一種具有中間軌道的貨架的製作方法

2023-04-25 07:07:07

本實用新型涉及倉儲設備領域。

背景技術：

現有的倉儲設備，通常採用貨架對貨物進行擺放。並通過穿梭車在貨架中的「井」字形分布的軌道中移動進行存貨、取貨作業。

現有的貨架通常是固定在軌道兩側擺放，通過穿梭車進行操作存取貨。而現有的貨架中由於需要提供大量的空間給予軌道和提升機，使得用於存貨的貨架存儲密度較小，限制了整體空間的利用。在現在倉儲、物流業快速發展的今天，這種傳統型的貨架結構難以滿足不同環境的用戶需求。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種旋轉貨架，能夠合理利用貨架整體的佔用空間，減少空間浪費，並且利於適應不同的倉庫規格。

為達到上述目的，本實用新型具有中間軌道的貨架可採用如下技術方案：

一種具有中間軌道的貨架，包括旋轉支架；

所述旋轉支架包括上橫架、下橫架、安裝在上橫架和下橫架之間並支撐上橫架的縱梁；所述上橫架上設有兩個上皮帶輪及圍繞兩個上皮帶輪轉動的上皮帶；下橫架上設有兩個下皮帶輪及圍繞兩個下皮帶輪轉動的下皮帶；

所述旋轉支架還設有位於上橫架及下橫架之間的中間軌道；所述中間軌道為環狀並安裝在縱梁上；

所述縱梁上設有位於中間軌道下方的調整裝置，所述調整裝置包括安裝在縱梁上的支撐部、安裝於支撐部上並抵靠在中間軌道下表面的螺栓，所述螺栓在支撐部上通過旋轉上下移動。

本實用新型旋轉貨架中，通過旋轉支架的設置，而將貨櫃形成環狀排列的方式。並且貨櫃通過皮帶的帶動能夠圍繞旋轉支架轉動。整個旋轉貨架中的旋轉支架呈扁平狀，但是旋轉貨架外圍可以設置一圈貨櫃，結構緊湊，存儲密度大，能夠節省佔地空間。並且，為了避免直立縱長型的貨櫃在承載貨物後重力過大的而不便移動的問題，設置了中間軌道，並在貨柜上設置輔助承載輪在中間軌道上滾動。並且，由於旋轉支架整體的長度較長，中間軌道的整體長度也呈扁平的縱長形，故中間軌道在安裝時，中間部分與兩端部分難以調平，而設置的調整裝置能夠輔助進行中間軌道各部分的調平工作，待將中間軌道調平之後再與縱梁焊接固定。

附圖說明

圖1是本實用新型旋轉貨架的立體圖。

圖2是本實用新型旋轉貨架的俯視圖。

圖3是本實用新型旋轉貨架中貨櫃安裝在旋轉支架上的示意圖。

圖4是貨櫃的下部與下橫架的下導向槽配合的示意圖。

圖5是貨櫃的下導輪、下連接部的位置與下皮帶連接時的剖面示意圖。

圖6是貨櫃的上部與上橫架的上導向槽配合的示意圖。

圖7是旋轉支架的主視圖。

圖8是旋轉支架上展示某個調整裝置的局部示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種旋轉貨架，包括旋轉支架1、進出貨支架2、貨櫃3。

所述旋轉支架1包括上橫架101、下橫架102、安裝在上橫架101和下橫架102之間並支撐上橫架101的縱梁103。所述上橫架101上設有兩個上皮帶輪104及圍繞兩個上皮帶輪104轉動的上皮帶105。下橫架102上設有兩個下皮帶輪106及圍繞兩個下皮帶輪106轉動的下皮帶107。所述下橫架102上還設有位於下皮帶107下方的下導向槽108，且下導向槽108的槽口是面向上的。該下導向槽108包括兩個直道109及兩個彎道110，所述兩個直道109及兩個彎道110共同圍成環狀。所述兩個彎道110分別位於下皮帶107繞在下皮帶輪106上部分的下方。這裡的彎道110包圍在下皮帶輪106外側的設置即為下面進行說明的貨櫃3能夠在彎道110和皮帶的共同帶動和限位下實現繞旋轉支架運動的實現做準備。

