一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置的製作方法
2023-04-25 05:02:01
專利名稱：一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種供汽車原地轉向的裝置，具體是指一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置。
背景技術：
汽車為現代人們生活不可或缺的一種交通工具，為人們的出行帶來極大的便利，汽車在行使中難免會碰到在狹小空間內原地轉向(特別是調頭)操作，特別是在車流量較大的胡同或居住區內，不僅轉向調頭不便，也會造成一定的車輛擁堵問題。針對所述問題，目前的解決方案是在汽車上安裝有供汽車原地轉向的輔助裝置，傳統輔助裝置其存在自動化程度低、操作輔助、攜帶不方便缺點，隨著技術發展，所述傳統輔助裝置存在的缺點有得到一定改善，然而在操作中仍然需要提升整個汽車，需要另外啟動動力源，而且不可避免需要進行異於普通駕駛的操作，在一定程度上加重了駕駛員操作及成本負擔；而且在汽車上直接添設輔助裝置，不可避免加重了汽車自身重量及行使負擔；另外，目前汽車原地轉向需要一輛汽車配置一輔助裝置，而實際中需要進行原地轉向操作的，通常只發生在特定區域的某些路段，其還存在一定的成本浪費問題。有鑑於此，本發明人針對現有汽車原地轉向技術中存在的問題進行了深入研究，本案由此產生。
發明內容
本發明的目的在於提供一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，獨立於汽車設置在道路上，駕駛經過的汽車只需靠車輪自主動力驅動，即可實現原地轉向操作，具有結構簡單、操作方便、安全實用、不會給汽車增添各種負擔等優點。為了達成上述目的，本發明的解決方案是一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，主要包括底座、設置在底座上的旋轉盤及滾筒組；該旋轉盤上設有滾筒槽組，該滾筒槽組包括與汽車四個車輪對應的前後兩兩設置的四個槽，該四個槽貫通上述旋轉盤的上下表面，上述滾筒組包括四個滾筒，該四個滾筒分別一一對應安設在上述滾筒槽組的四個槽內或者正下方；上述滾筒組與上述旋轉盤間適配傳動連接有隨所述滾筒組的滾動以帶動所述旋轉盤轉動的傳動機構；上述旋轉盤上設置有控制其單次旋轉預設角度後鎖定的鎖盤單元，該鎖盤單元電性連接有一控制其鎖盤動作的鎖盤控制單元。上述傳動機構包括二主動輪、一從動輪、一主錐齒輪及一從錐齒輪；上述滾筒組構成前後兩兩設置的兩對滾筒，上述二主動輪分別與所述兩對滾筒呈水平同軸傳動連設，上述從動輪設置在上述二主動輪間並對應相互嚙合，上述主錐齒輪和上述從動輪採用一連盤杆件作水平同軸傳動連設，所述連盤杆件與上述旋轉盤相連動，上述從錐齒輪與上述主錐齒輪相互嚙合，並且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固定在上述底座上的中心杆件。
上述底座上設置有圓環形滑軌，上述旋轉盤的下側面固設有與所述圓環形滑軌相對應的圓筒狀支撐體，所述傳動機構包圍在該圓筒狀支撐體內，該圓筒狀支撐體上開設有供上述連盤杆件的外端穿入並活動架設的安裝孔，所述圓筒狀支撐體的下端部設置有與圓環形滑軌相匹配的滑動件。上述圓筒狀支撐體的外徑與所述旋轉盤的直徑相等。上述滾筒槽組設有兩組，在上述旋轉盤上呈左右並排設置，上述滾筒組設有兩組，該兩組滾筒組的八個滾筒分別一一對應安設在上述兩組滾筒槽組的八個槽內或者正下方。