手術固定支架的製作方法
2023-05-24 13:10:16
專利名稱：手術固定支架的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種醫療器械技術領域的裝置，尤其涉及的是一種手術固定支
背景技術：
在很多外科手術，如肩關節、肘關節或髖關節等的手術實施過程中，需要將患者的 軀體或四肢保持在固定的一系列方位，並且需要提供持續穩定的定位與支撐，以利於各項 手術操作順利進行。此外，外科手術中大量應用的光學內窺鏡等手術器械，也需要擺放及維 持在不同的位置。所以手術中通常需要增加額外的醫務人員或器械來輔助手術的操作。經過對現有技術的檢索發現，中國實用新型專利申請號200820001969. 0，名稱 手術體位架，該技術包括固定架，其一端同手術床固定連接，另一端藉助下端結同第一連接 杆連接，第一連接杆的另一端藉助旋轉節同第二連接杆連接，第二連接杆的另一端裝有上 端節，上端結內有快速插拔裝置，下端結相當於人體的肩關節，旋轉結相當於人體的肘關 節，上端結相當於人體的腕關節，手術體位架上的各個關節以壓縮空氣為動力，液壓傳動， 機械鎖緊，實現對肢體或器械在空間的固定。但壓縮空氣動力對製造加工精度提出了較高 的要求，液壓傳動需外接電源並消耗電能，且裝置的固定方式對手術床的結構提出了一定 要求，固定方式單一。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種手術固定支架，可以在很大的 空間範圍內定位肢體或器械，利用上端結和下端結模塊中的彈簧、活塞和螺紋等對各部件 的位向進行鎖緊，無需外接電源提供能量，能夠對肢體或器械提供穩定的支撐，結構簡單、 操作使用方便，易於分拆消毒，節省大量人力，能更大範圍的滿足各種醫務需求。本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括固定基體、下端結模塊、連接杆 模塊、上端結模塊和快速插拔器，其中固定基體、下端結模塊、連接杆模塊、上端結模塊和 快速插拔器依次相連。所述的下端結模塊包括下端結球副、下端結腔體殼、下端結腔體蓋、下端結異型 活塞、限位螺母、彈簧、橡膠摩擦墊和腳蹬，其中下端結腔體殼和固定基體固定相連，下端 結腔體蓋固定在下端結腔體殼上，下端結球副嵌於下端結腔體殼內，彈簧一端和下端結腔 體殼的內表面相連，另一端和下端結異型活塞相連，下端結異型活塞和橡膠摩擦墊相連，下 端結異型活塞上套接限位螺母，下端結異型活塞的末端和腳蹬相連。所述的固定基體包括地面基座和鎖緊滾輪，其中地面基座設於鎖緊滾輪之上， 地面基座和下端結腔體殼相連。所述的固定基體包括盒型夾具、導軌、方形夾具和開式夾口，其中盒型夾具和 下端結腔體殼固定相連，盒型夾具套接在導軌上，導軌套接在方形夾具中，方形夾具和開式 夾口相連，開式夾口和手術床相連。
所述的連接杆模塊包括第一連接杆、第二連接杆、第一鎖緊夾具、第三連接杆、第二鎖緊夾具和第四連接杆，其中第一連接杆和下端結球副相連，第二連接杆和第一連接杆 垂直相連，第一鎖緊夾具分別與第三連接杆和第二連接杆相連，第三連接杆和第二連接杆 相互垂直，第二鎖緊夾具分別與第四連接杆和第三連接杆相連。所述的上端結模塊包括上端結腔體殼、卡圈、上端結球副、上端結異型活塞和旋 鈕，其中上端結腔體殼和第四連接杆相連，卡圈和上端結腔體殼螺紋連接，上端結球副嵌 於上端結腔體殼內，上端結異型活塞和上端結腔體殼螺紋連接，旋鈕和上端結異型活塞相 連，上端結球副和快速拔插器相連。 所述的快速拔插器是掛鈎或者鎖扣。本發明工作時固定基體將整個裝置牢固定位於指定位置，操作人員可根據需要 調節固定基體的位置和連接模塊的位向和有效長度，以實現快速插拔器在很大空間範圍內 的位向固定，快速插拔器連接所需固定的人體肢體或醫療器具，各自由度通過固定基體、下 端結模塊、連接杆模塊和上端結模塊來實現解鎖或鎖緊。本發明相比現有技術具有以下優點本發明製作成本低，利用彈簧、活塞和螺紋等 對各部件的位向進行鎖緊，無需外接電源提供能量；另外各連接杆的有效長度可調，並極易 分拆消毒，能更大範圍的滿足各種醫務需求；還提供了不同的基座固定方式，能適應不同條 件的場合。
