狀態反饋開關以及應用該開關的有限轉角力矩電動機的製作方法
2023-05-24 10:40:56
專利名稱：狀態反饋開關以及應用該開關的有限轉角力矩電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動機設備技術領域，具體為一種狀態反饋開關以及應用該開關的有限轉角力矩電動機。
背景技術：
有限轉角力矩電動機是一種 可以直接驅動負載、能自動復位、並且具有一定自鎖力矩的電動機。有限轉角力矩電動機通過調節直流信號大小和方向，以此控制電動機轉角的大小和方向。對於在一定角度內做往返運動的機構來說，例如隔離機構，往往需要採用有限轉角力矩電動機對其進行驅動。這種有限轉角力矩電動機要求體積小、重量輕以及便於控制。目前，有限轉角力矩電動機的典型結構包括三種類型，分別是如圖I所示的圓環式、如圖2所示的端面式以及如圖3所示的電動式。現有圓環式的不足之處在於，定子與轉子之間的間隙較大，這樣就會使得驅動力矩偏小；現有端面式的不足之處在於，製造工藝比較複雜，工作狀態得到穩定性差；現有電動式雖然擁有較大的驅動力矩，但是仍然存在結構複雜等方面的問題。從圖3中可以看出，電動式的定子以及轉子上均設有線圈繞組。由於線圈繞組越多其匹配參數的要求也就越多，所以對於生產電動式有限轉角力矩電動機的企業來說，不得不在繁多的線圈繞組加工問題上投入較多的生產資源。這也就意味著，由於電動式的線圈繞組加工難度大，使得企業的勞動資源不僅得不到有效地配置，在很大程度上還限制著企業的生產效率，無形中增加了企業的投入成本。隨著生產安全越來越受到人們的重視，針對有限轉角力矩電動機的工作狀態工作人員需要得到可靠有效的反饋信息。因為電動機能否正常、安全的進行工作，直接影響到被驅動裝置的工作狀態。目前，用於有限轉角力矩電動機上的狀態反饋開關包括以下三種類型霍爾式開關、幹簧管接近開關以及如圖4所示的微動開關。其中，霍爾式開關採用霍爾開關信號作為反饋信號，雖然擁有無觸電、低功耗、長使用壽命以及高響應頻率等優點，但其缺點在於需要有供電電源；幹簧管接近開關，雖然屬於無源開關信號，但是小規格的工作電流偏小、使用壽命有限；微動開關雖然也屬於無源開關信號，並且結構簡單以及安裝方便，但是其使用壽命偏低、導通範圍較小、對規定範圍內導通表現的可靠性差。這是因為微動開關僅靠一個範圍很小的接觸點完成導通。對於做往復運動的有限轉角力矩電動機來說，最重要的工作狀態在兩個變向迴轉處進行體現。有限轉角力矩電動機在每一次變向迴轉過程中，對產生狀態反饋的微動開關均有一個擠壓和放鬆的動作。當電動機擠壓微動開關時，微動開關導通連接，同時產生狀態反饋信號；當電動機遠離微動開關時，微動開關導通斷開，同時狀態反饋信號消失。如果有限轉角力矩電動機狀態反饋所規定的導通範圍夾角為5°，微動開關所能進行有效反饋的範圍夾角可能僅僅只有2°。由此可知，微動開關並不能給予有限轉角力矩電動機在規定範圍內的可靠狀態反饋。增加了電動機工作安全的隱患。為了擴大有限轉角力矩電動機的適用範圍，其有限轉角大小需要有較高的可調性。在有限轉角力矩電動機上確定有限轉角大小的部件為定位構件，該定位構件通常與狀態反饋開關共同設置。從圖4中可以看出，微動開關由於其部件較多、結構複雜，為定位構件留有的可調整空間不大，所以採用微動開關的有限轉角力矩電動機的適用範圍相對較小。
發明內容
