液體噴出裝置以及噴出檢查方法

2023-04-26 19:03:11

專利名稱：液體噴出裝置以及噴出檢查方法
技術領域：
本發明涉及液體噴出裝置以及噴出檢查方法。
背景技術：
作為液體噴出裝置，已知有例如使壓電元件(piezo-electric element)驅動來使液體(例如印墨)從噴嘴噴出的印表機。此外，提出以下方案在這種印表機中，對使壓電元件驅動後的壓力室的殘留振動進行檢測，基於該殘留振動進行噴嘴的噴出檢查(參照例如專利文獻1)。在專利文獻1的印表機中，能夠在列印中進行噴嘴的噴出檢查。由此，即使在列印中也能檢測出印墨粘度和噴嘴的異常。專利文獻1JP專利第3794431號公報在列印時由公共的噴出檢查部進行各噴嘴的噴出檢查的情況下，在從多個噴嘴噴出印墨時，需要從噴出印墨的噴嘴中選擇檢查對象噴嘴來進行噴出檢查。因此，如果列印時存在噴出次數少的噴嘴，則有對該噴嘴進行噴出檢查的機會變少之虞。

發明內容
在此，本發明的目的在於能夠在列印中更可靠地進行各噴嘴的噴出檢查。為了實現上述目的的主要的技術方案是一種液體噴出裝置，該液體噴出裝置具有噴出液體的多個噴嘴；和公共噴出檢查部，其對上述多個噴嘴公共地設置，並在列印時對每個噴嘴進行噴出檢查；在基於列印數據從多個噴嘴中噴出液體時，從上述多個噴嘴中選擇檢查對象噴嘴並由上述公共噴出檢查部對該檢查對象噴嘴進行檢查；該液體噴出裝置的特徵在於，基於上述列印數據來確定噴出液體的噴嘴，並基於上述列印數據從上述噴出液體的噴嘴中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴來作為上述檢查對象噴嘴。關於本發明的其他特徵，通過本說明書以及附圖的記載來明確。




圖1為印表機1的全體結構的框圖。
圖2A為印表機1的立體圖，圖2B為印表機1的橫斷面圖。
圖3為印表機驅動器進行的處理的說明圖。
圖4為表示驅動信號生成電路的結構的框圖。
圖5為表示對波形存儲器的數據寫入定時(timing)的圖。
圖6為表示從波形存儲器的數據的讀出和驅動信號COM的生成的定時的圖。
圖7為表示噴頭(head)的下面的噴嘴配置的一例的圖。
圖8為噴頭的噴嘴的周邊的斷面圖。
圖9為表示壓電式致動器(actuator)的其他例的圖。
圖10為表示對振動板的殘留振動進行了假設的簡諧振動的計算模型的圖。
圖11為印墨的增粘與殘留振動波形的關係的說明圖。
圖12為氣泡混入與殘留振動波形的關係的說明圖。圖13為表示殘留振動檢測電路的結構的一例的電路圖。圖14為表示殘留振動檢測電路的比較器的輸入與輸出的關係的一例的圖。圖15為噴頭控制部HC的結構的說明圖。圖16為各信號的定時的說明圖。圖17為表示驅動信號COM與像素數據SI的關係的圖。圖18為表示列印時的噴嘴檢查的應用例的圖。圖19為衝洗(flushing)時的噴嘴檢查的應用例的圖。圖20為表示噴嘴檢查(列印時)的處理的流程圖。圖21為表示噴嘴檢查(衝洗時)的處理的流程圖。符號說明1-印表機；20-輸送單元；21-送紙輥；22-輸送電動機；23-輸送輥；24-壓紙捲筒 (platen) ；25-排紙輥；30-託架(carriage)單元；31-託架；40-噴頭單元；50-檢測器組； 51-直線式編碼器；52-旋轉式編碼器；53-紙檢測傳感器；54-光學傳感器；55-殘留振動檢測電路；56-交流放大器；57-比較器；60-控制器；61-接口部；62-CPU ；63-存儲器；64-單元控制電路；65-驅動信號生成電路；71-撓性電纜(flexible cable) ；81A-第一移位寄存器；81B-第二移位寄存器；82A-第一鎖存電路；82B-第二鎖存電路；83-解碼器；84-控制邏輯；86-開關；421-振動板；422-壓電式致動器；423-空腔(cavity) ；424-噴嘴；425-噴嘴基板；426-空腔基板；427-壓電元件；428-貯液器(reservoir 'J廿一八)；429-印墨供給管；430-中間層；431-第一電極；432-第二電極；651-波形存儲器；652-第一鎖存電路； 653-加法運算器；654-第二鎖存電路；655-D/A變換器；656-電壓放大部；657-電流放大部
具體實施例方式通過本說明書以及附圖的記載，至少以下事項變得明確。一種液體噴出裝置變得明確，該液體噴出裝置具有噴出液體的多個噴嘴；和公共噴出檢查部，其對上述多個噴嘴公共地設置，並在列印時對每個噴嘴進行噴出檢查；在基於列印數據從多個噴嘴中噴出液體時，從上述多個噴嘴中選擇檢查對象噴嘴並由上述公共噴出檢查部對該檢查對象噴嘴進行檢查；該液體噴出裝置的特徵在於，基於上述列印數據來確定噴出液體的噴嘴，並基於上述列印數據從上述噴出液體的噴嘴中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴來作為上述檢查對象噴嘴。通過這種液體噴出裝置，能夠在列印中更可靠地進行各噴嘴的噴出檢查。優選在上述的液體噴出裝置中，在上述未檢查噴嘴中有多個噴出次數相同的噴嘴的情況下，基於上述列印數據選擇沒有噴出液體的期間長的噴嘴作為上述檢測對象噴嘴。通過這種液體噴出裝置，能夠進行考慮了印墨的乾燥所帶來的影響的噴出檢查。優選在上述液體噴出裝置中，在上述噴出液體的噴嘴中沒有未檢查噴嘴的情況下，基於上述列印數據，選擇距進行上次噴出檢查的間隔長的噴嘴作為上述檢查對象噴嘴。通過這種液體噴出裝置，能夠進行考慮了印墨的乾燥所帶來的影響的噴出檢查。優選在上述液體噴出裝置中具有與上述多個噴嘴分別相對應地設置的多個壓電元件；和驅動信號生成部，其生成在各噴出周期中存在檢查期間的驅動信號，該驅動信號按各噴嘴對一個像素噴出液體的每個噴出周期來反覆；與上述檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件在上述驅動信號的某個噴出周期內被驅動後，在該某個噴出周期的上述檢查期間通過上述公共噴出檢查部對上述檢查對象噴嘴進行檢查。通過這種液體噴出裝置，能夠以簡單的結構且與其他的噴嘴的使用狀況無關地進行特定的噴嘴的噴出檢查。優選在上述液體噴出裝置中，具有多個第1開關，該多個第1開關對上述多個壓電元件的每一個而設置，並對於向各壓電元件的一端施加、不施加上述驅動信號進行切換； 和第2開關，其對上述多個壓電元件公共地設置，並對將規定電壓施加到上述多個壓電元件的另一端的情況、和將上述多個壓電元件的另一端的電壓輸出到上述公共噴出檢查部的情況進行切換；在上述檢查期間之前的期間，至少在與上述檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件的一端施加上述驅動信號，並且在上述多個壓電元件的另一端施加上述規定電壓； 在上述檢查期間，上述驅動信號是固定的，並且，在與上述檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件的一端施加上述驅動信號，並且在與非檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件的一端不施加上述驅動信號，而且上述多個壓電元件的另一端的電壓被輸出到上述公共噴出檢查部。通過這種液體噴出裝置，能夠在檢查期間可靠地進行檢查對象噴嘴的噴出檢查。