一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統的製作方法

2023-04-24 21:03:41 1

專利名稱：一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於工業自動控制技術領域，尤其涉及一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統。
背景技術：
現有技術中，簇絨地毯織法多為手持式，操作過程中，由單人手持簇絨地毯織槍站 立於垂懸平鋪的地毯基布前，逐行植入簇絨毛線。其缺陷在於1、勞動強度大。織成一幅地 毯通常需要數名工人手持十幾斤重的簇絨地毯槍織機按不同的顏色逐行刺織，操作工人需 直立、下蹲和俯身幾近千次。2、工作效率低。單人每小時僅能織2平方米左右。3、產品質 量不穩定。由於採用手持簇絨地毯槍操作，主要依靠人工控制，容易造成行線寬度、絨長、絨 圈和密度不一，從而影響產品質量。

實用新型內容本實用新型的目的在於，提供一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，用以 提高簇絨地毯產品的生產質量和產量，同時可以減輕操作工人的勞動強度。為實現上述目的，本實用新型提供一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統， 該系統包括用於對預先存入其內的地毯圖像進行處理並根據處理結果產生控制指令的控 制裝置和與所述控制裝置電連接用於接收所述控制指令並根據所述控制指令執行相應的 目標動作的地毯織機設備。作為優選，所述地毯織機設備包括定位機構、設置在所述定位機構上的工作機構、 以及設置在所述定位機構上分別與所述定位機構和工作機構電連接的人機界面控制櫃，所 述定位機構用於將所述工作機構輸送至刺織所述地毯圖像的基布上的預設位置，所述工作 機構用於完成所述地毯圖像的刺織工作，所述人機界面控制櫃用於接收所述控制裝置發送 的控制指令並根據所述控制指令控制所述工作機構和定位機構執行相應的目標動作。作為優選，所述工作機構包括至少一支刺槍，所述刺槍為電動式刺槍或氣動式刺 槍。作為優選，所述定位機構包括用於使所述刺槍沿水平方向移動的軌道車、設置在 所述軌道車上的梯形門式支架、設置在所述梯形門式支架上用於放置所述刺槍的吊籃部以 及設置在所述梯形門式支架的水平方向的兩側用於使所述吊籃部上下移動的滑軌。作為優選，所述控制裝置包括用於對預先設置的地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的可縮放矢量圖像SVG 文件的第一獲取模塊；用於根據地毯圖像顏色特徵值對所述地毯圖像的SVG文件進行解析，獲取組成該 地毯圖像的多個子圖像的SVG文件的第二獲取模塊；用於對每個子圖像的SVG文件進行解析以獲取每個子圖像的特徵屬性的第三獲 取模塊；[0012]用於根據所述每個子圖像的特徵屬性計算出在地毯基布上生成每個子圖像的路 徑數據的計算模塊；用於根據每個子圖像的路徑數據產生控制指令的控制模塊。作為優選，所述每個子圖像的特徵屬性包括該子圖像的形狀、大小和位置。作為優選，所述地毯圖像為像素點陣圖像或矢量圖像。作為優選，所述每個子圖像的路徑數據包括勾邊數據和填充數據。作為優選，該在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統還包括伺服器，其用於根據用戶的指示對所述工作機構的前置參數進行設置。本實用新型通過控制裝置例如計算機來自動控制地毯織機設備，使地毯織機設備 能夠自動完成地毯圖案的刺織，從而能夠提高地毯產品的質量和產量，及能夠減輕操作工 人的勞動強度。

圖1為本實用新型實施例提供的一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統的 結構示意圖；圖2為圖1中所述地毯織機設備的結構示意圖；圖3為圖1中所述控制裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例進行詳細說明。本實用新型實施例提供一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，如圖1所 示，該系統包括用於對預先存入其內的地毯圖像進行處理並根據處理結果產生控制指令的 控制裝置11和與所述控制裝置11電連接用於接收所述控制指令並根據所述控制指令執行 相應的目標動作的地毯織機設備12。本實施例中，如圖2所示，所述地毯織機設備12具體包括定位機構21、工作機構 22和人機界面控制櫃23。