一種機器人臂的製作方法

2023-04-24 15:22:47 1

本發明是一種機器人臂，屬於機械手領域。
背景技術：
：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有技術公開申請號為201520119326.6的一種噴塗機器人臂，包括支架、支杆、彈片、壓平輪b、軸承、壓平輪a、噴塗輪、液壓馬達、送料管、支管、噴孔、傳動輪和傳動帶，支架與支杆鉸接，支架與支杆鉸接處設置彈性片，壓平輪b通過軸承設置在支架上，壓平輪a設置在支杆前端，噴塗輪設置在支杆上且位於壓平輪a與壓平輪b之間，噴塗輪一側設置液壓馬達,液壓馬達與噴塗輪動力傳動，噴塗輪另一側連接送料管，噴塗輪內部設置若干個支管且與送料管相通，噴塗輪上開設若干個與支管相配合的噴孔，壓平輪b、壓平輪a一側均設置傳動輪，傳動輪位於液壓馬達的同一側，液壓馬達通過傳動帶與傳動輪動力傳動，該發明有益效果：可快速一次性將膩子噴塗壓平，提高施工效率，但現有技術結構簡單，傳統的機器人臂在使用時如果人手伸到加工工件表面時無法識別，繼續工作會導致操作者出現危險，裝置安全性差。技術實現要素：針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種機器人臂，以解決現有技術結構簡單，傳統的機器人臂在使用時如果人手伸到加工工件表面時無法識別，繼續工作會導致操作者出現危險，裝置安全性差的問題。為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機器人臂，其結構包括數據處理模塊、機械臂主體、電源導線、電源線固定裝置、支撐底座、鎖緊螺栓、主臂旋轉座、活動軸、工件吸盤、紅外檢測器，所述鎖緊螺栓通過螺紋連接於支撐底座表面上，所述主臂旋轉座焊接於支撐底座上方，所述機械臂主體安裝於主臂旋轉座上方，所述電源線固定裝置焊接於機械臂主體左側，所述電源導線貫穿連接於電源線固定裝置內側，所述數據處理模塊安裝於機械臂主體上表面並且與電源導線通電連接，所述機械臂主體通過活動軸連接在一起，所述工件吸盤嵌套於機械臂主體右端，所述紅外檢測器通電連接於工件吸盤上方，所述紅外檢測器由紅外線傳感器、螺栓安裝孔、接電引腳、保護外殼組成，所述紅外線傳感器嵌套於保護外殼內部，所述接電引腳焊接於保護外殼下方，所述螺栓安裝孔貫穿連接於保護外殼下表面，所述保護外殼通過螺栓安裝於機械臂主體表面上。進一步地，所述機械臂主體包括內臂、中間臂、外臂，所述內臂焊接於主臂旋轉座上方，所述中間臂左端與內臂通過機械連接在一起，右端與外臂通過機械連接。進一步地，所述電源線固定裝置包括固定圈、連接杆，所述固定圈焊接於連接杆左側。進一步地，所述支撐底座設有螺栓定位孔，所述螺栓定位孔貫穿連接於支撐底座表面上。進一步地，所述活動軸設有3個。進一步地，所述支撐底座為不鏽鋼材質。進一步地，所述接電引腳為銅芯/鐵芯/鋁芯材質。本發明的有益效果：本發明實現了機器人臂通過安裝有紅外檢測器，機器人臂在使用時可以當人手伸到加工工件表面上時，可以通過紅外線傳感器檢測到並停止工作，保證操作人員的安全，提高裝置安全性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本發明一種機器人臂的結構示意圖。圖2為本發明紅外檢測器的結構示意圖。圖中：數據處理模塊-1、機械臂主體-2、電源導線-3、電源線固定裝置-4、支撐底座-5、鎖緊螺栓-6、主臂旋轉座-7、活動軸-8、工件吸盤-9、紅外檢測器-10、內臂-201、中間臂-202、外臂-203、固定圈-401、連接杆-402、螺栓定位孔-501、紅外線傳感器-1001、螺栓安裝孔-1002、接電引腳-1003、保護外殼-1004。具體實施方式為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。