優選在上述液體噴出裝置中，上述第2開關是電晶體，上述公共噴出檢查部具有 交流放大電路，其對由上述驅動信號驅動上述壓電元件後的殘留振動的交流成分進行放大；比較電路，其對上述交流放大電路的輸出和基準電壓進行比較；和邏輯電路，其進行給上述第2開關的控制電極的控制信號與上述比較電路的輸出之間的邏輯運算。通過這種液體噴出裝置，能夠基於使壓電元件驅動後的殘留振動來進行檢查對象噴嘴的噴出檢查。此外，一種噴出檢查方法變得明確。該噴出檢查方法為液體噴出裝置的噴出檢查方法，該液體噴出裝置具有噴出液體的多個噴嘴；和公共噴出檢查部，其對上述多個噴嘴公共地設置，並在列印時對每個噴嘴進行噴出檢查；該噴出檢查方法的特徵在於，具有以下步驟基於列印數據來確定噴出液體的噴嘴；基於上述列印數據從上述噴出液體的噴嘴中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴來作為檢查對象噴嘴；和基於上述列印數據從各噴嘴中噴出液體後，由上述公共檢查部對上述檢查對象噴嘴進行檢查。在以下的實施方式中，以噴墨印表機(以下稱作印表機1)為例來說明液體噴出裝置。===印表機的結構===圖1為本實施方式的印表機1的全體結構的框圖。此外，圖2A為印表機1的立體圖，圖2B為印表機1的橫斷面圖。以下，針對本實施方式的印表機1的基本的結構進行說明。本實施方式的印表機1具有輸送單元20、託架單元30、噴頭單元40、檢測器組50、 以及控制器60。從外部裝置即計算機110接收列印數據的印表機1，通過控制器60控制各單元(輸送單元20、託架單元30、噴頭單元40)。控制器60基於從計算機110接收到的列印數據，控制各單元，在紙上列印圖像。印表機1內的狀況通過檢測器組50被監視，檢測器組50將檢測結果輸出到控制器60。控制器60基於從檢測器組50輸出的檢測結果來控制各單元。輸送單元20用於將介質(例如紙S等)輸送到規定的方向(以下稱作輸送方向)。 該輸送單元20具有送紙輥21、輸送電動機22 (也稱作PF電動機)、輸送輥23、壓紙捲筒對、和排紙輥25。送紙輥21為用於將插入到紙插入口的紙送紙到印表機內的輥。輸送輥 23為將通過送紙輥21送紙的紙S輸送到能列印的區域為止的輥，通過輸送電動機22被驅動。壓紙捲筒M支撐列印中的紙S。排紙輥25為將紙S排出到印表機的外部的輥，相對能列印的區域設置在輸送方向下遊側。託架單元30使噴頭在規定的方向(以下稱作移動方向)上移動(也稱作「掃描」)。 託架單元30具有託架31和託架電動機32 (也稱作CR電動機)。託架31在移動方向上能往復移動，通過託架電動機32被驅動。此外，託架31按照能夠安裝拆卸的方式來保持收容印墨的印墨盒(cartridge)。噴頭單元40用於對紙噴出印墨。噴頭單元40具備具有多個噴嘴的噴頭41和噴頭控制部HC。噴頭41設置於託架31，因此託架31在移動方向上移動時，噴頭41也在移動方向上移動。而且，通過噴頭41在移動方向上移動中來斷續地噴出印墨，從而在紙上形成沿著移動方向的點線(光柵線lasterline)。噴頭控制部HC用於控制噴頭41的驅動等。噴頭控制部HC按照來自控制器60的噴頭控制信號，選擇性地驅動與噴頭41的各噴嘴相對應的壓電式致動器。由此印墨從噴頭 41的噴嘴被噴出。另外，關於噴頭單元40的詳細內容後面敘述。檢測器組50包括直線式編碼器51、旋轉式編碼器52、紙檢測傳感器53、光學傳感器M等。直線式編碼器51檢測託架31的移動方向的位置。旋轉式編碼器52檢測輸送輥23的旋轉量。紙檢測傳感器53檢測送紙中的紙的前端的位置。光學傳感器M通過安裝於託架31上的發光部和受光部來檢測有無紙。之後，光學傳感器M通過託架31進行移動，同時檢測紙的端部的位置，從而能夠檢測紙的寬度。此外，光學傳感器M也能夠根據狀況來檢測紙的前端(輸送方向下遊側的端部，也稱作上端) 後端(輸送方向上遊側的端部，也稱作下端)。此外，本實施方式的印表機1作為檢測器組50具備用於進行噴嘴的噴出檢查(以下也稱作噴嘴檢查)的殘留振動檢測電路陽(相當於公共噴出檢查部)。另外，關於殘留振動檢測電路55的詳細內容後面敘述。控制器60為用於進行印表機的控制的控制單元。控制器60具有接口部61、 CPTO2、存儲器63、單元控制電路64、和驅動信號生成電路65。接口部61在外部裝置即計算機110與印表機1之間進行數據的接收發送。CPTO2為用於進行印表機全體的控制的運算處理裝置。存儲器63用於確保對CPU62的程序進行保存的區域和工作區域等，具有RAM、 EEPROM等存儲元件。CPU62按照在存儲器63中保存的程序，經由單元控制電路64控制各單元。驅動信號生成電路65生成使噴頭41驅動的驅動信號COM。另外，關於驅動信號生成電路65的詳細內容後面敘述。此外，本實施方式的控制器60基於殘留振動檢測電路55的檢測結果也進行對各噴嘴的正常、異常進行判定的處理(後面敘述)。
撓性電纜71為具有撓性的布線，在控制器60與噴頭單元40之間傳送各種信號。控制器60從計算機110接收列印命令以及列印數據後，對列印數據中所包括的各種指令的內容進行解析，採用各單元進行以下的處理。首先，控制器60使送紙輥21旋轉，將應該列印的用紙S送出到輸送輥23的位置為止。接下來，控制器60通過使輸送電動機22驅動來旋轉輸送輥23。如果輸送輥23以規定的旋轉量進行旋轉，則用紙S以規定的輸送量被輸送。用紙S被輸送到噴頭單元40的下部為止時，控制器60基於列印命令使託架電動機32旋轉。按照該託架電動機32的旋轉，託架31在移動方向上按照加速一恆定速度一減速一反轉一加速一恆定速度一減速一反轉的方式進行往復移動。此外，通過託架31進行移動，從而設置於託架31上的噴頭單元40也同時在移動方向上移動。此外，噴頭單元40在移動方向上移動的期間，控制器60使驅動信號生成電路65生成驅動信號COM，將驅動信號 COM施加到噴頭41的壓電式致動器。由此，在噴頭單元40在列印區域沿移動方向移動的期間(恆定速度的區間)，從噴頭41斷續地噴出印墨滴。通過印墨滴彈落到用紙S上，該印墨滴在移動方向上形成排列多個點的點列。另外，將從移動的噴頭41噴出印墨所產生的點形成動作稱作通行(pass)。此外，控制器60在噴頭單元40進行往復移動的間歇，使輸送電動機22驅動。輸送電動機22按照來自控制器60的被指令的驅動量發生旋轉方向的驅動力。之後，輸送電動機22採用該驅動力使輸送輥23旋轉。如果輸送輥23以規定的旋轉量進行旋轉，則用紙 S以規定的輸送量被輸送。即用紙S的輸送量按照輸送輥23的旋轉量被決定。由此，交替地反覆進行通行和輸送動作，在用紙S的各像素形成點。從而，在用紙S上列印圖像。而且，在最後，控制器60通過與輸送輥23同步地進行旋轉的排紙輥25而排出列印結束後的用紙S。如上所述，通過從與印表機1相連接的計算機110發送列印數據而開始上述的列印處理。該列印數據通過印表機驅動器所進行的處理而生成。以下，參照圖3針對印表機驅動器所進行的處理進行說明。圖3為印表機驅動器的處理的說明圖。印表機驅動器從應用程式接收圖像數據，變換為印表機1能夠解釋的形式的列印數據，將列印數據輸出到印表機。在將來自應用程式的圖像數據變換為列印數據時， 印表機驅動器進行解析度變換處理·顏色變換處理·半色調(halftone)處理·光柵化 (rasterize)處理·指令付加處理等。解析度變換處理為將根據應用程式所輸出的圖像數據(文本數據、映像數據等) 變換為在紙上進行列印時的解析度(列印解析度)的處理。例如在列印解析度被指定為 720 X 720dpi的情況下，將從應用程式接收到的矢量形式的圖像數據變換為720X720dpi 解析度的位圖形式的圖像數據。