一種轎車輪胎拆裝機的助手及主要部件的製造方法

2023-05-13 01:47:21

一種轎車輪胎拆裝機的助手及主要部件的製造方法
【專利摘要】一種轎車輪胎拆裝機的助手及主要部件的製造方法，為一帶二結構。縱向執行器連接滑行體，滑行體上端鉸接上壓胎機構，下端鉸接下壓胎機構。導軌板裝在立柱上構成組合導軌。導軌板為45#條形鋼板，直線度、平面度≤0.05毫米/米。立柱以方形鋼管為抗彎梁，上部、下部和側面分別焊接數個凸臺為立柱安裝基準面，平面度≤0.1毫米/米。內裝滑塊的滑行體上焊有上、下鎖擋和第一、二橫筋，其經推力關節軸承與縱向執行器活塞杆連接。執行器下端由掛耳軸鉸接在立柱底部。上、下橫擺導向套均裝鉤形扳手。控制臺由把手、前面板組焊件、後蓋板組焊件、盆形圓錐墊圈和沉頭螺釘組成，組合導軌、滑行體和控制臺經粗、精加工與相應部件組裝即可。主要優點是一帶二結構。
【專利說明】一種轎車輪胎拆裝機的助手及主要部件的製造方法

【技術領域】
[0001]本發明屬轎車輪胎拆裝機，特別是轎車輪胎拆裝機的助手的設計和製造【技術領域】，它安裝在轎車輪胎拆裝機主機的操作側使用。

【背景技術】
[0002]轎車輪胎拆裝機在更換汽車輪胎時，首先使用拆裝機的助手將輪胎的胎唇從輪輞分離，然後進行拆胎和裝胎工作。助手在拆胎和裝胎過程中又進行著「壓胎」這一必不可少的而且很繁複的動作，可以說衡量一臺轎車輪胎拆裝機性能的高低，所配備的助手的性能佔有舉足輕重的地位。
[0003]現有助手目前有兩種形式，第一種是一帶一形式，即一個縱向執行器驅動一個帶有胎唇分離器的壓胎機構，這個壓胎機構還必須具有上下翻轉功能以便於對輪胎兩端的胎唇進行分離，這種助手自動化程度低，上下翻轉操作繁複，勞動強度大，結構複雜；第二種是二帶二形式，即兩個縱向執行器分別驅動相同的兩個帶有胎唇分離器的壓胎機構，這兩個壓胎機構既能夠各自上下獨立行走，還必須具有胎唇分離器同步橫移功能，以便於對輪胎兩端的胎唇進行分離，而不必具有翻轉功能，其胎唇分離器同步橫移以固定型推拉式軟軸來實現。這種助手自動化程度高，但其控制系統複雜，而且造價過高。
[0004]現有助手的壓胎機構沿導軌件縱向移動，導軌件目前也有兩種形式，第一種導軌件為精密四方鋼型材，由於對供貨型材的多項精度要求非常嚴格，其造價昂貴故應用較少；第二種導軌件為導軌條與抗彎梁的焊接體，目前應用較多，其優點是結構簡單、造價低廉，缺點是沿導軌的焊縫長，焊後變形大，焊後矯正困難，矯正後損失精度，其結果是移動件沿導軌板移動時經常出現爬行現象，造成拆胎和裝胎質量低劣，埋下事故隱患。


【發明內容】

[0005]本發明的目的是，提供一種轎車輪胎拆裝機的助手及主要部件的製造方法，使其既滿足使用要求，還具有結構簡單實用、便於維修、操作簡便、造價適中的特性。
