實時記錄水域的各種航行信息， 一旦存在船舶碰撞危險，可以調整探頭方向，監視來船，記錄來船的運動情況，實時記錄船舶的碰撞情況，為海事取證收集大量有用的信息，彌補VDR (船舶航行數據記 錄儀一船舶黑匣子)的不足。6、 人員管理船舶特殊的環境，船員稍有疏忽，可能會透發事故，為保障船員的人身安 全，利用本實用新型提供的系統監控船員的生活和作業區域，能夠有效的防止 這類事故的發生。7、 貨物裝卸作業船舶在港裝卸作業期間，通過該系統能對船舶艙面以上的貨物裝卸情況進 行實時監控並記錄下來，確保安全作業。由於貨櫃船的特點，碼頭裝卸貨非常頻繁，有時因裝卸工人的操作不當， 造成對船舶的損壞，而且值班駕駛員不能在第一時間發現，該系統能提供裝卸 貨期間完整的圖像資料，以便船方向裝卸公司提出索賠，充分保護船東的利益。8、 與其它設備優勢互補用於船舶航行水域監控的本實用新型提供的系統，通過提供的可視化信 息，給船員直觀的信息，可以彌補雷達、AIS、 VHF等設施的不足，並為ECDIS 和IBS等系統提供信息，通過網絡傳輸，該系統也可作為船一岸一體化的子系統。船舶周邊水域安全可視化監控系統能夠為船舶的安全營運提供有力技術 支持。在船上船舶周邊水域安全可視化監控系統，是船舶保安的一項十分有效 的措施；該系統能夠有效消除盲區，為船舶有漁區或其它複雜水域航行提供安 全保障；實時記錄事故；對船舶裝卸安全作業進行有效的監控；對該系統進行 功能擴展，作為船舶數位化航行提供可視化的信息。


圖1為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監控系統的原理框圖。 圖2為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監控系統工程配置圖。 圖3為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監控系統的攝像機在船上 的分布圖，圖4為本實用新型的船舶周邊水域安全可視化監控系統RS232-485轉換器的電原理圖。圖5為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖I 。圖6為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖II 。 圖7為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖III。 圖8為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖IV。 圖9為本實用新型船艏的攝像部分的探測效果圖V。 圖IO為本實用新型船弦的攝像部分的探測效果圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了 解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參看圖1，船舶周邊水域安全可視化監控系統，包括攝像部分l、顯示與 記錄部分2、控制部分3，控制部分3與常規的閉路電視系統中的控制部分的 計算機系統結構完全一樣，在此不作詳細描述。該控制部分3通過傳輸部分4 與攝像部分1和顯示及記錄部分2連接，完成驅動攝像部分1中的雲臺巡視， 視頻切換以及信息處理工作。參看圖2和圖3，攝像部分1負責攝取現場景物並將其轉換為電信號，經傳 輸部分4將電信號傳送到控制部分3，通過解調放大即將電信號轉換成圖像信 號，送到顯示與記錄部分2上顯示出來。其包括分別安裝在船艏、船尾及船舷 兩側的攝像部分ll、 12、 13、 14，所有的攝像部分ll、 12、 13、 14包括固定 在船體上的安裝支架和安裝在安裝支架上攝像機，在攝像機上加裝有防護罩。 攝像部分11、 12、 13、 14的具體安裝方式為本領域技術人員所熟知，在此不 作詳細描述。攝像部分11採用採用全球全方位雲臺，其攝像機為一體化彩色攝像機並 具有紅外功能。由於現有船舶的安裝方式因船首沒有預設專門位置，採用不完 全固定的安裝方式，即基座固定，配備特殊的安裝支架，為防止在大風浪中海 浪衝擊的影響，可以收回攝像機。對正在建造或大修和船舶，建議在船首設置 專門的位置用於固定安裝攝像頭。全球全方位雲臺可進行360度旋轉，通過在駕駛臺控制雲臺，攝像機可以 完整地監測到雷達的盲區，船舶靠泊時的出纜方向、錨泊時錨鏈的方向和受力9情況，甚至可以看到水尺。攝像部分12、 13、 14固定安裝，其中13、 14設置在兩舷，能夠監控到舷 梯口的地方。安裝支架頂部可以旋轉，因此，攝像部分13、 14可以監測到前 方水域的環境。攝像部分12、 13、 14的攝像機為一體化彩色攝像機並具有紅 外功能。攝像部分ll、 12、 13、 14通過接線盒15、 16、 17、 18供給DC12V電源。 顯示及記錄部分2及控制部分3設置在駕駛臺上；傳輸部分3包括視頻信 號傳輸線路和控制信號傳輸線路，視頻信號傳輸線路為同軸電纜31，控制信號 傳輸線路採用RVV6*0.75三芯去臺控制線32。