一種車縫擔幹的平車裝置製造方法
2023-05-22 18:34:06 1
一種車縫擔幹的平車裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車縫擔幹的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，用於控制壓靴升或降的第一電磁閥，用於運輸擔幹的託布運輸板，託布運輸板設置在車縫部下方，與託布運輸板傳動相連的有電機；用於獲取並發射車縫完畢信號的電眼；用於接收電眼所發射的車縫完畢信號，並作出第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。把擔幹置於車縫部，然後啟動平車，壓靴下降壓著擔幹，車縫部開始車縫擔幹。PLC控制器發出命令，託布運輸板帶動擔幹移動。當電眼檢測到車縫完畢信號後，PLC控制器再次發出命令，託布運輸板停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代人手移動擔幹，節省人力物力。
【專利說明】一種車縫擔幹的平車裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車縫裝置，尤其涉及一種車縫擔幹的平車裝置。
【背景技術】
[0002]目前，車縫擔幹時，先把擔幹上需要車縫的車縫口對應機車的車縫部，放置好，壓靴，工人用手控制平車邊穩定裁片邊車縫。在完成車縫線後需要工人操作平車進行剪線、升靴。對於車縫好的擔幹，還需手工收集並將擔幹疊放在一起。傳統車縫擔幹過程繁瑣，費工費時費力，成本高。
實用新型內容
[0003]基於此，本實用新型在於克服現有技術的缺陷，提供一種能提高車縫效率、降低車縫成本的車縫擔幹的平車裝置。
[0004]其技術方案如下:一種車縫擔幹的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，還包括:
[0005]用於控制所述壓靴升或降的第一電磁閥；
[0006]用於運輸擔幹的託布運輸板，所述託布運輸板設置在所述車縫部下方，與託布運輸板傳動相連的有電機；
[0007]用於獲取並發射車縫完畢信號的電眼；
[0008]用於接收電眼所發射的車縫完畢信號，並作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。
[0009]優選的，還包括用於夾持擔幹的收料架和用於控制收料架移動的第二電磁閥，所述收料架包括用於夾持擔幹的氣動手指以及用於控制氣動手指夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用於作出第二電磁閥移動擔幹命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指命令，在車縫完畢後，能通過PLC控制器向第二電磁閥和第三電磁閥發出命令，第三電磁閥閉合使得與之相連的第三氣缸動作，收料架的氣動手指夾持住擔幹，同時第二電磁閥閉合使得與之相連的第二氣缸動作，第二氣缸推動夾持著擔幹的收料架朝向存貨架移動；當收料架移動到存貨架時，PLC控制器再次向第二電磁閥和第三電磁閥發出命令，第三電磁閥斷開，第三氣缸動作，氣動手指張開，擔幹放置在存貨架上，第二電磁閥斷開，第二氣缸動作，收料架往返運動回到起始位置。
[0010]優選的，所述電眼為紅外線感應器，所述電眼正對著壓靴並設置在所述車縫部上。[0011 ] 優選的，在所述壓靴下方設有夾具，所述夾具設置在所述託布運輸板的旁邊。
[0012]下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明:
[0013]1、在車縫擔幹的時候，把擔幹置於車縫部，然後啟動平車，壓靴下降壓著擔幹，車縫部開始車縫擔幹，PLC控制器發出命令使得電機運行，託布運輸板帶動擔幹移動。當電眼檢測到車縫完畢信號後，PLC控制器再次發出命令使得電機停止運行，託布運輸板停止移動，擔幹停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代了人手移動擔幹，節省了人力物力。
[0014]2、在平車裝置中增設收料部，收料部上的氣動手指在PLC控制器控制下能夾著擔幹，然後由收料架將擔幹移送至存貨架。此操作取代人手，提高工作效率。
[0015]3、電眼採用紅外線感應器，通過紅外線感應器發射紅外線來探測擔幹上需要車縫的地方是否車縫完畢。當車縫完畢了，紅外線感應器能感應到該車縫完畢信號，並將該車縫完畢信號發送給PLC控制器。此操作取代人眼，節省人力、物力，提高工作效率。