[0006]其技術方案如下:針對現有助手的壓胎機構結構複雜和操作繁複，以及焊接導軌變形大、矯正困難的缺陷，對其進行關鍵性技術改進，本發明採用一帶二結構形式，即由一個縱向執行器驅動一個滑行體，滑行體的上端鉸接上壓胎機構，下端鉸接下壓胎機構。這兩套壓胎機構既能各自外擺又能獨自與滑行體碰鎖。其中:上壓胎機構由上橫擺導向套、上方導柱、上胎唇分離器、微動氣缸、鎖緊板、復位壓簧、上氣缸罩組成，下壓胎機構由下橫擺導向套、下方導柱、下胎唇分離器、微動氣缸、鎖緊板、復位壓簧、下氣缸罩組成。滑行體內安裝有滑塊，滑行體沿導軌板縱向移動，導軌板安裝在立柱上，立柱通過上、下連接座安裝在輪胎拆裝機主機的操作側。滑行體通過推力關節軸承與縱向執行器的活塞杆連接，縱向執行器的下端由掛耳軸鉸接在立柱的底部。當助手對輪胎的上側胎唇進行操作時，使上壓胎機構的鉤形扳手與滑行體的上鎖擋碰鎖。於是上壓胎機構處在工作位置，同時解鎖下壓胎機構使之擺動到非工作位置；當助手對輪胎的下側胎唇進行操作時，使下壓胎機構的鉤形扳手與滑行體的下鎖擋碰鎖。於是下壓胎機構處在工作位置，同時解鎖上壓胎機構使之擺動到非工作位置。
[0007]為保證上胎唇分離器和下胎唇分離器同步橫移，本發明採用了球鉸片推拉式軟軸，與固定型推拉式軟軸相比，所述球鉸片推拉式軟軸增加有兩套球鉸結構，即在固定型推拉式軟軸的護管兩端分別加入兩個球鉸結構，其中兩個球鉸片處在護管兩端，上、下芯軸在護管兩端露出，兩個球頭杆端關節軸承分別螺紋連接在上、下芯軸前端，上、下芯軸在護管內能夠推拉活動，球頭杆端關節軸承的側露螺栓頭的作用是方便與同步的部件連接。球鉸片的作用是安裝後允許推拉軟軸的護管有±10°的空間擺角，在上壓胎機構或下壓胎機構處於外擺進入非碰鎖狀態時，使軟軸不受彎曲作用的影響。
[0008]對現有助手導軌件存在的缺陷，本發明採用組合導軌，組合導軌由導軌板和立柱組成。導軌板和立柱分開加工，單獨控制其工藝過程及加工精度，然後裝配為一體。
[0009]所述導軌板為條形板，材質為45#鋼，先粗加工後經過調質處理再進行半精加工，其兩側導軌面再經過高頻淬火後獲得HRC42的硬度，以便延長使用壽命。然後經過磨削，使其直線度和平面度分別控制在< 0.05毫米/米範圍內。
[0010]立柱採用方形鋼管或矩形鋼管為抗彎梁，通過焊接在立柱前面設置一些餅狀小凸臺，然後通過統一銑削將這些小凸臺加工成為導軌板的安裝基準面。由於這些小凸臺面積小，焊接部位少，焊縫短，所以立柱焊後變形小，而且對矩形鋼管的供貨精度要求不高，即允許焊接母材存在一定程度的形狀誤差，通過焊後加工消除焊接母材形狀誤差影響，使立柱的安裝基準面的平面度能夠控制在< 0.1毫米/米範圍內。
[0011]由於裝配的組合導軌導向結構存在裝配誤差，沿導軌板運動的滑行體與驅動滑行體的執行器也必然存在裝配誤差，為了消除其影響，本發明在滑行體和執行器的活塞杆之間安裝一個關節軸承，利用關節軸承的自位調節功能消除消除裝配誤差的影響。
[0012]各組成部件的連接方式如下:
立柱通過上、下連接座安裝在輪胎拆裝機主機的操作側，導軌板安裝在立柱的安裝基準面上。
[0013]滑行體內安裝有滑塊，滑塊與導軌板組成摩擦副。滑行體通過關節軸承與縱向執行器的活塞杆連接，縱向執行器的下端由掛耳軸鉸接在立柱的底部。
[0014]上橫擺導向套由上鉸接軸鉸接在滑行體上端，下橫擺導向套由下鉸接軸鉸接在滑行體下端。
[0015]滑行體具有上鎖擋和下鎖擋這兩個凸起鎖擋。上橫擺導向套和下橫擺導向套均安裝有鉤形扳手，兩個鉤形扳手的工作面各自與對應的上鎖擋和下鎖擋工作面吻合。
