用於重型機械的附屬裝置聯接器的製作方法
2023-05-22 09:57:11
專利名稱：用於重型機械的附屬裝置聯接器的製作方法
技術領域：
以下說明涉及用於重型機械的附屬裝置聯接器，更具體地，涉及使得附屬裝置根據作業目的被替換的用於重型機械的附屬裝置聯接器。
背景技術：
如廣泛地用於建築工地的典型的重型機械，挖掘機能夠利用各種附屬裝置，例如能夠根據作業目的被附連或拆卸的鏟鬥、壓碎機、破碎機和抓斗而執行各種作業。這種附屬裝置利用聯接器可拆卸地聯接到挖掘機的臂上，並由此能夠根據挖掘機的作業目的而被另一類型的附屬裝置替代。圖1為示出用於重型機械的傳統的附屬裝置聯接器的示例的示意圖。參照圖1，聯接器10包括聯接器本體11、安裝在聯接器本體11下方的固定鉤12、可轉動地安裝在聯接器本體11下方的活動鉤13和用於轉動活動鉤13的液壓缸14。當液壓缸14的活塞杆14a延伸使得第二聯接銷22鎖定在活動鉤13的聯接槽內， 同時附屬裝置20的第一聯接銷21鎖定在固定鉤12的聯接槽內時，附屬裝置20聯接到挖掘機的臂1上。當液壓缸14的活塞杆14a縮回使得附屬裝置的第二聯接銷22從活動鉤13 的聯接槽解鎖時，附屬裝置20從挖掘機的臂1上拆卸。因此，附屬裝置20能夠利用安裝在挖掘機的臂1上的聯接器10被附連或拆卸。但是，在上述傳統的聯接器10中，如果供應給液壓缸14的加壓油洩漏，活塞杆14a 斷裂或活動鉤13損壞，則附屬裝置20會意外地從聯接器10分離。換句話說，如果在第一和第二聯接銷21和22分別鎖定在固定鉤12和活動鉤13內的同時供應給液壓缸14的加壓油洩漏，則活塞杆14a以對應於洩漏的油的量的速度縮回。 因此，當聯接器10的活動鉤13消除限制附屬裝置20的第二聯接銷22的力時，第一和第二聯接銷21和22分別從固定鉤12和活動鉤13解鎖。因此，附屬裝置20可以從聯接器10 分離。以相同方式，當活塞杆14a斷裂時，限制第二聯接銷22的力從活動鉤13消除，因此附屬裝置20可以從聯接器10分離。此外，在現在技術中，沒有用於確定附屬裝置20是否已完全地聯接到聯接器10上的方法。因此，附屬裝置20可能不完全地聯接到聯接器10上，因此有時意外地從聯接器10 分離。此外，為了確定附屬裝置20是否已完全地聯接到聯接器10上，操作員需要離開操作椅並手動地檢查或要求另一個操作員幫助檢查。
發明內容
技術問題以下說明涉及用於重型機械的附屬裝置聯接器，所述附屬裝置聯接器能夠將附屬裝置更可靠地安裝到重型機械上，同時防止附屬裝置意外地分離。技術方案
本發明提供了一種用於重型機械的附屬裝置聯接器，該附屬裝置聯接器能夠將附屬裝置可拆卸地聯接到重型機械的臂上，其包括聯接器本體，其構造成聯接到重型機械的臂上；固定鉤，其構造成形成在聯接器本體上並經由附屬裝置的插入在固定鉤內的第一聯接銷聯接到附屬裝置上；活動鉤，其構造成經由鉸鏈軸可轉動地聯接到聯接器本體上並經由插入在活動鉤內的第二聯接銷聯接到附屬裝置上；液壓缸，其構造成轉動活動鉤以聯接到第二聯接銷上或從第二聯接銷上脫離；以及鎖定裝置，其構造成包括鎖定鉤和接合裝置， 其中，鎖定鉤構造成經由鉸鏈軸可轉動地聯接到聯接器本體上，並且當被聯接到第一聯接銷上時封閉固定鉤的開口端，接合裝置構造成與活動鉤的轉動相關聯地轉動，以使得鎖定鉤聯接到第一聯接銷上或從第一聯接銷上脫離，以便當活動鉤保持聯接到第二聯接銷上時防止第一聯接銷從固定鉤上脫離。本發明的其它特徵將會在以下說明中闡述，部分地將通過說明而變得明顯，或者可以通過本發明的實踐而獲知。有益效果根據本發明的示例性實施方式，鎖定鉤和固定鉤能夠雙重地鎖定第一聯接銷，因此附屬裝置能夠更穩定地聯接到聯接器上。另外，如果在利用聯接器把附屬裝置安裝到重型機械的臂上的同時，供應給液壓缸的加壓油洩漏、液壓缸的活塞杆斷裂或者活動鉤損壞，則能夠防止附屬裝置意外地從聯接器分離。此外，操作員能夠在操作椅上方便地檢查附屬裝置是否已完全地聯接到聯接器上。此外，能夠防止由於附屬裝置和聯接器之間的不完全聯接導致的附屬裝置從聯接器上的分離的發生。