所述定位機構21用於將所述工作機構輸送至刺織所述地毯圖像 的基布上的預設位置。所述工作機構22設置在所述定位機構21上，用於完成所述地毯圖 像的刺織工作。所述人機界面控制櫃23設置在所述定位機構21上並分別與所述定位機構 21和工作機構22電連接，用於接收所述控制裝置11發送的控制指令並根據所述控制指令 控制所述工作機構22和定位機構21執行相應的目標動作。其中，所述工作機構22包括至少一支刺槍221，每支刺槍餵入不同顏色的絨線，刺 織不同顏色的子圖像選用包含不同顏色絨線的刺槍。所述刺槍221可以為電動式刺槍或氣 動式刺槍，兩種刺槍可以刺織出不同風格的地毯圖案。當然，所述刺槍221還包括線紗輸送 裝置、槍管、用於實現槍頭沿X、Y、Z軸直線運動及沿W軸旋轉運動的運動電機、進退氣缸、剪 切裝置、旋轉圓盤、傳動齒輪、與運動電機相對應提供槍頭X、Y、Z軸直線運動及W軸旋轉運 動的伺服電機、捻線裝置、斷線裝置、定長裝置、筒子架。如果所述刺槍為氣動式刺槍，則所 述刺槍還需包括氣壓控制器和氣泵。上述組成刺槍的各部件之間的連接關係及作用與現有 技術中刺槍的組成結構及作用完全相同，在此不再贅述。其中，所述定位機構21包括用於使所述刺槍221沿水平方向移動的軌道車211、設置在所述軌道車211上的梯形門式支架212、設置在所述梯形門式支架212上用於放置所述 刺槍221的吊籃部213以及設置在所述梯形門式支架212的水平方向的兩側用於使所述吊 籃部213上下移動的滑軌214。本實施例中，所述控制裝置11可以是計算機或者具有相應處理能力的單片機等。 如圖3所示，該控制裝置11具體包括用於對預先設置的地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的SVG(Scalable Vector Graphics，可縮放矢量圖像)文件的第一獲取模塊31，；其中，所述地毯圖像可以是像素點陣圖像(也稱為位圖圖像)或矢量圖像。第一獲 取模塊31對地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的SVG文件的方法可以採用Illustrator 或CorelDRAW等矢量繪圖軟體。用於根據地毯圖像顏色特徵值對所述地毯圖像的SVG文件進行解析，獲取組成該 地毯圖像的多個子圖像的SVG文件的第二獲取模塊32 ；第二獲取模塊32主要根據組成地毯圖像的不同顏色的特徵值對所述地毯圖像的 SVG文件進行解析，將地毯圖像分成多個不同單一顏色組成的子圖像SVG文件。 用於對每個子圖像的SVG文件進行解析以獲取每個子圖像的特徵屬性的第三獲 取模塊33 ；第三獲取模塊33通過解析每個子圖像的SVG文件可以獲取每個子圖像的特徵屬 性，如子圖像的形狀、大小和位置特徵屬性，且該特徵屬性為SVG文件已預定義的圖像元
ο例如，子圖像的形狀及對應的大小和位置表示如下表示矩形，其左上角 頂點坐標用X和y表示，寬度和高度分別用Width和height表示；〈circle〉表示圓，其圓 心坐標用χ和y表示，半徑用r表示；〈ellipse〉表示橢圓，其圓心坐標用cx和cy表示，橫 向半徑和縱向半徑分別用rx和ry表示；表示線條，其起點坐標用xl和yl表示，終 點坐標用x2和y2表示；〈polyline〉表示多線條，其各起點坐標為分別用(xl，yl)、(x2, y2)、…、(xn, yn)表示；〈polygon〉表示多邊形，其各頂點分別用(xl, yl)、(x2, y2)、…、 (xn, yn)表不。用於根據所述每個子圖像的特徵屬性計算出在地毯基布上生成每個子圖像的路 徑數據的計算模塊34 ；SVG已預定義的表示路徑，其各子圖像路徑可分別用M(m)、L(I)、H(h)、 V(v)、C(C)、S(s)、Q(q)、T(t)、A(a)及Z(z)表示；這樣根據第三獲取模塊33獲取的各子圖 像特徵屬性，計算模塊34通過地毯圖像刺織工藝程序計算出每個子圖像的路徑數據，該路 徑數據包括勾邊和填充。用於根據每個子圖像的路徑數據產生控制指令的控制模塊35。控制模塊25能夠根據每個子圖像的路徑數據使得地毯織機設備12在不更換紗線 或毛線顏色的情況下依次完成同一顏色的各個子圖像的刺織，這樣當完成所有顏色的各個 子圖像刺織完成後，則整幅地毯圖案的刺織工作完成。該系統還可包括伺服器，其用於根據用戶的指示對所述工作機構的前置參數進行 設置。所述伺服器可以設置在控制裝置11內也可以設置在人機界面控制櫃內，其主要用於 根據用戶的指示對組成刺槍的各部件的前置參數進行設置。如槍頭的出針頻率、運動電機和伺服電機的功率、筒子架的個數、旋轉圓盤的旋轉角度等。該系統具體流程如下首先根據來樣的地毯圖案對刺槍各部件的前置參數進行設置，然後通過掃描儀等外設將來樣的地毯圖案讀入計算機中形成地毯圖像，這樣由計算機對該地毯圖像進行處理 獲得該地毯圖像的路徑數據，並根據該路徑數據產生控制指令發送給人機界面控制櫃，該 人機界面控制櫃接受所述控制指令並根據所述控制指令控制工作機構及定位機構相互配 合工作，從而完成整幅圖像的刺織。以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤 飾也視為落在本實用新型的權利要求所要求的保護範圍之內。
