一種電機銷釘壓入設備的製作方法

2023-12-11 05:30:57 5

【技術領域】

本發明涉及電機組裝領域，尤其是一種電機銷釘壓入設備。

背景技術：

油煙機、電風扇等電機軸上，為了便於扇葉相對電機軸轉動，通常在電機軸上開一個孔，然後在孔上裝配上一枚銷釘。現有的採用人工半自動的銷釘壓入設備，自動化程度低、效率低，難以保證大規模生產的需求。

本發明即是針對現有技術的不足而研究提出。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、自動化程度高、效率高的電機銷釘壓入設備。

為解決上述技術問題，本發明的一種電機銷釘壓入設備，包括機架，所述的機架上設有水平工作檯，所述的水平工作檯上設有用於定位並夾緊電機的電機定位機構，所述的機架上設有驅動電機轉軸轉動的電機轉軸驅動裝置，所述的水平工作檯上設有可插入電機轉軸上通孔的電機轉軸定位機構，所述的水平工作檯上還設有將銷釘壓入電機轉軸上通孔內的銷釘自動壓入裝置。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的電機轉軸驅動裝置包含設置在機架上的升降氣缸，所述的升降氣缸的執行端設有執行架，所述的執行架上轉動連接有至少兩個帶輪，所述的帶輪之間繞設有用於驅動電機轉軸轉動的皮帶，所述的執行架上還設有驅動其中一個帶輪轉動從而帶動電機轉軸轉動的帶輪驅動裝置。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的電機轉軸驅動裝置包含沿豎向設置在機架上的升降氣缸，所述的升降氣缸的執行端設有執行架，所述的執行架上轉動連接有轉軸a，所述的轉軸a上連接有隨轉軸a轉動的帶輪a，所述的執行架上還設有與轉軸a呈三角形布置的轉軸b和轉軸c，所述的轉軸b上轉動連接有帶輪b，所述的轉軸c上轉動連接有帶輪c，所述的帶輪a、帶輪b和帶輪c上繞設有用於驅動電機轉軸轉動的皮帶，所述的執行架上設有驅動帶輪a轉動從而帶動電機轉軸轉動的帶輪驅動裝置，所述的執行架上還設有驅動轉軸b相對執行架動作而使皮帶保持張緊狀態的張緊組件。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的執行架上還設有調節轉軸c相對執行架位置的調節組件。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的張緊組件包含設置在執行架上寬度和轉軸b直徑相當的條形通孔a，所述的轉軸b活動設置在條形通孔a內並可沿條形通孔a的移動，所述的執行架且位於條形通孔a的一端設有固定銷，所述固定銷和轉軸b之間設有張緊彈簧。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的調節組件包含設置在執行架上寬度和轉軸c的直徑相當的條形通孔b，所述的轉軸c活動設置在條形通孔b內並可沿條形通孔b的移動，所述的條形通孔b一側設有調節座，所述的調節座上轉動連接有調節螺栓，所述的轉軸c上設有與調節螺栓配合的螺紋孔。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的銷釘自動壓入裝置包含設置在水平工作檯上的上料盤，所述的上料盤的出口端設有用於承接上料盤輸出的銷釘的承接臺，所述的水平工作檯上還設有將承接臺上的銷釘壓入電機轉軸上通孔內的銷釘壓入組件，所述的銷釘壓入組件包含設置在水平工作檯上的壓入伸縮氣缸，所述的壓入伸縮氣缸的執行端設有將承接臺上的銷釘壓入電機轉軸上通孔內的頂針。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的電機轉軸定位機構包含設置在電機轉軸一側的定位伸縮氣缸，所述的定位伸縮氣缸的執行端設有用於插入電機轉軸上通孔內而將電機轉軸定位的定位杆。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的機架一側設有用於輸送電機的電機輸送線體，所述的電機輸送線體和機架之間設有將電機輸送線體輸送的電機移載至電機定位機構上的電機移載機構；電機移載機構包含跨設於電機輸送線體和機架上方的電機移載架，所述的電機移載架沿水平方向滑動連接有電機移載滑塊以及驅動電機移載滑塊在移載機架上滑動的水平驅動裝置，所述的電機移載滑塊上沿豎向設有電機伸縮氣缸，所述電機伸縮氣缸的執行端設有電機迴轉氣缸，所述電機迴轉氣缸的執行端設有用於夾持電機的夾持組件。