有鑑於此，本發明提供一種狀態反饋開關以及應用該開關的有限轉角力矩電動機，狀態反饋開關通過增加導通範圍，進而使得設置該狀態反饋開關的有限轉角力矩電動機保證工作狀態反饋的可靠性。 為解決以上技術問題，本發明的技術方案是，一種狀態反饋開關，包括絕緣電路板、限位構件以及電刷組件，所述絕緣電路板上設有兩個導通帶，所述兩個導通帶位於以絕緣電路板中心為圓點的一個圓環上，兩個導通帶之間對應的圓心角為90° ±10°，導通帶各自導通範圍對應的圓心角為10° ±5° ;所述兩個導通帶的外側設有限位構件；所述電刷組件包括電刷和電刷臂，電刷臂的前端設置有電刷，電刷的刷頭與導通帶接觸，電刷臂的末端設置有連接件，該連接件與所述絕緣電路板中心的位置相對應，連接件用於連接外部轉軸，電刷臂通過外部轉軸的帶動以及限位構件的限位，使電刷在兩個導通帶之間運動實現開關導通。進一步，所述限位構件包括兩個定位塊，所述兩個導通帶外側的絕緣電路板上設置有導軌，該導軌與導通帶位於同一個圓環上，導軌的圓心夾角為270° ±10°，所述兩個定位塊分別通過滑塊與導軌連接，所述定位塊上設有鎖緊件，鎖緊件用於限制定位塊在絕緣電路板上的位置。進一步，所述絕緣電路板為陶瓷電路板，該陶瓷電路板與電刷的接觸面上鍍有耐磨材料層。進一步，所述電刷臂上設置有擋塊，所述電刷設置在擋塊上。一種有限轉角力矩電動機，包括機罩以及安裝在機罩內部的機芯組件，所述機罩包括前殼體、後殼體以及後蓋，前殼體與後殼體之間形成第一空腔，後殼體與後蓋之間形成第二空腔；所述機芯組件包括轉軸組件、電磁感應組件以及狀態反饋開關；所述轉軸組件位於機罩的中心軸線上並貫穿前殼體與後殼體；所述電磁感應組件對應設置在第一空腔內轉軸組件的位置上，用於動力生成；所述狀態反饋開關設置在第二空腔內的轉軸組件上，用於反饋工作狀態；所述狀態反饋開關中的絕緣電路板固定在第二空腔內的一個截面上，該截面與轉軸組件垂直，轉軸組件通過設置在電刷臂末端的連接件與電刷臂連接，轉軸組件通過電刷臂帶動電刷在絕緣電路板上的兩個導通帶之間運動；所述兩個導通帶分別通過導線外接有狀態指示裝置。進一步，所述機罩與電刷組件之間連接有回彈部件，回彈部件的一端與機罩固定連接，另一端與電刷臂固定連接；電刷與絕緣電路板上的一個導通帶接觸時，回彈部件的復位力最小；電刷與絕緣電路板上的另一個導通帶接觸時，回彈部件的復位力最大。進一步，所述彈性復位部件為扭簧，扭簧套接於轉軸組件上，扭簧的一端與所述後殼體固定連接，另一端與電刷臂固定連接。進一步，所述轉軸組件上設置有花盤，該花盤位於轉軸組件的末端，花盤的盤面與後蓋相對並留有間隙，所述花盤的盤面上間隔設置有兩種狀態標識，一種狀態標識對應一個導通帶與電刷接觸時的狀態，所述後蓋上設有視窗，該視窗用於展示電刷接觸導通帶時花盤上對應的狀態標識。進一步，所述狀態指示裝置為聲/光/電發生器，所述電刷與兩個導通帶分別接觸導通時，狀態指示裝置展示兩種狀態指示。進一步，所述電磁感應組件包括轉子和靜子，所述轉子為附在轉軸組件上的稀土永磁鐵，所述靜子為固定在前、後殼體之間並圍繞在稀土永磁鐵外圓周相互重疊的鋼矽片。與現有技術相比，狀態反饋開關中絕緣電路板上設置了帶有一定導通範圍的導通帶，通過導通帶外側限位構件的限制，能夠使電刷在預設的有限轉角範圍內轉動，當電刷變向迴轉但仍然處於原有工作狀態時，電刷的刷頭能夠與導通帶在預設的導通範圍內保持有效接觸，這樣不僅增加了導通範圍，同時還通過狀態指示裝置為設置該狀態反饋開關的轉角力矩電動機提供了可靠的狀態反饋信號，進而確保了電動機的工作安全。
