一種奶茶杯裝箱機的製作方法

2023-05-24 11:26:06 2

專利名稱：一種奶茶杯裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於包裝技術領域，具體屬於一種奶茶杯裝箱機。
技術背景眾所周知，奶茶杯的形狀為開口端大杯底小，在生產裝箱時，若全部將奶茶杯開口端向上裝箱，則會造成整箱裝杯數量少和裝箱後容易混亂，因此須將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列的方式裝箱。目前，按此種排列方式將奶茶杯裝箱還處於人工裝箱狀態，工作效率低下，且存在人為誤差，不易進行生產控制。人們急需使用機械方式代替人工方式裝箱。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依排列後裝箱的奶茶杯裝箱機。一種奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置、90度轉臂裝置、翻杯裝置和輸送平臺裝置構成，其中，一分三輸送裝置、90度轉臂裝置、翻杯裝置、輸送平臺裝置置於機架上，一分三輸送裝置、90度轉臂裝置、翻杯裝置依次連接，輸送平臺裝置位於翻杯裝置下方。所述一分三輸送裝置由一分三輸送線、一分三裝置、通道隔板和一分三門式分杯構成，一分三輸送線、一分三裝置、通道隔板和一分三門式分杯依次連接，一分三裝置上安裝有夾緊氣缸組件、伺服電機、同步帶和移動組件，伺服電機安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導杆和導套來連接移動組件，夾緊氣缸組件安裝在移動組件上的出口處；所述一分三門式分杯由氣缸、連杆機構和通道路門構成，通道路門位於通道隔板末端，通道路門、連杆機構與氣缸依次連接。所述90度轉臂裝置由升降氣缸、抓手、轉動電機、轉動臂構成，升降氣缸安裝在機架上，升降氣缸上安裝有90度轉動臂，轉動電機通過同步帶與轉動臂相連，兩條轉動臂下均安裝有抓手，每個抓手上安裝有吸盤。所述翻杯裝置由兩條翻杯輸送線、推杯裝置和導杯裝置構成，所述導杯裝置為類「L」形的導杯通道，分兩組相背安裝於兩條翻杯輸送線間，推杯裝置分別安裝在兩條翻杯輸送線上方，由推杯氣缸和推杯件構成，推杯件置於翻杯輸送線外側上方，推杯件與推杯氣缸相連。所述輸送平臺裝置由輸送平臺、門式分杯裝置、平臺通道隔板和減壓裝置構成，平臺通道隔板安裝於輸送平臺上，門式分杯裝置與減壓裝置安裝在平臺通道隔板上方，所述門式分杯裝置由平臺氣缸、平臺連杆機構與小門構成，小門安裝在平臺通道隔板上，小門、平臺連杆機構與平臺氣缸依次連接；所述減壓裝置由卸壓氣缸、減壓杆、位置氣缸構成，位置氣缸與卸壓氣缸依次分別安裝在減壓杆兩側。所述平臺通道隔板隔出的通道數與所述導杯裝置中類「L」形的導杯通道數量相同。[0010]實際生產時，可根據所裝箱的數量，增加或減少平臺通道隔板、導杯裝置中導杯通道與一分三輸送裝置中輸送線的數量。本實用新型的工作原理是側倒的杯子從進杯線進入一分三輸送線，由一分三輸送線輸送入一分三裝置，通過計數光電對杯子進行計數，當計數光電感應到通道一通過的杯子數量滿足時，夾緊氣缸組件夾緊杯子，伺服電機動作，通過同步帶帶動移動組件把通道移動到和通道二對接的位置，夾緊氣缸組件放開，放出和通道二相對應的杯子，再夾緊氣缸組件夾緊杯子，伺服電機動作，通過同步帶帶動移動組件把通道移動到和通道三對接的位置，夾緊氣缸組件放開，放出和通道三相對應的杯子。往復以上的動作，對後面三道的輸送通道不斷的供給杯子，經一分三輸送線輸送和通道隔板的配合工作進行堆積，當堆積到一定時一分三輸送線上的一分三門式分杯中的氣缸動作，通過連杆機構帶動各組通道路門動作放出杯子。當各道通道門放出一個杯子，90度轉臂裝置中的升降氣缸和抓手的吸盤動作抓起放出的三個杯子並通過轉動電機帶動轉動臂轉動90度，同時在轉動臂轉動90度時一分三輸送線上的一分三門式分杯的各組通道路門也動作，各道放出一個杯子。