所述貨櫃3包括主體部301、位於主體部301上方並與上皮帶105的外側面連接的上連接部302、位於主體部301下方並與下皮帶107的外側面連接的下連接部303。所述主體部301的下方還設有位於下連接部303下方並向下延伸至下導向槽108中的下導輪304。在這裡，下導輪304在環形的導向槽108的限位下運動，能夠在橫向上定位貨櫃3的整體，使貨櫃3在圍繞旋轉支架運動時保持穩定。貨櫃3的上方固定上皮帶105、下方固定下皮帶107，可在上、下皮帶的帶動下進行圍繞貨櫃3的運動。

所述進出貨支架2包括升降機201、以及在升降機201上升降的進出貨裝置202、所述進出貨裝置202上設有輸送皮帶。這裡的進出貨支架2設置在旋轉支架1縱長方向的一端，即貨櫃3過彎的地方，這樣能夠保持整體貨架結構扁平縱長的形狀，有效的利用佔地空間。當然，進出貨支架2也可以設置於旋轉支架1的側面，也能夠起到進出貨的作用，但這樣使整體的寬度變大而進出貨支架2兩側的空間就浪費了，反而不利於空間的利用。

再具體結合圖3至圖6所示，貨櫃3的主體部301下方設有下導輪支架305，該下導輪支架305包括第一上橫板306及第一下橫板307，所述第一上橫板306與第一下橫板307通過第一連接板308連接。所述下連接部303位於第一上橫板306及第一下橫板307之間，且下連接部303的上端設有上軸部309，下連接部303的下端設有下軸部310。所述上軸部309通過軸承鉸接在第一上橫板306中，所述第一下橫板307上還連接有自第一下橫板307向下延伸的下導輪軸311，所述下軸部310通過軸承鉸接在下導輪軸311中。一個下導輪304鉸接在該下導輪軸311下方；所述下連接部303的側面與下皮帶107固定連接。在本實施方式中，下連接部303的側面與下皮帶107是通過螺釘固定的，也可以通過採用卡扣等其他常用固定方式連接固定。而在上述實施方式中，與下皮帶107固定的下連接部303是相對於下導輪支架305可以轉動的，故當貨櫃3在下皮帶107帶動下轉動到過彎的位置時，即到下皮帶107與下皮帶輪106接觸的位置時，且一個下導輪304是在下導向槽108中運動，下連接部303隨著下皮帶107的彎曲可以相對貨櫃主體部301轉動從而調整貨櫃主體部301、下導輪304與下皮帶107的相對位置而能夠在過彎時避免因為下導輪304卡在下導向槽108中產生過彎不暢或者過彎震動的隱患。

進一步的，所述貨櫃的主體部301下方設有兩個下導輪304；且第一下橫板307對應兩個下導輪304向下延伸設有兩個下導輪軸，而下連接部303僅有一個。其中一個下導輪軸與下連接部303連接而另一個下導輪軸不連接下連接部303。兩個並排設置的下導輪304能夠穩定貨櫃主體部301整體的運動，而只有一個下導輪軸與下連接部303連接，是為了避免若存在兩個下連接部303，則兩個下連接部303之間的距離較近反而在過彎時會時兩個下連接部303之間的下皮帶107的調整不順暢，因為在較短的長度要照顧兩個下連接部303的調整反而有產生幹涉的風險。