[0016]上橫擺導向套的方孔內裝有上方導柱，上方導柱前端安裝有上胎唇分離器，上橫擺導向套的下面安裝有微動氣缸和上氣缸罩，上橫擺導向套的後面安裝有鎖緊板，微動氣缸與鎖緊板下面連接，復位壓簧與鎖緊板的另一面連接。下橫擺導向套的方孔內裝有下方導柱，下方導柱前端安裝有下胎唇分離器，下橫擺導向套的上面安裝有微動氣缸和下氣缸罩，下橫擺導向套的後面安裝有鎖緊板，微動氣缸與鎖緊板上面連接，復位壓簧與鎖緊板的另一面連接。下方導柱的尾端與後支架連接，後支架與橫向執行器的活塞杆連接。橫向執行器另一端與前支架連接，前支架安裝在下橫擺導向套的下面。
[0017]球鉸片推拉式軟軸的上球鉸片安裝在軟軸上支架內，軟軸上支架安裝在上橫擺導向套的側面，球鉸片推拉式軟軸上部的球頭杆端關節軸承與上方導柱連接，球鉸片推拉式軟軸的下部的球頭杆端關節軸承安裝在下橫擺導向套側面，球鉸片推拉式軟軸的下球鉸片安裝在軟軸下支架內，軟軸下支架安裝在後支架的側面。
[0018]控制臺與支臂鉸接，支臂與法蘭鉸接，法蘭安裝在立柱上部，控制臺能夠在水平一定範圍擺動。
[0019]控制臺由把手、前面板組焊件、後蓋板組焊件、盆形圓錐墊圈、沉頭螺釘組成。盆形圓錐墊圈俗稱魚眼墊，其與沉頭螺釘合用能夠使控制臺的外表圓滑，接觸手感良好，同時具有裝飾作用。
[0020]主要部件製造方法，包括組合導軌、滑行體和控制臺的製造方法，具體內容將在「【具體實施方式】」中詳述。
[0021]在此助手中，胎唇分離器屬於公開的現有技術。球鉸片推拉式軟軸、微動氣缸為汽車業通用件，市面有售。盆形圓錐墊圈是汽車行業標準件，市面有售。
[0022]本發明的優點是:一帶二結構，簡單實用、工藝性好、功能齊全、操作方便，性能穩定可靠，便於維護，與現有助手相比造價低廉。
[0023]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面結合附圖對本發明進一步說明:
圖1是本發明的正面結構示意圖；
圖2是本發明的分解圖；
圖3是本發明的上壓胎機構工作示意圖；
圖4是本發明的下壓胎機構工作示意圖；
圖5是本發明的立柱的焊接分解圖；
圖6是本發明的立柱、導軌板與上、下連接座的連接圖；
圖7是本發明的滑行體與滑塊連接圖；
圖8是本發明的滑行體的焊接分解圖；
圖9是本發明的滑行體與推力關節軸承、縱向執行器連接圖；
圖10是本發明的滑行體與杆端關節軸承、縱向執行器連接圖；
圖11是本發明的上壓胎機構的分解圖；
圖12是本發明的下壓胎機構的分解圖和橫向執行器連接圖；
圖13是本發明的鉤形扳手與滑行體碰鎖的狀態示意圖；
圖14是本發明所使用的球鉸片推拉式軟軸的結構示意圖；
圖15是本發明所使用的球鉸片推拉式軟軸的球鉸結構示意圖；
圖16是本發明所使用的球鉸片推拉式軟軸的安裝示意圖；
圖17是本發明的控制臺的前面板組焊件、後蓋板組焊件、把手組合示意圖；
圖18是本發明的控制臺的前面板組焊件示意圖；
圖19是本發明的控制臺的後蓋板組焊件示意圖；
圖20是本發明的控制臺組合後的外觀示意圖。