另外，解析度變換處理後的圖像數據的各像素數據為通過 RGB顏色空間來表示的多灰度(例如256灰度)的RGB數據。該灰度值基於RGB圖像數據而被決定，以下也稱作指令灰度值。顏色變換處理為將RGB數據變換為CMYK顏色空間的數據的處理。另外，CMYK顏色空間的圖像數據為與印表機所具有的印墨的顏色相對應的數據。換句話說，印表機驅動器基於RGB數據生成CMYK平面的圖像數據。該顏色變換處理基於將RGB數據的灰度值與CMYK數據的灰度值建立了對應的表格(顏色變換查找表LUT)進行。另外，顏色變換處理後的像素數據為通過CM^(顏色空間所表示的256灰度的CMYK數據。半色調處理為將高灰度數的數據變換為印表機能形成的灰度數的數據的處理。通過該半色調處理，表示256灰度的數據被變換為表示2灰度的1比特數據或表示4灰度的2 比特數據。半色調處理後的圖像數據中，每一個像素與1比特或者2比特的像素數據對應， 該像素數據成為表示在各像素下的點的形成狀況(有無點)等的數據。之後，針對各點的大小決定點生成率，在此基礎上利用遞色法(dither method: Π廿法)·、修正 誤差擴散法等，按照對點進行分散來形成的方式作成像素數據。另外，在本實施方式中，在該半色調處理中表示256灰度的數據被變換為在各像素中表示有無點形成的1比特數據。而且，在印表機1中，在該1比特數據中分配表示有無噴嘴檢查的數據，生成2比特數據。關於該分配的處理在後面敘述。光柵化處理為按照列印時的點形成順序對以矩陣狀排列的像素數據進行重新排列的處理。例如，在列印時分為數次進行點形成處理的情況下，分別抽出與各點形成處理相對應的像素數據，按照點形成處理的順序進行重新排列。另外，如果列印方式不同，則列印時的點形成順序不同，因此按照列印方式來進行光柵化處理。指令付加處理為將與列印方式相對應的指令數據附加到光柵化處理後的數據的處理。作為指令數據，具有表示例如介質的輸送速度的輸送數據等。經過上述處理而生成的列印數據通過印表機驅動器發送到印表機1。===關於驅動振動生成電路的結構===圖4為表示驅動信號生成電路65的結構的框圖。驅動信號生成電路65具備波形存儲器651、第1鎖存電路652、加法運算器653、第2鎖存電路6M、D/A變換器655、電壓放大部656、和電流放大部657。另外，CPU62將寫入使能信號DEN、寫入時鐘信號WCLK、寫入地址數據AO A3輸出到驅動信號生成電路65，例如將16比特的波形形成用數據DATA寫入到波形存儲器651。 此外，CPTO2將以下數據輸出到驅動信號生成電路65 用於讀出在該波形存儲器651中存儲的波形形成用數據DATA的讀出地址數據AO A3 ；設定對從波形存儲器651讀出的波形形成用數據DATA進行鎖存的定時的第一時鐘信號ACLK ；設定用於對鎖存後的波形數據相加的定時的第二時鐘信號BCLK ；以及對鎖存數據清零的清零信號CLER。波形存儲器651暫時存儲用於生成從CPU62輸入的驅動信號的波形形成用數據 DATA。第1鎖存電路652通過上述的第一時鐘信號ACLK從波形存儲器651讀出並暫時地保持(鎖存)必要的波形形成用數據DATA。加法運算器653將第1鎖存電路652的輸出和從後述的第2鎖存電路6M輸出的波形生成數據WDATA相加。第2鎖存電路6M通過前面所述的第二時鐘信號BCLK對加法運算器653的加法運算輸出進行鎖存。D/A變換器655將從第2鎖存電路6M輸出的波形生成數據WDATA變換為模擬信號。電壓放大部656將從D/A變換器655輸出的模擬信號進行電壓放大。電流放大部657將電壓放大部656的輸出信號進行電流放大並輸出驅動信號COM。另外，將從CPU62輸出的清零信號CLER輸入到第1鎖存電路652以及第2鎖存電路654，在該清零信號CLER處於斷開狀態(低電平)時，鎖存數據被清零。圖5為表示對波形存儲器651的數據寫入定時的圖。如圖5所示，波形存儲器651對所指示的地址分別各排列數比特的存儲器元件，與地址AO A3 —起存儲波形數據DATA。具體地，在波形存儲器651中，對CPU62所指示的地址AO A3，與時鐘信號WCLK —起輸入波形數據DATA，通過寫入使能信號DEN的輸入而在存儲器元件中存儲波形數據DATA。圖6為表示來自波形存儲器651的數據的讀出和驅動信號COM的生成的定時的圖。在該例中，對地址AO寫入成為0的波形數據作為每單位時間的電壓變化量。同樣地對地址Al寫入+ Δ Vl的波形數據，對地址Α2寫入-Δ V2的波形數據，對地址A3寫入+ Δ V3 的波形數據。此外，通過清零信號CLER而第1鎖存電路652以及第2鎖存電路6Μ的保存數據被清零。此外，在本實施方式中，驅動信號COM從接地電位開始。從該狀態開始讀出例如如圖5所示那樣地址Al的波形數據，並且輸入第1時鐘信號ACLK時，第1鎖存電路652中保存+AVl的數字數據。所保存的+AVl的數字數據經過加法運算器653而輸入到第2鎖存電路654，在該第2鎖存電路654中，與第2時鐘信號 BCLK的上升沿同步來保存加法運算器653的輸出。加法運算器653中也被輸入第2鎖存電路654的輸出，因此第2鎖存電路654的輸出(COM)在第2時鐘信號BCLK的上升沿的定時每次相加+Δν 。在該例(圖6)中，在時間寬度Tl的期間，讀出地址Al的波形數據，其結果是，相加直到+ Δ Vl的數字數據成為3倍為止。同樣讀出地址AO的波形數據，並且輸入第1時鐘信號ACLK時，第1鎖存電路652 中保存的數字數據被切換為0。該0的數字數據與上述相同，經過加法運算器653，在第2 時鐘信號BCLK的上升沿的定時被相加，但數字數據為0，因此，實質上，保持在此之前的值。 在該例中，在時間寬度TO的期間，驅動信號COM被保持為恆定值。接下來，讀出地址A2的波形數據，並且輸入第1時鐘信號ACLK時，在第1鎖存電路652中所保存的數字數據被切換為-Δ V2。該-Δ V2的數字數據，與上述相同，經過加法運算器653，在第2時鐘信號BCLK的上升沿的定時被相加，但數字數據為_ Δ V2，因此，實質上，與第2時鐘信號一致，驅動信號COM每次被減去- Δ V2。在該例中，在時間寬度Τ2的期間，驅動信號COM被相減直到-Δ V2的數字數據達到6倍。再次讀出地址AO的波形數據，電壓變化量變為0時，保持在此之前的值。通過這種處理生成驅動信號COM。另外，該驅動信號COM中上升部分為對後述的空腔423的容積進行放大來引入印墨的階段，驅動信號COM的下降部分為縮小空腔423的容積來噴出印墨滴的階段。也就是說，如上述那樣容易推測出，驅動信號的波形能夠通過在地址AO A3中寫入的波形數據0、+ AVI、-AV2、+AV3、第1時鐘信號ASCK、第2時鐘信號 BSCK來調整。===關於噴頭的結構===圖7為表示噴頭41的下面(噴嘴面)的噴嘴配置的一例的圖。