[0016]4、在託布運輸板的旁邊增設一個夾具，用夾具來壓著擔幹，擔幹在夾具下方慢慢的移動，夾具能將擔幹上需要車縫的地方壓平，這樣便於車縫，提高擔幹車縫產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例所述車縫擔幹的裝置結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中的收料部結構示意圖；
[0019]圖3是圖1中的送料部結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例所述車縫擔幹的控制結構圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例一所述車縫擔幹的方法實現流程圖；
[0022]圖6是本實用新型實施例二所述車縫擔幹的方法具體實現流程圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]110、車縫部，111、壓靴，120、送料部，130、收料部，221、主動輪，222、調速扭，223、皮帶，224、託布運輸板，225從動輪，331、氣動手指，332、存貨架，333、第三氣缸，334、擔幹，335、第二電磁閥。
【具體實施方式】
[0025]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0026]如圖1所示，一種車縫擔幹的平車裝置，包括車縫部110，車縫部110具有壓靴111，用於控制所述壓靴111升或降的第一電磁閥。如圖2所示，該車縫擔幹的平車裝置還包括送料部120，送料部120包括有用於運輸擔幹的託布運輸板224，所述託布運輸板224設置在所述車縫部110下方，與託布運輸板224傳動相連的有電機，電機具有主動輪221、從動輪225以及連接主動輪和從動輪的皮帶223，託布運輸板224放置於所述皮帶223上，電機還具有用於手動調節電機轉速的調速扭222。該車縫擔幹的平車裝置還具有電眼和PLC控制器，電眼用於獲取並發射車縫完畢信號，由於擔幹上需要車縫的布料與不需要車縫的布料在視覺上有明顯的不同，它是能夠被光電傳感器、紅外線傳感器、紫外線傳感器等檢測到。PLC控制器用於接收電眼所發射的車縫完畢信號，並作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令。
[0027]在車縫擔幹的時候，把擔幹置於車縫部，然後啟動平車，壓靴下降壓著擔幹，車縫部開始車縫擔幹，PLC控制器發出命令使得電機運行，託布運輸板帶動擔幹移動。當電眼檢測到車縫完畢信號後，PLC控制器再次發出命令使得電機停止運行，託布運輸板停止移動，擔幹停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代了人手移動擔幹，節省了人力物力。
[0028]如圖3所示，該車縫擔幹的平車裝置還包括用於夾持擔幹334的收料架和用於控制收料架移動的第二電磁閥335，所述收料架包括用於夾持擔幹334的氣動手指331以及用於控制氣動手指331夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用於作出第二電磁閥335移動擔幹命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指331命令，在車縫完畢後，能通過PLC控制器向第二電磁閥335和第三電磁閥發出命令，第三電磁閥閉合使得與之相連的第三氣缸333動作，收料架的氣動手指331夾持住擔幹，同時第二電磁閥閉合使得與之相連的第二氣缸動作，第二氣缸推動夾持著擔幹334的收料架朝向存貨架移動；當收料架移動到存貨架332時，PLC控制器再次向第二電磁閥335和第三電磁閥發出命令，第三電磁閥斷開，第三氣缸333動作，氣動手指331張開，擔幹334放置在存貨架332上，第二電磁閥335斷開，第二氣缸動作，收料架往返運動回到起始位置。所述電眼為紅外線感應器，所述電眼正對著壓靴並設置在所述車縫部上。在所述壓靴下方設有夾具，所述夾具設置在所述託布運輸板的旁邊，夾具能夠用來壓著擔幹，便於車縫。
