全自動拼板式制盒的製造方法

2023-04-24 17:23:56

全自動拼板式制盒的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動拼板式制盒機，其包括底板輸送噴膠工位和產品成型工位，所述產品成型工位分別與左、右側板輸送立板工位相連接，其中，所述兩側板輸送立板工位分別設置有左立板機構和右立板機構，左立板機構配置有左立板組件和左託條組件，右立板機構配置有右立板組件和右託條組件。本實用新型所涉及的工藝流程簡單易行，實現了節約材料和降低成本的效果，自動噴膠工藝實現了產品成型後牢固美觀的效果，包裝盒加工過程全自動化還有利於組織生產並大幅提高勞動生產率。
【專利說明】全自動拼板式制盒機
[0001]本實用新型是全自動拼板式制盒機的分案申請，原申請的申請日:2013年6月26日，申請號:201320369037.2，發明創造名稱:全自動拼板式制盒機。
【技術領域】
[0002]本實用新型涉及製造包裝盒的設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動拼板式制盒機。
【背景技術】
[0003]當前國內包裝盒普遍採用的工藝流程主要包括壓痕和開槽，該制盒工藝過程如附圖6所示，圖6-a為紙板壓痕後裁剪四角即該圖4個陰影區域，圖6-b為裁剪四角後的紙板，圖6-c為折起四邊並採用膠帶紙粘接固定後形成的包裝盒。該種制盒工藝具有材料浪費大，排料困難，生產效率低，產品不美觀且牢固度不足的缺陷。
[0004]專利號為ZL201220497195.1的中國實用新型專利公開了一種制盒機，包括紙盒上膠裝置、成品包裝裝置和流水線，所述的流水線設置在所述的紙盒上膠裝置與所述的成品包裝裝置之間，其特徵在於所述的流水線上固定設置有膠水快速風乾裝置；優點是由於流水線上固定設置有膠水快速風乾裝置，可將紙盒上的膠水進行快速風乾，提高了加工效率，而且由於膠水快速風乾裝置設置在流水線的部位，其耗電量較低，比較節能。該實用新型只是解決了紙盒膠水快速風乾的問題，並未解決前述的制盒工藝本身存在的技術缺陷。
實用新型內容
[0005]為了解決上述制盒工藝存在的技術缺陷，本實用新型採用的技術方案如下:
[0006]一種全自動拼板式制盒機，包括底板輸送噴膠工位,該工位的輸出端連接著產品成型工位的底板輸入端，所述產品成型工位具有左、右兩側板輸入端，其分別與左側板輸送立板工位和右側板輸送立板工位的輸出端相連接，其中，所述左側板輸送立板工位設置有左立板機構，所述右側板輸送立板工位設置有右立板機構。
[0007]優選的是，所述底板輸送噴膠工位設置有導向槽。
[0008]在上述任一方案中優選的是，所述導向槽包括託條，其側面裝有導向件。
[0009]在上述任一方案中優選的是，所述導向件上裝有底板靠板和底板分板推頭。
[0010]在上述任一方案中優選的是，所述導向槽內側設置有底板輸送裝置。
[0011]在上述任一方案中優選的是，所述底板輸送裝置設置有導軌副。
[0012]在上述任一方案中優選的是，所述左側板輸送立板工位設置有左側板支撐件。
[0013]在上述任一方案中優選的是，所述左側板支撐件上裝有左側板靠板。
[0014]在上述任一方案中優選的是，所述左側板支撐件在內側或外側任意一側或兩側設置有左側板輸送裝置。
[0015]在上述任一方案中優選的是，所述左側板輸送裝置設置有導軌副。
[0016]在上述任一方案中優選的是，所述右側板輸送立板工位設置有右側板支撐件。[0017]在上述任一方案中優選的是，所述右側板支撐件上裝有右側板靠板。
[0018]在上述任一方案中優選的是，所述右側板支撐件在內側或外側任意一側或兩側設置有右側板輸送裝置。
[0019]在上述任一方案中優選的是，所述右側板輸送裝置設置有導軌副。
[0020]在上述任一方案中優選的是，所述導軌副為開式直線導軌。
[0021]在上述任一方案中優選的是，所述導軌副為閉式直線導軌。
[0022]在上述任一方案中優選的是，所述直線導軌的滑塊上設置有底板輸送推頭組件。
[0023]在上述任一方案中優選的是，所述直線導軌的滑塊上設置有左側板輸送推頭組件。
[0024]在上述任一方案中優選的是，所述直線導軌的滑塊上設置有右側板輸送推頭組件。
[0025]在上述任一方案中優選的是，所述輸送推頭組件包括推頭即底板輸送推頭、左側板輸送推頭和右側板輸送推頭。
[0026]在上述任一方案中優選的是，所述推頭固定安裝在推桿上。
[0027]在上述任一方案中優選的是，所述推桿固定安裝在推桿固定座上。
[0028]在上述任一方案中優選的是，所述推桿固定座固定安裝在滑塊座上。
[0029]在上述任一方案中優選的是，所述滑塊座底面與滑塊相連接。
[0030]在上述任一方案中優選的是，所述滑塊座在任意一側或兩側設置有皮帶夾板。
[0031]在上述任一方案中優選的是，所述滑塊與所述直線導軌的承導件相連接。
[0032]在上述任一方案中優選的是，所述各板件輸送裝置還包括安裝在該裝置兩端的帶傳動組件。
[0033]在上述任一方案中優選的是,所述帶傳動組件包括主動輪、從動輪及環形帶。
[0034]在上述任一方案中優選的是，所述環形帶為同步帶。
[0035]在上述任一方案中優選的是，所述同步帶為單面齒帶。
[0036]在上述任一方案中優選的是，所述同步帶為雙面齒帶。
[0037]在上述任一方案中優選的是，所述環形帶為圓形帶。
[0038]在上述任一方案中優選的是，所述環形帶為V型帶。
[0039]在上述任一方案中優選的是，所述環形帶為平型帶。
[0040]在上述任一方案中優選的是，所述皮帶夾板固定安裝在環形帶上。
[0041]在上述任一方案中優選的是，所述帶傳動組件的動力源為控制電機。
[0042]在上述任一方案中優選的是，所述控制電機為伺服電機。
[0043]在上述任一方案中優選的是，所述控制電機為步進電機。
[0044]在上述任一方案中優選的是，所述直線導軌的承導件為滑動摩擦導軌。
[0045]在上述任一方案中優選的是，所述滑動摩擦導軌為圓柱面導軌。
[0046]在上述任一方案中優選的是，所述圓柱面導軌為凸形導軌。
[0047]在上述任一方案中優選的是，所述圓柱面導軌為凹形導軌。
[0048]在上述任一方案中優選的是，所述圓柱面導軌設置有防轉結構。
[0049]在上述任一方案中優選的是，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置平面。[0050]在上述任一方案中優選的是，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置凸臺。
[0051]在上述任一方案中優選的是，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置凹槽。
[0052]在上述任一方案中優選的是，所述防轉結構為在基本導向面的基礎上設置有輔助導向面。
[0053]在上述任一方案中優選的是，所述滑動摩擦導軌為稜柱面導軌。
[0054]在上述任一方案中優選的是，所述稜柱面導軌為三角形導軌。
[0055]在上述任一方案中優選的是，所述三角形導軌為凸形導軌。
[0056]在上述任一方案中優選的是，所述三角形導軌為凹形導軌。
[0057]在上述任一方案中優選的是,所述三角形導軌為對稱三角形導軌。
