一種卸垛機的製作方法

2023-04-24 18:43:51 5

專利名稱：一種卸垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對空瓶垛進行分層卸垛的卸垛機。
背景技術：
在灌裝生產線上，為節省大量人力、提高生產效率，往往採用卸垛機將碼垛後的空瓶垛進行分層卸垛並搬運到輸瓶臺上，以使輸瓶臺將空瓶輸送到灌裝工位進行灌裝。現有的卸垛機包括位於主機下側的輸垛裝置，安裝在主機上的移動架、吸板裝置、 夾隔板裝置、輸瓶臺、以及過渡板，移動架上安裝有可在移動架上水平滑動的夾具，過渡板位於夾具下方且可與移動架以及夾具同時升降，工作時，叉車將空瓶垛叉放到輸垛裝置上， 在輸垛裝置上的解包位處將空瓶垛上的繞纏膜拆卸下來後，空瓶垛繼續由輸垛裝置輸送到卸垛工位，此時，吸板裝置動作，將最高層的層隔板吸走，接著，移動架升降並移動到對應空瓶垛的最高層位置，通過其上的夾具將最高層的空瓶夾住並往過渡板運送，而夾隔板裝置則將次高層的層隔板夾住以防止次高層的層隔板隨最高層的空瓶一起移動，當移動架將該層的空瓶運送到過渡板後，移動架和過渡板同時升降到過渡板與輸瓶臺的上表面基本相平的位置，接著，移動架驅動夾具相對過渡板向輸瓶臺移動將該層空瓶夾取並輸送到輸瓶臺上，然後輸瓶臺將該層空瓶輸送到輸瓶裝置上由其他機型進行相應的處理，如此重複至將整垛的空瓶都運送到輸瓶裝置上，最後，空垛板則由輸垛裝置輸送到板倉機並收集起來。此卸垛機雖然基本上能滿足卸垛要求，但尚有不足之處1、其夾具包括安裝在移動架上並可相對移動架水平移動的平移架100，以及前夾板組件200、後夾板組件300、左夾板組件400、和右夾板組件500，所述的四個夾板組件200、300、400、500均通過擺動機構 600、700、800、900與對應的氣缸(圖中未表示)連接，氣缸均固定在平移架100上(如圖1所示)，當移動架升降到預定的位置時，擺動機構600、700、800、900在氣缸的驅動下使對應的夾板組件200、300、400、500向上擺動，接著，平移架移動到對應最高層的空瓶的上方，然後擺動機構在氣缸的驅動下使夾板組件向下擺動以將最高層的空瓶夾緊並運送到過渡板上， 最後運送到輸瓶臺上以使輸瓶臺將該層空瓶輸送到輸瓶裝置，這種通過氣缸驅動擺動機構帶動夾板組件擺動以夾緊或鬆開空瓶的方式，一方面，該夾具的結構較為複雜，另一方面， 由於夾板組件擺動的幅度較大，所以在夾空瓶的那一瞬間夾板組件使瓶子產生較大的震動，影響夾瓶的穩定性，抓取的瓶子容易出現掉落，且工作效率低。2、其過渡板為僅能升降， 而無法水平移動，因此，過渡板與輸瓶臺的水平間距、以及卸瓶位與過渡板之間的水平間距大小都是不變的，並且其間距一般都設置得較大，而空瓶由於瓶型不同，大小也是不同的， 這樣，對於小型的瓶子而言，間隙大則會在夾具將空瓶運送到過渡板、或者將空瓶從過渡板運送到輸瓶臺的過程中，影響空瓶的過渡平穩性，空瓶在過渡過程容易掉落。3、其吸板機構由搖臂結合連杆機構來帶動吸盤組件來回曲線移動，以抓取空瓶上的層隔板，但是這種結構，在抓取層隔板並移動的過程中，容易晃動，所以，其運行速度較低，否則容易導致層隔板掉落的情況。發明內容本實用新型的目的在於提供一種運行更為平穩、效率更高的卸垛機。本實用新型所述的卸垛機，包括主機，主機上安裝有移動架、吸板裝置、輸瓶臺、 以及過渡板，移動架上安裝有夾具，夾具包括安裝在移動架上並可相對移動架水平移動的平移架、前夾板組件、後夾板組件、左夾板組件和右夾板組件，平移架上固定有前氣缸、後氣缸、左氣缸和右氣缸，所述的後氣缸通過擺動機構與後夾板組件連接可驅動後夾板組件相對平移架擺動，前氣缸、左氣缸和右氣缸的伸縮杆則分別與前夾板組件、左夾板組件和右夾板組件固連並可驅動相應的夾板組件水平移動。