請參閱圖1-圖2，本發明提供一種機器人臂的方案：一種機器人臂，其結構包括數據處理模塊1、機械臂主體2、電源導線3、電源線固定裝置4、支撐底座5、鎖緊螺栓6、主臂旋轉座7、活動軸8、工件吸盤9、紅外檢測器10，所述鎖緊螺栓6通過螺紋連接於支撐底座5表面上，所述主臂旋轉座7焊接於支撐底座5上方，所述機械臂主體2安裝於主臂旋轉座7上方，所述電源線固定裝置4焊接於機械臂主體2左側，所述電源導線3貫穿連接於電源線固定裝置4內側，所述數據處理模塊1安裝於機械臂主體2上表面並且與電源導線3通電連接，所述機械臂主體2通過活動軸8連接在一起，所述工件吸盤9嵌套於機械臂主體2右端，所述紅外檢測器10通電連接於工件吸盤9上方，所述紅外檢測器10由紅外線傳感器1001、螺栓安裝孔1002、接電引腳1003、保護外殼1004組成，所述紅外線傳感器1001嵌套於保護外殼1004內部，所述接電引腳1003焊接於保護外殼1004下方，所述螺栓安裝孔1002貫穿連接於保護外殼1004下表面，所述保護外殼1004通過螺栓安裝於機械臂主體2表面上，所述機械臂主體2包括內臂201、中間臂202、外臂203，所述內臂201焊接於主臂旋轉座7上方，所述中間臂202左端與內臂201通過機械連接在一起，右端與外臂203通過機械連接，所述電源線固定裝置4包括固定圈401、連接杆402，所述固定圈401焊接於連接杆402左側，所述支撐底座5設有螺栓定位孔501，所述螺栓定位孔501貫穿連接於支撐底座5表面上，所述活動軸8設有3個。本專利所說的紅外檢測器，主要是為了使機器人臂在使用時可以當人手伸到加工工件表面上時，可以通過紅外線傳感器檢測到並停止工作，保證操作人員的安全，提高裝置安全性。在進行使用時，將設定好的程序輸入數據處理模塊內部，數據處理模塊控制主臂旋轉座旋轉和機械臂主體、工件吸盤同時工作，對工件進行加工，紅外檢測器在機器人手柄使用時可以檢測是否有人手，避免加工時出現事故，提高裝置安全性。本發明的數據處理模塊-1、機械臂主體-2、電源導線-3、電源線固定裝置-4、支撐底座-5、鎖緊螺栓-6、主臂旋轉座-7、活動軸-8、工件吸盤-9、紅外檢測器-10、內臂-201、中間臂-202、外臂-203、固定圈-401、連接杆-402、螺栓定位孔-501、紅外線傳感器-1001、螺栓安裝孔-1002、接電引腳-1003、保護外殼-1004，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術結構簡單，傳統的機器人臂在使用時如果人手伸到加工工件表面時無法識別，繼續工作會導致操作者出現危險，裝置安全性差,本發明實現了機器人臂通過安裝有紅外檢測器，機器人臂在使用時可以當人手伸到加工工件表面上時，可以通過紅外線傳感器檢測到並停止工作，保證操作人員的安全，提高裝置安全性，具體如下所述：所述紅外檢測器10由紅外線傳感器1001、螺栓安裝孔1002、接電引腳1003、保護外殼1004組成，所述紅外線傳感器1001嵌套於保護外殼1004內部，所述接電引腳1003焊接於保護外殼1004下方，所述螺栓安裝孔1002貫穿連接於保護外殼1004下表面，所述保護外殼1004通過螺栓安裝於機械臂主體2表面上。甲採用銅芯材質的接電引腳，利用該紅外檢測器在機器人臂工作時進行檢測；乙採用鐵芯質的接電引腳，利用該紅外檢測器在機器人臂工作時進行檢測；丙採用鋁芯質的接電引腳，利用該紅外檢測器在機器人臂工作時進行檢測；銅芯鐵芯鋁芯導電性強較弱較弱溫度30℃40℃50℃綜上所述，採用銅芯材質的接電引腳，利用該紅外檢測器在機器人臂工作時進行檢測的效果最佳，導電性強且使用溫度較低。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12