圖I為圓環式有限轉角力矩電動機的結構示意圖；圖2為端面式有限轉角力矩電動機的結構示意圖；圖3為電動式有限轉角力矩電動機的結構示意圖；圖4為微動開關的結構示意圖；圖5為本發明中狀態反饋開關的立體結構示意圖；圖6為圖5的主視圖；圖7為圖6的左視圖；圖8為狀態反饋開關中絕緣電路板的結構示意圖；圖9為本發明中有限轉角力矩電動機的剖面結構示意圖。圖中1、陶瓷電路板，2、導通帶，3、導軌，4、定位塊，5、電刷，6、擋塊，7、電刷臂，8、通孔，9、鎖緊螺栓，10、轉軸組件，11、前殼體，12、線圈組件，13、後殼體，14、後蓋，15、花盤，16、扭簧，17，調節墊片，18、稀土永磁鐵，19、鋼矽片。
具體實施例方式本發明的核心思路是，在狀態反饋開關中包括帶有導通帶的絕緣電路板，使電刷組件在規定的導通範圍上能夠始終保持與導通帶的接觸，以此增加了導通帶的有效導通範圍，進而為設置該狀態反饋開關的有限轉角力矩電動機提供可靠的反饋狀態。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。參見圖5至圖8，一種狀態反饋開關，包括絕緣電路板、限位構件以及電刷組件。其中，絕緣電路板為陶瓷電路板1，該陶瓷電路板I上設置有兩個導通帶2以及導軌3 ;限位構件包括兩個定位塊4 ;電刷組件包括電刷5和電刷臂7。上述部件的連接關係具體如下如圖8所示，陶瓷電路板I的形狀為一個圓盤，兩個導通帶2以及導軌3設置在陶瓷電路板的一個圓環上。導軌3位於兩個導通帶2的外側。其中，兩個導通帶2之間對應的圓心角為90° ±10°，每一個導通帶2各自的導通範圍對應的圓心角為10° ±5°，而導軌3所對應的圓心角為270° ±10°。為了方便與有限轉角力矩電動機的轉軸組件緊湊安裝，作為一個實施例，陶瓷電路板I的中心位置設有一個通孔8，該通孔8的半徑小於上述圓環的半徑。如圖5至圖7中所示，兩個定位塊4設置在導軌3上。定位塊4與導軌3之間可通過滑塊形成滑動連接。定位塊4上還設置有鎖緊件，鎖緊件用於限制定位塊在絕緣電路板上的位置。在本實施例中，滑塊與鎖緊件為同一個部件，即鎖緊螺栓9。定位塊4與導軌3之間形成滑動連接的設置，是為了方便用戶通過自己的需要來調整定位塊4之間的夾角，進而擴大有限轉角力矩電動機的適用範圍。而將鎖緊螺栓9即作為滑塊又作為鎖緊件的設置，是為了能夠減少狀態反饋開關上的部件數量，以此簡化狀態反饋開關的結構，進而降低 生產難度和生產成本。從圖中可以看出定位塊4本身設置有與導軌3形狀一致的通槽，該通槽的設置是為了方便定位塊4在導軌3上的調整。定位塊4在陶瓷電路板I上調節位置的具體過程是用戶根據需要對兩個定位塊4之間的夾角進行確定，定位塊4能夠移動的範圍與導軌3所對應的圓心角相一致；在預定定位塊4的位置後，放鬆鎖緊螺栓9，通過鎖緊螺栓9使定位塊4沿導軌3的軌跡滑動至預定位置；定位塊4到達預定位置後，旋緊鎖緊螺栓9，使定位塊4鎖緊在導軌3上，鎖緊程度以滿足定位塊4在陶瓷電路板I上的定位功能為準。由於在工作過程中為了實現定位，定位塊4會受到來自外部的直接衝擊，所以在定位塊4調整到預定位置後，定位塊4上的通槽中會填充上密封膠之類的物質，以此緩衝定位塊4受到的衝擊力，進而使得定位塊4充分起到定位的效果。如圖5至圖8所示，電刷臂7的前端設置有電刷5，電刷5的刷頭與導通帶2接觸；電刷臂7的末端設置有連接件，該連接件與陶瓷電路板I的中心位置相對應，連接件的設置是為了能夠方便與外部轉軸進行連接，該外部轉軸即為有限轉角力矩電動機的轉軸組件。因為兩個導通帶2的外側分別設置有一個定位塊4，又因為電刷臂7尾端通過連接件與轉軸組件相連，所以電刷5隻能以陶瓷電路板I的中點為圓心，在兩個定位塊4之間(即兩個導通帶2之間)運動。