隨起伏地形調整的履帶型車輛的製作方法
2023-04-24 22:09:16 1
專利名稱：隨起伏地形調整的履帶型車輛的製作方法
技術領域：
本發明是關於一種隨起伏地形調整的履帶型車輛；特別是關於一種隨起伏地形調整履帶側傾斜角度的履帶型車輛；更特別是關於一種隨起伏地形調整的履帶型遠程監控車輛。
背景技術：
習用履帶型車輛，如中國臺灣專利公告第117070號的「聯合收穫機左右側履帶行走裝置的自動傾斜角控制方式」發明專利，其揭示一種收穫機左右側履帶行走裝置。該收穫機左右側履帶行走裝置設有可升降驅動自如地被安裝於行走機體左右的一對履帶行走裝置、用以將該履帶行走裝置的最接近位置予以檢出的左右下限限制開關、使該履帶行走裝置之一位於最接近位置的狀態下，使另一該履帶行走裝置能升降驅動的搖動控制手段。另一習用履帶型車輛，如中國臺灣專利公告第113951號的「不限地形車輛用履帶構件的改良」發明專利，其揭示一種不限地形車輛用履帶構件。該不限地形車輛具有以驅動方式連接於該車輛的第一對車輪，該第一對車輪上安裝有第一對不限地形低壓輪胎；該車輛具有第一及第二附設裝置；該履帶構件具有一 T型設有輪軸安裝裝置結構，該T型結構附連有第三及第四附設裝置；第二對車輪，安裝在輪軸上，該輪軸安裝於該輪軸安裝裝置，該第二對車輪安裝有第二不限地形低壓輪胎，其安置於該第一對車輪的後面；該第一附設裝置藉第一連接裝置連接於該第三附設裝置，而該第二附設裝置藉第二連接裝置連接於該第四附設裝置；一對履帶裝置安裝在該第一對不限地形低壓輪胎上，並向後延伸且環繞該第二不限地形低壓輪胎，該履帶裝置的外表面具有牽弓I杆。另一習用履帶型車輛，如中國臺灣專利公開第201002598號的「履帶式載臺」發明專利申請案，其揭示一種用於不同地形的履帶式載臺。該履帶式載臺包括一車體部、二動力裝置、二對應傳動裝置、一遙控裝置、二第一、第二輔助輪組、二對應履帶、及由一套體、一彈性組件、一推動塊及一頂壓杆所組成的伸縮裝置。其中車體部可自由設計形體，且於車體部內部具有一容置空間，二動力裝置設於容置空間內，二對應傳動裝置各耦接於動力裝置， 用以提供車體部作動來源，遙控裝置設於該車體部另一端，在其一側設有可與外接電性連結的電源供應部，二第一、第二輔助輪組設置在該車體部底部兩側，而第二輔助輪組一端鎖設有被動輪組並與傳動裝置分別設置在車體部前、後端，二履帶各套設在傳動裝置外及將被動輪組與第一、第二輔助輪組環設在內，並藉由各自伸縮裝置樞接於第二輔助輪組，由伸縮裝置提供距離調整，使車體部兩側的履帶行經至突出障礙物或梯形爬坡或鏤空地形時， 該被動輪組前移並頂推伸縮裝置前進。此時，利於二履帶可視不同凹、凸地形而呈凸伸或凹曲現象。前述專利公告第117070號、專利公告第113951號及發明專利申請公開案第 201002598號僅為本發明技術背景的參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明的範圍。雖然前述中國臺灣專利公告及發明專利申請公開案已揭示各種相關履帶式車輛技術，但前述各種履帶式車輛並未提供調整履帶側傾斜角度的技術，以適用於行駛通過各種側傾斜角度的地形。因此，習用履帶式車輛相關技術必然存在進一步提供如何調整履帶側傾斜角度的需求。有鑑於此，本發明為了滿足上述需求，其提供一種隨起伏地形調整的履帶型車輛， 其在一第一履帶裝置及一第二履帶裝置之間設置一傾斜角度調整裝置，再利用一中央控制單元控制一第一驅動組件及一第二驅動組件，以便獨立驅動一第一履帶裝置及一第二履帶裝置，以解決隨伏地形變化不易調整車輛側傾斜角度的技術問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種隨起伏地形調整的履帶型車輛，為了達成上述目的，本發明採取以下的技術方案
一種隨起伏地形調整的履帶型車輛，包含
一第一側車體，其具有一第一履帶裝置；
一第二側車體，其具有一第二履帶裝置，該第二側車體側向對應於該第一側車體； 一傾斜角度調整裝置，其樞接於該第一側車體及第二側車體之間；及一驅動單元，其設置於該第一側車體或第二側車體，以便該驅動單元驅動該第一履帶裝置及第二履帶裝置；
其中在該第一側車體及第二側車體之間利用該傾斜角度調整裝置隨起伏地形進行調整傾斜角度，如此該第一履帶裝置及第二履帶裝置以調整傾斜角度方式通過高低起伏地形。本發明較佳實施例的該傾斜角度調整裝置包含一鉸鏈裝置，其分別連接於該第一側車體及第二側車體。本發明較佳實施例的該傾斜角度調整裝置包含一調節杆裝置，其用以輔助該第一側車體及第二側車體調整相對傾斜角度。本發明較佳實施例的該調節杆裝置具有一第一端及一第二端，該第一端連接於該第一側車體，該第二端連接於該第二側車體。本發明較佳實施例的該驅動單元包含一第一驅動組件及一第二驅動組件。本發明較佳實施例的該第一驅動組件及第二驅動組件選自一直流馬達單元。本發明較佳實施例還包含一中央控制單元，該中央控制單元設置於該第一側車體或第二側車體，且該第一驅動組件及第二驅動組件電性連接至該中央控制單元。本發明較佳實施例還包含一無線通訊模塊。本發明較佳實施例還包含一攝影裝置。本發明較佳實施例還包含一照明裝置。本發明提供的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其在一第一履帶裝置及一第二履帶裝置之間設置一傾斜角度調整裝置，允許在該第一履帶裝置及第二履帶裝置之間隨起伏地形進行調整傾斜角度，達成車輛輕易通過高低起伏地形的目的。本發明提供的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其利用一中央控制單元控制一第一驅動組件及一第二驅動組件，可以在各種傾斜角度下驅動一第一履帶裝置及一第二履帶裝置，從而達成車輛輕易通過高低起伏地形的目的。
圖1 本發明第-圖2:本發明第-圖3 本發明第-圖4:本發明第-圖5 本發明第-的前視圖。圖 6 的前視圖。圖 7 的前視圖。圖8:本發明第二圖9:本發明第二
的前視圖。圖10:本發明第
形的前視圖。圖11 本發明第
面的示意圖。主要組件符號說明 1 中央控制單元