本實用新型將其夾具的前夾板組件、左夾板組件和右夾板組件分別與固定在平移架上的前氣缸、左氣缸和右氣缸的伸縮杆固連，從而可通過相應的氣缸驅動前夾板組件、左夾板組件和右夾板組件水平移動，與通過後氣缸驅動而擺動的後夾板組件一起來實現對空瓶層的夾緊和松放，即，當前氣缸、左氣缸和後氣缸同時驅動前夾板組件、左夾板組件和右夾板組件向平移架的內側水平移動，並且後氣缸驅動後夾板組件向下擺動到預定位置時， 可將空瓶層夾緊；反之則可將空瓶層鬆開。相比於現有技術均通過氣缸驅動相應的擺動機構來帶動四個夾板組件擺動來實現夾緊和松放空瓶層的方式相比，本實用新型結構更為簡單，另外，本實用新型的夾具在夾空瓶的那一瞬間四個夾板組件使空瓶產生震動較小，夾瓶的穩定性高，可大幅度降低抓取的瓶子出現掉落的機率，因此有助於提高卸瓶機的夾瓶速度以及夾具的運瓶速度，從而提高工作效率。

圖1現有技術的結構圖。圖2是本實用新型的結構示意圖。圖3是本實用新型的夾具的示意圖。圖4是本實用新型的後夾板組件和後氣缸的裝配圖。圖5是本實用新型的左(右)夾板組件和左(右)氣缸的裝配圖。圖6是本實用新型的前夾板組件的與前氣缸的裝配圖。圖7本實用新型的移動架和過渡板、夾隔板裝置的裝配圖。圖8是本實用新型的過渡板與橫梁的裝配圖。圖9是圖8的A部分的局部放大詳圖。圖10是吸板裝置的結構示意圖。
具體實施方式
如圖2至7所示，本實用新型所述的卸垛機，包括主機1，主機1上安裝有移動架 2、吸板裝置3、輸瓶臺4、夾隔板裝置5、以及過渡板6，移動架2上安裝有夾具7，夾具7包括安裝在移動架2上並可相對移動架2水平移動的平移架71、前夾板組件72、後夾板組件73、 左夾板74組件和右夾板組件75，其中，後夾板組件73最靠近輸瓶臺4，平移架71上固定有前氣缸76、後氣缸77、左氣缸78和右氣缸79，所述的後氣缸77通過擺動機構與後夾板組件 73連接可驅動後夾板組件73相對平移架71擺動，前氣缸76、左氣缸78和右氣缸79的伸縮杆則分別與前夾板組件72、左夾板組件74和右夾板組件75固連並可驅動相應的夾板組件72、74、75水平移動。當空瓶垛經輸垛裝置8上的解包位81拆卸繞纏膜並繼續由輸垛裝置8輸送到卸垛位時，移動架2帶動夾具7升降並移動到對應空瓶垛的最高層位置；接著， 夾具7工作，其前氣缸76、左氣缸78和右氣缸79驅動前夾板組件72、左夾板組件74和右夾板組件75向平移架71的內側水平移動，同時後氣缸77驅動後夾板組件73向下擺動以至四個夾板組件72、73、74、75將該空瓶層夾緊以使平移架71能將該層的空瓶運輸到過渡板6，而夾隔板裝置5則將次高層的層隔板夾住以防止次高層的層隔板隨最高層的空瓶一起移動；當平移架71將該層的空瓶運送到過渡板6後，移動架2和過渡板6同時升降到過渡板6與輸瓶臺4的上表面基本相平的位置，接著，平移架71運動，將該層的空瓶輸送到輸瓶臺4上，當夾具7將空瓶層輸送到輸瓶臺4的一個預定位置時，後夾板組件73在後氣缸 77的驅動下向上擺，而前夾板組件72、左夾板組件74和右夾板組件75則保持與空瓶層相接觸，直到空瓶層被輸送到目的位置時，前夾板組件72、左夾板組件74和右夾板組件75在對應的氣缸的驅動下向外移動，最後移動架2帶動夾具7和過渡板6復位以夾取下一層的空瓶，如此重複至將整垛的空瓶都運送到輸瓶臺4上，而空垛板則由輸垛裝置8輸送到板倉機82並收集起來。如圖3、圖4所示，所述的後夾板組件73具有轉軸731，轉軸731通過軸承732安裝在平移架71上，轉軸731繞軸承732轉動時可帶動後夾板組件73擺動，所述的後氣缸77 固定在短程氣缸771的伸縮杆上，短程氣缸771固定在平移架71上，後氣缸77的伸縮杆鉸接有連接件772，連接件772的另一端固定在後夾板組件73的轉軸731上，當夾具7移動至對應待夾取的空瓶層的位置時，後氣缸77的伸縮杆先快速收縮以帶動後夾板組件73快速向下擺動一定角度，然後，短程氣缸771的伸縮杆較為緩慢地收縮以繼續帶動後夾板組件73向下擺動，直到與前夾板組件72、左夾板組件74和右夾板組件75 —起將空瓶層夾緊為止。此種夾瓶方式可在不影響夾瓶速度的前提下，進一步減小四個夾板組件72、73、74、75 夾瓶時所產生的振動，提高夾瓶、運瓶的穩定性。