被包括用於提供對本發明的進一步理解、結合在本說明書中並構成本說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施方式，並與說明部分一起用於解釋本發明的原理。圖1為示出用於重型機械的傳統附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖2為示出用於重型機械的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖3和圖4為示出在附屬裝置安裝到圖2中所示的附屬裝置聯接器上之前和之後圖2中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖5至圖7為示出包括彈性構件的圖3中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖8為示出包括具有槽孔的連杆構件的圖3中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖9為示出包括改進的連杆構件的圖3中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖10為示出包括具有槽孔的連杆構件的圖9中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖11至圖13為示出包括改進的接合裝置的圖3中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。
具體實施例方式以下描述提供用於幫助讀者獲得對本文描述的方法、設備和/或系統的全面理解。因此，將為本領域普通技術人員提出本文所描述的方法、設備和/或系統的各種變化、 改進以及等同。此外，為了提高清晰性和簡潔性，省略了對眾所周知的動能和結構的描述。圖2為示出用於重型機械的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖3為示出在附屬裝置安裝到圖2中所示的附屬裝置聯接器上之前圖2中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。圖4為示出在附屬裝置安裝到圖2中所示的附屬裝置聯接器上之後圖2中所示的附屬裝置聯接器的示例的剖視圖的示意圖。參照圖2至圖4，用於重型機械的附屬裝置聯接器100用於將附屬裝置20可拆卸地安裝到例如為挖掘機的重型機械的臂1上。附屬裝置20可以是鏟鬥、壓碎機、破碎機或抓斗。聯接器100可包括聯接器本體110、固定鉤120、活動鉤130、液壓缸140和鎖定裝置150。聯接器本體110聯接到重型機械的臂1上。聯接器本體110可利用多個固定銷聯接到重型機械的臂1上。聯接器本體110可以具有內部空間和構造成開口的下部。固定鉤120可以與聯接器本體110—體地形成。固定鉤120可以構造成使得附屬裝置20的第一聯接銷21鎖定其中。例如，固定鉤120可以具有形成於其上的聯接槽121。 聯接槽121在外側方向上具有開口。當將第一聯接銷21移入聯接槽121和從聯接槽121 移出時，第一聯接銷21可以聯接到固定鉤120上或從固定鉤120上脫離。活動鉤130可以經由鉸鏈軸101聯接到聯接器本體110上，因此能夠轉動。活動鉤130經由插入在其內的附屬裝置20的第二聯接銷22聯接到附屬裝置20上。例如，活動鉤130可以可轉動地定位在第二聯接銷22上並包括具有開口端的聯接槽131。當根據活動鉤130的轉動方向將第二聯接銷22移入聯接槽131和從聯接槽131移出時，第二聯接銷 22可以聯接到活動鉤130上或從活動鉤130上脫離。液壓缸140可用於轉動活動鉤130使得活動鉤130與第二聯接銷22聯接或從第二聯接銷22上脫離。液壓缸140可以包括缸體141和活塞杆142，當加壓油供給到缸體141 內或從缸體141排出時，活塞杆142相對於缸體141延伸或縮回。