[0025]圖示說明:1——立柱、1-1——前凸臺、1-2——下凸臺、1-3——抗彎梁、2——縱向執行器、3-橫向執行器、4-下橫擺導向套、5-下方導柱、6-球鉸片推拉式軟軸、6-1-上芯軸、6-2-上球絞片、6-3-下芯軸、6-4-下球絞片、6-5--球頭杆端關節軸承、7——滑行體、7-1——上鎖擋、7-2——下鎖擋、7-3——第一橫筋、7-4——第二橫筋、7-5——槽鋼、8——上橫擺導向套、9——導軌板、10——鉤形扳手、11——上胎唇分離器、12—上鉸接軸、13—後支架、14—下胎唇分離器、15—上方導柱、16——前支架、17——軟軸下支架、18——軟軸上支架、19——控制臺、20——支臂、21——下鉸接軸、22——掛耳軸、23——推力關節軸承、24——法蘭、25——滑塊、26——滾輪、27——上連接座、28——下連接座、29——杆端關節軸承、30——上氣缸罩、31——復位壓簧、32——鎖緊板、33——微動氣缸、34——把手、35——前面板組焊件、35-1——前面基板、35_2——筋角、35-3——螺母、36——盆形圓錐墊圈、37——後蓋板組焊件、37_1——後蓋基板、37-2——筋角、37-3——螺母、38——沉頭螺釘、39——下氣缸罩、100——轎車輪胎拆裝機主機。
[0026]

【具體實施方式】
[0027]立柱I通過上連接座27、下連接座28安裝在轎車輪胎拆裝機主機100的操作側，如圖3所示。
[0028]導軌板9安裝在立柱I的安裝基準面上，如圖6所示。
[0029]滑行體7內安裝有滑塊25，滑塊25與導軌板9組成摩擦副。滑行體7具有上鎖擋7-1和下鎖擋7-2這兩個凸起鎖擋，如圖7所示。
[0030]縱向執行器2的下端由掛耳軸22鉸接在立柱I的底部，如圖2所示。
[0031]滑行體7的上部通過上鉸接軸12鉸接上橫擺導向套8，滑行體7的下部通過下鉸接軸21鉸接下橫擺導向套4，如圖2所示。
[0032]上橫擺導向套8上面和下橫擺導向套4上面各自分別安裝有一個鉤形扳手10，如圖9和圖10所示。兩個鉤形扳手10的工作面各自與滑行體7的上鎖擋7-1和下鎖擋7-2的工作面吻合，所以當進行碰鎖時，兩個鉤形擺動扳手10均能各自與滑行體7的上鎖擋7-1和下鎖擋7-2實現鎖定，如圖13所示。
[0033]上橫擺導向套8的下面安裝有微動氣缸33和上氣缸罩30,上橫擺導向套8後面安裝有鎖緊板32，微動氣缸33與鎖緊板32下面連接，復位壓簧31與鎖緊板32的另一面連接，上方導柱15穿過上橫擺導向套8的方孔和鎖緊板32的方孔，上方導柱15前端連接上胎唇分離器11，如圖11所示。
[0034]下橫擺導向套4的上面安裝有微動氣缸33和下氣缸罩39,下橫擺導向套4後面安裝有鎖緊板32，微動氣缸33與鎖緊板32下面連接，復位壓簧31與鎖緊板32的另一面連接，下方導柱5穿過下橫擺導向套4的方孔和鎖緊板32的方孔，下方導柱5前端連接下胎唇分離器14，下方導柱5的後端與後支架13連接，後支架13與橫向執行器3的活塞杆連接，橫向執行器3另一端與前支架16連接，前支架16安裝在下橫擺導向套4的下面，如圖12所示。
[0035]球鉸片推拉式軟軸6的上球鉸片6-2安裝在軟軸上支架18內，軟軸上支架18安裝在上橫擺導向套8的側面，球鉸片推拉式軟軸6的上部的球頭杆端關節軸承6-5與上方導柱15連接，下部的球頭杆端關節軸承6-5安裝在下橫擺導向套4側面，下球鉸片6-4安裝在軟軸下支架17內，軟軸下支架17安裝在後支架13的側面。如圖16所示。