圖1是實施例1的結構示意圖；圖2是下端結模塊的局部示意圖；圖3是下端結模塊的俯視圖；圖4是上端結模塊的局部示意圖；圖5是實施例2的固定基體的局部示意圖。圖6是實施例2的側視具體實施例方式下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施 例。實施例1如圖1所示，本實施例包括固定基體1、下端結模塊2、連接杆模塊3、上端結模塊 4和快速插拔器5，其中固定基體1、下端結模塊2、連接杆模塊3、上端結模塊4和快速插 拔器5依次相連。所述的固定基體1包括地面基座10和鎖緊滾輪11，其中地面基座10設於鎖緊 滾輪11之上，使得地面基座10可以方便的在地面上移動並固定。如圖2和圖3所示，下端結模塊2包括下端結球副12、下端結腔體殼13、下端結 腔體蓋14、下端結異型活塞15、限位螺母16、彈簧17、橡膠摩擦墊18、螺釘19和腳蹬20，其 中下端結腔體殼13和地面基座10固定相連，下端結腔體蓋14通過螺釘19固定在下端結腔體殼13上，下端結球副12嵌於下端結腔體殼13內，彈簧17 —端和下端結腔體殼13的 內表面的底面相連，另一端和下端結異型活塞15相連，下端結異型活塞15和橡膠摩擦墊18 相連，下端結異型活塞15上套接限位螺母16，下端結異型活塞15的末端和腳蹬20相連。所述的彈簧17—直處於壓縮狀態，通過彈力推動，下端結異型活塞15將橡膠摩擦 墊18頂於下端結球副12的表面，通過下端結腔體蓋14與橡膠摩擦墊18的鉗緊作用來限 制下端結球副12的轉動，實現鎖緊；當踩下腳蹬20時，異型活塞15下移，彈簧17進一步壓 縮，下端結球副12所受的夾緊力減小到可以自由轉動，實現解鎖；限位螺母16可旋到適合 的位置來限制下端結異型活塞15的行程範圍，以保證踩下腳蹬20時下端結球副12可以自 由轉動，但又不至於過於鬆弛。所述的連接杆模塊3包括第一連接杆21、第二連接杆22、第一鎖緊夾具23、第三連 接杆24、第二鎖緊夾具25和第四連接杆26，其中第一連接杆21和下端結球副12相連，第 二連接杆22和第一連接杆21垂直相連，第一鎖緊夾具23分別與第三連接杆24和第二連 接杆22相連，第三連接杆24和第二連接杆22相互垂直，第二鎖緊夾具25分別與第四連接 杆26和第三連接杆24相連。
所述的第一連接杆21可繞下端結球副12作360°旋轉和一定角度的擺動；第二 連接杆22和第一連接杆21垂直相連，擴大了水平方向上的運動空間範圍；第三連接杆24 可作360°旋轉，並可沿垂直於第二連接杆22的方向平移；第四連接杆26可作360°旋轉 和沿第三連接杆24長度方向的平移。如圖4所示，上端結模塊4包括上端結腔體殼27、卡圈28、上端結球副29、上端 結異型活塞30和旋鈕31，其中上端結腔體殼27和第四連接杆26相連，卡圈28和腔體殼 27螺紋連接，上端結球副29嵌於上端結腔體殼27內，上端結異型活塞30和上端結腔體殼 27螺紋連接，旋鈕31和上端結異型活塞30相連，上端結球副29和快速拔插器5相連。所述的上端結異型活塞30與卡圈28共同作用鉗緊上端結球副29，轉動旋鈕31， 使上端結異型活塞30前進或後退，以實現鎖緊或解鎖。快速插拔器5是掛鈎或者鎖扣，與病人肢體或其他醫療工具連接。本實施例工作時固定基體1將整個裝置牢固定位於地面指定位置，操作人員可 根據需要調節固定基體1的位置和各連接杆的位向和有效長度，以實現快速插拔器5在很 大空間範圍內的位向固定。快速插拔器5連接著所需固定的人體肢體或醫療器具。