電源線33採用兩芯電源線。顯示與記錄部分2由監視器、計算機、硬碟錄像機、多畫面分割器、視頻 分配器組成，視頻分配器的信號輸入端通過傳輸部分4與攝像部分1連接，視 頻分配器採集的視頻信號通過數據線傳輸至計算機，計算機的視頻信號輸出口 通過多畫面分割器傳輸至監視器，還通過另一視頻信號輸出口輸送至硬碟錄像 機進行記錄。因設置了四臺攝像機，為有利於值班船員全面巡視，採用全景監視，即讓 所有的攝像機信號都能顯示在監視器屏幕。本實用新型使用了多畫面分割器， 這種設備能夠把多路視頻信號合成為一路輸出，輸入一臺監視器，這樣就可在 屏幕上同時顯示多個畫面，分割方式採用4畫面。使用多畫面分割器可在一臺 監視器上同時觀看多路攝像機信號，而且它還可以用一臺錄像機同時錄製多路 視頻信號。有些較好的多畫面分割器還具有單路回放功能，即能選擇同時錄下 的多路信號視頻信號的任意一路在監視器上滿屏播放。視頻分配器可將一路視頻信號轉變成多路信號，輸送到多個監視器進行監 視。該視頻分配器為一 RS232-485轉換器，是在RS-232基礎上開發的，該視 頻分配器克服了 RS-232傳送距離最大約為15米的缺陷，保證有效傳送距離達 300米以上，充分保證本實用新型系統工作的可靠性。該RS232-485轉換器包括電源電路、232電平轉換電路、485電路，所述 電源電路為無源方式，其輸入端與計算機的RS232接口中的4腳(RDT)和7 腳(RTS)連接，竊取電源，該電源電路包括二極體D1、 D2、電阻R1、穩壓 二極體D3、濾波電容C6， 二極體D1、 D2的正極分別與計算機的RS232接口 中的4腳(RDT)和7腳(RTS)連接，兩者的負極並接後電阻R1的一端，電阻R1另一端分別接穩壓二極體D3的負極和濾波電容C6的一端並輸出一電 平VCC; 485電路包括模塊MAX485CPA、電阻R2、 R3、 R4、 R5、三極體 Ql，視頻信號輸入端A、 B接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4、 R5的 一端分別接模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4的另一端接電平VCC， R5 的另一端接地；模塊MAX485CPA的8腳接電平VCC， 5腳接地，2、 3腳並 接後接三極體Q1的集電極，三極體Q1的集電極還通過電阻R2接電平VCC， 三極體Q1的基極接電阻R3的一端；232電平轉換電路包括模塊NIH232、電 容C1、 C2、 C3、 C4、 C5，模塊NIH232的1、 3腳之間連接電容C4、 4、 5腳 之間連接電容C5、 10腳、15腳直接接地，6腳通過電容C1接地，2腳接電容 C3的一端，電容C3的另一端和C2的一端接電平VCC，電容C2另一端接地， 9腳接電阻R3的另一端，11腳、12腳分別接模塊MAX485CPA的1、 4腳， 模塊NIH232的8腳和13腳並接後接RS232接口 3腳，模塊NIH232的14腳 接RS232接口 2腳。由於PC串口每根線可以提供大約9mA的電流，因此兩根線提供的電流足 夠供給RS232-485轉換器使用了 。經實驗，本RS232-485轉換器只使用其中一 條線也能夠正常工作。使用本RS232-485轉換器需注意PC程序必須使串口的 DTR和RTS輸出高電平，經過穩壓二極體D3穩壓後得到VCC，經過實際測 試，VCC電壓大約在4.7V左右。因此，電路中要說D3起的作用是穩壓還不 如說是限壓功能。上面描述的232電平轉換電路也可以直接使用MAX232集成電路。本實用新型還可以作如下的改進1、防震、防水、防鹽霧、防鏽蝕船舶航行過程中，尤其是在大風浪中航行時，震動很厲害，攝像機獲取的 圖像不穩定，也會損害數字硬碟錄像機和駕駛室的終端顯示設備。解決方法， 在硬碟錄像機和駕駛室的終端顯示設備處設置防震墊。室外的探頭均選擇防水性較好的設備，室外接頭的電源插座，設計水密的 不鏽接線盒。對受海浪和鹽霧影響較為嚴重的船首的攝像機，採用可攜式的，當在風浪 較大的外海航行時，取下該攝像機。為有效的防鏽蝕，所有的安裝支架都進行了有效的防鏽處理。攝像部分11的攝像機受環境影響最為厲害，在攝像機外安裝防護罩，內設 降溫風扇、遮陽罩、加熱器、雨刷等，以應室外溫、溼度等環境的變化。為防止大風浪強烈衝擊探頭，攝像部分ll、 12的攝像機採用可攜式，需要使用時， 必須連接傳輸線和電源，還需要臨時固定好，而船首和船尾因位置特殊，探頭 安置不當，不但會損壞攝像機，而且可能影響到船舶的甲板操作。2、傳輸部分的布置現有的船舶都沒有敷設備用的線纜，尤其是沒有敷 設用於CCTV系統專用的雙絞線、同軸電纜。因船體結構對強度的特殊要求， 不能隨意開口打洞，因此敷設傳輸線是一個難題。在敷設過程中，不但要考慮 船舶上現要線路會對CCTV系統信號產生幹擾，而且要最大限度的減小開口打 洞的數量，同時線路的敷設不應對船舶的外觀形象產生較大的破壞。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優 點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書 及其等效物界定。