如圖3、圖5、圖6所示，為使前夾板組件72、左夾板組件74和右夾板組件75水平移動時更為平穩，可分別在前夾板組件72、左夾板組件74、右夾板組件75上固定滑塊710， 並在平移架71上對應各滑塊710的位置安裝與滑塊710相配合的導軌711，滑塊710安裝在對應的導軌711上可沿導軌711滑動。如圖2、圖7、圖8、圖9所示，所述的移動架2上固定有橫梁21，橫梁21上固定有導軌22，過渡板6位於橫梁21上方，過渡板6與橫梁21相向的面上固定有滑塊(圖中未表示)，滑塊安裝在導軌22上可滑動，橫梁21上固定有第一電機23和軸承M，軸承M上安裝有絲杆25可轉動，第一電機23的輸出軸上固定有主動輪沈，絲杆25上對應主動輪沈的位置處固定有從動輪27，主動輪沈通過傳動裝置觀與從動輪27聯接，過渡板6上固定有與絲杆25的螺紋相配合的螺套四，第一電機23工作時可通過傳動裝置28驅動從動輪27轉動，以使從動輪27帶動絲杆25相對螺套四轉動，而絲杆25相對螺套四轉動的同時可驅動螺套四相對絲杆水平運動，從而驅動過渡板6向卸垛位或者輸瓶臺4移動以減少過渡板 6與卸垛位以及輸瓶臺4之間的間隙，使過渡板6能適應不同瓶型的空瓶垛的卸垛需求，提高空瓶的過渡平穩性，進一步防止空瓶在過渡過程出現掉落。所述的傳動裝置觀可以為皮帶或者鏈條，當然，主動輪沈和從動輪27也可以為兩相互嚙合的齒輪。如圖2、圖10所示，吸板裝置3設置在對應輸瓶臺4和隔板收集架9的位置上，其
5包括機架31，機架31的上部安裝第二電機32、以及可沿機架31在輸瓶臺4和隔板收集架 9之間滑動的滑動架33，第二電機32的輸出軸固定有第二主動輪34，第二主動輪34通過第二傳動裝置35與固定在機架31另一側的第二從動輪36聯接，第二傳動裝置35與滑動架33固連，使第二傳動裝置35可在第二電機32的驅動下帶動滑動架33在輸瓶臺4和隔板收集架9之間滑動，滑動架33上固定有其伸縮杆朝下的垂向氣缸37，垂向氣缸37的伸縮杆固連有用於吸取層隔板的吸盤組件38，當輸瓶臺4將一層的空瓶輸送到對應吸板裝置 3的工位位置時，垂向氣缸37的伸縮杆向下伸出驅動吸盤組件38下行並吸住空瓶層頂端的層隔板；接著，垂向氣缸37的伸縮杆向上收縮，通過吸盤組件38將層隔板上提；然後，第二電機32運行，通過第二傳動裝置35帶動滑動架33從輸瓶臺4的上方移動至隔板收集架9的上方；而後，吸盤組件38停止吸氣，層隔板由於自身重力掉進隔板收集架9內，第二電機32驅動滑動架33和吸盤組件38復位，以進行下一次的吸隔板的工作。與現有技術需要通過搖臂結合連杆機構來帶動吸盤組件來回曲線移動，以抓取空瓶層上的層隔板的方式相比，本實用新型在抓取層隔板並移動的過程中，其運行更為平穩，可防止出現層隔板掉落的情況，並有利於提高生產效率。所述的滑動架33的兩側固定有滑塊331，機架31固定有與滑塊331相配合的導軌311，滑塊331安裝在導軌311上可沿機架31在輸瓶臺4和隔板收集架9之間滑動，當然，滑動架33也可以採用現有的其他的方式可滑動地安裝在機架31 上，但由於可滑動的安裝方式為常見的安裝方式，這裡不再進行贅述。所述的第二傳動裝置 35可以為皮帶或者鏈條。
權利要求1.一種卸垛機，包括主機(1)，主機(1)上安裝有移動架(2)、吸板裝置(3)、輸瓶臺 (4)、以及過渡板(6)，移動架(2)上安裝有夾具(7)，夾具(7)包括安裝在移動架(2)上並可相對移動架(2)水平移動的平移架(71)、前夾板組件(72)、後夾板組件(73)、左夾板組件 (74)和右夾板組件(75)，平移架(71)上固定有前氣缸(76)、後氣缸(77)、左氣缸(78)和右氣缸(79)，其特徵在於所述的後氣缸(77)通過擺動機構與後夾板組件(73)連接可驅動後夾板組件(73)相對平移架(71)擺動，前氣缸(76)、左氣缸(78)和右氣缸(79)的伸縮杆則分別與前夾板組件(72)、左夾板組件(74)和右夾板組件(75)固連並可驅動相應的夾板組件(72、74、75)水平移動。