[0058]在上述任一方案中優選的是，所述三角形導軌為不對稱三角形導軌。
[0059]在上述任一方案中優選的是，所述稜柱面導軌為矩形導軌。
[0060]在上述任一方案中優選的是，所述矩形導軌為凸形導軌。
[0061]在上述任一方案中優選的是，所述矩形導軌為凹形導軌。
[0062]在上述任一方案中優選的是，所述稜柱面導軌為燕尾形導軌。
[0063]在上述任一方案中優選的是，所述燕尾形導軌為凸形導軌。
[0064]在上述任一方案中優選的是，所述燕尾形導軌為凹形導軌。
[0065]在上述任一方案中優選的是,所述稜柱面導軌為組合式導軌。
[0066]在上述任一方案中優選的是，所述組合式導軌為雙三角形導軌。
[0067]在上述任一方案中優選的是，所述組合式導軌為雙矩形導軌。
[0068]在上述任一方案中優選的是，所述組合式導軌為三角形和矩形組合導軌。
[0069]在上述任一方案中優選的是，所述組合式導軌為燕尾形和三角形組合導軌。
[0070]在上述任一方案中優選的是，所述組合式導軌為燕尾形和矩形組合導軌。
[0071]在上述任一方案中優選的是，所述直線導軌的承導件為滾動導軌。
[0072]在上述任一方案中優選的是，所述滾動導軌為滾珠導軌。
[0073]在上述任一方案中優選的是，所述滾動導軌為滾柱導軌。
[0074]在上述任一方案中優選的是，所述滾動導軌為滾針導軌。
[0075]在上述任一方案中優選的是，所述導軌副為磁墊懸浮導軌。
[0076]在上述任一方案中優選的是，所述磁墊懸浮導軌下部配置有直線電機。
[0077]在上述任一方案中優選的是，所述底板輸送噴膠工位在導向槽前端設置有調節螺杆。
[0078]在上述任一方案中優選的是，所述底板輸送噴膠工位在導向槽後端設置有膠槍。
[0079]在上述任一方案中優選的是，所述左側板輸送立板工位在所述左側板支撐件前端設置有所述調節螺杆。
[0080]在上述任一方案中優選的是，所述右側板輸送立板工位在所述右側板支撐件前端設置有所述調節螺杆。
[0081]在上述任一方案中優選的是，所述左立板機構在左側板靠板右端配置有左立板組件和左託條組件。[0082]在上述任一方案中優選的是，所述右立板機構在右側板靠板左端配置有右立板組件和右託條組件。
[0083]在上述任一方案中優選的是，所述立板組件包括驅動翻轉裝置。
[0084]在上述任一方案中優選的是，所述驅動翻轉裝置包括立板驅動元件。
[0085]在上述任一方案中優選的是，所述託條組件包括託條驅動元件。
[0086]在上述任一方案中優選的是，所述立板驅動元件前端裝有立板推桿。
[0087]在上述任一方案中優選的是，所述託條驅動元件前端裝有託條推桿。
[0088]在上述任一方案中優選的是，所述立板推桿與立板搖臂杆之間為鉸鏈連接。
[0089]在上述任一方案中優選的是，所述立板搖臂杆另一端與立板主軸之間為過盈配
八
口 ο
[0090]在上述任一方案中優選的是，所述立板主軸上開有鍵槽。
[0091]在上述任一方案中優選的是，所述立板主軸上裝有立板支承件。
[0092]在上述任一方案中優選的是，所述立板主軸與立板支承件之間為鍵連接。
[0093]在上述任一方案中優選的是，所述立板支承件上裝有立板導向件和導向託條。
[0094]在上述任一方案中優選的是，所述鍵連接為平鍵連接。
[0095]在上述任一方案中優選的是，所述平鍵連接為普通平鍵連接。
[0096]在上述任一方案中優選的是，所述普通平鍵為A型普通平鍵。
[0097]在上述任一方案中優選的是，所述普通平鍵為B型普通平鍵。
[0098]在上述任一方案中優選的是，所述普通平鍵為C型普通平鍵。
[0099]在上述任一方案中優選的是，所述鍵連接為半圓鍵連接。
[0100]在上述任一方案中優選的是，所述鍵連接為楔鍵連接。
[0101]在上述任一方案中優選的是，所述鍵連接為切向鍵連接。
[0102]在上述任一方案中優選的是，所述鍵連接為花鍵連接。
[0103]在上述任一方案中優選的是，所述花鍵為矩形花鍵。
[0104]在上述任一方案中優選的是，所述花鍵為漸開線花鍵。
[0105]在上述任一方案中優選的是，所述驅動元件為氣動執行器。
[0106]在上述任一方案中優選的是，所述氣動執行器包括執行機構和調節閥。
[0107]在上述任一方案中優選的是，所述執行機構為活塞式執行機構。
[0108]在上述任一方案中優選的是，所述執行機構為撥叉式執行機構。
[0109]在上述任一方案中優選的是，所述執行機構為齒輪齒條式執行機構。
[0110]在上述任一方案中優選的是，所述驅動元件為電動推桿。
[0111]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為梯形絲杆式電動推桿。
[0112]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為滾珠絲杆式電動推桿。
[0113]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為行星滾珠絲杆式電動推桿。
[0114]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為直流電機式電動推桿。
[0115]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為交流電機式電動推桿。
[0116]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為步進電機式電動推桿。
[0117]在上述任一方案中優選的是，所述電動推桿為伺服電機式電動推桿。
[0118]在上述任一方案中優選的是，所述驅動元件為電液推桿。[0119]在上述任一方案中優選的是，所述託條推桿與託條搖臂杆之間為鉸鏈連接。
[0120]在上述任一方案中優選的是，所述託條搖臂杆上開有軸承孔並裝有軸承。
[0121]在上述任一方案中優選的是，所述託條搖臂杆通過所述軸承與立板主軸相連接。
[0122]在上述任一方案中優選的是，所述軸承外圈與託條搖臂杆之間為間隙配合。
[0123]在上述任一方案中優選的是，所述軸承內圈與所述立板主軸之間為過盈配合。
[0124]在上述任一方案中優選的是,所述軸承為滾動軸承。
[0125]在上述任一方案中優選的是,所述滾動軸承為球軸承。
[0126]在上述任一方案中優選的是,所述滾動軸承為滾子軸承。
[0127]在上述任一方案中優選的是,所述軸承為滑動軸承。
[0128]在上述任一方案中優選的是，所述滑動軸承為整體式軸承。
[0129]在上述任一方案中優選的是，所述滑動軸承為剖分式軸承。
[0130]在上述任一方案中優選的是，所述滑動軸承為自動調心式軸承。
[0131]在上述任一方案中優選的是，所述託條搖臂杆另一端裝有導向託條。
[0132]在上述任一方案中優選的是，所述產品成型工位包括成型機構和組合型腔。
[0133]在上述任一方案中優選的是，所述成型機構包括模具。
[0134]在上述任一方案中優選的是，模具上部設置有直線往復運動機構。
[0135]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為曲柄滑塊機構。
[0136]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為齒輪齒條機構。