上述兩組滾筒組共用一傳動機構，該傳動機構包括四主動輪、二從動輪、二主錐齒輪及一從錐齒輪；上述二滾筒組構成前後兩兩設置的四對滾筒，上述四主動輪分別與所述四對滾筒呈水平同軸傳動連設，則上述四主動輪呈左右兩兩設置的二對主動輪，上述二從動輪分別設置在上述二對主動輪間並對應相互嚙合，相應的上述主錐齒輪和上 述從動輪分別採用一連盤杆件作水平同軸傳動連設，所述二連盤杆件間採用一連接環活動套接而保持在同一直線上，並且所述二連盤杆件均與上述旋轉盤相連動，上述從錐齒輪均與上述二主錐齒輪相互嚙合，並且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固接在底座上的中心杆件。上述鎖盤控制單元包括設在上述二滾筒組上的重力傳感單元、設在上述旋轉盤上的紅外傳感單元及聲控單元，上述重力傳感單元、紅外傳感單元、聲控單元及鎖盤單元串聯構成一閉合迴路。上述紅外傳感單元設置有若干個，沿上述旋轉盤的周沿均勻分布。上述鎖盤單元為一電磁鐵，上述旋轉盤上開設有供所述電磁鐵的銜鐵活動穿插的限位孔。所述旋轉盤的預設角度為180度，對應限位孔設有兩組，分別設在上述旋轉盤同一徑向的兩端處。採用上述方案後，本發明一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其設在汽車常需要原地轉向的特定路段的路面上，使用(舉轉向調頭為例，對應預設旋轉角度為180度)時，汽車馳入旋轉盤，前後四個車輪陷在滾筒槽組上，並且四個車輪分別與四個槽內的滾筒組適當緊貼接觸，此時，由鎖盤控制單元感應並控制鎖盤單元，由鎖盤單元解除對旋轉盤的旋轉限制，之後駕駛員操作使汽車車輪轉動，由於汽車車輪陷於滾筒槽內，汽車車輪只在滾筒槽內原地轉動而不帶動汽車前行或後退，從而帶動滾筒組旋轉，經由傳動機構最終帶動旋轉盤旋轉(旋轉180度後鎖盤單元恢復鎖盤)，由此旋轉盤上的汽車實現原地轉向調頭；當然當預設旋轉角度為其他角度時，實現對應角度的轉向。整個裝置利用車輪原動轉動的自主動力，駕駛員只需作類似一般駕駛的操作，操作過程簡易方便，安全可靠，裝置設置在地面上，供經過的需要轉向的車輛使用，每一汽車無需單獨配置一裝置，不會給汽車增重或增加成本等各種負擔，為汽車的原地轉向帶來了一種新途徑。
圖I是本發明裝置第一較佳實施例的俯視圖；圖2是本發明裝置第一較佳實施例旋轉盤、滾筒組與汽車車輪配合的結構示意圖3是本發明裝置滾筒組與主齒輪的傳動連接示意圖；圖4是本發明裝置第一較佳實施例傳動機構(未包括主齒輪)的結構示意圖；圖5是本發明裝置第二較佳實施例的俯視圖；圖6是本發明裝置第二較佳實施例傳動機構(未包括主齒輪)的結構示意圖；圖7是本發明裝置閉合迴路的原理簡圖；圖8是本發明裝置閉合迴路的工作流程圖。標號說明旋轉盤I 滾筒槽組 11
限位孔12 滾筒組2傳動機構 3 主動輪31從動輪32 主錐齒輪 33從錐齒輪 34 連盤杆件 35連接套351 連接環36中心杆件 37 重力傳感單元4紅外傳感單元5 銜鐵6車輪7 底座8圓環形滑軌 81 圓筒狀支撐體9滑動件9具體實施例方式為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。如圖1-8所示為本發明涉及的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其應用中是設在汽車常需要原地轉向的特定路段的路面上，主要包括底座8、設置在底座8上的旋轉盤I、滾筒組2、傳動機構3、鎖盤控制單元及鎖盤單元。本發明的第一較佳實施例，如圖1-4所示，滾筒組2設有兩組，對應旋轉盤I上的滾筒槽組11設有兩組，可供兩輛汽車同時做轉向。