10第一側車體 20第二側車體 30傾斜角度調整裝置 40驅動單元 50無線通訊模塊 60攝影裝置
較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的立體圖。
較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的前視圖。
較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的俯視圖。
較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的側視圖。 -較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛採用中央控制單元
本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向下斜坡地形
本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向上斜坡地形
.較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的前視圖。 .較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向下斜坡地形
二較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向上斜坡地
一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛採用電腦人機介
11第一履帶裝置 21第二履帶裝置 31調節杆裝置
41電源供應單元
61照明裝置。
具體實施例方式為了充分了解本發明，於下文將例舉較佳實施例並配合附圖作詳細說明，且其並非用以限定本發明。本發明較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛可應用於各種崎嶇路面通行、 地形障礙跨越或危險狀況處理作業，例如天然災害探勘或爆破處理，但其並非用以限定本發明的範圍。另外，本發明較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛可結合其它各種作業系統，例如機械手臂採樣系統或自動攝影系統，但其並非用以限定本發明的範圍。圖1揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的立體圖；圖2 揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的前視圖；圖3揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的俯視圖；圖4揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的側視圖。請參照圖1至圖4所示，本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛包含一第一側車體10、一第二側車體20、一傾斜角度調整裝置30、一驅動單元40、一無線通訊模塊50及一攝影裝置60。請再參照圖1至圖4所示，該第一側車體10具有一第一履帶裝置11，且該第一履帶裝置11縱向延伸於該第一側車體10。相對的，該第二側車體20具有一第二履帶裝置21， 且該第二履帶裝置21縱向延伸於該第二側車體20。當該第二側車體20側向對應組裝於該第一側車體10，該第一履帶裝置11可平行於該第二履帶裝置21。請再參照圖1至圖4所示，該傾斜角度調整裝置30樞接於該第一側車體10及第二側車體20之間，以便在該第一側車體10及第二側車體20之間利用該傾斜角度調整裝置 30隨起伏地形進行調整傾斜角度。如此，當在該第一側車體10及第二側車體20之間隨起伏地形產生相對傾斜角度時，該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21以調整傾斜角度方式通過高低起伏地形。本發明第一較佳實施例的該傾斜角度調整裝置30包含一鉸鏈裝置，其分別連接於該第一側車體10及第二側車體20。請再參照圖1至圖4所示，該驅動單元40電性連接於一電源供應單元41 (例如 電池或蓄電池)，且該驅動單元40設置於該第一側車體10或第二側車體20，以便該驅動單元40驅動該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21。本發明第一較佳實施例的該第一驅動組件及第二驅動組件分別設置於該第一側車體10及第二側車體20，且該第一驅動組件及第二驅動組件選自一直流馬達單元。請再參照圖1至圖4所示，該無線通訊模塊50及攝影裝置60適當設置於該第一側車體10及第二側車體20，以便形成一遠程監控車輛。該無線通訊模塊50利用一編碼及解碼IC進行指令傳輸及車輛控制。該攝影裝置60還包含一照明裝置61或其它指示燈，該照明裝置61用以照明周圍環境，而該指示燈用以確保所有組件正常動作或組件是否有故障。圖5揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛採用中央控制單元的前視圖。請參照圖5所示，本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛還包含一中央控制單元1，且該中央控制單元1選自AT908535主控晶片，即AVR-AT8535系列微控制器。該中央控制單元1設置於該第一側車體10或第二側車體20，且該第一驅動組件及第二驅動組件電性連接至該中央控制單元1。圖11揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛採用電腦人機介面的示意圖。請參照圖11所示，在遠程的PC上運用VB軟體建構一計算機人機接口，由該無線通訊模塊50接收指令，並經由解碼處理後，進行遠程車輛的操控動作。