[0137]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為凸輪機構。
[0138]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為偏心輪機構。
[0139]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為槽輪機構。
[0140]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為液壓缸。
[0141]在上述任一方案中優選的是，所述直線往復運動機構為氣動缸。
[0142]在上述任一方案中優選的是，所述全自動拼板式制盒機設置有PLC即可編程邏輯控制器。
[0143]在上述任一方案中優選的是，所述全自動拼板式制盒機還設置有觸控螢幕。
[0144]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型不存在前述傳統制盒工藝中裁剪四個邊角的問題，實現了節約材料和降低成本的效果，包裝盒的尺寸規格越大，其節約材料和降低成本的程度會更加顯著；本實用新型所涉及的工藝流程在包裝盒成型過程中，採用自動噴膠工藝，解決了人工塗膠存在溢膠而影響產品美觀的技術缺陷，同時也解決了傳統制盒工藝中使用膠帶粘接固定而帶來的牢固度不足的技術缺陷，實現了產品成型後牢固美觀；本實用新型在包裝盒成型過程中，只需在一塊紙板上同時開出兩道槽，另外的兩塊紙板採用拼合粘接工藝，解決了傳統工藝排料計算困難的問題，同時，本實用新型的包裝盒加工過程全自動化，這些技術方案均有利於組織生產並提高勞動生產率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0145]圖1為按照本實用新型的全自動拼板式制盒機的一優選實施例的各個工位總體布局不意圖。
[0146]圖2為按照本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的結構示意圖。[0147]圖3為按照本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的左立板機構示意圖。
[0148]圖4為按照本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的底板或側板輸送推頭機構示意圖。
[0149]圖5為按照本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的制盒工藝流程示意圖；
[0150]圖6a為傳統制盒工藝流程中的壓痕裁剪工藝示意圖；
[0151]圖6b為傳統制盒工藝流程中的裁剪四角工藝示意圖；
[0152]圖6c為傳統制盒工藝流程中的折邊粘接成型工藝示意圖；
[0153]圖7a為本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的制盒工藝流程中的底板開槽工藝示意圖。
[0154]圖7b為本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的制盒工藝流程中的底板輸送噴膠及左右兩側板直立工藝示意圖。
[0155]圖7c為本實用新型的全自動拼板式制盒機圖1所示實施例的制盒工藝流程中的模具自動拼板成型工藝示意圖。
[0156]附圖標記說明:
[0157]I底板輸送噴膠工位；2產品成型工位；3左側板輸送立板工位；4組合型腔；5右側板輸送立板工位；6調節螺杆；7底板輸送推頭；8導向件；9託條；10底板料倉；11底板分板推頭；12底板靠板；13膠槍；14成型機構；15模具；16左立板機構；17側板料倉；18側板；19左側板輸送推頭；20左側板靠板；21左側板支撐件；22立板驅動元件；23託條驅動元件；24導向託條；25成品；26底板輸送；27噴膠裝置；28型腔；29右側板支撐件；30右側板靠板；31右立板機構；32右側板輸送推頭；33立板推桿；34託條推桿；35立板搖臂杆；36立板主軸；37立板導向件；38託條搖臂杆；39軸承；40伺服電機；41同步輪；42同步帶；43推頭；44推桿；45從動輪；46導軌；47滑塊；48皮帶夾板；49滑塊座；50推桿固定座。
【具體實施方式】
[0158]為了更好地理解本實用新型，下面結合具體實施例對本實用新型作了詳細說明。但是，顯然可對本實用新型進行不同的變型和改型而不超出後附權利要求限定的本實用新型更寬的精神和範圍。因此，以下實施例具有例示性的而沒有限制的含義。
[0159]實施例1:
[0160]圖1為本實用新型一優選實施例的布局示意圖，圖2為本實用新型圖1所示實施例的結構示意圖。如圖1和圖2所示，一種全自動拼板式制盒機，包括底板輸送噴膠工位，該工位的輸出端連接著產品成型工位的底板輸入端，所述產品成型工位具有左、右兩側板輸入端，其分別與左側板輸送立板工位和右側板輸送立板工位的輸出端相連接，其中，所述左側板輸送立板工位設置有左立板機構，所述右側板輸送立板工位設置有右立板機構，所述底板輸送噴膠工位設置有導向槽，其包括託條及安裝在其側面的導向件，所述導向件上裝有底板靠板和底板分板推頭，所述導向槽內側設置有底板輸送裝置，所述底板輸送裝置設置有導軌副，所述導軌副為開式直線導軌，所述直線導軌的滑塊上設置有底板輸送推頭組件，包括底板輸送推頭，所述推頭固定安裝在推桿上，推桿固定安裝在推桿固定座上，所述推桿固定座固定安裝在滑塊座上，所述滑塊座底面與滑塊相連接，滑塊座在任意一側或兩側設置有皮帶夾板，所述滑塊與直線導軌的承導件相連接，所述各板件輸送裝置還包括安裝在該裝置兩端的帶傳動組件，所述帶傳動組件包括主動輪、從動輪及環形帶，所述環形帶為同步帶，所述同步帶為單面齒帶，所述皮帶夾板固定安裝在環形帶上，所述帶傳動組件的動力源為控制電機，所述控制電機為伺服電機，所述左側板輸送立板工位設置有左側板支撐件，其上裝有左側板靠板，所述左側板支撐件在內側或外側任意一側或兩側設置有左側板輸送裝置，該輸送裝置設置有導軌副，該導軌副與上述底板輸送裝置相同，所述右側板輸送立板工位設置有右側板支撐件，其上裝有右側板靠板，所述右側板支撐件在內側或外側任意一側或兩側設置有右側板輸送裝置，該輸送裝置設置有導軌副，該導軌副與上述底板輸送裝置相同，左側板輸送推頭組件和右側板輸送推頭組件與底板輸送推頭組件相同，該直線導軌的承導件為滑動摩擦導軌，優選的是凸形圓柱面導軌，其上設置有防轉結構，該防轉結構優選的是在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置平面。所述底板輸送噴膠工位在導向槽前端設置有調節螺杆，在其後端設置有膠槍，左側板輸送立板工位和右側板輸送立板工位在其前端均設置有調節螺杆，所述左立板機構在左側板靠板右端配置有左立板組件和左託條組件，所述右立板機構在右側板靠板左端配置有右立板組件和右託條組件，所述立板組件包括驅動翻轉裝置，其包括立板驅動元件，所述託條組件包括託條驅動元件，其前端裝有立板推桿，所述託條驅動元件前端裝有託條推桿，所述立板推桿與立板搖臂杆之間為鉸鏈連接，所述立板搖臂杆另一端與立板主軸之間為過盈配合，所述立板主軸上開有鍵槽，所述立板主軸上裝有立板支承件，所述立板主軸與立板支承件之間為A型普通平鍵連接。所述立板支承件上裝有立板導向件和導向託條。所述驅動元件為氣動執行器，其包括執行機構和調節閥，所述執行機構為活塞式執行機構。所述託條推桿與託條搖臂杆之間為鉸鏈連接，該託條搖臂杆上開有軸承孔並裝有球軸承，所述託條搖臂杆通過該軸承與立板主軸相連接，所述軸承外圈與託條搖臂杆之間為間隙配合，其內圈與立板主軸之間為過盈配合，所述託條搖臂杆另一端裝有導向託條，所述產品成型工位包括成型機構和組合型腔，該成型機構包括模具，其模具上部設置有直線往復運動機構，所述直線往復運動機構為曲柄滑塊機構，所述全自動拼板式制盒機設置有PLC即可編程邏輯控制器和觸控螢幕。