如圖7所示，噴頭41中排列多個噴嘴。在該圖7的例子中，表示採用4種顏色的印墨(Y 黃色、M 品紅色(magenta)、C 藍綠色(cyan)、K 黑色)的情況下的噴嘴的排列模式，通過這些顏色的組合能夠進行全色列印。關於各種顏色設置η個(例如180個)噴嘴。圖中對Y(黃色)的噴嘴列的各噴嘴付與編號(Yd) Y (η))。另外，在本實施方式的噴頭41中採用壓電式致動器(所謂壓電方式)，與各噴嘴對應具有壓電式致動器。圖8為噴頭41的噴嘴的周邊的斷面圖。如圖8所示，噴頭41至少具備振動板421 ；使該振動板421變位的壓電式致動器422 ；在內部填充液體即印墨且通過振動板421的變位而增減內部的壓力的空腔(壓力室)423 ；與該空腔423相連通且通過該空腔423內的壓力的增減而噴出印墨作為液滴的噴嘴 424。更詳細地敘述，噴頭41具備形成噴嘴424的噴嘴基板425 ；空腔基板426 ；振動板421 ；層疊了多個壓電元件427的層疊型的壓電式致動器422。空腔基板426，如圖所示形成為規定形狀，由此，形成空腔423和與其連通的貯液器428。此外，貯液器4 經由印墨供給管4 與印墨盒CT連接。壓電式致動器422具有相對置地配置的梳齒狀的第1電極 431、第2電極432 ；與該電極(第1電極431、第2電極43 的各梳齒交替地配置的壓電元件427。此外，壓電式致動器422，其一端側如圖8所示，經由中間層430與振動板421相接
I=I ο在由這種結構構成的壓電式致動器422中，在第1電極431與第2電極432之間施加驅動信號COM，通過這樣，如圖8的箭頭所示，利用在上下方向上進行伸長收縮的模式。 因此，在該壓電式致動器422中，施加驅動信號COM時，在振動板421中產生通過壓電式致動器422的伸長收縮而引起的變位，從而空腔423內的壓力發生變化，從噴嘴似4中噴出印墨滴。具體地，如後所述，擴大空腔423的容積來引入印墨，接下來縮小空腔423的容積來噴出印墨滴。圖9為表示壓電式致動器422的其他例子的圖。另外，圖中的符號挪用圖8的符號。該圖9的壓電式致動器，一般稱作單晶(imimorph ^ 7 )型致動器，為由兩個電極(第1電極431、第2電極432)夾持壓電元件427的簡單的構造。在圖9的結構的情況下，通過施加驅動信號而壓電元件427在圖的上下方向上彎曲。由此，與圖8的層疊型致動器同樣，在振動板421中產生變位，噴出印墨滴。在該情況下，也擴大空腔423的容積來引入印墨，接下來縮小空腔423的容積而從噴嘴424中噴出印墨滴。在具備這種噴頭41的印表機1中，由於印墨不足、印墨的增粘、氣泡的發生、堵塞 (乾燥)等原因，而具有以下情況，即產生在噴嘴4Μ應噴出印墨滴時不進行噴出(不噴出) 的印墨滴的噴出異常(所謂漏點現象)。為了檢查這種異常，需要進行噴嘴檢查。===關於噴嘴檢查===在對與各噴嘴4Μ相對應的壓電式致動器422施加驅動信號COM時，此時的壓力變動後，在空腔423內產生殘留振動(準確地為圖8的振動板421的自由振動)。能根據該殘留振動的狀態檢測各噴嘴424的狀態(包括空腔423內的狀態)。圖10為表示假設了振動板421的殘留振動的簡諧振動的計算模型的圖。
11
從驅動信號生成電路65對壓電式致動器422施加驅動信號COM(驅動脈衝)時， 壓電式致動器422按照驅動信號COM的電壓而進行伸長收縮。振動板421按照壓電式致動器422的伸長收縮而彎曲，由此空腔423的容積擴大後進行收縮。此時，根據印墨室內發生的壓力，充滿空腔423的印墨的一部分，作為印墨滴從噴嘴4M噴出。進行該一系列的振動板421的動作時，振動板421以固有振動頻率引起自由振動(殘留振動)，該固有振動頻率通過印墨供給口的形狀或印墨粘度等所產生的流路電阻r、流路內的印墨重量所引起的慣性(inertance)m、與振動板421的柔量(compliance) c而被決定。該振動板421的殘留振動的計算模型通過壓力P、上述的慣性m、柔量C以及流路電阻r來表示。圖10的電路中針對體積速度u計算付與壓力P時的階躍響應(step
response)時，得至丨J下式。 ρU =-e'tot· sinQt..... (1)
ω · m
~ 7CO= -- ------ (2)
Vm-C
γα ....... (3)
2m圖11為印墨的增粘與殘留振動波形的關係的說明圖。圖的橫軸表示時間，縱軸表示殘留振動的大小。例如在噴嘴424附近的印墨已乾燥的情況下，印墨的粘性增加(增粘)。印墨進行增粘時，流路電阻r增加，振動周期和殘留振動的衰減變大。此外，圖12為氣泡混入與殘留振動波形的關係的說明圖。圖的橫軸表示時間，縱軸表示殘留振動的大小。例如，氣泡混入到印墨的流路或噴嘴前端的情況下，與噴嘴正常時相比，印墨重量 m(=慣性)減少氣泡混入的部分。通過式O)，m減少時，由於角速度ω變大，因此振動周期縮短(振動頻率提高)。在上述那樣的情況下，典型地印墨不從噴嘴似4噴出。因此，在用紙S上列印出的圖像中產生漏點(點抜W )。此外，即使從噴嘴4Μ噴出印墨滴，印墨滴的量為少量，且該印墨滴的飛行方向(慣性飛行軌道)偏離，也存在不能彈落到目的位置的情況。在本實施方式中，將這樣的噴嘴稱作異常(噴出異常)噴嘴。如上所述，異常噴嘴中的殘留振動，與正常噴嘴中的殘留振動不同。在此，在本實施方式的印表機1中，基於由殘留振動檢測電路55檢測如上所述那樣的空腔423內的殘留振動，從而進行噴嘴的檢查(噴出異常的檢查)。===關於殘留振動檢測電路===圖13為表示殘留振動檢測電路55的結構的一例的電路圖。另外，本實施方式的殘留振動檢測電路陽相當於公共噴出檢查部，針對噴頭41的各噴嘴公共地設置。本實施方式的殘留振動檢測電路55，利用空腔423內的壓力變化傳達到壓電式致動器422這一情況來進行檢測，具體地，檢測通過壓電式致動器422的機械的變位而發生的電動勢(電動電壓electromotive voltage)的變化。該殘留振動檢測電路55具有將壓電式致動器422的接地端(HGND施加側)接地或者斷開的開關(電晶體Q)；對通過在對壓電式致動器422施加驅動信號COM的脈衝後斷開接地端從而發生的殘留振動的交流成分進行放大的交流放大器56 ；對放大後的殘留振動VaOUT與基準電壓Vref進行比較的比較器(comparator) 57 ；輸入比較器57的輸出以及電晶體Q的柵極信號DSEL，輸出其邏輯或的邏輯或電路OR。其中，交流放大器56由除去直流成分的電容器C、將基準電壓Vref的電位作為基準以由電阻R1、R2決定的放大率進行反轉放大的運算器AMP構成。此外，電阻R3設置為用於抑制在電晶體Q的導通截止的切換時的急劇的電壓變化。另外，電晶體Q相當於第 2開關。通過以上的結構，殘留振動檢測電路55中的電晶體Q的柵極電壓(柵極信號 DSEL)處於高電平(以下也稱作H電平)時，電晶體Q導通，壓電式致動器422的接地端(相當於其他端)處於被接地的狀態，驅動信號COM被供給到壓電式致動器422。反過來，各殘留振動檢測電路55中的電晶體Q的柵極電壓(柵極信號DSEL)處於低電平(以下也稱作 L電平)時，電晶體Q截止，壓電式致動器422的電動勢被取入到殘留振動檢測電路55。之後，通過殘留振動檢測電路55進行殘留振動的檢測，輸出該檢測結果作為脈衝POUT。另外， 圖中的符號HGND為對壓電式致動器422的接地端的信號線(接地線)。圖14為表示殘留振動檢測電路55的比較器57的輸入與輸出的關係的一例的圖。比較器57的同相輸入端子(+端子)被施加基準電壓Vref，反相輸入端子(-端子)被施加殘留振動VaOUT。如果+端子的電壓(Vref)比-端子的電壓(VaOUT)大，則比較器57輸出H電平，如果+端子的電壓(Vref)比-端子的電壓(VaOUT)小，則輸出L電平。從而，如圖所示，輸出與殘留振動VaOUT的振動相對應的脈衝(C0MP輸出)。本實施方式中，基於該脈衝輸出(C0MP輸出)的脈衝周期(振動周期Tt)進行噴嘴424的檢查。另外，關於增粘，根據圖11脈衝周期(振動周期Tt)不變化。