權利要求一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，該系統包括用於對預先設置的地毯圖像進行處理並根據處理結果產生控制指令的控制裝置；及與所述控制裝置電連接用於接收所述控制指令並根據所述控制指令執行相應的目標動作的地毯織機設備。
2.根據權利要求1所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 地毯織機設備包括定位機構、設置在所述定位機構上的工作機構、以及設置在所述定位機 構上分別與所述定位機構和工作機構電連接的人機界面控制櫃，所述定位機構用於將所述 工作機構輸送至刺織所述地毯圖像的基布上的預設位置，所述工作機構用於完成所述地毯 圖像的刺織工作，所述人機界面控制櫃用於接收所述控制裝置發送的控制指令並根據所述 控制指令控制所述工作機構和定位機構執行相應的目標動作。
3.根據權利要求2所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 工作機構包括至少一支刺槍，所述刺槍為電動式刺槍或氣動式刺槍。
4.根據權利要求3所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 定位機構包括用於使所述刺槍沿水平方向移動的軌道車、設置在所述軌道車上的梯形門式 支架、設置在所述梯形門式支架上用於放置所述刺槍的吊籃部以及設置在所述梯形門式支 架的水平方向的兩側用於使所述吊籃部上下移動的滑軌。
5.根據權利要求1所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 控制裝置包括用於對所述預先設置的地毯圖像進行處理以獲取該地毯圖像的可縮放矢量圖像SVG 文件的第一獲取模塊；用於根據地毯圖像顏色特徵值對所述地毯圖像的SVG文件進行解析，獲取組成該地毯 圖像的多個子圖像的SVG文件的第二獲取模塊；用於對每個子圖像的SVG文件進行解析以獲取每個子圖像的特徵屬性的第三獲取模塊；用於根據所述每個子圖像的特徵屬性計算出在地毯基布上生成每個子圖像的路徑數 據的計算模塊；用於根據每個子圖像的路徑數據產生相應的控制指令的控制模塊。
6.根據權利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 每個子圖像的特徵屬性包括該子圖像的形狀、大小和位置。
7.根據權利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 地毯圖像為矢量圖像。
8.根據權利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 地毯圖像為像素點陣圖像。
9.根據權利要求5所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特徵在於，所述 每個子圖像的路徑數據包括勾邊數據和填充數據。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統，其特 徵在於，該系統還包括用於根據用戶的指示對所述工作機構的前置參數進行設置的伺服器。
專利摘要本實用新型屬於工業自動控制技術領域，尤其涉及一種在基布上自動生成簇絨地毯圖案的系統。該系統包括用於對預先設置的地毯圖像進行處理並根據處理結果產生控制指令的控制裝置和與所述控制裝置電連接用於接收所述控制指令並根據所述控制指令執行相應的目標動作的地毯織機設備。本實用新型通過控制裝置來自動控制地毯織機設備，使地毯織機設備能夠自動完成地毯圖案的刺織，從而能夠提高地毯產品的質量和產量，及能夠減輕操作工人的勞動強度。
文檔編號D05C15/30GK201610481SQ200920287120
公開日2010年10月20日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者倪重光, 劉榮, 壽偉建, 幹耀庭, 曹海曙, 欒承勇, 王偉君, 王紅鷹, 繆偉大, 金天痕, 陳國良 申請人:上海市色織科學技術研究所