缸體141可以經由鉸鏈軸102聯接到聯接器本體110上，活塞杆142可以經由鉸鏈軸103聯接到活動鉤130上。當活塞杆142伸出或縮回時，活動鉤130轉動以靠近或遠離第二聯接銷22，因此能夠聯接到第二聯接銷22上或從第二聯接銷22上脫離。此外，如果一旦活動鉤130聯接到第二聯接銷22上而活塞杆142保持在延伸的狀態中，同時固定鉤120聯接到第一聯接銷21上，則附屬裝置20可以保持鎖定在聯接器100 上。當活動鉤130聯接到第二聯接銷22上時，鎖定裝置150可以防止第一聯接銷21 從固定鉤120上脫離。鎖定裝置150可以包括鎖定鉤151和接合裝置。鎖定鉤151可以經由容許轉動的鉸鏈軸104聯接到聯接器本體110上。在這種情況下，鎖定鉤151可以經由鉸鏈軸104聯接到聯接器本體110上，使得鎖定鉤151能夠通過其自重沿能夠聯接到第一聯接銷21上的方向轉動。鎖定鉤151形成為當被聯接到第一聯接銷21上時封閉固定鉤120的開口端。例如，鎖定鉤151可以可轉動地定位在第一聯接銷21上，並具有帶有開口端的聯接槽151a。 此外，當鎖定鉤151聯接到第一聯接銷21上時，鎖定鉤151的聯接槽151a形成為面向固定鉤120的開口端，並由此能夠封閉固定鉤120的開口端。接合裝置根據活動鉤130的轉動與活動鉤130接合，並使得鎖定鉤151聯接到第一聯接銷21上或從第一聯接銷21分離。這就是說，當活動鉤130轉動以聯接到第二聯接銷22上時，接合裝置轉動鎖定鉤151以聯接到第一聯接銷21上。此外，當活動鉤130轉動以從第二聯接銷22上脫離時，接合裝置轉動鎖定鉤151以從第一聯接銷21上脫離。因此， 當活動鉤130從第二聯接銷22上脫離時，鎖定鉤151同時從第一聯接銷21上脫離，並因此使得附屬裝置20從聯接器100分離。此外，當活動鉤130聯接到第二聯接銷22上時，鎖定鉤151以及固定鉤120聯接到第一聯接銷21上，並因此使得附屬裝置20被安裝到聯接器 100 上。如上所述，配備在聯接器100上的鎖定裝置150能夠通過鎖定鉤151和固定鉤120 雙重地限制第一聯接銷21，並由此能夠將附屬裝置20更加安全地聯接到聯接器100上。此外，即使當在重型機械通過安裝在其臂1上的附屬裝置20作業時由於由提供給液壓缸140的加壓油的洩露引起的活塞杆142的收縮而使得第二聯接銷22從活動鉤130 上脫離時，鎖定鉤151仍然可以封閉固定鉤120的開口端。因此，能夠防止由於第一聯接銷 21從固定鉤120的脫離而引起的附屬裝置20從聯接器100的意外的分離。此外，即使當由於活塞杆142的斷裂或活動鉤130的損壞而使得第二聯接銷22從活動鉤130脫離時，鎖定鉤151仍然可以封閉固定鉤120的開口端，並由此能夠防止附屬裝置20從聯接器100的意外的分離。在一個示例中，接合裝置可以包括連杆構件152。連杆構件152可以設置在鎖定鉤 151與活動鉤130之間並經由鉸鏈軸105聯接到聯接器本體110上。鉸鏈軸105可以以不幹涉活塞杆142的延伸和縮回運動的方式安裝到聯接器本體110上。連杆構件152具有面向活動鉤130的端部以及經由鉸鏈軸106聯接到鎖定鉤151上的另一端部。因此，當活動鉤130沿能夠從第二聯接銷22上脫離的方向轉動時，活動鉤130推動連杆構件152的一端，並因此連杆構件152轉動並使得鎖定鉤151從第一聯接銷21上脫離。另外，當活動鉤130沿能夠聯接到第二聯接銷22上的方向轉動時，連杆構件152的一端運動遠離活動鉤130，並因此使得鎖定鉤151通過其自重轉動並由此聯接到第一聯接銷 21上。如圖5所示，當連杆構件152的一端運動遠離活動鉤130時，鎖定鉤151可以不僅通過其自重而且通過例如為扭力彈簧261的彈性構件轉動，並由此聯接到第一聯接銷21 上。扭力彈簧261可以提供彈性力以使得鎖定鉤151沿能夠聯接到第一聯接銷21上的方向轉動。這就是說，當活動鉤130沿從第二聯接銷22上脫離的方向轉動並因此連杆構件 152的一端通過活動鉤130反向運動並由此轉動時，扭力彈簧261彈性地變形。