因此，在該情況下， 觀察脈衝數來進行檢查。例如在增粘大的情況下，與增粘小的情況相比，脈衝的衰減大，因此脈衝(由殘留振動檢測路徑陽所檢測的脈衝)的數目變少。因此，能夠基於脈衝數進行增粘的檢查。然而，針對各噴嘴4M分別設置殘留振動檢測電路55，以與每個噴嘴4M相對應的噴出檢查部進行檢查時，存在殘留振動檢測電路55的數目變多(需要噴嘴4M數目份)的問題。另一方面，針對各噴嘴4M公共地設置殘留振動檢測電路55時，存在列印時等使多個噴嘴4M驅動的過程中，不能檢查特定的噴嘴424的問題。因此，在本實施方式中，如以下所示，對多個噴嘴4M公共地設置殘留振動檢測電路55，並且在驅動信號的噴出周期中(驅動脈衝後)設置檢查期間。由此，在列印中或衝洗等驅動多個噴嘴424的期間，也能夠通過公共的殘留振動檢測電路55檢查特定的噴嘴 424(檢查對象噴嘴)。===關於噴頭控制部的結構===圖15為噴頭單元40的噴頭控制部HC的結構的一例的說明圖，圖16為各信號的定時的說明圖。圖15所示的噴頭控制部HC具備第1移位寄存器81A、第2移位寄存器81B、第1 鎖存電路82A、第2鎖存電路82B、解碼器83、控制邏輯84、開關86 (相當於第1開關)。另外，除去控制邏輯84的各部分(即第1移位寄存器81A、第2移位寄存器81B、第1鎖存電路 82A、第2鎖存電路82B、解碼器83、開關86)分別對每個壓電式致動器422 (每個噴嘴424)設置。另外，本實施方式的殘留振動檢測電路55針對各噴嘴424公共地設置，在殘留振動檢測電路55中輸入給各壓電式致動器422的接地端側的信號線(接地線HGND)。本實施方式的情況下，撓性電纜71中的傳輸線中，具有驅動信號COM、鎖存信號 LAT、信道信號CH、像素數據Si、傳送用時鐘SCK以及接地線HGND的各傳輸線。之後，從控制器60經由撓性電纜71的各傳輸線向噴頭控制部HC發送驅動信號COM、鎖存信號LATdf 道信號CH、像素數據Si、傳送用時鐘SCK。以下，針對這些信號進行說明。鎖存信號LAT為表示反覆周期T (噴頭41在1像素的區間進行移動的期間)的信號。鎖存信號LAT基於直線式編碼器51的信號通過控制器60生成，被輸入到控制邏輯84 與鎖存電路(第1鎖存電路82A、第2鎖存電路82B)。信道信號CH為表示對壓電式致動器422施加在驅動信號COM中所包括的驅動脈衝的區間的信號。信道信號CH基於直線式編碼器51的信號通過控制器60生成，被輸入到控制邏輯84。像素數據SI為表示在各像素中是否形成點(即是否從噴嘴424噴出印墨)的信號。此外，在本實施方式中，像素數據SI也表示噴嘴424的檢查期間。該像素數據SI按照對1個噴嘴似4各設置2比特來構成。例如在噴嘴數為64個的情況下，按每個反覆周期T 從控制器60發出2比特X64的像素數據Si。另外，像素數據SI與傳送用時鐘SCK同步地被輸入到第1移位寄存器81A以及第2移位寄存器81B。傳送用時鐘SCK為在將從控制器60送來的像素數據SI和信道信號CH在控制邏輯84和各移位寄存器(第1移位寄存器81A、第2移位寄存器81B)中進行置位(set)時使用的信號。如圖16所示，本實施方式的驅動信號COM，在反覆周期T期間設置驅動期間與檢查期間這兩個期間。其中，在驅動期間中，在形成點時(印墨噴出時)包括對壓電式致動器 422所施加的波形。此外，檢查期間表示進行噴嘴檢查的期間，在該檢查期間，驅動信號COM 是固定的。驅動信號COM分別被輸入到按每個壓電式致動器422設置的開關86。開關86基於像素數據Si，進行將驅動信號COM是否施加到壓電式致動器422的接通/斷開控制。通過該接通/斷開控制，能夠使驅動信號COM的一部分選擇性地施加到壓電式致動器422。另外，關於向壓電式致動器422施加驅動信號COM的各期間的控制，在下文詳細說明。接下來，對由噴頭控制部HC生成的信號進行說明。噴頭控制部HC中，生成選擇信號q0 q3、開關控制信號SW、施加信號。選擇信號q0 q3基於鎖存信號LAT和信道信號CH，由控制邏輯64生成。之後， 所生成的選擇信號q0 q3分別被輸入到按每個壓電式致動器422設置的解碼器83。開關控制信號SW基於鎖存於各鎖存電路(第1鎖存電路82A、第2鎖存電路82B) 中的像素數據O比特)，通過解碼器83選擇選擇信號q0 q3中的任一個。由各解碼器 83生成的開關控制信號SW分別被輸入到相對應的開關86。施加信號基於驅動信號COM和開關控制信號SW從開關86輸出。該施加信號分別被施加到與各開關86相對應的壓電式致動器422。〈關於噴頭控制部HC的動作〉噴頭控制部HC基於來自控制器60的像素數據Si，進行用於使印墨噴出的控制。 即噴頭控制部HC基於列印數據來控制開關86的接通/斷開，選擇性地對壓電式致動器422施加驅動信號COM的必要的部分(期間)。換句話說，噴頭控制部HC控制各壓電式致動器 422的驅動。在本實施方式中，像素數據SI由2比特構成。而且，與傳送用時鐘SCK同步地向噴頭41送出該像素數據Si。進而，像素數據SI的上位比特組在各第1移位寄存器81A 中被置位(set)，下位比特組在各第2移位寄存器81B中被置位。第1鎖存電路82A與第1 移位寄存器81A電連接，第2鎖存電路82B與第2移位寄存器81B電連接。而且，來自控制器60的鎖存信號LAT處於H電平時，各第1鎖存電路82A鎖存所對應的像素數據SI的上位比特(SIH)，各第2鎖存電路82B鎖存像素數據SI的下位比特(SIL)。由第1鎖存電路 82A以及第2鎖存電路82B鎖存的像素數據SI (上位比特與下位比特的組)分別被輸入到解碼器83。解碼器83按照在第1鎖存電路82A以及第2鎖存電路82B中鎖存的像素數據 Si，選擇從控制邏輯84輸出的選擇信號q0 q3中的一個選擇信號(例如選擇信號ql)， 輸出所選擇的選擇信號作為開關控制信號SW。各開關86按照開關控制信號SW而被接通/ 斷開，選擇性地向壓電式致動器422施加驅動信號COM的必要的部分(期間)。圖17為表示驅動信號COM與像素數據SI的關係的圖。首先，對像素數據SI的上位比特(SIH)為0的情況(WO]以及Wl]的情況)進行說明。在該情況下，輸出選擇信號ql作為開關控制信號SW。由此，在反覆周期T中開關 86處於斷開狀態(未連接)，其結果，驅動信號COM沒有被施加到壓電式致動器422。在這種情況下，從噴嘴4 沒有噴出印墨滴，此外也不進行噴嘴檢查。接下來，對像素數據SI為[10]的情況進行說明。像素數據[10]被鎖存的情況下，輸出選擇信號q2作為開關控制信號SW。由此，在驅動期間開關86處於接通狀態，在檢查期間開關86處於斷開狀態。其結果，在驅動期間對壓電式致動器422施加驅動信號COM 的波形，從噴嘴4 噴出印墨滴。此外，在檢查期間驅動信號COM對壓電式致動器422的施加被切斷。接下來，對像素數據SI為[11]的情況進行說明。像素數據[11]被鎖存的情況下， 輸出選擇信號q3作為開關控制信號SW。由此，在驅動期間與檢查期間，開關86處於接通狀態。其結果，在驅動期間，驅動信號COM的波形對壓電式致動器422施加，噴出印墨。此外， 在檢查期間也對壓電式致動器422施加驅動信號C0M(恆定電壓)。此外，如圖17所示那樣，柵極信號DSEL(殘留振動檢測電路55的電晶體Q的控制信號)只在檢查期間為L電平，除此之外為H電平。即根據圖13，在檢查期間以外，殘留振動檢測電路55的電晶體Q處於導通，壓電式致動器422的接地端處於被接地的狀態。