[0036]主要部件的製造方法，包括組合導軌、滑行體7和控制臺19的製造方法，現分述如下:
立柱I是焊接件，前凸臺1-1設置在抗彎梁1-3的前面，下凸臺1-2設置在抗彎梁1-3下部的後面和側面。如圖5所示。經過焊後加工，將前凸臺1-1統一銑削加工成為導軌板9的安裝基準面，並鑽、攻螺紋孔。再將下凸臺1-2銑削加工成為上連接座27、下連接座28的安裝基準面，並鑽、攻螺紋孔，如圖6所示。
[0037]滑行體7採用焊接製造方式時，以槽鋼7-5為主構件，槽鋼7-5中間設置有榫孔，上、下端設置有榫槽，第一橫筋7-3和第二橫筋7-4均設置有方凸榫，其方凸榫截面與槽鋼7-5各自對應的榫孔和榫槽截面吻合，於是第一橫筋7-3與第二橫筋7-4能夠在槽鋼7-5上進行焊前定位。同時，第一橫筋7-3又設置有鎖擋榫孔，上鎖擋7-1和下鎖擋7-2均設置有方凸榫，其方凸榫截面與各自對應的鎖擋榫孔截面吻合，於是上鎖擋7-1和下鎖擋7-2能夠各自在上、下的第一橫筋7-3上進行焊前定位，如圖8所示。
[0038]用鑄造方法製造滑行體7是比焊接更高效的方法，也是本發明的選擇之一，先鑄造毛坯件，再採用通用的機械切削加工技術，按滑行體7的結構及技術條件進行加工即可。採用鑄造方法製造的滑行體7與上述焊接方法製造的滑行體7具有一致結構及形狀。
[0039]為了消除裝配誤差的影響，本發明在滑行體7和縱向執行器2的活塞杆之間安裝一個關節軸承，利用關節軸承的自位調節功能消除裝配誤差的影響。
[0040]本發明採用兩種消除裝配誤差的方法，第一種方法是使用推力關節軸承23來消除裝配誤差，推力關節軸承23的軸圈與滑行體7連接，推力關節軸承23的座圈與縱向執行器2的活塞杆連接，如圖9所示。第二種方法是使用杆端關節軸承29來消除裝配誤差，杆端關節軸承29的內圈與滑行體7鉸接，杆端關節軸承29的杆端體與縱向執行器2的活塞杆連接，如圖10所示。這兩種方法均利用了兩種關節軸承的自位調節功能消除裝配誤差。
[0041]控制臺19與支臂20鉸接，支臂20與法蘭24鉸接，法蘭24安裝在立柱I上部，控制臺19能夠在水平一定範圍擺動，如圖1和圖2所示。
[0042]如圖20所示為控制臺19。所述控制臺19由把手34、前面板組焊件35、後蓋板組焊件37、盆形圓錐墊圈36、沉頭螺釘38組成。如圖17所示。
[0043]把手34採用冷拔圓鋼，預熱後用模具彎曲製成，兩端鑽孔攻絲，然後拋光鍍鉻。把手34的兩個握把部分呈直角形狀，保證操作者可以單手扶執控制臺進行操作，而且可以迅速變換手姿，操作方便，手感舒適。
[0044]前面板組焊件35是焊接件，其主要構件是前面基板35-1，前面基板35_1經過雷射切割下料，再經過折彎機折彎成U形，其中橫向的裝飾性大圓角以專門製造的上模壓制，如圖18所示。
[0045]後蓋板組焊件37也是焊接件，其主要構件是後蓋基板37_1，後蓋基板37_1經過雷射切割下料，再經過折彎機折彎成U形，其中縱向的裝飾性的大圓角以專門製造的上模壓制，如圖19所示。