如上所述的一種電機銷釘壓入設備，所述的電機定位機構包含設置在水平工作檯上外形與電機外殼匹配的電機定位治具以及將電機壓緊在電機定位治具內的壓緊氣缸。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、本發明先將電機定位並夾緊在電機定位機構上，然後電機轉軸驅動裝置驅動電機軸轉動，當轉動到電機軸上通孔與電機轉軸定位機構的定位杆相對時將電機軸定位住，之後銷釘自動壓入裝置將銷釘壓入電機轉軸上通孔內，具有結構簡單，自動化程度高，工序少，工作效率高的優點。

2、本發明中轉軸a、轉軸b和轉軸c呈三角形布置，便於調節皮帶的鬆緊度和帶輪的位置。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發明對電機輸送線體輸送過來的電機進行銷釘安裝的結構示意圖之一；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為圖2中標記的a部分的放大圖；

圖4為圖3中標記的b部分的放大圖；

圖5為本發明中電機轉軸驅動裝置、電機轉軸定位裝置和銷釘自動壓入裝置安裝在水平工作檯上的結構示意圖；

圖6為圖5中標記的c部分的放大圖；

圖7為本發明中電機轉軸驅動裝置的爆炸圖；

圖8為本發明對電機輸送線體輸送過來的電機進行銷釘安裝的結構示意圖之二；

圖9為圖8中標記的d部分的放大圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明的實施方式作詳細說明。

如圖1至圖9所示，本實施例的一種電機銷釘壓入設備，包括機架21，所述的機架21上設有水平工作檯22，所述的水平工作檯22上設有用於定位並夾緊電機200的電機定位機構23，所述的機架21上設有驅動電機轉軸201轉動的電機轉軸驅動裝置24，所述的水平工作檯22上設有可插入電機轉軸201上通孔202的電機轉軸定位機構25，所述的水平工作檯22上還設有將銷釘203壓入電機轉軸201上通孔202內的銷釘自動壓入裝置26。本發明先將電機200定位並夾緊在電機定位機構23上，然後電機轉軸驅動裝置24驅動電機軸201轉動，當轉動到電機軸201上通孔202與電機轉軸定位機構25的定位杆252相對時將電機軸201定位住，之後銷釘自動壓入裝置26將銷釘203壓入電機轉軸201上通孔202內，具有結構簡單，工序少，工作效率高的優點。

本發明中電機軸201採用皮帶驅動其轉動，採用至少兩個帶輪的方案即可，電機轉軸驅動裝置24包含設置在機架21上的升降氣缸241，所述的升降氣缸241的執行端設有執行架242，所述的執行架242上轉動連接有至少兩個帶輪，所述的帶輪之間繞設有用於驅動電機轉軸201轉動的皮帶，所述的執行架242上還設有驅動其中一個帶輪轉動從而帶動電機轉軸201轉動的帶輪驅動裝置。

但是為了便於調節皮帶的鬆緊度和帶輪的位置，本實施例中採用三個呈三角形布置的帶輪的方案，如圖7所示，電機轉軸驅動裝置24包含沿豎向設置在機架21上的升降氣缸241，所述的升降氣缸241的執行端設有執行架242，升降氣缸241用於使執行架242靠近電機軸201，執行架242上轉動連接有轉軸a2421，所述的轉軸a2421上連接有隨轉軸a2421轉動的帶輪a2422，所述的執行架242上還設有與轉軸a2421呈三角形布置的轉軸b2423和轉軸c2424，所述的轉軸b2423上轉動連接有帶輪b2425，所述的轉軸c2424上轉動連接有帶輪c2426，所述的帶輪a2422、帶輪b2425和帶輪c2426上繞設有用於驅動電機轉軸201轉動的皮帶2427，所述的執行架242上設有驅動帶輪a2422轉動從而帶動電機轉軸201轉動的帶輪驅動裝置2428，所述的執行架242上還設有驅動轉軸b2423相對執行架242動作而使皮帶2427保持張緊狀態的張緊組件243。