另一方面，在檢查期間，殘留振動檢測電路55的電晶體Q處於截止。另外，在檢查期間中驅動信號COM為固定，僅檢查對象噴嘴被施加到壓電式致動器422的一端。因此，與檢查對象噴嘴相對應的壓電式致動器422的電動勢由殘留振動檢測電路55取出。進而，圖13的邏輯或電路OR的輸出(換句話說，殘留振動檢測電路55的輸出) 在檢查期間以外始終為H電平，在檢查期間成為與比較器17的輸出相對應的信號。具體地，COMP輸出為H電平時POUT也處於H電平，COMP輸出為L電平時POUT也處於L電平。 因此，能夠根據該檢查期間中的殘留振動檢測電路55的輸出(POUT)檢測圖14的振動周期 Tt。而且，能夠基於該檢測結果進行噴嘴檢查。如上所述，在本實施方式中，通過像素數據SI的解碼，除了表示有無點形成的信息，還得到表示有無噴嘴檢查的信息。由此，與分別發送表示有無點形成的信息和表示有無噴嘴檢查的信息的情況相比，能夠減少從控制器60向噴頭控制部HC的布線數。===列印時的噴嘴檢查的應用例===圖18為表示列印時的噴嘴檢查的應用例的圖。另外，圖中為了說明的簡化，只表示多個噴嘴列中的一個噴嘴列，進而設噴嘴列的噴嘴424(以下簡稱為噴嘴)的數目為5。此外，圖18的比噴嘴靠右側的格子狀的圖表示某通行(在此為最初的通行)中的列印數據，各格子與像素相對應。在圖中，在輸送方向的各列(Dl列 D12列)中排列的數據(像素)分別與噴嘴列的噴嘴相對應。另外，格子內具有圓圈的部分表示噴出印墨的數據，格子內沒有圓圈的部分表示沒有噴出印墨的數據。此外，圓圈中存在數字的數據表示進行噴嘴檢查的數據，該數字與所對應的噴嘴的編號(噴嘴編號)相對應。本實施方式的控制器60將從印表機驅動器接收到的列印數據(例如一次通行量的列印數據)展開，基於該列印數據進行檢查對象噴嘴的分配。通過該分配，根據表示有無形成點的1比特數據來生成表示有無形成點和噴嘴的噴出檢查的2比特數據。在本實施方式中，按照以下所示的優先順序進行檢查對象噴嘴的分配。(1)未檢查噴嘴存在的情況首先，在未檢查噴嘴存在的情況下，優先噴出次數少的噴嘴來從噴嘴未檢查噴嘴中選擇檢查對象噴嘴(參照Dl列、D2列、D3列)。例如，在圖18中在開始列印的Dl列，所有的噴嘴為未檢查噴嘴。此外，在Dl列從噴嘴#1 #3和噴嘴#5噴出印墨。即Dl列的檢查對象噴嘴的候補為噴嘴#1 #3和噴嘴 #5。根據附圖，該通行中的各噴嘴的噴出次數為，噴嘴#1為4次，噴嘴#2為3次，噴嘴#3 為4次，噴嘴#5為6次。因此，控制器60在Dl列選擇上述的候補中的噴出次數少的噴嘴 #2作為檢查對象噴嘴。此外，在D3列從噴嘴#2 #4噴出印墨。其中，噴嘴#2在Dl列被選為檢查對象噴嘴。因此，檢查對象噴嘴的候補為未檢查噴嘴的噴嘴#3和噴嘴#4噴嘴。根據附圖，該通行中的各噴嘴的噴出次數為，噴嘴#3為4次，噴嘴M為6次。因此，控制器60在D3列選擇噴嘴#3作為檢查對象噴嘴。同樣，在D4列，噴嘴#1、噴嘴#4成為檢查對象噴嘴的候補，選擇噴出次數少的噴嘴 #1。如果假設隨機地選擇檢查對象噴嘴，則存在進行噴出次數少的噴嘴的噴出檢查的機會變少之虞。這是因為，在各列中，僅噴出了印墨的噴嘴成為噴嘴檢查的候補，因此噴出次數少的噴嘴難以成為噴嘴檢查的候補(成為候補的次數少)的緣故。因此，通過列印數據，存在不對噴出次數少的噴嘴進行噴嘴檢查之虞。與此相對，在本實施方式中，基於列印數據，通過優先地選擇未檢查噴嘴中噴出次數少的噴嘴，能夠可靠地檢查噴出次數少的噴嘴。(2)未檢查噴嘴存在且噴出次數相同的情況接下來，在未檢查噴嘴具有多個，且噴出次數數目相同的情況下，優先地選擇非列印間隔(沒有噴出印墨的期間)長的噴嘴(參照D5列)。這是因為沒有噴出印墨的期間越長，由於印墨的乾燥等而處於不噴出的可能性越高的緣故。如上所述，通過選擇沒有噴出印墨的期間長的一方，能夠進行考慮了乾燥的影響的噴嘴檢查。例如、D5列中從噴嘴#4和噴嘴#5噴出印墨。此外，到此為止沒有檢查噴嘴#4和噴嘴#5 (為未檢查噴嘴)。即檢查對象噴嘴的候補為噴嘴#4和噴嘴#5。此外，根據附圖，噴嘴#4和噴嘴#5的噴出次數均為6次。在這種情況下選擇沒有噴出印墨的期間長的一方。 根據附圖，噴嘴#4在D4列噴出印墨。另一方面，噴嘴#5在Dl列噴出印墨之後，沒有噴出印墨。因此，在D5列，選擇沒有噴出印墨的期間長的噴嘴#5作為檢查對象噴嘴。(3)未檢查噴嘴不存在的情況例如針對各噴嘴的噴嘴檢查已巡迴一周的情況、或形成點的噴嘴只為已檢查完畢的噴嘴的情況下，優先檢查間隔長的噴嘴(參照D8列、D9列、Dll列、D12列)。這是因為檢查間隔越長，由於印墨的乾燥等而處於不噴出的可能性越高的緣故。如上所述，在未檢查噴嘴不存在的情況下，通過優先檢查間隔長的噴嘴，能夠進行考慮了乾燥的影響的噴嘴檢查。另外，在圖18中，在D6列各噴嘴(噴嘴#1 #5)的檢查巡迴一周。即在此沒有未檢查噴嘴。因此，在此之後如上所述那樣優先檢查間隔長的噴嘴。例如在D8列，噴嘴#1與噴嘴#3成為檢查對象噴嘴的候補。此外，根據附圖，針對噴嘴#1進行噴出檢查的列為D4列，針對噴嘴#3進行噴出檢查的列為D3列。即噴嘴#3距上次的檢查的間隔長。因此，在D8列選擇噴嘴#3作為檢查對象噴嘴。此外，在D9列噴嘴#4和噴嘴#5成為檢查對象噴嘴的候補。此外，根據附圖，針對噴嘴#4進行噴出檢查的列為D6列，針對噴嘴#5進行噴出檢查的列為D5列。即噴嘴#5距上次的檢查的間隔長。因此，在D9列選擇噴嘴#5作為檢查對象噴嘴。同樣，在Dll列選擇噴嘴#4，在D12列選擇噴嘴#2作為檢查對象噴嘴。另外，控制器60對從印表機驅動器所接收到的列印數據(1比特數據)分配表示檢查對象噴嘴的數據。具體地，列印數據為針對各像素表示有點(圖的圓圈)的[1]、或者表示無點的W]的1比特數據(上位比特數據(SIH))，在上述各數據中對檢查對象噴嘴分配[1]的下位比特數據(SIL)，對檢查對象噴嘴以外分配W]的下位比特數據(SIL)。從而生成2比特的像素數據Si。例如，在圖18的情況下，Dl列的列印數據(1比特數據)，在噴嘴#4為
，在噴嘴#4以外為[1]。控制器60對Dl列的檢查對象噴嘴(噴嘴#2)的數據分配[1]作為下位比特數據。關於其他的噴嘴分配
作為下位比特數據。即關於Dl列的噴嘴#2的像素數據SI成為[11]，關於噴嘴#1、#2、#5的像素數據SI成為[10]，關於噴嘴#4的像素數據SI 成為W0]。關於其他列也同樣地分配檢查對象噴嘴。在列印時，基於圖18的列印數據進行點形成和噴嘴檢查。例如，如上述那樣，Dl列的像素數據SI在噴嘴#2成為[11]，在噴嘴#1、#2、#5成為[10]，在噴嘴#4成為_。因此，如圖17所示那樣，在驅動信號COM的驅動期間，與噴嘴#1 #3以及噴嘴#5 相對應的開關86處於接通，對各壓電式致動器422施加驅動信號COM的波形。由此，驅動各壓電式致動器422，進行印墨的噴出動作。另外，在該期間與噴嘴#4相對應的開關86處於斷開，不對與噴嘴#4相對應的壓電式致動器422施加驅動信號COM。因此，不從噴嘴#4噴出印墨。此外，在之後的檢查期間中，只有與檢查對象噴嘴(噴嘴#2)相對應的開關86處於接通。由此，在與噴嘴#2相對應的壓電式致動器422的一端施加恆定的驅動信號COM。 此外，在檢查期間給殘留振動檢測電路55施加的柵極信號DSEL處於L電平，殘留振動檢測電路陽的電晶體Q處於截止。由此，壓電式致動器422的電動勢由殘留振動檢測電路55 取出，基於噴嘴#2的印墨噴出動作後的殘留振動進行噴嘴檢查。