此後，當活動鉤130沿聯接到第二聯接銷22上的方向轉動並因此消除施加到連杆構件152的一端上的力時，鎖定鉤151通過扭力彈簧261的回覆力沿能夠聯接到第一聯接銷21上的方向轉動。因此，使得鎖定鉤151聯接到第一聯接銷21上。作為彈性構件的另一個示例，如圖6所示，可以使用板彈簧262，或者如圖7所示，可以使用盤簧263。板彈簧262和盤簧263均可以安裝成沿使得鎖定鉤151聯接到第一聯接銷21上的方向向鎖定鉤151施加彈性力。如圖8所示，連杆構件352可以包括槽孔352a，槽孔352a形成在鎖定鉤151經由鉸鏈軸106所聯接到的區域上，鉸鏈軸106形成為沿槽孔352a滑動。槽孔352a可以沿連杆構件352的縱向方向形成。因此，可以防止鎖定鉤151從第一聯接銷21上脫離，直到當鉸鏈軸106沿槽孔 352a滑動時活動鉤130從第二聯接銷22上脫離為止，並由此能夠更加穩定地保持鎖定鉤 151與第一聯接銷21之間的聯接。如圖9所示的另一個示例，連杆構件452可以具有經由鉸鏈軸405聯接到活動鉤 130上的一個端部和經由鉸鏈軸106聯接到鎖定鉤151上的另一個端部。因此，連杆構件 452可以隨著活動鉤130轉動。因此，當活動鉤130沿聯接到第二聯接銷22上的方向轉動時，連杆構件452可以沿使得鎖定鉤151聯接到第一聯接銷21上的方向轉動鎖定鉤151。 另外，當活動鉤130沿從第二聯接銷22上脫離的方向轉動時，連杆構件452可以沿使得鎖定鉤151從第一聯接銷21上脫離的方向轉動鎖定鉤151。在這種情況下，如圖10所示，連杆構件452可以包括槽孔452a，槽孔452a形成在鎖定鉤151經由鉸鏈軸106所聯接到的區域上，鉸鏈軸106可以形成為沿槽孔452a滑動。 槽孔452a可以有助於穩定鎖定鉤151與第一聯接銷21之間的聯接，如圖8中示出的示例所示。如圖11所示的另一個示例，接合裝置可以包括鎖定缸552。鎖定缸552可以包括缸體552a和活塞杆552b，活塞杆552b通過油壓或氣壓相對於缸體552a延伸或縮回。缸體 552a可以經由鉸鏈軸505聯接到聯接器本體110上，活塞杆552b可以經由鉸鏈軸506聯接到鎖定鉤151上。因此，當活動鉤130沿聯接到第二聯接銷22上或從第二聯接銷22上脫離的方向轉動時，與活動鉤130接合的活塞杆552b延伸或縮回，使得鎖定鉤151能夠聯接到第一聯接銷21上或從第一聯接銷21上脫離。如圖12所示的另一個示例，缸體552a可以經由鉸鏈軸605聯接到活動鉤130上。如圖13所示的另一個示例，接合裝置可以包括轉動體652。轉動體652可以包括在鎖定鉤151中，並且當活動鉤130在轉動的同時不利用接合裝置推動轉動體652時，轉動體652使得鎖定鉤151聯接到第一聯接銷21上或從第一聯接銷21上脫離。鎖定鉤151可以形成為在聯接到第一聯接銷21上的同時從聯接器本體110突出。 因此，操作員能夠直接地確定第一聯接銷21是否完全地聯接到固定鉤120上，並能夠間接地確定第二聯接銷22是否完全地聯接到活動鉤130上。因此，能夠方便地檢查附屬裝置20 是否完全地聯接到聯接器100上。此外，可以防止附屬裝置20從聯接器100分離的發生。以上描述了多個示例。然而，應當理解的是，可以做出各種改進。例如，如果所描述的技術以不同的順序實施和/或如果所描述的系統、體系結構、裝置或流程中的部件以不同的方式組合和/或由其它部件或其等同物替換或補充，可以獲得適當的效果。因此，其它實現方式也落在隨附權利要求的範圍內。
權利要求