張緊組件243用於使皮帶2427始終保持繃緊狀態以防止驅動電機軸201轉動時打滑，所述的張緊組件243包含設置在執行架242上寬度和轉軸b2423直徑相當的條形通孔a2431，所述的轉軸b2423活動設置在條形通孔a2431內並可沿條形通孔a2431的移動，所述的執行架242且位於條形通孔a2431的一端設有固定銷2432，所述固定銷2432和轉軸b2423之間設有張緊彈簧2433。

執行架242上還設有調節轉軸c2424相對執行架242位置的調節組件244，調節組件244包含設置在執行架242上寬度和轉軸c2424的直徑相當的條形通孔b2441，所述的轉軸c2424活動設置在條形通孔b2441內並可沿條形通孔b2441的移動，所述的條形通孔b2441一側設有調節座2442，所述的調節座2442上轉動連接有調節螺栓2443，所述的轉軸c2424上設有與調節螺栓2443配合的螺紋孔2444。

銷釘自動壓入裝置26包含設置在水平工作檯22上的上料盤261，上料盤261可選用振動式上料盤，所述的上料盤261的出口端設有用於承接上料盤261輸出的銷釘203的承接臺262，承接臺262包含一供銷釘203滾下的傾斜面和連接在傾斜面末端與電機軸201上通孔202相對的銷釘定位面，所述的水平工作檯22上還設有將承接臺262上的銷釘203壓入電機轉軸201上通孔202內的銷釘壓入組件263，所述的銷釘壓入組件263包含設置在水平工作檯22上的壓入伸縮氣缸264，所述的壓入伸縮氣缸264的執行端設有將承接臺262上的銷釘203壓入電機轉軸201上通孔202內的頂針265。

所述的電機轉軸定位機構25包含設置在電機轉軸201一側的定位伸縮氣缸251，所述的定位伸縮氣缸251的執行端設有用於插入電機轉軸201上通孔202內而將電機轉軸201定位的定位杆252。

電機定位機構23包含設置在水平工作檯22上外形與電機200外殼匹配的電機定位治具231以及將電機200壓緊在電機定位治具231內的壓緊氣缸232。

現在簡單的描述一下本發明中銷釘的壓入過程：

第一步：將電機200裝夾到電機定位機構23上；

第二步：電機轉軸驅動裝置24的升降氣缸241下移，使皮帶2427與電機軸201摩擦接觸，之後帶輪驅動裝置驅動皮帶2427動作而使電機軸201轉動。

第三步：電機轉軸定位機構25的定位伸縮氣缸251驅動定位杆252頂壓電機軸201，當電機軸201的轉動到通孔202與定位杆252相對時，定位杆252插入通孔202進而將電機軸201定位。

第四步：銷釘自動壓入裝置26的壓入伸縮氣缸264動作，將處於承接臺262上的銷釘203從通孔202的另一端壓入，從而完成銷釘203的自動壓入。

第五步：電機轉軸驅動裝置24和電機轉軸定位機構25復位。

如圖8和圖9所示，為了便於本發明將電機輸送線體27上輸送過來的電機移載到電機定位機構23上，在機架21一側設有用於輸送電機200的電機輸送線體27，所述的電機輸送線體27和機架21之間設有將電機輸送線體27輸送的電機200移載至電機定位機構23上的電機移載機構28；電機移載機構28包含跨設於電機輸送線體27和機架21上方的電機移載架281，所述的電機移載架281沿水平方向滑動連接有電機移載滑塊282以及驅動電機移載滑塊282在移載機架21上滑動的水平驅動裝置283，所述的電機移載滑塊282上沿豎向設有電機伸縮氣缸284，所述電機伸縮氣缸284的執行端設有電機迴轉氣缸285，所述電機迴轉氣缸285的執行端設有用於夾持電機200的夾持組件286。