轉動臂轉動90度後，把抓手已抓起的杯子放下在翻杯輸送線I上，同時升降氣缸和抓手的吸盤也動作抓起一分三門式分杯放出的杯子並通過轉動電機帶動轉動臂逆轉90度回到原來轉動位置，同時在轉動臂逆轉90度時一分三輸送線上的一分三門式分杯的各組通道路門也動作，·各道放出一個杯子。轉動臂逆轉90度後，抓手放下三個杯子在翻杯輸送線上，同時抓手的吸盤動作並抓起在逆轉90度時一分三輸送線上門式分杯放出的杯子，這時翻杯輸送線電機動作帶動兩條翻杯輸送線把杯子帶出抓放位。往復以上的動作，直到把杯子排滿兩條翻杯輸送線，經推杯裝置的推杯氣缸驅動推杯件把杯子推入兩條導杯裝置，經導杯裝置把杯子直立在輸送平臺上。這時經導杯裝置的杯子正放在輸送平臺上及倒放在輸送平臺上，經輸送平臺通道隔板隔開每列輸送到裝箱等待區，往復以上的動作，直到把輸送平臺的裝箱等待區填滿。經過輸送平臺上的門式分杯裝置中的平臺氣缸驅動平臺連杆機構把各組小門關上把杯子隔開，減壓裝置卸壓氣缸動作，驅動減壓杆向後運動，杯子也經輸送平臺的輸送跟著減壓杆向後運動把杯子和小門前面的杯子拉開一段距離，主機動作把排列好的杯子用抓頭抓起。這時減壓裝置上的位置氣缸驅動減壓杆向後運動，主機再次工作，把抓著杯子的抓頭提升起來並移動，經過導瓶框抓取到箱裡。本實用新型的有益效果是本實用新型結構簡單，自動化程度高，自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列後裝箱，提高了生產效率，方便進行生產控制，節省了人力資源。

圖I為本實用新型整體結構示意圖。圖2為本實用新型一分三輸送裝置結構示意圖。圖3為本實用新型90度轉臂裝置結構示意圖。圖4為本實用新型翻杯裝置結構示意圖。圖5為本實用新型輸送平臺裝置結構示意圖。圖6為本實用新型一分三輸送裝置中一分三裝置結構示意圖。圖7為本實用新型一分三輸送裝置中一分三門式分杯結構示意圖。[0020]圖8為本實用新型翻杯裝置中推杯裝置結構示意圖。圖9為本實用新型翻杯裝置中導杯裝置結構示意圖。圖10為本實用新型輸送平臺裝置中門式分杯裝置結構示意圖。圖11為本實用新型輸送平臺裝置中減壓裝置結構示意圖。圖中，一分三輸送裝置I ;90度轉臂裝置2 ;翻杯裝置3 ;輸送平臺裝置4 ;一分三輸送線5 ;—分三裝置6 ;通道隔板7 分三門式分杯8 ;升降氣缸9 ;抓手10 ;轉動電機11 ；抓手12 ;翻杯輸送線13、14 ;推杯裝置15、16 ;導杯裝置17、18 ;輸送平臺19 ;門式分杯裝置20 ;平臺通道隔板21 ;減壓裝置22 ;夾緊氣缸組件23 ;伺服電機24 ；同步帶25 ;移動組件26 ;氣缸27、28 ;連杆機構29 ;通道路門30 ;吸盤31 ;轉動臂32 ;推杯氣缸33 ;推杯件34 ;平臺氣缸35 ;平臺連杆機構36 ;小門37 ;卸壓氣缸38 ;減壓杆39 ;位置氣缸40。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置1、90度轉臂裝置2、翻杯裝置3和輸送平臺裝置4和主機構成，其中，一分三輸送裝置1、90度轉臂裝置2、翻杯裝置3、輸送平臺裝置4置於機架上，一分三輸送裝置1、90度轉臂裝置2、翻杯裝置3依次連接，輸送平臺裝置4位於翻杯裝置3下方。所述一分三輸送裝置I由一分三輸送線5、一分三裝置6、通道隔板7和一分三門式分杯8構成,一分三輸送線5、一分三裝置6、通道隔板7和一分三門式分杯8依次連接，一分三裝置6上安裝有夾緊氣缸組件23、伺服電機24、同步帶25和移動組件26，伺服電機24安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導杆和導套來連結移動組件26，夾緊氣缸組件23安裝在移動組件26上的出口處。所述一分三門式分杯8由氣缸27、28、連杆機構29和通道路門30構成，通道路門30位於通道隔板7末端，通道路門30、連杆機構29與氣缸27、28依次連接。所述90度轉臂裝置2由升降氣缸9、抓手10、12、轉動電機11、轉動臂32構成，升降氣缸9安裝在機架上，升降氣缸9上安裝有90度轉動臂32，轉動電機11通過同步帶與轉動臂32相連，兩條轉動臂32下均安裝有抓手10、12，每個抓手10、12上安裝有吸盤31。