[0161]實施例2:
[0162]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述導軌副為閉式直線導軌。
[0163]實施例3:
[0164]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述同步帶為雙面齒帶。
[0165]實施例4:
[0166]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述環形帶為圓形帶。
[0167]實施例5:
[0168]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述環形帶為V型帶。
[0169]實施例6:
[0170]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述環形帶為平型帶。
[0171]實施例7:
[0172]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述控制電機為步進電機。
[0173]實施例8:[0174]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述圓柱面導軌為凹形導軌。
[0175]實施例9:
[0176]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置凸臺。
[0177]實施例10:
[0178]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置凹槽。
[0179]實施例11:
[0180]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述防轉結構為在基本導向面的基礎上設置有輔助導向面。
[0181]實施例12:
[0182]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述滑動摩擦導軌為三角形凸形導軌。
[0183]實施例13:
[0184]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述三角形導軌為凹形導軌。
[0185]實施例14:
[0186]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述三角形導軌為對稱三角形導軌。
[0187]實施例15:
[0188]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述三角形導軌為不對稱三角形導軌。
[0189]實施例16:
[0190]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述稜柱面導軌為矩形凸形導軌。
[0191]實施例17:
[0192]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述矩形導軌為凹形導軌。
[0193]實施例18:
[0194]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述稜柱面導軌為燕尾形凸形導軌。
[0195]實施例19:
[0196]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述燕尾形導軌為凹形導軌。
[0197]實施例20:
[0198]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述稜柱面導軌為雙三角形組合式導軌。
[0199]實施例21:
[0200]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述組合式導軌為雙矩形導軌。
[0201]實施例22:
[0202]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述組合式導軌為三角形和矩形組合導軌。
[0203]實施例23:
[0204]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述組合式導軌為燕尾形和三角形組合導軌。
[0205]實施例24:
[0206]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述組合式導軌為燕尾形和矩形組合導軌。
[0207]實施例25:
[0208]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線導軌為滾珠導軌。
[0209]實施例26:
[0210]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述滾動導軌為滾柱導軌。
[0211]實施例27:
[0212]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述滾動導軌為滾針導軌。
[0213]實施例28:
[0214]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述導軌副為磁墊懸浮導軌。
[0215]實施例29:
[0216]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述磁墊懸浮導軌下部配置有直線電機
[0217]實施例30:
[0218]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述普通平鍵為B型普通平鍵。
[0219]實施例31:
[0220]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述普通平鍵為C型普通平鍵。
[0221]實施例32:—種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述鍵連接為半圓鍵連接。
[0222]實施例33:
[0223]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述鍵連接為楔鍵連接。
[0224]實施例34:
[0225]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述鍵連接為切向鍵連接。
[0226]實施例35:
[0227]—種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述鍵連接為矩形花鍵連接。
[0228]實施例36:
[0229]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述花鍵為漸開線花鍵連接。
[0230]實施例37:
[0231]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述執行機構為撥叉式執行機構。
[0232]實施例38:
[0233]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述執行機構為齒輪齒條式執行機構。
[0234]實施例39:
[0235]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述驅動元件為梯形絲杆式電動推桿。
[0236]實施例40:
[0237]—種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述電動推桿為滾珠絲杆式電動推桿。
[0238]實施例41:
[0239]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述電動推桿為行星滾珠絲杆式電動推桿。
[0240]實施例42:
[0241]一種全自動拼板式制盒機，同實施例31或32或33，所不同的是，所述電動推桿為直流電機式電動推桿。
[0242]實施例43:
[0243]一種全自動拼板式制盒機，同實施例31或32或33，所不同的是，所述電動推桿為交流電機式電動推桿。
[0244]實施例44:
[0245]一種全自動拼板式制盒機，同實施例31或32或33，所不同的是，所述電動推桿為步進電機式電動推桿。
[0246]實施例45:
[0247]一種全自動拼板式制盒機，同實施例31或32或33，所不同的是，所述電動推桿為伺服電機式電動推桿。
[0248]實施例46:
[0249]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述驅動元件為電液推桿。
[0250]實施例47:
[0251]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述滾動軸承為滾子軸承。
[0252]實施例48:
[0253]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述軸承為整體式滑動軸承。
[0254]實施例49:
[0255]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述軸承為剖分式滑動軸承。
[0256]實施例50:
[0257]—種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述軸承為自動調心式滑動軸承。
[0258]實施例51:
[0259]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線往復運動機構為齒輪齒條機構。
[0260]實施例52:
[0261]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線往復運動機構為凸輪機構。[0262]實施例53:
[0263]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線往復運動機構為偏心輪機構。
[0264]實施例54:
[0265]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線往復運動機構為槽輪機構。
[0266]實施例55:
[0267]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線往復運動機構為液壓缸。
[0268]實施例56:
[0269]一種全自動拼板式制盒機，同實施例1，所不同的是，所述直線往復運動機構為氣動缸。
【權利要求】
1.一種全自動拼板式制盒機，包括底板輸送噴膠工位(I )，該工位的輸出端連接著產品成型工位(2)的底板輸入端，所述產品成型工位(2)具有左、右兩側板輸入端，其分別與左側板輸送立板工位(3)和右側板輸送立板工位(5)的輸出端相連接，其特徵在於，所述左側板輸送立板工位(3)設置有左立板機構(16)，所述右側板輸送立板工位(5)設置有右立板機構(31 )，左立板機構(16)配置有左立板組件和左託條組件，右立板機構(31)配置有右立板組件和右託條組件。
2.如權利要求1所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，右側板輸送立板工位(5)設置有右側板支撐件(29 )。
3.如權利要求2所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，右側板支撐件(29)上裝有右側板靠板(30)。
4.如權利要求3所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，右側板支撐件(29)在內側或外側任意一側或兩側設置有右側板輸送裝置。
5.如權利要求4所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述右側板輸送裝置設置有導軌副。
6.如權利要求5所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述導軌副為開式直線導軌。
7.如權利要求6所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述導軌副為閉式直線導軌。
8.如權利要求7所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線導軌的滑塊(47)上設置有底板輸送推頭組件。
9.如權利要求8所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線導軌的滑塊(47)上設置有左側板輸送推頭組件。
10.如權利要求9所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線導軌的滑塊(47)上設置有右側板輸送推頭組件。
11.如權利要求10所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述輸送推頭組件包括推頭(43 )即底板輸送推頭(7 )、左側板輸送推頭(19 )和右側板輸送推頭(32 )。
12.如權利要求11所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，推頭(43)固定安裝在推桿(44)上。
13.如權利要求12所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，推桿(44)固定安裝在推桿固定座(50)上。