為了更好地對電刷5以及有限轉角力矩電動機進行限位，以確保有限轉角的大小。同時，也是為了保護電刷臂7不會因為與定位塊4快速撞擊而受到損壞。作為一個實施例，電刷臂7的前端設置有擋塊6，電刷5則設置在該擋塊6上，電刷5的刷頭仍然與導通帶2相接觸。由於電刷5在陶瓷電路板上兩個導通帶2之間運動時，陶瓷電路板I與電刷5的接觸面會承受一定的摩擦損耗。為了能夠減少陶瓷電路板I的磨損，進而延長狀態反饋開關的使用壽命，所以在陶瓷電路板I的接觸面上鍍有耐磨材料層，該耐磨材料層為釉質層。通過對狀態反饋開關進行了詳細描述，現對設置該狀態反饋開關的有限轉角力矩電動機的結構做進一步的說明，具體如下參見圖9，一種有限轉角力矩電動機，包括機罩以及安裝在機罩內部的機芯組件。機罩包括前殼體11、後殼體13以及後蓋14。從圖中可以看出，機罩包括兩個空腔，即第一空腔和第二空腔，前殼體11與後殼體13之間形成第一空腔,後殼體13與後蓋14之間形成第二空腔。機芯組件則包括轉軸組件10、電磁感應組件以及狀態反饋開關。轉軸組件10包括轉軸以及軸承。從圖中可以看出，轉軸組件10位於機罩的中心軸線上，並且貫穿前殼體11與後殼體13。轉軸組件10與前殼體11、後殼體13之間分別設置有調節墊片17。調節墊片17的作用在於消除間隙以確保轉軸組件10在機罩內的穩定性。轉軸組件10的前段伸出前殼體11，用於連接被驅動裝置實現動力的輸出；轉軸組件10的中段位於第一空腔內，電磁感應組件對應設置在該段轉軸組件10所處的位置用於動力生成；轉軸組件10的後段位於第二空腔內，用於設置狀態反饋開關，狀態反饋開關則是用於狀態反饋的通斷展示 』轉軸組件10的末端與後蓋14之間留有一定間隔。轉軸組件10穿過狀態反饋開關中的陶瓷電路板I上的通孔8後，與電刷組件中電刷臂7末端的連接件連接。其中，陶瓷電路板10固定在後蓋5的一個截面上，該截面垂直於轉軸組件10。通孔8與轉軸組件10之間留有間隙，也就是說轉軸組件10在轉動的過程 中，陶瓷電路板I並不與轉軸組件10同步轉動，而電刷臂7則通過轉軸組件10帶動電刷5進行轉動，電刷5轉動的軌跡為陶瓷電路板I上兩個導通帶2之間的圓環。有限轉角力矩電動機的特點之一是能夠自鎖，對比現有技術中存在的自鎖能力差等缺點，本發明在有限轉角力矩電動機的上設置有回彈部件，以增強有限轉角力矩電動機的自鎖能力，同時為其增加自動復位能力。回彈部件的一端與機罩固定連接，另一端與電刷組件中的電刷臂7固定連接。回彈部件的設置只要能夠滿足以下條件即可電刷5與陶瓷電路板I上其中一個導通帶2接觸時，復位力最小；電刷5與陶瓷電路板I上另一個導通帶接觸時，復位力最大。同時，通過回彈部件自身的物理性能，能夠為有限轉角力矩電動機提供一定的自鎖力矩。為了能夠更好地提供自動復位能力，故復位部件採用以下的優選實施方案將扭簧16作為連接機罩與電刷組件的回彈部件。扭簧16套接於轉軸組件10的後段，扭簧16的一端與後殼體13固定連接，另一端穿過陶瓷電路板I上的通孔8與電刷臂7固定連接。扭簧16帶動電刷組件以及轉軸自動復位的過程為(I)當有限轉角力矩電動機斷電時，設置在電刷臂7上的電刷5與陶瓷電路板I上的一個導通帶2接觸，定為初始位置，也就是圖7中所標示的0°位置，此時扭簧16在整個工作過程中的復位力最小。(2)當有限轉角力矩電動機通電時，通過轉軸組件10的帶動以及定位塊4的定位，電刷臂7帶動電刷5與另一個導通帶2接觸，定為工作位置，也就是圖7中所標示的90°位置，此時扭簧16在整個工作過程中的復位力最大。