所述旋轉盤1，為一圓盤結構，於該圓盤結構上左右並排地設有兩組滾筒槽組11，兩組滾筒槽組11以旋轉盤I的中心點為中心對稱設置，每組滾筒槽組11包括前後兩兩設置的四個槽，其排布方式與汽車的四個車輪相對應，兩組滾筒槽組11的八個槽分別貫通旋轉盤I的上下表面。所述二滾筒組2各包括四個滾筒，二滾筒組2的八個滾筒分別一一對應安設在兩組滾筒槽組11的八個槽內或者正下方，所述各滾筒與各對應滾筒槽的安設位置以如下標準為準當汽車的四個車輪7剛好分別陷在所述一組滾筒槽組11的四個槽內，此時各車輪7與對應設於滾筒槽內或滾筒槽正下方的滾筒適當緊貼接觸(如圖2所示)。所述傳動機構3，其傳動連接在所述二滾筒組2與旋轉盤I之間，當滾筒組2轉動時，藉由傳動機構3齒輪傳動，能夠實現旋轉盤I的適當旋轉。作為傳動機構3的一較佳實施例，參見圖1-4，其為一齒輪傳動機構，包括有四主動輪31、二從動輪32、二主錐齒輪33及一從錐齒輪34 ;所述二滾筒組2構成前後兩兩設置的四對滾筒，四主動輪31分別與所述四對滾筒呈水平同軸傳動連設，則四主動輪31呈左右兩兩設置的二對主動輪；二從動輪32分別對應設置在二對主動輪31間，並且每對主動輪31分別與對應的從動輪32相互嚙合(參見圖I);所述二主錐齒輪33並排設於二從動輪32的內側，相對應的一主錐齒輪33和一從動輪32各採用一連盤杆件35作水平同軸傳動連設，二連盤杆件35沿同一直線上延伸設置，它們間連設有一連接環36，該連接環36與二連盤杆件35均為活動套接，由此連接環36實現二連盤杆件35自轉的情況下，確保了二連盤杆件35的延伸方向始終保持在同一直線上；另外二連盤杆件35經由連接套351與旋轉盤I的背面相連設，所述連接套351與連盤杆件35為活動套接；所述從錐齒輪34水平設於二主錐齒輪33的下方，且二主錐齒輪33分別與從錐齒輪34相互嚙合；從錐齒輪34的中心固定軸接有一豎直延伸的中心杆件37，該中心杆件37固定在底座8上。傳動機構3的傳動原理如下由汽車車輪7帶動,一滾筒組2對應向前滾動,對應的二主動輪31隨之旋轉，從而帶動一從動輪32旋轉，對應的主錐齒輪33隨之旋轉，由於中心杆件37及其上的從錐齒輪34固定不動，由此主錐齒輪33在從錐齒輪34上繞該從錐齒輪34作爬行旋轉，由於連接環36對二主錐齒輪33保持同一直線上延伸的限位，由此帶動二主錐齒輪33均繞該從錐齒輪34作爬行旋轉，則二連盤杆件35相當於繞中心杆件37旋轉，最終帶動連設在連盤杆件35上的旋轉盤I作旋轉。 為了便於旋轉盤I、傳動機構3在所述底座8上活動安裝作用，其一較佳實施例如圖2所示，底座8上設置有圓環形滑軌81，旋轉盤I的下側面固設有與圓環形滑軌81相對應的圓筒狀支撐體9，該圓筒狀支撐體9將滾筒組2、傳動機構3及鎖盤單元包圍在內，圓筒狀支撐體9上開設有若干個安裝孔，用於供連盤杆件35的二外端、各滾筒組2中心軸的外端穿入並活動架設，各滾筒組2中心軸的內端同樣可活動架設在底座8另外增設的連接架上，以增強整個傳動系統穩固可靠性。所述圓筒狀支撐體9的下端部設置有與圓環形滑軌81相匹配的滑動件91，該滑動件91可以為滑輪或者滾珠。再有，所述圓筒狀支撐體9的外徑與旋轉盤I的直徑相等，二者連接並安裝後構成一相對密閉的結構，傳動機構3罩於其內，外觀比較好看，並且能夠防止路面垃圾進入而影響傳動機構3工作的可靠性。為了使二連盤杆件35的轉動更為穩定，所述中心杆件37上套設有一外緣橫截面呈橫臥U型的環形凹槽，所述二連盤杆件35的端部對應延伸至環形凹槽內。所述連接環36嵌設在所述環形凹槽內，運作中連接環36繞環形凹槽轉動。為了防止由於車輪7可能轉速太快而使旋轉盤I旋轉過快，於底座8或旋轉盤I上還可設有控制保護單元，當滾筒組2或旋轉盤I高於預設轉速情況下，經由控制保護單元控制，對旋轉盤I進行鎖死以停止旋轉，由此確保本發明裝置優異的安全使用性。