所述翻杯裝置3由兩條翻杯輸送線13、14、推杯裝置15、16和導杯裝置17、18構成，所述導杯裝置17、18為類「L」形的導杯通道，分兩組相背安裝於兩條翻杯輸送線13、14間，推杯裝置15、16分別安裝在兩條翻杯輸送線13、14上方，由推杯氣缸33和推杯件34構成，推杯件34置於翻杯輸送線13、14外側上方,推杯件34與推杯氣缸33相連。所述輸送平臺裝置4由輸送平臺19、門式分杯裝置20、平臺通道隔板21和減壓裝置22構成，平臺通道隔板21安裝於輸送平臺19上，門式分杯裝置20與減壓裝置22安裝在平臺通道隔板21上方，所述門式分杯裝置20由平臺氣缸35、平臺連杆機構36與小門37構成，小門37安裝在平臺通道隔板21上，小門37、平臺連杆機構36與平臺氣缸35依次連接；所述減壓裝置22由卸壓氣缸38、減壓杆39、位置氣缸40構成，位置氣缸40與卸壓氣缸38依次分別安裝在減壓杆39兩側。所述平臺通道隔板21隔出的通道數與所述導杯裝置17、18中類「L」形的導杯通
道數量相同。[0032]側倒的杯子從進杯線進入一分三輸送線5,由一分三輸送線5輸送入一分三裝置6，通過計數光電對杯子進行計數，當計數光電感應到通道一通過的杯子數量滿足時，夾緊氣缸組件23夾緊杯子，伺服電機24動作，通過同步帶25帶動移動組件26把通道移動到和通道二對接的位置，夾緊氣缸組件23放開，放出和通道二相對應的杯子，再夾緊氣缸組件23夾緊杯子，伺服電機24動作，通過同步帶25帶動移動組件26把通道移動到和通道三對接的位置，夾緊氣缸組件23放開，放出和通道三相對應的杯子。往復以上的動作，對後面三道的輸送通道不斷的供給杯子，經一分三輸送線5輸送和通道隔板7的配合工作進行堆積，當堆積到一定時一分三輸送線5上的一分三門式分杯8中的氣缸27、28動作,通過連杆機構29帶動各組通道路門30動作放出杯子。當各道通道門30放出一個杯子，90度轉臂裝置2中的升降氣缸9和抓手10的吸盤31動作抓起放出的三個杯子並通過轉動電機11帶動轉動臂32轉動90度，同時在轉動臂32轉動90度時一分三輸送線 5上的一分三門式分杯8的各組通道路門30也動作，各道放出一個杯子。轉動臂32轉動90度後，把抓手10已抓起的杯子放下在翻杯輸送線14上，同時升降氣缸9和抓手12的吸盤32也動作抓起一分三門式分杯8放出的杯子並通過轉動電機11帶動轉動臂32逆轉90度回到原來轉動位置，同時在轉動臂32逆轉90度時一分三輸送線5上的一分三門式分杯8的各組通道路門30也動作，各道放出一個杯子。轉動臂32逆轉90度後，抓手12放下三個杯子在翻杯輸送線13上，同時抓手10的吸盤31動作並抓起在逆轉90度時一分三輸送線5上門式分杯放出的杯子，這時翻杯輸送線電機動作帶動兩條翻杯輸送線13、14把杯子帶出抓放位。往復以上的動作，直到把杯子排滿兩條翻杯輸送線13、14，經推杯裝置17、18的推杯氣缸33驅動推杯件34把杯子推入兩條導杯裝置17、18，經導杯裝置17、18把杯子直立在輸送平臺19上。這時經導杯裝置18的杯子正放在輸送平臺19上，導杯裝置17的杯子倒放在輸送平臺19上，經輸送平臺通道隔板21隔開每列，輸送平臺19輸送到裝箱等待區，往復以上的動作，直到把輸送平臺19的裝箱等待區填滿。經過輸送平臺19上的門式分杯裝置20中的平臺氣缸35驅動平臺連杆機構36把各組小門37關上把杯子隔開，減壓裝置22卸壓氣缸38動作，驅動減壓杆39向後運動，杯子也經輸送平臺19的輸送跟著減壓杆39向後運動把杯子和小門37前面的杯子拉開一段距離，主機動作把排列好的杯子用抓頭把杯子抓住。這時減壓裝置22上的位置氣缸40驅動減壓杆39向後運動，主機再次工作，把抓著杯子的抓頭提升起來並移動，經過導瓶框抓取到箱裡。實際生產時，可根據所裝箱的數量，增加或減少平臺通道隔板、導杯裝置中導杯通道與一分三輸送裝置中輸送線的數量。