(3)當有限轉角力矩電動機再次斷電時，轉軸組件10撤力，扭簧16通過復位力的作用帶動電刷臂7從工作位置復位到初始位置。由於電刷臂7與扭簧16連接，電刷臂7又與轉軸組件10連接，所以當扭簧16帶動電刷臂7迴轉時，轉軸組件10也同樣因為扭簧16的復位力得到自動復位。扭簧16是實現自動復位功能的關鍵零件。故採用圓柱螺旋旋轉彈簧，材料則選用鉻鎳彈簧鋼絲，高溫時強度性能穩定，具有較高的疲勞極限、屈服點和足夠的衝擊韌度，進而使得電動機的自動復位穩定可靠。為了能夠方便工作人員實時監控工作狀態，所以在有限轉角力矩電動機上設置了狀態展示裝置，該狀態展示裝置包括與狀態反饋開關導線連接的聲/光/電發生器，以及設置在轉軸組件10末端位於第二空腔內的花盤15。其中，聲/光/電發生器分別包括兩種指示狀態，這兩種指示狀態分別對應兩個導通帶2的工作狀態。例如，如果採用紅綠指示燈，當電刷5與初始位置的導通帶2接觸時，綠燈亮；當電刷5與工作位置的導通帶2接觸時，則紅燈亮。而花盤的設置則是通過簡單的機械轉動，向工作人員明確的展示有限轉角力矩電動機所處的工作狀態。其具體結構設置如下花盤15的盤面與後蓋14間隔相對，花盤15的盤面上間隔設置有兩種狀態標識，該狀態標識分別為初始標識以及工作標識。後蓋14上設有視窗，用於展示花盤15上所設置的狀態標識。當電刷5與初始位置的導通帶2接觸時，初始標識轉動到視窗處向工作人員展示電動機的初始狀態；當電刷5與工作位置的導通帶2接觸時，工作標識轉動到視窗處向工作人員展示電動機的工作狀態。 通過對現有有限轉角力矩電動機類型的分析可知，電動式的結構擁有驅動力矩大這一優點，但是仍然存在結構複雜，不利於生產企業製作加工的問題。主要是因為轉子與靜子上均設有線圈繞組，故相應的匹配參數繁多。本發明中對於這一問題也做了相應改進。具體方案為將電磁感應組件中的轉子設置為附在轉軸組件10上的稀土永磁鐵18，而靜子則設置為圍繞在稀土永磁鐵18外圓周的重疊的鋼矽片19。在鋼矽片19對應的機罩上固定線圈組件12以增加磁導率。這種設置不僅簡化了有限轉角力矩電動機的結構，方便生產企業的製作加工，同時還滿足了用戶對驅動力矩的需求，即在相同體積下通過稀土永磁鐵18作為轉子、疊加的鋼矽片19作為靜子的設置，能夠顯著增加本發明的驅動力。以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護範圍應當以權利要求所限定的範圍為準。對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和範圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種狀態反饋開關，其特徵在於，包括絕緣電路板、限位構件以及電刷組件，所述絕緣電路板上設有兩個導通帶，所述兩個導通帶位於以絕緣電路板中心為圓點的一個圓環上，兩個導通帶之間對應的圓心角為90° ±10°，導通帶各自導通範圍對應的圓心角為10° ±5° ;所述兩個導通帶的外側設有限位構件；所述電刷組件包括電刷和電刷臂，電刷臂的前端設置有電刷，電刷的刷頭與導通帶接觸，電刷臂的末端設置有連接件，該連接件與所述絕緣電路板中心的位置相對應，連接件用於連接外部轉軸，電刷臂通過外部轉軸的帶動以及限位構件的限位，使電刷在兩個導通帶之間運動實現開關導通。
2.如權利要求I所述的狀態反饋開關，其特徵在於，所述限位構件包括兩個定位塊，所述兩個導通帶外側的絕緣電路板上設置有導軌，該導軌與導通帶位於同一個圓環上，導軌的圓心夾角為270° ±10°，所述兩個定位塊分別通過滑塊與導軌連接，所述定位塊上設有鎖緊件，鎖緊件用於限制定位塊在絕緣電路板上的位置。