作為本發明的第二較佳實施例，如圖5-6所示，滾筒組2隻設置一組，對應旋轉盤11上只設一組滾筒槽組11，傳動機構3包括二主動輪31、一從動輪32、一主錐齒輪33、一從錐齒輪34、一連盤杆件35及中心杆件37，它們傳動連接方式類似上述第一較佳實施例的傳動機構，這裡不做詳細累述，其中一不同之處在於，第二實施例中，對應一主錐齒輪33，只設置一根連盤杆件35，並且不需要設置連接環36。該第二較佳實施例，每次可供單輛汽車作轉向，具體實現原理類似上述第一較佳實施例，這裡同樣不做詳細累述。當然，上面第一較佳實施例中，兩組滾筒組共用一傳動機構3，當然還可以使兩組滾筒組各用一傳動機構，另外不管第一較佳實施例還是第二較佳實施例，它們所述的傳動機構都不僅限於較佳實施例中的齒輪傳動機構，其還可以為皮帶傳動機構等等，而且齒輪傳動機構也不僅限於給出的實施方案，只要能夠藉由汽車車輪的滾動帶動滾筒組及旋轉盤I旋轉即可。所述鎖盤控制單元，其為一組傳感控制單元，包括有重力傳感單元4、紅外傳感單元5及聲控單元(圖中未示出),所述重力傳感單元4,其安裝在二滾筒組2上,用於感應滾筒組2所承受的重力，當感應到汽車的重量時，重力傳感單元4導通；所述紅外傳感單元5，其較佳地設於若干個，沿旋轉盤2的周沿均勻分布，當感應到汽車完全進入旋轉盤I內時，紅外傳感單元5導通；聲控單元設於旋轉盤I上，當感應到汽車的鳴笛聲時，聲控單元導通；鎖盤單元，其用於對旋轉盤I單次旋轉一預設角度(例如180度)後鎖定；如圖7，所述重力傳感單元4、紅外傳感單元5、聲控單元及鎖盤單元的電磁鐵串聯構成一閉合迴路；參見圖
8,初始時,鎖盤單元處於限制旋轉盤I旋轉狀態，當重力傳感單元4、紅外傳感單元5和聲控單元均感應到相關信息並滿足條件後，閉合迴路導通，鎖盤單元得電工作，解除對旋轉盤I的限制，旋轉盤I能夠作旋轉動作，當旋轉盤I轉過180度後，鎖盤單元恢復鎖定旋轉盤I 限制其旋轉狀態。這裡需要說明的是，較佳實施例中，所述鎖盤控制單元結構較為簡單，和鎖盤單元一起構成為一簡單的具有三重保護的閉合控制電路，當然對該三重保護的閉合控制電路進行進一步細化，以增強這個裝置控制的可靠性，例如可以通過增加晶片控制模塊，對重力傳感單元4、紅外傳感單元5和聲控單元的對應各參數進行限定，例如聲控單元，可以設定聲音在一定分貝、持續一定時間(例如2秒)下，才對應啟動，等等。當然所述閉合控制電路還可以設計成其他任意形式，只要能夠方便並可靠控制鎖盤單元對旋轉盤進行精確鎖定及解鎖操作即可，由此對所述鎖盤控制單元進行的適當變化，比如增加或減少保護重數，每重保護方式進行任意組合及變換等等，皆視為不脫離本發明的保護範疇。所述鎖盤單元，其一簡易實施例，為一電磁鐵(可以為盤式或者螺管式電磁鐵等等)，此電磁鐵可通過支架固定於底座8上，並位於旋轉盤I的下方，該電磁鐵具有活動的銜鐵6，所述旋轉盤I上開設有供所述銜鐵6插置的限位孔12，限位孔12設置的組數根據所述旋轉預設角度而定，例如當旋轉180度時，所述限位孔12可以設有在同一徑向上的兩組(此時電磁鐵可以對應設置兩組)，當電磁鐵未動作時，各銜鐵6自然伸至對應一組限位孔12內進行限位，此時旋轉盤I被鎖定不能旋轉，反之，當電磁鐵動作，銜鐵6被吸持而下移並退出限位孔12，此時旋轉盤I解除鎖定能夠旋轉，傳動機構3開始工作，帶動汽車(和旋轉盤I)轉動，此時駕駛員已停止鳴笛，鎖盤控制單元的迴路就會斷開，電磁鐵斷電，銜鐵6被釋放，但此時旋轉盤I還未轉到另一限位孔12的位置，電磁鐵的銜鐵6被旋轉盤的底部頂持而保持收縮狀態，當旋轉盤I轉到另一限位孔12的位置(旋轉180度)時，銜鐵6對應彈性恢復向上彈起，恰好嵌入另一組限位孔12內，由此實現旋轉盤I鎖定。