關於其他列也同樣，基於列印數據，在每個反覆周期T進行印墨的噴出動作和從噴出印墨後的噴嘴中所選擇的檢查對象噴嘴的噴嘴檢查。===衝洗時的噴嘴檢查的應用例===圖19為表示衝洗(7，^夕> V，flushing)時的噴嘴檢查的應用例的圖。另外，所謂衝洗為為了使噴嘴的噴出能力恢復，使印墨連續地從各噴嘴中噴出的動作。在圖19中也與圖18相同，為了簡化說明而只表示多個噴嘴列中的一個，進而設噴嘴數為5個。此外，圖19的記載方法與圖18相同。另外，在衝洗中從所有的噴嘴中噴出印墨，因此在該例中按噴嘴編號順序選擇檢查對象噴嘴。例如在Dl列，選擇噴嘴#1作為檢查對象噴嘴，在D2列選擇噴嘴#2作為檢查對象噴嘴。此外，在D3列選擇噴嘴#3作為檢查對象噴嘴。另外，在後述的流程圖(圖21)中， 在衝洗時只對列印時存在增粘的異常的噴嘴進行噴嘴檢查。在這種情況下，在Dl列設定[10]作為噴嘴#2 #5的像素數據Si。由此，在噴嘴#2 #5中在驅動信號COM的驅動期間內只進行按照波形的印墨的噴出動作。此外，設定[11]作為Dl列的噴嘴#1的像素數據Si。由此，在噴嘴#1中在驅動信號COM的驅動期間中進行按照波形的印墨的噴出動作，在之後的檢查期間中基於殘留振動進行噴嘴檢查。以下，同樣按每列變更檢查對象噴嘴。例如，在D2列只將噴嘴#2的像素數據SI 設定為[11]，進行噴嘴#2的噴嘴檢查。此外，在D3列只將噴嘴#3的像素數據SI設定為 [11]，進行噴嘴#3的噴嘴檢查。在附圖中，在各噴嘴(#1 #5)的檢查巡迴兩次時，噴嘴檢查結果處於正常而停止衝洗。如上所述，在衝洗時，也能夠對於各噴嘴通過公共的殘留振動檢測電路55來按每個噴嘴進行噴嘴檢查。此外，在本實施方式中如果針對各噴嘴的檢查結果正常，則即使在衝洗的中途也結束衝洗。由此，能夠實現降低印墨的耗費。===關於噴嘴檢查的處理===圖20以及圖21為表示噴嘴檢查的處理的一例的流程圖。另外，圖20表示列印時的流程圖，圖21表示衝洗時的流程圖。在圖20中，首先控制器60從印表機驅動器接收列印數據(SlOl)，如上所述，進行檢查對象噴嘴的分配(Sl(^)。由此，根據1比特數據生成2比特數據的像素數據Si。針對列印數據結束檢查對象噴嘴的分配的處理時(S103中「是」)，基於列印數據進行列印動作 (S104)。具體地，基於像素數據SI和選擇信號qO q3，噴頭控制部HC的各解碼器83對每
18個噴嘴生成包括驅動脈衝(波形)的選擇信息和檢查期間的選擇信息在內的開關信號SW。 而且，噴頭控制部HC在反覆周期T的驅動期間內通過與像素數據SI相對應的開關信號SW 而使相對應的開關86處於接通。由此，將驅動信號COM的波形選擇性地施加到壓電式致動器422來進行印墨的噴出動作。此外，噴頭控制部HC，在檢查期間中，也通過開關信號SW(檢查期間的選擇信息) 來使相對應的開關86接通斷開。另外，在此，僅使與檢查對象的噴嘴相對應的開關86接通，使檢查對象噴嘴以外的開關86斷開。從而，針對檢查對象噴嘴以外的噴嘴，切斷驅動信號COM對壓電式致動器422的施加。進而，在檢查期間中，控制器60設對殘留振動檢測電路陽施加的柵極信號DSEL為L電平，殘留振動檢測電路55的電晶體Q處於截止。由此， 與檢查對象噴嘴相對應的壓電式致動器422的電動勢取入到殘留振動檢測電路55。從而， 通過殘留振動檢測電路55檢測檢查對象噴嘴的殘留振動(S105)之後，控制器60基於殘留振動檢測電路55的檢測結果(脈衝POUT)判斷有無噴嘴的異常(S106)。在噴嘴存在異常的情況下(S106中「是」)，判斷噴嘴的異常的原因是否為氣泡 (S107)。即判斷異常的原因是否基于振動周期Tt所引起。在氣泡不是原因的情況下(S107 中「否」)，進而判斷噴嘴的異常的原因是否為印墨的增粘(S108)。即判斷異常的原因是否基於脈衝數而引起。在印墨的增粘為原因的情況下(S108中「是」)，將增粘標記(flag)存儲到例如存儲器63中(S109)，判斷是否結束列印(S112)。此外，控制器60，在步驟S107中判斷為氣泡是原因的情況下(S107中「是」)以及在步驟S108中判斷增粘不是原因的情況下(S108中「否」)，停止列印(S110)，進行恢復處理(例如清洗(clearing)等)(Sill)。在步驟S112中，判斷為沒有結束列印時(S112中「否」)，返回到步驟S104。此外，在步驟S112中判斷為列印結束的情況下(S112中「是」)，進行是否沒有增粘標記的判斷(S113)。如果沒有增粘標記(S113中「是」)，則結束處理。如果有增粘標記(S113中「否」)， 則執行圖21中所示的流程(衝洗)。在圖21所示的衝洗處理中，首先預先設定衝洗的衝射(shot)數(S201)。另外，在本實施方式中，只對存儲有增粘標記的噴嘴進行噴嘴檢查。即按照增粘標記數來設定各噴嘴的噴出次數。例如在對五個噴嘴存儲有增粘標記的情況下，設定5衝射(各噴嘴噴出5 次)量的列印數據。此外，對所設定的列印數據(衝洗數據)按每次衝射進行衝洗的噴嘴的檢查順序的分配(S20》。在此，在存儲有增粘標記的噴嘴有多個的情況下，在各次衝射中按噴嘴編號順序分配檢查對象噴嘴。而且，在沒有進行對介質(紙)的列印的期間(紙間)(S203中「是」)，執行以下的處理。首先，在驅動信號COM的反覆周期T的驅動期間中，使與所有的噴嘴相對應的開關 86接通，對所有的壓電式致動器422施加驅動信號COM的波形。由此進行衝洗(S204)。此外，在此後的檢查期間中，僅使與檢查對象的噴嘴相對應的開關86接通，使檢查對象噴嘴以外的開關86斷開。由此，針對檢查對象噴嘴以外的噴嘴，切斷驅動信號COM 對壓電式致動器422的施加。此外，針對檢查對象噴嘴，對所對應的壓電式致動器422施加恆定的驅動信號COM。進而控制器60，在檢查期間中，設對殘留振動檢測電路55施加的柵極信號DSEL為L電平，殘留振動檢測電路55的電晶體Q處於截止。由此，在殘留振動檢測電路55中取入與檢查對象噴嘴相對應的壓電式致動器422的電動勢。之後殘留振動檢測電路陽進行檢查對象噴嘴的殘留振動的檢測(S205)，控制器60根據該檢測結果判斷檢查對象噴嘴的增粘是否已恢復(S206)。之後，控制器60判斷為沒有恢復時(S206中「否」)，保持針對該噴嘴的增粘標記 (S207)，判斷進行了所設定的衝射數份的噴出動作(S208)。在沒有進行所設定的衝射數的噴出動作的情況下(S208中「否」)，將檢查對象噴嘴設為下一個噴嘴(S209)，再次返回到步驟S204。另一方面，在進行了衝射數份的情況下(S208中「是」)，返回到圖20的步驟S110。此外，在步驟S206判斷為已恢復時(S206中「是」)，將該噴嘴的增粘標記清零 (S210)，判斷增粘標記是否全部被清零(S211)。如果增粘標記沒有全部被清零(S211中 「否」)，則進行步驟S208的判斷。另一方面，如果增粘標記全部被清零(S211中「是」)，結束處理。如以上說明那樣，本實施方式的印表機1中，基於列印數據從多個噴嘴噴出印墨時，從其中選擇一個檢查對象噴嘴，通過殘留振動檢測電路陽對該檢查對象噴嘴進行噴嘴檢查。在該選擇時，基於列印數據確定噴出印墨的噴嘴，基於列印數據從其中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴作為檢查對象噴嘴。由此，噴出次數少的噴嘴被優先地檢查。因此，能夠更可靠地進行各噴嘴的噴嘴檢查。