[0029]為了使得本實用新型工作原理更清楚，如圖4所示，給出了本實用新型所述車縫擔幹的控制結構圖。電眼460用於將檢測到的車縫完畢信號傳遞給PLC控制器410，PLC控制器410用於控制第一電磁閥420、第二電磁閥430、第三電磁440和電機450,第一電磁閥420與第一氣缸相連421並控制第一氣缸421動作，第一氣缸421與壓靴422傳動相連，第二電磁閥430與第二氣缸431相連並控制第二氣缸432，第二氣缸431與收料架432傳動相連，第三電磁440與第三氣缸441相連並用於控制第三氣缸，第三氣缸441與氣動手指442傳動相連。
[0030]實施例一
[0031]圖5是本實用新型實施例一所述車縫擔幹的方法實現流程圖，本車縫擔幹的方法包括如下步驟:
[0032]S501，將擔幹在託布運輸板上放置好，使壓靴對著擔幹需要車縫的起始處。
[0033]S502, PLC控制器向第一電磁閥發出降壓靴命令。
[0034]S503,第一電磁閥控制與之相連的第一氣缸動作，壓靴降。
[0035]S504，車縫部開始車縫。
[0036]S505，PLC控制器發出電機運行命令。
[0037]S506，託布運輸板帶動擔幹移動，擔幹被託布運輸板慢慢移動來配合車縫部車縫工作。
[0038]S507,車縫完畢，電眼獲取車縫完畢信號並發射給PLC控制器。
[0039]S508, PLC控制器發出電機停止運行命令和升壓靴命令。
[0040]S509,託布運輸板停止移動，壓靴升。
[0041]實施例二
[0042]圖6是本實用新型實施例二所述車縫擔幹的方法實現流程圖，本車縫擔幹的方法包括如下步驟:
[0043]S601，將擔幹在託布運輸板上放置好，使壓靴對著擔幹需要車縫的起始處。
[0044]S602, PLC控制器向第一電磁閥發出降壓靴命令。
[0045]S603,第一電磁閥控制與之相連的第一氣缸動作，壓靴降。
[0046]S604，車縫部開始車縫。
[0047]S605，PLC控制器發出電機運行命令。[0048]S606,託布運輸板帶動擔幹移動，擔幹被託布運輸板慢慢移動來配合車縫部車縫工作。
[0049]S607，車縫完畢，電眼獲取車縫完畢信號並發射給PLC控制器。
[0050]S608, PLC控制器發出電機停止運行命令和升壓靴命令。
[0051]S609,託布運輸板停止移動，壓靴升。
[0052]S610, PLC控制器向第三電磁閥發出發出夾持氣動手指命令並且向第二電磁閥發出移動收料架命令。
[0053]S611，第三電磁閥控制與之相連的第三氣缸動作，夾持擔幹，同時二電磁閥控制與之相連的第二氣缸動作，移動收料架至存貨架。
[0054]S612，收料架運輸擔幹至存貨架。
[0055]S613，PLC控制器向第三電磁閥發出張開氣動手指命令並且向第二電磁閥發出移回收料架命令。
[0056]S614，第三電磁閥控制與之第三氣缸動作，氣動手指張開，擔幹放置在存貨架。
[0057]S615，第二電磁閥控制第二氣缸動作，收料架移回至車縫部。
[0058]以上所述實施例僅表達了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種車縫擔幹的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，其特徵在於，還包括，用於控制所述壓靴升或降的第一電磁閥；用於運輸擔幹的託布運輸板，所述託布運輸板設置在所述車縫部下方，與託布運輸板傳動相連的有電機；用於獲取並發射車縫完畢信號的電眼；用於接收電眼所發射的車縫完畢信號，並作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。
2.根據權利要求1所述的車縫擔幹的平車裝置，其特徵在於，還包括用於夾持擔幹的收料架和用於控制收料架移動的第二電磁閥，所述收料架包括用於夾持擔幹的氣動手指以及用於控制氣動手指夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用於作出第二電磁閥移動擔幹命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指命令。
3.根據權利要求1所述的車縫擔幹的平車裝置，其特徵在於，所述電眼為紅外線感應器，所述電眼正對著壓靴並設置在所述車縫部上。
4.根據權利要求1所述的車縫擔幹的平車裝置，其特徵在於，在所述壓靴下方設有夾具，所述夾具設置在所述託布運輸板的旁邊。
【文檔編號】D05B15/02GK203498612SQ201320564548
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月11日 優先權日:2013年9月11日
【發明者】夏德強, 梁偉倫 申請人:廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司