1.一種用於重型機械的附屬裝置聯接器，所述附屬裝置聯接器能夠將附屬裝置可拆卸地聯接到所述重型機械的臂上，所述附屬裝置聯接器包括聯接器本體，所述聯接器本體構造成聯接到所述重型機械的所述臂上；固定鉤，所述固定鉤構造成形成在所述聯接器本體上並經由所述附屬裝置的插入在所述固定鉤內的第一聯接銷聯接到所述附屬裝置上；活動鉤，所述活動鉤構造成經由鉸鏈軸可轉動地聯接到所述聯接器本體上並經由插入在所述活動鉤內的第二聯接銷聯接到所述附屬裝置上；液壓缸，所述液壓缸構造成使所述活動鉤轉動以聯接到所述第二聯接銷上或從所述第二聯接銷上脫離；以及鎖定裝置，所述鎖定裝置構造成包括鎖定鉤和接合裝置，其中，所述鎖定鉤構造成經由鉸鏈軸可轉動地聯接到所述聯接器本體上，並且當被聯接到所述第一聯接銷上時封閉所述固定鉤的開口端，所述接合裝置構造成與所述活動鉤的轉動相關聯地轉動以使得所述鎖定鉤聯接到所述第一聯接銷上或從所述第一聯接銷上脫離，以便當所述活動鉤保持聯接到所述第二聯接銷上時防止所述第一聯接銷從所述固定鉤上脫離。
2.根據權利要求1所述的附屬裝置聯接器，其中，所述接合裝置包括連杆構件，所述連杆構件構造成設置在所述鎖定鉤與所述活動鉤之間、經由鉸鏈軸聯接到所述聯接器本體上、並包括面向所述活動鉤的一個端部和經由鉸鏈軸聯接到所述鎖定鉤上的另一個端部，當所述活動鉤沿從所述第二聯接銷上脫離的方向轉動時，所述連杆構件的所述一個端部通過所述活動鉤返回運動，並由此沿使得所述鎖定鉤從所述第一聯接銷上脫離的方向轉動所述鎖定鉤，以及當所述活動鉤沿聯接到所述第二聯接銷上的方向轉動時，所述連杆構件的所述一個端部運動遠離所述活動鉤，因此使得所述鎖定鉤通過其自重轉動並由此聯接到所述第一聯接銷上。
3.根據權利要求2所述的附屬裝置聯接器，還包括彈性構件，所述彈性構件構造成施加彈性力以使得所述鎖定鉤沿能夠聯接到所述第一聯接銷上的方向轉動。
4.根據權利要求1所述的附屬裝置聯接器，其中，所述接合裝置包括連杆構件，所述連杆構件包括經由鉸鏈軸聯到所述活動鉤上的一個端部和經由鉸鏈軸聯接到所述鎖定鉤上的另一個端部，並且當所述活動鉤沿聯接到所述第二聯接銷上或從所述第二聯接銷上脫離的方向轉動時，所述連杆構件使得所述鎖定鉤聯接到所述第一聯接銷上或從所述第一聯接銷上脫離。
5.根據權利要求2至4中的任一項所述的附屬裝置聯接器，其中，所述連杆構件包括槽孔，所述槽孔形成在所述鎖定鉤經由鉸鏈軸所聯接到的區域上，所述鉸鏈軸沿所述槽孔滑動。
6.根據權利要求1所述的附屬裝置聯接器，其中，所述接合裝置包括鎖定缸，所述鎖定缸構造成包括缸體和相對於所述缸體延伸和縮回的活塞杆，所述缸體構造成經由鉸鏈軸聯接到所述聯接器本體或所述活動鉤上，所述活塞杆經由鉸鏈軸聯接到所述鎖定鉤上，並且當所述活動鉤沿聯接到所述第二聯接銷上或從所述第二聯接銷上脫離的方向轉動時，所述活塞杆與所述活動鉤的轉動相關聯地延伸或縮回，由此使得所述鎖定鉤聯接到所述第一聯接銷上或從所述第一聯接銷上脫離。
7.根據權利要求1所述的附屬裝置聯接器，其中，所述鎖定鉤構造成當被聯接到所述第一聯接銷上時從所述聯接器本體突出，使得操作員能夠在操作椅上確定所述第一聯接銷和所述第二聯接銷是否已經分別完全地聯接到所述固定鉤和所述活動鉤上。
8.根據權利要求1所述的附屬裝置聯接器，其中，所述接合裝置包括連接到所述鎖定鉤上的轉動體，並且當所述活動鉤沿聯接到所述第二聯接銷上或從所述第二聯接銷上脫離的方向轉動時，所述轉動體使得所述鎖定鉤聯接到所述第一聯接銷上或從所述第一聯接銷上脫離。
全文摘要
公開了一種用於重型機械的附屬裝置聯接器，用於將用於重型機械的附屬裝置可拆卸地安裝到重型機械的臂上。聯接器本體聯接到重型機械的臂上。固定鉤形成在聯接器本體上，附屬裝置的第一聯接銷插入其中並聯接其上。活動鉤樞轉地聯接到聯接器本體上的鉸鏈軸上，附屬裝置的第二聯接銷插入其中並聯接其上。液壓缸樞轉活動鉤使其聯接到第二聯接銷上或從第二聯接銷上脫離。用於在活動鉤聯接到第二聯接銷上時鎖定並防止第一聯接銷從固定鉤上脫離的鎖定裝置包括鎖定鉤，其樞轉地聯接到聯接器本體上的鉸鏈軸上，並構造成當聯接到第一聯接銷上時阻塞固定鉤的入口；和連杆機構，用於與活動鉤的樞轉互鎖地將鎖定鉤聯接到第一聯接銷上或從第一聯接銷上脫離。
文檔編號E02F3/96GK102472034SQ201080029111
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月8日 優先權日2009年8月12日
發明者全成泰, 樸種浩, 林種赫 申請人:艾勃得盈