[0046]後蓋基板37-1的外皮距離與前面基板35-1的高度一致，二者的值都為圖中B值；前面基板35-1的彎曲直邊高與後蓋基板37-1的彎曲直邊高相等，二者的值都為圖中G值。這兩對等值能夠保證控制臺19裝配後整體手感圓滑舒適，如圖18和圖19所示。
[0047]前面基板35-1與後蓋基板37-1的板料厚度都為D值，筋角35_2距離前面基板35-1的邊緣距離為A值，為保證裝配間隙，設置A值與D值的關係是A=D+0.3毫米，如圖18和圖19所示。
[0048]前面基板35-1的內皮寬度為C值,後蓋基板37-1的寬度為E值,為保證裝配間隙，設置C值與E值的關係是C=E+0.5毫米，如圖18和圖19所示。
[0049]為保持彎曲件形狀，在前面基板35-1的內彎角焊接有四個筋角35-2，在後蓋基板37-1的內彎角焊接有四個筋角37-2。筋角35-2和筋角37_2均設置有連接孔，為提高生產效率，避免過多攻絲工序，在筋角35-2和筋角37-2的後面分別栽焊有螺母35-3和螺母37-3，筋角35-2的通孔與螺母35-3的螺紋孔的同心度由焊具來保證，筋角37_2的通孔與螺母37-3的螺紋孔的同心度也由焊具來保證。
[0050]按「
【發明內容】
」所述的結構，分別製造組合導軌、滑行體7和控制臺19，與相關部件組裝起來即可實施本發明。
[0051]工作原理:縱向執行器2驅動滑行體7，滑行體7沿導軌板9縱向移動，滑行體7鉸接有上壓胎機構和下壓胎機構，兩套壓胎機構既能各自外擺又能獨自與滑行體7碰鎖。其中上壓胎機構由上橫擺導向套8、上方導柱15、上胎唇分離器11、微動氣缸33、鎖緊板32、復位壓簧31、上氣缸罩30組成，下壓胎機構均由下橫擺導向套4、下方導柱5、下胎唇分離器14、微動氣缸33、鎖緊板32、復位壓簧31、下氣缸罩39組成，如圖1和圖2所示。當助手對輪胎的上側胎唇進行操作時，使上壓胎機構的鉤形扳手10與滑行體7的上鎖擋7-1碰鎖，於是上壓胎機構在工作位置，解鎖下壓胎機構使之擺動到非工作位置，如圖3所示；當助手對輪胎的下側胎唇進行操作時，使下壓胎機構的鉤形扳手10與滑行體7的下鎖擋7-2碰鎖，於是下壓胎機構在工作位置，解鎖上壓胎機構使之擺動到非工作位置，如圖4所示。
[0052]當上胎唇分離器11或下胎唇分離器14處在工作狀態時，與之相連的上方導柱15或下方導柱5的位置是被鎖定的，其原理是通過微動氣缸33得氣而提供的推力，使鎖緊板32沿上方導柱15或下方導柱5的母線方向產生一個微小的轉角，從而對上方導柱15和下方導柱5給予鎖緊，當微動氣缸33失氣而提供的推力消失時，復位壓簧31迫使鎖緊板32和微動氣缸33復位，上方導柱15或下方導柱5獲得解鎖，如圖11和圖12所示。
[0053]球鉸片推拉式軟軸6的上球鉸片6-2安裝在軟軸上支架18內，軟軸上支架18安裝在上橫擺導向套8的側面，由於上橫擺導向套8沿導向孔方向相對固定且只能繞上鉸接軸12擺動，所以球鉸片推拉式軟軸6的上球鉸片6-2也相對固定，只能隨上橫擺導向套8擺動。球鉸片推拉式軟軸6的下芯軸6-3通過下端的球頭杆端關節軸承6-5固定在下橫擺導向套4側面，由於下橫擺導向套4沿導向孔方向相對固定且只能繞下鉸接軸22擺動，所以球鉸片推拉式軟軸6的下芯軸6-3也相對固定，只能隨下橫擺導向套4擺動。