權利要求1. 船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在於，包括設置在船艏、船尾及船舷兩側的攝像部分；設置在駕駛臺和船長房間的顯示及記錄部分及控制部分；所述控制部分通過傳輸部分與所述攝像部分和顯示及記錄部分連接。
2、 根據權利要求1所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在於，所述攝像部分包括固定在船體上的安裝支架和安裝在安裝支架上攝像機， 在所述攝像機上加裝有防護罩。
3、根據權利要求2所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在 於，所述安裝在船艏的攝像機帶有可360度旋轉全球全方位雲臺，且為一體化 彩色攝像機。
4、 根據權利要求2所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在 於，所述船尾和船舷兩側的攝像機為一體化彩色攝像機。
5、 根據權利要求1所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在 於，所述顯示與記錄部分由監視器、計算機、硬碟錄像機、多畫面分割器、視 頻分配器組成，視頻分配器的信號輸入端通過所述傳輸部分與攝像部分連接， 視頻分配器採集的視頻信號通過數據線傳輸至計算機，計算機的視頻信號輸出 口通過多畫面分割器傳輸至監視器，還通過另一視頻信號輸出口輸送至硬碟錄 像機進行記錄。
6、 根據權利要求5所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在 於，所述視頻分配器為一RS232-485轉換器。
7、 根據權利要求6所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在 於，所述RS232-485轉換器包括電源電路、232電平轉換電路、485電路，所 述電源電路的輸入端與計算機的RS232接口中的4腳和7腳連接，竊取電源， 該電源電路包括二極體D1、 D2、電阻R1、穩壓二極體D3、濾波電容C6， 二 極管D1、D2的正極分別與計算機的RS232接口中的4腳RDT和7腳RTS 連接，兩者的負極並接後電阻R1的一端，電阻Rl另一端分別接穩壓二極體 D3的負極和濾波電容C6的一端並輸出一電平VCC; 485電路包括模塊 MAX485CPA、電阻R2、 R3、 R4、 R5、三極體Ql,視頻信號輸入端A、 B接 模塊MAX485CPA的6、 7腳，電阻R4、 R5的一端分別接模塊MAX485CPA的6、7腳，電阻R4的另一端接電平VCC，R5的另一端接地;模塊MAX485CPA 的8腳接電平VCC， 5腳接地，2、 3腳並接後接三極體Q1的集電極，三極體 Ql的集電極還通過電阻R2接電平VCC，三極體Ql的基極接電阻R3的一端； 232電平轉換電路包括模塊NIH232、電容C1、 C2、 C3、 C4、 C5，模塊NIH232 的l、 3腳之間連接電容C4、 4、 5腳之間連接電容C5、 10腳、15腳直接接地， 6腳通過電容Cl接地，2腳接電容C3的一端，電容C3的另一端和C2的一端 接電平VCC，電容C2另一端接地，9腳接電阻R3的另一端，11腳、12腳分 別接模塊MAX485CPA的1 、4腳，模塊NIH232的8腳和13腳並接後接RS232 接口 3腳，模塊NIH232的14腳接RS232接口 2腳。
8、根據權利要求1所述的船舶周邊水域安全可視化監控系統，其特徵在 於，傳輸部分包括視頻信號傳輸線路和控制信號傳輸線路，視頻信號傳輸線路 為同軸電纜，控制信號傳輸線路採用三芯去臺控制線。
專利摘要本實用新型公開的船舶周邊水域安全可視化監控系統，包括設置在船艏、船尾及船舷兩側的攝像部分；設置在駕駛臺上和船長房間的顯示及記錄部分及控制部分；所述控制部分通過傳輸部分與所述攝像部分和顯示及記錄部分連接。本實用新型能夠為船舶的安全營運提供有力技術支持。在船上船舶周邊水域安全可視化監控系統，是船舶保安的一項十分有效的措施；該系統能夠有效消除盲區，為船舶有漁區或其它複雜水域航行提供安全保障；船舶值更；實時記錄事故；對船舶裝卸安全作業進行有效的監控；對該系統進行功能擴展，為船舶數位化航行提供可視化的信息。
文檔編號G07C5/08GK201117017SQ200720069578
公開日2008年9月17日 申請日期2007年4月29日 優先權日2007年4月29日
發明者伍生春, 平 卜, 王則勝, 飛 蘇, 金永興, 陳錦標 申請人:上海海事大學