各自由 度通過固定基體1中的鎖緊滾輪11，下端結模塊2中的腳蹬20，連接杆模塊3中的第一鎖 緊夾具23和第二鎖緊夾具25以及上端結模塊4中的旋鈕31來實現解鎖或鎖緊。實施例2如圖5和圖6所示，固定基體1包括盒型夾具32、導軌33、方形夾具34和開式夾 口 35，其中，盒型夾具21和下端結腔體殼13固定相連，盒型夾具32套接在導軌33上，導 軌33的兩端套接在方形夾具34中，方形夾具34和開式夾口 35相連，開式夾口 35和手術 床的扁鋼橫欄相連。本實施例的其他實施方式和實施例1相同。本實施例工作時固定基體1鎖緊在手術床體的扁鋼橫欄上，操作人員可根據需 要調節下端結模塊2的位置和各連接杆的位向和有效長度，以實現快速插拔器5在很大空 間範圍內的位向固定。快速插拔器5連接著所需固定的人體肢體或醫療器具，各自由度通過固定基體1中的盒形夾具32，下端結模塊2中的腳蹬20，連接杆模塊3中的第一鎖緊夾具23和第二鎖緊夾具25以及上端結模塊4中的旋鈕31來實現解鎖或鎖緊。
權利要求
一種手術固定支架，包括固定基體、下端結模塊、連接杆模塊、上端結模塊和快速插拔器，其特徵在於，所述的下端結模塊包括下端結球副、下端結腔體殼、下端結腔體蓋、下端結異型活塞、限位螺母、彈簧、橡膠摩擦墊和腳蹬，其中下端結腔體殼和地面基座固定相連，下端結腔體蓋固定在下端結腔體殼上，下端結球副嵌於下端結腔體殼內，彈簧一端和下端結腔體殼的內表面相連，另一端和下端結異型活塞相連，下端結異型活塞和橡膠摩擦墊相連，下端結異型活塞上套接限位螺母，下端結異型活塞的末端和腳蹬相連；所述的上端結模塊包括上端結腔體殼、卡圈、上端結球副、上端結異型活塞和旋鈕，其中上端結腔體殼和連接杆模塊相連，卡圈和上端結腔體殼螺紋連接，上端結球副嵌於上端結腔體殼內，上端結異型活塞和上端結腔體殼螺紋連接，旋鈕和上端結異型活塞相連，上端結球副和快速拔插器相連；所述的固定基體、下端結模塊、連接杆模塊、上端結模塊和快速插拔器依次相連。
2.根據權利要求1所述的手術固定支架，其特徵是，所述的連接杆模塊包括第一連接 杆、第二連接杆、第一鎖緊夾具、第三連接杆、第二鎖緊夾具和第四連接杆，其中第一連接 杆和下端結球副相連，第二連接杆和第一連接杆垂直相連，第一鎖緊夾具分別與第三連接 杆和第二連接杆相連，第三連接杆和第二連接杆相互垂直，第二鎖緊夾具分別與第四連接 杆和第三連接杆相連，上端結腔體殼和第四連接杆相連。
3.根據權利要求1所述的手術固定支架，其特徵是，所述的固定基體包括地面基座和 鎖緊滾輪，其中地面基座設於鎖緊滾輪之上，地面基座和下端結腔體殼相連。
4.根據權利要求1所述的手術固定支架，其特徵是，所述的固定基體包括盒型夾具、 導軌、方形夾具和開式夾口，其中盒型夾具和下端結腔體殼固定相連，盒型夾具套接在導 軌上，導軌套接在方形夾具中，方形夾具和開式夾口相連，開式夾口和手術床相連。
5.根據權利要求1所述的手術固定支架，其特徵是，所述的快速拔插器是掛鈎或者鎖扣。
全文摘要
一種醫療器械技術領域手術固定支架，包括固定基體、下端結模塊、連接杆模塊、上端結模塊和快速插拔器，固定基體、下端結模塊、連接杆模塊、上端結模塊和快速插拔器依次相連。本發明製作成本低，利用彈簧、活塞和螺紋等對各部件的位向進行鎖緊，無需外接電源提供能量；另外各連接杆的有效長度可調，並極易分拆消毒，能更大範圍的滿足各種醫務需求；還提供了不同的基座固定方式，能適應不同條件的場合。
文檔編號A61B19/00GK101829001SQ20101012231
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月12日 優先權日2010年3月12日
發明者呂超, 王友, 王金武, 謝叻 申請人:上海交通大學;上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院