3.如權利要求I所述的狀態反饋開關，其特徵在於，所述絕緣電路板為陶瓷電路板，該陶瓷電路板與電刷的接觸面上鍍有耐磨材料層。
4.如權利要求I所述的狀態反饋開關，其特徵在於，所述電刷臂上設置有擋塊，所述電刷設置在擋塊上。
5.一種有限轉角力矩電動機，包括機罩以及安裝在機罩內部的機芯組件，所述機罩包括前殼體、後殼體以及後蓋，前殼體與後殼體之間形成第一空腔，後殼體與後蓋之間形成第二空腔，其特徵在於，所述機芯組件包括轉軸組件、電磁感應組件以及如權利要求1-4中任一項所述的狀態反饋開關；所述轉軸組件位於機罩的中心軸線上並貫穿前殼體與後殼體；所述電磁感應組件對應設置在第一空腔內轉軸組件的位置上，用於動力生成；所述狀態反饋開關設置在第二空腔內的轉軸組件上，用於反饋工作狀態；所述狀態反饋開關中的絕緣電路板固定在第二空腔內的一個截面上，該截面與轉軸組件垂直，轉軸組件通過設置在電刷臂末端的連接件與電刷臂連接，轉軸組件通過電刷臂帶動電刷在絕緣電路板上的兩個導通帶之間運動；所述兩個導通帶分別通過導線外接有狀態指示裝置。
6.如權利要求5所述的有限轉角力矩電動機，其特徵在於，所述機罩與電刷組件之間連接有回彈部件，回彈部件的一端與機罩固定連接，另一端與電刷臂固定連接；電刷與絕緣電路板上的一個導通帶接觸時，回彈部件的復位力最小；電刷與絕緣電路板上的另一個導通帶接觸時，回彈部件的復位力最大。
7.如權利要求6所述的有限轉角力矩電動機，其特徵在於，所述彈性復位部件為扭簧，扭簧套接於轉軸組件上，扭簧的一端與所述後殼體固定連接，另一端與電刷臂固定連接。
8.如權利要求5所述的有限轉角力矩電動機，其特徵在於，所述轉軸組件上設置有花盤，該花盤位於轉軸組件的末端，花盤的盤面與後蓋相對並留有間隙，所述花盤的盤面上間隔設置有兩種狀態標識，一種狀態標識對應一個導通帶與電刷接觸時的狀態，所述後蓋上設有視窗，該視窗用於展示電刷接觸導通帶時花盤上對應的狀態標識。
9.如權利要求5所述的有限轉角力矩電動機，其特徵在於，所述狀態指示裝置為聲/光/電發生器，所述電刷與兩個導通帶分別接觸導通時，狀態指示裝置展示兩種狀態指示。
10.如權利要求5所述的有限轉角力矩電動機，其特徵在於，所述電磁感應組件包括轉子和靜子，所述轉子為附在轉軸組件上的稀土永磁鐵，所述靜子為固定在前、後殼體之間並圍繞在稀土永磁鐵外圓周相互重疊的鋼矽片。
全文摘要
本發明公開一種狀態反饋開關，包括絕緣電路板、限位構件以及電刷組件，絕緣電路板上設有兩個具有一定導通範圍的導通帶，兩個導通帶的外側設有限位構件，電刷組件中的電刷臂前端設有電刷，電刷位於限位構件之間，並與導通帶接觸，電刷臂的尾端對應絕緣電路板的中心位置用於與外部轉軸連接；一種有限轉角力矩電動機的機芯組件中包括有設置在轉軸組件後段的狀態反饋開關，狀態反饋開關中的兩個導通帶外接有狀態指示裝置。與現有技術相比，狀態反饋開關中設置的導通帶以及限位構件，能夠使電刷在預設的有限轉角範圍內轉動，不僅增加了導通範圍，同時還通過狀態指示裝置為有限轉角力矩電動機提供了可靠的狀態反饋信號，進而確保了電動機的工作安全。
文檔編號H02K13/00GK102723816SQ201210196600
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月14日 優先權日2012年6月14日
發明者彭在雄, 易坤明, 鄒輝 申請人:四川新川航空儀器有限責任公司