當然，倘若預設角度可以為其他任意角度，設置對應的若干組限位孔12即可。使用時，汽車馳入旋轉盤1，汽車的四個車輪7陷在一滾筒槽組11的四個槽上，此時各車輪7與對應各槽內的各滾筒適當緊貼接觸，此時，由紅外傳感單元5感應汽車完全進入旋轉盤1，由滾筒組2上的重力傳感單元4感應滾筒組2所承受的重力，以確保汽車的到位，駕駛員鳴笛並由聲控單元感應，待所述三個單元均滿足條件後，閉合迴路導通，電磁鐵得電動作，銜鐵6被往下吸持，解除旋轉盤I限制，之後駕駛員操作使汽車車輪在滾筒槽內原地轉動(汽車不前行或後退)，從而帶動滾筒組2旋轉，經由傳動機構3最終帶動旋轉盤I旋轉，旋轉180度後，銜鐵6恢復對旋轉盤I鎖盤，由此旋轉盤I上的汽車實現了原地轉向調頭。這裡需要特別說明的是，當供單輛汽車作轉向時，其只需利用旋轉盤的一組滾筒槽組11，本發明旋轉盤I上設置兩組滾筒槽組11，一方面是為了結構對稱更穩固，並且充分利用空間，另一方面，兩組滾筒槽組11對應能夠供兩輛汽車同時轉向，當兩輛汽車同向並行需要作同向調頭時，其中一輛汽車的車輪作正向原地轉動，另一輛汽車的車輪作反向原地轉動，當兩輛汽車反向並行作反向調頭時，兩輛汽車的車輪均作正向原地轉動，當然兩輛同時調頭時，不管同向還是反向，兩輛車的車輪轉速要相等或相近。再有，本發明轉向裝置，根據需要可以簡單疊加設置滾筒槽組及滾筒組的組數，例如設置四組情況，對應應用在四字路口的多方向旋轉。當然，本案在實際應用中，為了確保整個結構，特別是傳動機構的可靠穩定，對個部件結構可作進一步的配合限制，例如圓筒狀支撐體可以設計有足夠的剛性厚度，以確保整個傳動機構的穩定性，為了適應不同車型的車輪，所述滾筒槽組11可以根據實際選一個最佳的尺寸，為了避免滾筒與車輪打滑，對滾筒的材質可以作進一步優化限
疋寸寸O 綜上，本發明汽車原地轉向裝置，汽車轉向中不用被提升到一定高度，巧妙地利用了車輪原地轉動的自主動力，駕駛員只需作類似一般駕駛的操作，操作過程簡易方便，安全可靠，裝置設置在地面上，供經過的需要轉向的車輛使用，每一汽車無需單獨配置一裝置，不會給汽車增重或增加成本等各種負擔，為汽車的原地轉向帶來了一種新途徑。上述實施例和圖式並非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利範疇。
權利要求
1.一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於主要包括底座、設置在底座上的旋轉盤及滾筒組；該旋轉盤上設有滾筒槽組，該滾筒槽組包括與汽車四個車輪對應的前後兩兩設置的四個槽，該四個槽貫通上述旋轉盤的上下表面，上述滾筒組包括四個滾筒，該四個滾筒分別一一對應安設在上述滾筒槽組的四個槽內或者正下方；上述滾筒組與上述旋轉盤間適配傳動連接有隨所述滾筒組的滾動以帶動所述旋轉盤轉動的傳動機構；上述旋轉盤上設置有控制其單次旋轉預設角度後鎖定的鎖盤單元，該鎖盤單元電性連接有一控制其鎖盤動作的鎖盤控制單元。
2.如權利要求I所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述傳動機構包括二主動輪、一從動輪、一主錐齒輪及一從錐齒輪；上述滾筒組構成前後兩兩設置的兩對滾筒，上述二主動輪分別與所述兩對滾筒呈水平同軸傳動連設，上述從動輪設置在上述二主動輪間並對應相互嚙合，上述主錐齒輪和上述從動輪採用一連盤杆件作水平同軸傳動連設，所述連盤杆件與上述旋轉盤相連動，上述從錐齒輪與上述主錐齒輪相互嚙合，並且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固定在上述底座上的中心杆件。
