電池大蓋頂鑲件裝置的製作方法

2023-04-24 14:19:51

本實用新型涉及蓄電池製造技術領域，尤其是一種用於注塑機的機械手提供端子鑲件的機器。

背景技術：

鉛酸蓄電池大蓋是注塑產品,大蓋上設有兩個嵌裝端子鑲件的端子帽；目前注塑生產已經引入注塑機械手集成化生產，端子鑲件可以用機械手夾取放入注塑機，但如何給機械手提供端子鑲件，以滿足嵌裝端子鑲件自動化生產的目的成為一個迫切需要解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可持續給機械手提供端子鑲件的電池大蓋頂鑲件裝置。

本實用新型解決技術問題所採用的技術方案為：這種電池大蓋頂鑲件裝置包括有機架，所述機架設有分別穿過工作檯臺板兩個並排的開口的呈上下移動的升降架， 所述機架架設有伸至第一個所述開口上方的橫梁，所述橫梁上設有滑軌，在所述滑軌上設有由氣缸驅動的用於伸至第二個所述開口上方的移動板，在所述移動板上設有由升降氣缸驅動的支板，在所述支板上至少設有一對分別由夾持氣缸驅動的相向滑行的空板夾爪；所述工作檯臺板於第二個所述開口周圍至少設有兩塊由頂起氣缸驅動的定位板，在每塊所述定位板上均設有一塊由推動氣缸驅動的定位推塊，兩塊所述定位推塊呈相向滑行。

上述電池大蓋頂鑲件裝置技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述升降架包括支撐板和連接在所述支撐板一側的豎直板，所述豎直板通過豎直滑塊裝在豎直滑軌上；在所述支撐板上裝有由伺服電機驅動的絲杆，在所述支撐板設有用於放置端子放置板支腳的定位孔。

進一步的：所述空板夾爪裝在滑板上，所述滑板通過下滑塊與設在所述支板底面的下滑軌相滑接。

進一步的：所述定位板連接有立板並通過設在所述立板上的立滑塊與立滑軌相滑接，所述立滑軌通過擋板固定在所述工作檯臺板上；所述定位推塊通過上滑塊與固定在所述定位板上的上滑軌相滑接。

由於採用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有如下有益效果：1、本電池大蓋頂鑲件裝置可持續給機械手提供端子鑲件，以滿足嵌裝端子鑲件自動化生產的需要，節省人工，提高注塑生產安全性，有利於保證產品質量的穩定性；2、可將端子鑲件集中放置在端子放置板上，端子放置板可垂直碼放15層，每次由依靠定位推塊通過頂起氣缸將端子放置板抬升至工作高度，由注塑取件機械手夾取端子鑲件進行注塑生產，每端子放置板取完畢可由空板夾爪將空的端子放置板夾取到另外一處碼放，放置精確、快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本實用新型實施例的空板夾爪的安裝示意圖。

圖4是圖1的A處的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述：

如圖1和圖2所示的電池大蓋頂鑲件裝置包括有機架1，機架1的工作檯臺板1－1上開有兩個並排設置的開口，在機架1上分別裝有兩個分別穿過兩個並排的開口的呈上下移動的升降架，升降架包括支撐板5和連接在支撐板5一側的豎直板5－1，豎直板5－1分別通過兩個豎直滑塊5－2裝在兩根豎直滑軌5－3上；在支撐板5上裝有由伺服電機7驅動的絲杆5－4，伺服電機7通過皮帶傳動8與絲杆5－4連接；在支撐板5設有用於放置端子放置板支腳6的定位孔，端子放置板具設有多個端子放置孔的板體和設在該板體底部的支腳6，在板體上端面開有放置支腳6的定位槽；在機架1上通過板1－2架裝有伸至個工作檯臺板1－1的第一個開口上方的橫梁1－5，位於第一個開口內的升降架為空端子放置板的升降架；在橫梁1－5上裝有兩根滑軌1－6，在兩根滑軌1－6上裝有由氣缸1－3驅動的用於可伸至工作檯臺板1－1的第二個開口上方的移動板1－4，位於第二個開口內的升降架為端子放置板的升降架，在工作檯臺板1－1的第二個開口上方設有注塑取件機械手9；在移動板1－4上裝有由升降氣缸2－1驅動的支板2，支板2與升降氣缸2－1的活動端連接，升降氣缸2－1的固定端通過安裝板2－6裝在移動板1－4上，在安裝板2－6上裝有兩根一端與支板2連接的導向杆；本實施例在支板2上裝有一對分別由夾持氣缸2－4驅動的相向滑行的空板夾爪2－5，空板夾爪2－5裝在滑板2－3上，滑板2－3通過下滑塊2－2與裝在支板2底面的下滑軌2－7相滑接，如圖3所示；在工作檯臺板1－1的第二個開口周圍裝有兩塊由頂起氣缸3－1驅動的定位板3，定位板3與頂起氣缸3－1的活動端連接，頂起氣缸3－1的固定端通過安裝支板固定在擋板3－6上；在每塊定位板3上均裝有一塊由推動氣缸4－1驅動的定位推塊4，兩塊定位推塊4呈相向滑行，定位推塊4通過上滑塊4－2與固定在定位板3上的上滑軌4－3相滑接 ；定位板3連接有立板3－5，立板3－5通過裝在其上的立滑塊3－4與立滑軌3－2相滑接，立滑軌3－2通過擋板3－6固定在述工作檯臺板1－1上，如圖4所示。

工作時，先將端子放置板板體的端子放置孔布滿鉛端子鑲件後整齊疊加放置，其中上方端子放置板的支腳6放置在下方端子放置板板體的定位槽上，然後將疊加放置的多塊布滿鉛端子鑲件的端子放置板放入在工作檯臺板1－1的第二個開口內的支撐板5上，其中，將最下一怪的端子放置板的支腳6插圖入支撐板5的定位孔內，伺服電機7驅動支撐板5起升將最上層端子放置板抬升至上限位置；此時，一對定位推塊4分別在推動氣缸4－1驅動下動氣缸相向伸出並移動至上層端子板端子放置板板體下方時，在頂起氣缸3－1驅動下，將上端子放置板抬升到工作位置供注塑取件機械手自動識別夾取鉛端子鑲件；上層端子放置板上的鉛端子鑲件夾取完畢後，移動板1－4在移動板1－4在氣缸1－3驅動下移至工作檯臺板1－1的第二個開口上方，在升降氣缸2－1驅動下相向滑行的空板夾爪2－5降至空的端子放置板兩側，並在夾持氣缸2－4驅動下將空的端子放置板夾持移動至工作檯臺板1－1的第一個開口內的空端子放置板的升降架支撐板5上即可。