14.如權利要求13所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，推桿固定座(50)固定安裝在滑塊座(49)上。
15.如權利要求14所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，滑塊座(49)底面與滑塊(47)相連接。
16.如權利要求15所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，滑塊座(49)在任意一側或兩側設置有皮帶夾板(48)。
17.如權利要求16所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，滑塊(47)與所述直線導軌的承導件相連接。
18.如權利要求17所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述各板件輸送裝置還包括安裝在該裝置兩端的帶傳動組件。
19.如權利要求18所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述帶傳動組件包括主動輪(41)、從動輪(45 )及環形帶(42 )。
20.如權利要求19所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，環形帶(42)為同步帶。
21.如權利要求20所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述同步帶為單面齒帶。
22.如權利要求21所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述同步帶為雙面齒帶。
23.如權利要求22所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，環形帶(42)為圓形帶。
24.如權利要求23所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，環形帶(42)為V型帶。
25.如權利要求24所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，環形帶(42)為平型帶。
26.如權利要求25所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，皮帶夾板(48)固定安裝在環形帶(42)上。
27.如權利要求26所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述帶傳動組件的動力源為控制電機(40 )。
28.如權利要求27所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，控制電機(40)為伺服電機。
29.如權利要求28所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，控制電機(40)為步進電機。
30.如權利要求29所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線導軌的承導件為滑動摩擦導軌。
31.如權利要求30所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滑動摩擦導軌為圓柱面導軌。
32.如權利要求31所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述圓柱面導軌為凸形導軌。
33.如權利要求32所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述圓柱面導軌為凹形導軌。
34.如權利要求33所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述圓柱面導軌設置有防轉結構。
35.如權利要求34所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置平面。
36.如權利要求35所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置凸臺。
37.如權利要求36所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述防轉結構為在所述運動件和所述承導件的接觸表面上設置凹槽。
38.如權利要求37所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述防轉結構為在基本導向面的基礎上設置有輔助導向面。
39.如權利要求38所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滑動摩擦導軌為稜柱面導軌。
40.如權利要求39所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述稜柱面導軌為三角形導軌。
41.如權利要求40所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述三角形導軌為凸形導軌。
42.如權利要求41所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述三角形導軌為凹形導軌。
43.如權利要求42所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述三角形導軌為對稱三角形導軌。
44.如權利要求43所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述三角形導軌為不對稱三角形導軌。
45.如權利要求44所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述稜柱面導軌為矩形導軌。
46.如權利要求45所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述矩形導軌為凸形導軌。
47.如權利要求46所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述矩形導軌為凹形導軌。
48.如權利要求47所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述稜柱面導軌為燕尾形導軌。
49.如權利要求48所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述燕尾形導軌為凸形導軌。
50.如權利要求49所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述燕尾形導軌為凹形導軌。
51.如權利要求50所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述稜柱面導軌為組合式導軌。
52.如權利要求51所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述組合式導軌為雙三角形導軌。