3.如權利要求I或2所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述底座上設置有圓環形滑軌，上述旋轉盤的下側面固設有與所述圓環形滑軌相對應的圓筒狀支撐體，所述傳動機構包圍在該圓筒狀支撐體內，該圓筒狀支撐體上開設有供上述連盤杆件的外端穿入並活動架設的安裝孔，所述圓筒狀支撐體的下端部設置有與圓環形滑軌相匹配的滑動件。
4.如權利要求3所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述圓筒狀支撐體的外徑與所述旋轉盤的直徑相等。
5.如權利要求I所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述滾筒槽組設有兩組，在上述旋轉盤上呈左右並排設置，上述滾筒組設有兩組，該兩組滾筒組的八個滾筒分別一一對應安設在上述兩組滾筒槽組的八個槽內或者正下方。
6.如權利要求5所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述兩組滾筒組共用一傳動機構，該傳動機構包括四主動輪、二從動輪、二主錐齒輪及一從錐齒輪；上述二滾筒組構成前後兩兩設置的四對滾筒，上述四主動輪分別與所述四對滾筒呈水平同軸傳動連設，則上述四主動輪呈左右兩兩設置的二對主動輪，上述二從動輪分別設置在上述二對主動輪間並對應相互嚙合，相應的上述主錐齒輪和上述從動輪分別採用一連盤杆件作水平同軸傳動連設，所述二連盤杆件間採用一連接環活動套接而保持在同一直線上，並且所述二連盤杆件均與上述旋轉盤相連動，上述從錐齒輪均與上述二主錐齒輪相互嚙合，並且該從錐齒輪的中心固定軸接有一豎直延伸的固接在底座上的中心杆件。
7.如權利要求I所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述鎖盤控制單元包括設在上述二滾筒組上的重力傳感單元、設在上述旋轉盤上的紅外傳感單元及聲控單元，上述重力傳感單元、紅外傳感單元、聲控單元及鎖盤單元串聯構成一閉合迴路。
8.如權利要求7所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述紅外傳感單元設置有若干個，沿上述旋轉盤的周沿均勻分布。
9.如權利要求I所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於上述鎖盤單元為一電磁鐵，上述旋轉盤上開設有供所述電磁鐵的銜鐵活動穿插的限位孔。
10.如權利要求9所述的一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，其特徵在於所述旋轉盤的預設角度為180度，對應限位孔 設有兩組，分別設在上述旋轉盤同一徑向的兩端處。
全文摘要
本發明公開一種具有自主動力的汽車原地轉向裝置，包括底座、設置在底座上的旋轉盤及滾筒組；旋轉盤上設有兩組滾筒槽，每組滾筒槽包括四個槽，滾筒組包括四個滾筒，四個滾筒分別一一對應安設在四個槽內或者正下方；滾筒組與旋轉盤間傳動連接有傳動機構；旋轉盤上設置有控制其單次旋轉預設角度後鎖定的鎖盤單元，鎖盤單元電性連接有一鎖盤控制單元；整個裝置利用車輪原地轉動的自主動力，駕駛員只需作類似一般駕駛的操作，操作過程簡易方便，安全可靠，裝置設置在地面上，供經過的需要轉向的車輛使用，每一汽車無需單獨配置一裝置，不會給汽車增重或增加成本等各種負擔，為汽車的原地轉向帶來了一種新途徑。
文檔編號B60S13/02GK102874232SQ201210332399
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者江亙 申請人:江亙