當橫向執行器3通過後支架13驅動下方導柱5右移，下方導柱5帶動下胎唇分離器14右移。同時後支架13通過軟軸下支架17帶動球鉸片推拉式軟軸6的下球鉸片6-4右移，由於球鉸片推拉式軟軸6的一端伸長的同時另一端等量縮短，所以球鉸片推拉式軟軸6的上芯軸6-1通過上端的球頭杆端關節軸承6-5帶動上方導柱15右移，上方導柱15帶動上胎唇分離器11右移，如圖16所示，於是上胎唇分離器11和下胎唇分離器14實現同步橫移，反之亦然。
【權利要求】
1.一種轎車輪胎拆裝機上的助手，它安裝在轎車輪胎拆裝機主機(100)的操作側，包括縱向執行器(2)、橫向執行器(3)、上方導柱(15)、下方導柱(5)、上胎唇分離器(11)、下胎唇分離器(14)，其特徵是:一帶二結構，縱向執行器(2)上有一個沿導軌板(9)滑行的滑行體(7)，滑行體(7)的上端鉸接上壓胎機構、下端鉸接下壓胎機構，其中: 上壓胎機構由上橫擺導向套(8)、上方導柱(15)、上胎唇分離器(11)、微動氣缸(33)、鎖緊板(32 )、復位壓簧(31)、上橫擺氣缸罩(30 )組成， 下壓胎機構由下橫擺導向套(4)、下方導柱(5)、下胎唇分離器(14)、微動氣缸(33)、鎖緊板(32 )、復位壓簧(31)、下橫擺氣缸罩(39 )組成， 導軌板(9)與立柱(I)組合，即導軌板(9)安裝在立柱(I)上、構成組合導軌，組合導軌和滑行體(7)組成移動副， 導軌板(9)為條形板，材質為45#鋼，硬度為HRC42，其直線度和平面度均為< 0.05毫米/米， 立柱(I )，用方形管或矩形管為抗彎梁(1-3)，其上部焊接數個小型餅狀前凸臺(1-1 )，下部和側面焊接數個小型餅狀下凸臺(1-2)，經統一銑削後，其加工面構成導軌板(9)安裝的基準面，平面度為< 0.1毫米/米， 立柱(I)通過上連接座(27 )和下連接座(28 )安裝在轎車輪胎拆裝機主機(100 )的操作側，導軌板(9)安裝在立柱(I)的安裝基準面上， 滑行體(7)，槽鋼(7-5)為主構件，其上焊有上鎖擋(7-1)、下鎖擋(7-2)，第一橫筋(7-3)和第二橫筋(7-4),槽鋼(7-5)中間設置榫孔,上、下端設置榫槽,第一橫筋(7-3)和第二橫筋(7-4)均設置方凸榫，其方凸榫截面與槽鋼(7-5)各自對應的榫孔和榫槽截面吻合，第一橫筋(7-3)設置鎖擋榫孔，上鎖擋(7-1)和下鎖擋(7-2)均設置方凸榫，其方凸榫截面與各自對應的鎖擋榫孔截面吻合， 滑行體(7)內安裝有滑塊(25)，滑塊(25)與導軌板(9)組成摩擦副，滑行體(7)通過推力關節軸承(23)與縱向執行器(2)的活塞杆連接，縱向執行器(2)的下端由掛耳軸(22)鉸接在立柱(I)的底部， 上橫擺導向套(8)由上鉸接軸(12)鉸接在滑行體(7)上端，下橫擺導向套(4)由下鉸接軸(21)鉸接在滑行體(7 )下端， 上橫擺導向套(8)和下橫擺導向套(4)上均裝有鉤形扳手(10)，兩個鉤形扳手(10)的工作面與各自對應的上鎖擋(7-1)和下鎖擋(7-2)的工作面吻合， 