圖6揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向下斜坡地形的前視圖；圖7揭示本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向上斜坡地形的前視圖。請參照圖6及圖7所示，本發明第一較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛在通過向下、上斜坡地形時，在該第一側車體10的第一履帶裝置11及該第二側車體20的第二履帶裝置21之間進行調整傾斜角度。如圖6所示，在該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21之間相互靠近些距離，且該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21緊貼於地面上。相對的，如圖7所示，在該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21之間相互遠離些距離， 且該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21緊貼於地面上。圖8揭示本發明第二較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛的前視圖。請參照圖8所示，相對於第一較佳實施例，第二較佳實施例的該傾斜角度調整裝置30還包含一調節杆裝置31 (例如液壓杆系統)，其用以輔助該第一側車體10及第二側車體20調整相對傾斜角度，其餘部分對照於第一較佳實施例，於此不予贅述。圖9揭示本發明第二較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向下斜坡地形的前視圖；圖10揭示本發明第二較佳實施例的隨起伏地形調整的履帶型車輛通過向上斜坡地形的前視圖。如圖9所示，在該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21之間相互靠近些距離，且該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21緊貼於地面上。相對的，如圖10所示， 在該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21之間相互遠離些距離，且該第一履帶裝置11及第二履帶裝置21緊貼於地面上。前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例的技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明的權利範圍須視申請專利權利要求範圍所界定的範圍為準。
權利要求
1.一種隨起伏地形調整的履帶型車輛，其包含第一側車體，其具有第一履帶裝置；第二側車體，其具有第二履帶裝置，所述第二側車體側向對應於所述第一側車體；傾斜角度調整裝置，其樞接於所述第一側車體及第二側車體之間；及驅動單元，其設置於所述第一側車體或第二側車體，以便所述驅動單元驅動所述第一履帶裝置及第二履帶裝置；其中在所述第一側車體及第二側車體之間利用所述傾斜角度調整裝置隨起伏地形進行調整傾斜角度，如此所述第一履帶裝置及第二履帶裝置以調整傾斜角度方式通過高低起伏地形。
2.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於所述傾斜角度調整裝置包含一個鉸鏈裝置，其分別連接於所述第一側車體及第二側車體。
3.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於所述傾斜角度調整裝置包含一個調節杆裝置，其用以輔助所述第一側車體及第二側車體調整相對傾斜角度。
4.依權利要求3所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於所述調節杆裝置具有第一端及第二端，所述第一端連接於所述第一側車體，所述第二端連接於所述第二側車體。
5.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於所述驅動單元包含第一驅動組件及第二驅動組件。
6.依權利要求5所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於所述第一驅動組件及第二驅動組件選自直流馬達單元。
7.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於還包含一中央控制單元，所述中央控制單元設置於所述第一側車體或第二側車體，且所述第一驅動組件及第二驅動組件電性連接至所述中央控制單元。
8.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於還包含一個無線通訊模塊。
9.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於還包含一個攝影直ο
10.依權利要求1所述的隨起伏地形調整的履帶型車輛，其特徵在於還包含一個照明直O
全文摘要
本發明涉及一種隨起伏地形調整的履帶型車輛，包含一第一側車體、一第二側車體、一傾斜角度調整裝置及一驅動單元。該第一側車體具有一第一履帶裝置，而該第二側車體具有一第二履帶裝置，且該第二側車體側向對應於該第一側車體。該傾斜角度調整裝置樞接於該第一側車體及第二側車體之間。該驅動單元設置於該第一側車體或第二側車體，以便該驅動單元驅動該第一履帶裝置及第二履帶裝置。在該第一側車體及第二側車體之間利用該傾斜角度調整裝置隨起伏地形進行調整傾斜角度，如此該第一履帶裝置及第二履帶裝置以調整傾斜角度方式通過高低起伏地形。
文檔編號B62D55/065GK102367058SQ20111028352
公開日2012年3月7日 申請日期2011年9月22日 優先權日2011年9月22日
發明者楊志雄 申請人:高雄應用科技大學