此外，在未檢查噴嘴中噴出次數相同的噴嘴有多個的情況下，優先地檢查噴出間隔長的噴嘴。進而，在沒有未檢查噴嘴的情況下，優先地檢查距上次的檢查的間隔(檢查間隔)長的噴嘴。由此，能夠進行考慮了印墨的乾燥所產生的影響的噴嘴檢查。===其他的實施方式===說明了作為一實施方式的印表機等，但上述的實施方式，用於使本發明的理解變得容易，並不是用於限定本發明來進行說明。本發明能不脫離該主旨來被變更、改良，並且本發明中當然包括其等效說明。由此，以下所述的實施方式也包括在本發明中。〈關於液體噴出裝置〉上述的實施方式中，作為液體噴出裝置的一例說明了噴墨印表機。但是，液體噴出裝置並不限於噴墨印表機，也能夠具體化為噴出印墨以外的其他的流體(液體或分散有功能材料的粒子的液狀體、凝膠那樣的流狀體)的液體噴出裝置。例如也可以在應用了濾色器製造裝置、染色裝置、微細加工裝置、半導體製造裝置、表面加工裝置、三維造型機、氣體氣化裝置、有機EL製造裝置(尤其高分子EL製造裝置)、顯示器製造裝置、成膜裝置、DNA 晶片製造裝置等的噴墨技術的各種裝置中，應用與上述的實施方式相同的技術。此外，這些方法或製造方法也為應用範圍的範疇。此外，上述的實施方式的印表機，為交替地反覆輸送動作和點形成動作的印表機 (所謂串行印表機)，但是並不限於此。例如也可為具備紙寬度量的長度的噴頭，從噴頭朝向輸送中的介質噴出印墨的印表機(所謂行式印表機)。〈關於印墨〉上述的實施方式為印表機的實施方式，因此從噴嘴噴出印墨，但該印墨也可為水性，也可為油性。此外，從噴嘴噴出的液體並不限於印墨。例如也可從噴嘴中噴出包括金屬材料、有機材料(尤其高分子材料)、磁性材料、導電性材料、布線材料、成膜材料、電子印墨、加工液、遺傳因子溶液等的液體(也包括水)。〈關於印表機驅動器〉通過上述的實施方式，計算機110側的印表機驅動器進行了列印數據的生成，但並不限於此。例如如果為了進行本實施方式的列印數據的生成而在印表機1的存儲器等的各種存儲部中保存用於實現必要的功能的程序，則印表機1能夠進行上述的處理。此外，在上述的實施方式中，控制器60進行了檢查對象噴嘴的分配，但印表機驅動器也可基於列印數據進行檢查對象噴嘴的分配。在上述的實施方式中，基於一次通行中的噴出次數來選擇檢查對象噴嘴，但也可基於一次通行以外的期間中的噴出次數來選擇檢查對象噴嘴。此外，在上述的實施方式中，在未檢查噴嘴的噴出次數相同的情況下，優先地選擇沒有噴出印墨的期間較長的噴嘴來作為檢查對象噴嘴，但也可基於剩餘的噴出次數來選擇檢查對象噴嘴。例如在圖18的D5列的情況下，噴出印墨的噴嘴#4和噴嘴#5的噴出次數均為6 次，因此選擇沒有噴出印墨的期間較長的噴嘴#5。但是，在該情況下，D6列以後的噴出次數為，噴嘴#4為3次，噴嘴#5為4次，因此在剩餘的期間中噴嘴M的噴出印墨的次數少。即噴嘴#4成為噴嘴檢查的候補的機會少。從而，在該情況下，也可選擇噴嘴#4。即使在該情況下也能可靠地進行各噴嘴的噴出檢查。在上述的實施方式中，在列印時和衝洗時進行了噴嘴檢查，但也可只在列印時進行噴嘴檢查。
權利要求
1.一種液體噴出裝置，具有 噴出液體的多個噴嘴；和公共噴出檢查部，其對上述多個噴嘴公共地設置，並在列印時對每個噴嘴進行噴出檢查，在基於列印數據從多個噴嘴中噴出液體時，從上述多個噴嘴中選擇檢查對象噴嘴並由上述公共噴出檢查部對該檢查對象噴嘴進行檢查， 該液體噴出裝置的特徵在於，基於上述列印數據來確定噴出液體的噴嘴，並基於上述列印數據從上述噴出液體的噴嘴中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴來作為上述檢查對象噴嘴。
2.根據權利要求1所述的液體噴出裝置，其特徵在於，在上述未檢查噴嘴中有多個噴出次數相同的噴嘴的情況下，基於上述列印數據選擇沒有噴出液體的期間長的噴嘴作為上述檢測對象噴嘴。
3 根據權利要求1或2所述的液體噴出裝置，其特徵在於，在上述噴出液體的噴嘴中沒有未檢查噴嘴的情況下，基於上述列印數據，選擇距進行上次噴出檢查的間隔長的噴嘴作為上述檢查對象噴嘴。
4.根據權利要求1 3中任一項所述的液體噴出裝置，其特徵在於， 該液體噴出裝置具有與上述多個噴嘴分別相對應地設置的多個壓電元件；和驅動信號生成部，其生成在各噴出周期中存在檢查期間的驅動信號，該驅動信號按各噴嘴對一個像素噴出液體的每個噴出周期來反覆，與上述檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件在上述驅動信號的某個噴出周期內被驅動後，在該某個噴出周期的上述檢查期間通過上述公共噴出檢查部對上述檢查對象噴嘴進行檢查。
5.根據權利要求4所述的液體噴出裝置，其特徵在於， 該液體噴出裝置具有多個第1開關，該多個第1開關對上述多個壓電元件的每一個而設置，並對於向各壓電元件的一端施加、不施加上述驅動信號進行切換；和第2開關，其對上述多個壓電元件公共地設置，並對將規定電壓施加到上述多個壓電元件的另一端的情況、和將上述多個壓電元件的另一端的電壓輸出到上述公共噴出檢查部的情況進行切換，在上述檢查期間之前的期間，至少在與上述檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件的一端施加上述驅動信號，並且在上述多個壓電元件的另一端施加上述規定電壓，在上述檢查期間，上述驅動信號是固定的，並且，在與上述檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件的一端施加上述驅動信號，並且在與非檢查對象噴嘴相對應的上述壓電元件的一端不施加上述驅動信號，而且上述多個壓電元件的另一端的電壓被輸出到上述公共噴出檢查部。
6.根據權利要求5所述的液體噴出裝置，其特徵在於， 上述第2開關是電晶體，上述公共噴出檢查部具有交流放大電路，其對由上述驅動信號驅動上述壓電元件後的殘留振動的交流成分進行放大；比較電路，其對上述交流放大電路的輸出和基準電壓進行比較；和邏輯電路，其進行給上述第2開關的控制電極的控制信號與上述比較電路的輸出之間的邏輯運算。
7. 一種液體噴出裝置的噴出檢查方法，該液體噴出裝置具有噴出液體的多個噴嘴； 和公共噴出檢查部，其對上述多個噴嘴公共地設置，並在列印時對每個噴嘴進行噴出檢查， 該噴出檢查方法具有以下步驟 基於列印數據來確定噴出液體的噴嘴；基於上述列印數據從上述噴出液體的噴嘴中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴來作為檢查對象噴嘴；和基於上述列印數據從各噴嘴中噴出液體後，由上述公共檢查部對上述檢查對象噴嘴進行檢查。
全文摘要
本發明提供一種液體噴出裝置，能夠在列印中更可靠地進行各噴嘴的噴出檢查。該液體噴出裝置具有噴出液體的多個噴嘴；和公共噴出檢查部，其對多個噴嘴公共地設置，並在列印時對每個噴嘴進行噴出檢查；在基於列印數據從多個噴嘴中噴出液體時，從上述多個噴嘴中選擇檢查對象噴嘴並由公共噴出檢查部對該檢查對象噴嘴進行檢查；該液體噴出裝置基於列印數據來確定噴出液體的噴嘴，並基於列印數據從上述噴出液體的噴嘴中的未檢查噴嘴中選擇噴出次數少的噴嘴來作為檢查對象噴嘴。
文檔編號B41J2/135GK102248786SQ2011101337
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者新川修 申請人:精工愛普生株式會社