請再結合圖6所示，所述主體部301上方設有上導輪支架312，該上導輪支架312包括第二上橫板313及第二下橫板314。所述第二上橫板313與第二下橫板314通過第二連接板315連接。所述上連接部302位於第二上橫板313及第二下橫板314之間。所述第二上橫板313連接有自第二上橫板313向上延伸的上導輪軸(未標號)。與下連接部303的原理一樣，所述上連接部302的兩端也分別通過軸承鉸接在上導輪軸中及第二下橫板314中。主體部301的上方設有兩個上導輪307。且第二上橫板313對應兩個上導輪307向上延伸設有兩個上導輪軸，而上連接部302僅有一個。其中一個上導輪軸與上連接部302連接而另一個上導輪軸不連接上連接部。所述上橫架101上設有位於上皮帶上方的上導向槽111，上導向槽111也圍成環狀，且兩個上導輪307在上導向槽111中滾動。上導向槽111的槽口是面向下的。

請再結合圖1所示，所述兩個上皮帶輪104通過上皮帶輪軸(未標號)鉸接於上橫架101下表面的兩端，上皮帶輪軸垂直上橫架101下表面。所述下皮帶輪106通過下皮帶輪軸(未標號)鉸接於下橫架102上表面的兩端。下皮帶輪軸垂直下橫架102上表面。所述一個上皮帶輪104與一個下皮帶輪106之間設有連杆112。所述上皮帶輪104作為主動輪通過連杆112帶動下皮帶輪106一同轉動。這樣不但不需要重新為從動的下皮帶輪106再設置獨立驅動裝置，且連杆112是設置在旋轉支架1的內部，並不會佔用整體結構外部的空間。而上皮帶輪104帶動下皮帶輪106一同轉動也容易實現上下皮帶的運動同步，不會造成對貨櫃3上下部分的不同步運動。而具體的驅動方式為，所述上橫架101上表面設有兩個電機113，該兩個電機113分別驅動一個上皮帶輪104。電機113的輸出軸與上皮帶輪軸同軸連接。

請再結合圖1及圖3所示，所述旋轉支架1還設有位於上橫架101及下橫架102之間的中間軌道114。所述中間軌道114為環狀並安裝在縱梁103上。所述貨櫃3的主體部301上設有在該中間軌道114上滾動的輔助承載輪317，該輔助承載輪317通過輔助轉軸318安裝在主體部301上。該輔助承載輪317在中間軌道114上滾動，在沒有影響貨櫃3相對旋轉支架1轉動的同時，能夠對貨櫃3起到輔助承重的功能，而避免將壓力都承載到下導輪304上。尤其是當貨櫃3中存入貨物後，這種輔助的承重功能尤其重要。而在本實施方式中，輔助承載輪317位於貨櫃中部位置，安裝拆卸方便。輔助承載輪317的直徑可以按照不同需要更改，直徑越大提供貨櫃3移動所需的牽引力則越小，電機功率則越小。

請再結合圖7及圖8所示，而所述縱梁上設有位於中間軌道114下方的調整裝置4，所述調整裝置4包括安裝在縱梁上的支撐部41、安裝於支撐部41上並抵靠在中間軌道114下表面的螺栓42，所述螺栓42在支撐部41上通過螺紋的旋轉上下移動。所述支撐部41包括固定在縱梁103上的固定部411及自固定部411橫向延伸的螺栓承載部412，所述螺栓42穿過該螺栓承載部412並抵靠中間軌道114下表面。其中為了方便螺栓42的定位，所述螺栓承載部412上方還設有套在螺栓42上的定位螺母43，以輔助螺栓42調整到位後能定位在螺栓承載部412上。這樣，調整裝置4能夠輔助進行中間軌道114各部分的調平工作，待將中間軌道114調平之後再與縱梁103焊接固定。而由於中間軌道114的長度較長，故所述調整裝置可以包括若干個，並在中間軌道114下方橫向排列，通過幾個調整裝置的協同調整而使中間軌道114實現軌道面的調平。

另外，本實用新型的具體實現方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優選實施方式。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現有技術加以實現。