53.如權利要求52所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述組合式導軌為雙矩形導軌。
54.如權利要求53所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述組合式導軌為三角形和矩形組合導軌。
55.如權利要求54所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述組合式導軌為燕尾形和三角形組合導軌。
56.如權利要求55所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述組合式導軌為燕尾形和矩形組合導軌。
57.如權利要求56所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線導軌的承導件為滾動導軌。
58.如權利要求57所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滾動導軌為滾珠導軌。
59.如權利要求58所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滾動導軌為滾柱導軌。
60.如權利要求59所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滾動導軌為滾針導軌。
61.如權利要求60所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述導軌副為磁墊懸浮導軌。
62.如權利要求61所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述磁墊懸浮導軌下部配置有直線電機。
63.如權利要求62所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，底板輸送噴膠工位(I)在導向槽前端設置有調節螺杆(6)。
64.如權利要求63所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，底板輸送噴膠工位(I)在導向槽後端設置有膠槍(13)。
65.如權利要求64所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，左側板輸送立板工位(3)在左側板支撐件(21)前端設置有調節螺杆(6)。
66.如權利要求65所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，右側板輸送立板工位(5)在右側板支撐件(29)前端設置有調節螺杆(6)。
67.如權利要求66所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述立板組件包括驅動翻轉裝置。
68.如權利要求67 所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述驅動翻轉裝置包括立板驅動元件(22)。
69.如權利要求68所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述託條組件包括託條驅動元件(23)。
70.如權利要求69所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，立板驅動元件(22)前端裝有立板推桿(33)。
71.如權利要求70所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，託條驅動元件(23)前端裝有託條推桿(34)。
72.如權利要求71所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，立板推桿(33)與立板搖臂杆(35)之間為鉸鏈連接。
73.如權利要求72所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，立板搖臂杆(35)另一端與立板主軸(36)之間為過盈配合。
74.如權利要求73所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，立板主軸(36)上開有鍵槽。
75.如權利要求74所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，立板主軸(36)上裝有立板支承件。
76.如權利要求75所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，立板主軸(36)與立板支承件之間為鍵連接。
77.如權利要求76所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述立板支承件上裝有立板導向件和導向託條(24)。
78.如權利要求77所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述鍵連接為平鍵連接。
79.如權利要求78所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述平鍵連接為普通平鍵連接。
80.如權利要求79所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述普通平鍵為A型普通平鍵。
81.如權利要求80所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述普通平鍵為B型普通平鍵。
82.如權利要求81所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述普通平鍵為C型普通平鍵。
83.如權利要求82所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述鍵連接為半圓鍵連接。
84.如權利要求83所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述鍵連接為楔鍵連接。
85.如權利要求84所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述鍵連接為切向鍵連接。
86.如權利要求85所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述鍵連接為花鍵連接。
87.如權利要求86所 述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述花鍵為矩形花鍵。
88.如權利要求87所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述花鍵為漸開線花鍵。
89.如權利要求88所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述驅動元件為氣動執行器。
90.如權利要求89所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述氣動執行器包括執行機構和調節閥。