2.根據權利要求1所述的一種卸垛機，其特徵在於所述的後夾板組件(73)具有轉軸 (731)，轉軸(731)通過軸承(732)安裝在平移架(71)上，所述的後氣缸(77)固定在短程氣缸(771)的伸縮杆上，短程氣缸(771)固定在平移架(71)上，後氣缸(77)的伸縮杆鉸接有連接件(772)，連接件(772)的另一端固定在後夾板組件(73)的轉軸(731)上。
3.根據權利要求1所述的一種卸垛機，其特徵在於前夾板組件(72)、左夾板組件 (74)、右夾板組件(75)上分別固定有滑塊(710)，平移架(71)上對應各滑塊(710)的位置安裝與滑塊(710)相配合的導軌(711)，滑塊(710)安裝在對應的導軌(711)上可沿導軌(711) 滑動。
4.根據權利要求1所述的一種卸垛機，其特徵在於所述的移動架(2)上固定有橫梁 (21)，橫梁(21)上固定有導軌(22)，過渡板(6)位於橫梁(21)上方，過渡板(6)與橫梁(21) 相向的面上固定有滑塊，滑塊安裝在導軌(22)上可滑動，橫梁(21)上固定有第一電機(23) 和軸承(24)，軸承(24)上安裝有絲杆(25)可轉動，第一電機(23)的輸出軸上固定有主動輪 (沈)，絲杆(25 )上對應主動輪(26 )的位置處固定有從動輪(27 )，主動輪(26 )通過傳動裝置 (28)與從動輪(27)聯接，過渡板(6)上固定有與絲杆(25)的螺紋相配合的螺套(29)。
5.根據權利要求4所述的一種卸垛機，其特徵在於所述的傳動裝置(28)為皮帶或者鏈條。
6.根據權利要求1所述的一種卸垛機，其特徵在於所述的吸板裝置(3)設置在對應輸瓶臺(4)和隔板收集架(9)的位置上，其包括機架(31)，機架(31)的上部安裝第二電機 (32)、以及可沿機架(31)在輸瓶臺(4)和隔板收集架(9)之間滑動的滑動架(33)，第二電機(32)的輸出軸固定有第二主動輪(34)，第二主動輪(34)通過第二傳動裝置(35)與固定在機架(31)另一側的第二從動輪(36)聯接，第二傳動裝置(35)與滑動架(33)固連，使第二傳動裝置(35)可在第二電機(32)的驅動下帶動滑動架(33)在輸瓶臺(4)和隔板收集架 (9)之間滑動，滑動架(33)上固定有其伸縮杆朝下的垂向氣缸(37)，垂向氣缸(37)的伸縮杆固連有用於吸取層隔板的吸盤組件(38)。
7.根據權利要求6所述的一種卸垛機，其特徵在於所述的滑動架(33)的兩側固定有滑塊(331)，機架(31)固定有與滑塊(331)相配合的導軌(311)，滑塊(331)安裝在導軌 (311)上可沿機架(31)在輸瓶臺(4)和隔板收集架(9)之間滑動。
8.根據權利要求6所述的一種卸垛機，其特徵在於所述的第二傳動裝置(35)為皮帶或者鏈條。
專利摘要本實用新型公開了一種卸垛機，包括主機，主機上安裝有移動架、吸板裝置、輸瓶臺、以及過渡板，移動架上安裝有夾具，夾具包括安裝在移動架上並可相對移動架水平移動的平移架、前夾板組件、後夾板組件、左夾板組件和右夾板組件，平移架上固定有前氣缸、後氣缸、左氣缸和右氣缸，所述的後氣缸通過擺動機構與後夾板組件連接可驅動後夾板組件相對平移架擺動，前氣缸、左氣缸和右氣缸的伸縮杆則分別與前夾板組件、左夾板組件和右夾板組件固連並可驅動相應的夾板組件水平移動。本實用新型結構更為簡單，夾瓶的穩定性高，可大幅度降低抓取的瓶子出現掉落的機率，因此有助於提高卸瓶機的夾瓶速度以及夾具的運瓶速度，從而提高工作效率。
文檔編號B65G61/00GK202296411SQ20112036848
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優先權日2011年9月30日
發明者曾國友, 鄧凌 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司