權利要求1.一種奶茶杯裝箱機，由機架、一分三輸送裝置(1)、90度轉臂裝置(2)、翻杯裝置(3)和輸送平臺裝置(4)構成，其中，一分三輸送裝置(1)、90度轉臂裝置(2)、翻杯裝置(3)、輸送平臺裝置(4)置於機架上，一分三輸送裝置(1)、90度轉臂裝置(2)、翻杯裝置(3)依次連接，輸送平臺裝置(4)位於翻杯裝置(3)下方。
2.根據權利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特徵在於所述一分三輸送裝置(I)由一分三輸送線(5)、一分三裝置(6)、通道隔板(7)和一分三門式分杯(8)構成,一分三輸送線(5)、一分三裝置(6)、通道隔板(7)和一分三門式分杯(8)依次連接，一分三裝置(6)上安裝有夾緊氣缸組件(23)、伺服電機(24)、同步帶(25)和移動組件(26)，伺服電機(24)安裝在支架上，通過同步帶輪、同步帶、導杆和導套來連接移動組件(26)，夾緊氣缸組件(23)安裝在移動組件(26)上的出口處，所述一分三門式分杯(8)由氣缸(27、28)、連杆機構(29)和通道路門(30 )構成，通道路門(30 )位於通道隔板(7 )末端，通道路門(30 )、連杆機構(29 )與氣缸(27、28)依次連接。
3.根據權利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特徵在於所述90度轉臂裝置(2)由升降氣缸(9 )、抓手(10、12 )、轉動電機(11)、轉動臂(32 )構成，升降氣缸(9 )安裝在機架上，升降氣缸(9)上安裝有90度轉動臂(32)，轉動電機(11)通過同步帶與轉動臂(32)相連，兩條轉動臂(32)下均安裝有抓手(10、12)，每個抓手(10、12)上安裝有吸盤(31 )。
4.根據權利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特徵在於所述翻杯裝置(3)由兩條翻杯輸送線(13、14)、推杯裝置(15、16)和導杯裝置(17、18)構成，所述導杯裝置(17、18)為類「L」形的導杯通道，分兩組相背安裝於兩條翻杯輸送線(13、14)間，推杯裝置(15、16)分別安裝在兩條翻杯輸送線(13、14)上方，由推杯氣缸(33)和推杯件(34)構成，推杯件(34)置於翻杯輸送線(13、14)外側上方,推杯件(34)與推杯氣缸(33)相連。
5.根據權利要求I所述的一種奶茶杯裝箱機，其特徵在於所述輸送平臺裝置(4)由輸送平臺(19)、門式分杯裝置(20)、平臺通道隔板(21)和減壓裝置(22)構成，平臺通道隔板(21)安裝於輸送平臺(19)上，門式分杯裝置(20)與減壓裝置(22)安裝在平臺通道隔板(21)上方，所述門式分杯裝置(20)由平臺氣缸(35)、平臺連杆機構(36)與小門(37)構成，小門(37)安裝在平臺通道隔板(21)上，小門(37)、平臺連杆機構(36)與平臺氣缸(35)依次連接；所述減壓裝置(22)由卸壓氣缸(38)、減壓杆(39)、位置氣缸(40)構成，位置氣缸(40)與卸壓氣缸(38)依次分別安裝在減壓杆(39)兩側。
6.根據權利要求4或5所述的一種奶茶杯裝箱機，其特徵在於所述平臺通道隔板(21)隔出的通道數與所述導杯裝置(17、18)中類「L」形的導杯通道數量相同。
專利摘要一種奶茶杯裝箱機屬於包裝技術領域。由機架、一分三輸送裝置、90度轉臂裝置、翻杯裝置和輸送平臺裝置構成，其中，一分三輸送裝置、90度轉臂裝置、翻杯裝置、輸送平臺裝置置於機架上，一分三輸送裝置、90度轉臂裝置、翻杯裝置依次連接，輸送平臺裝置位於翻杯裝置下方。本實用新型的有益效果是結構簡單，自動化程度高，自動將奶茶杯開口端分別向上和向下依次排列後裝箱，提高了生產效率，方便進行生產控制，節省了人力資源。
文檔編號B65B35/44GK202557847SQ201220213779
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者迪特·喬亨·薩呂克, 邱康瑞, 梁傑, 吳餘生, 羅萬鵬 申請人:南昌德飛輕工包裝機械製造有限公司