91.如權利要求90所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述執行機構為活塞式執行機構。
92.如權利要求91所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述執行機構為撥叉式執行機構。
93.如權利要求92所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述執行機構為齒輪齒條式執行機構。
94.如權利要求93所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述驅動元件為電動推桿。
95.如權利要求94所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為梯形絲杆式電動推桿。
96.如權利要求95所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為滾珠絲杆式電動推桿。
97.如權利要求96所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為行星滾珠絲杆式電動推桿。
98.如權利要求97所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為直流電機式電動推桿。
99.如權利要求98所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為交流電機式電動推桿。
100.如權利要求99所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為步進電機式電動推桿。
101.如權利要求100所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述電動推桿為伺服電機式電動推桿。
102.如權利要求101所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述驅動元件為電液推桿。
103.如權利要求102所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，託條推桿(34)與託條搖臂杆(38 )之間為鉸鏈連接。
104.如權利要求103所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，託條搖臂杆(38)上開有軸承孔並裝有軸承(39 )。
105.如權利要求104所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，託條搖臂杆(38)通過所述軸承(39 )與立板主軸(36 )相連接。
106.如權利要求105所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述軸承(39)外圈與託條搖臂杆(38 )之間為間隙配合。
107.如權利要求106所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述軸承(39)內圈與立板主軸(36 )之間為過盈配合。
108.如權利要求107所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述軸承(39)為滾動軸承。
109.如權利要求108所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滾動軸承為球軸承。
110.如權利要求 109所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滾動軸承為滾子軸承。
111.如權利要求110所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述軸承(39)為滑動軸承。
112.如權利要求111所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滑動軸承為整體式軸承。
113.如權利要求112所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滑動軸承為剖分式軸承。
114.如權利要求113所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述滑動軸承為自動調心式軸承。
115.如權利要求114所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述託條搖臂杆(38)另一端裝有導向託條(24)。
116.如權利要求115所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，產品成型工位(2)包括成型機構(14)和組合型腔(4)。
117.如權利要求116所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，成型機構(14)包括模具(15)。
118.如權利要求117所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，模具(15)上部設置有直線往復運動機構。
119.如權利要求118所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為曲柄滑塊機構。
120.如權利要求119所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為齒輪齒條機構。
121.如權利要求120所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為凸輪機構。
122.如權利要求121所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為偏心輪機構。
123.如權利要求122所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為槽輪機構。
124.如權利要求123所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為液壓缸。
125.如權利要求124所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述直線往復運動機構為氣動缸。
126.如權利要求1-125中任一項所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述全自動拼板式制盒機設置有PLC即可編程邏輯控制器。
127.如權利要求1-125中任一項所述的全自動拼板式制盒機，其特徵在於，所述全自動拼板式制盒機還設置有觸控螢幕。
【文檔編號】B31B1/74GK203739312SQ201320862896
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】張勳 申請人:張勳