上橫擺導向套(8)的方孔內裝上方導柱(15)、上方導柱(15)前端連接上胎唇分離器(11)，下橫擺導向套(4)的方孔內裝有下方導柱(5)、下方導柱(5)前端連接有下胎唇分離器(14)，下方導柱(5)的尾端與後支架(13)連接，後支架(13)與橫向執行器(3)的活塞杆連接，橫向執行器(3 )另一端與前支架(16 )連接，前支架(16 )安裝在下橫擺導向套(4)的下面， 球鉸片推拉式軟軸(6)的上球鉸片(6-2)安裝在軟軸上支架(18)內、軟軸上支架(18)安裝在上橫擺導向套(8)的側面，球鉸片推拉式軟軸(6)的上芯軸(6-1)與上方導柱(15)連接，球鉸片推拉式軟軸(6)的下芯軸(6-3)安裝在下橫擺導向套(4)側面，球鉸片推拉式軟軸(6 )的下球鉸片(6-4)安裝在軟軸下支架(17 )內、軟軸下支架(17 )安裝在後支架(13 )的側面，球鉸片推拉式軟軸(6)上部的球頭杆端關節軸承(6-5)與上方導柱(15)連接，下部的球頭杆端關節軸承(6-5 )安裝在下橫擺導向套(4)側面，下球鉸片(6-4)安裝在軟軸下支架(17)內，軟軸下支架(17)安裝在後支架(13)的側面， 控制臺(19 )與支臂(20 )鉸接，支臂(20 )與法蘭(24)鉸接，法蘭(24)安裝在立柱(I)上部， 控制臺(19)由把手(34)、前面板組焊件(35)、後蓋板組焊件(37)、盆形圓錐墊圈(36)、沉頭螺釘(38)組成。
2.根據權利要求1所述的助手，其特徵在於上橫擺導向套(8)的下面安裝有微動氣缸(33 )和上橫擺氣缸罩(30 )，上橫擺導向套(8 )後面安裝有鎖緊板(32 )，微動氣缸(33 )與鎖緊板(32)下面連接，復位壓簧(31)與鎖緊板(32)的另一面連接，上方導柱(15)穿過上橫擺導向套(8)的方孔和鎖緊板(32)的的方孔，上方導柱(15)的前端連接上胎唇分離器(11)， 下橫擺導向套(4)的上面安裝有微動氣缸(33)和下橫擺氣缸罩(39),後面安裝有鎖緊板(32)，微動氣缸(33)與鎖緊板(32)下面連接，復位壓簧(31)與鎖緊板(32)的另一面連接，下方導柱(5)穿過下橫擺導向套(4)的方孔和鎖緊板(32)的的方孔，下方導柱(5)前端連接下胎唇分離器(14)，後端與後支架(13)連接，後支架(13)與橫向執行器(3)的活塞杆連接，橫向執行器(3)另一端與前支架(16)連接，前支架(16)安裝在下橫擺導向套(4)的下面。
3.根據權利要求1所述的助手，其特徵在於滑行體(7)為鑄造件，其上具有上鎖擋(7-1)和下鎖擋(7-2)，第一橫筋(7-3)和第二橫筋(7-4)，其內裝有滑塊(25)，其結構形狀與焊接的滑行體(7)相同。
4.助手主要部件製造方法，其特徵是:包括組合導軌、滑行體(7)和控制臺(19)的製造方法，將其分述如下: 組合導軌，由導軌板(9)和立柱(I)組合而成，立柱(I)用方形或矩形鋼管作抗彎梁(1-3)，抗彎梁(1-3)前面焊接數個餅狀小凸臺一前凸臺(1-1 )，下部和側面焊接數個小型餅狀下凸臺(1-2)，焊後前凸臺(1-1)銑削加工成導軌板(9)的安裝基準面，並鑽、攻螺紋孔，其平面度< 0.1毫米/米，再將下凸臺(1-2)銑削加工成上連接座(27)、下連接座(28)的安裝基準面，並鑽、攻螺紋孔，其平面度< 0.1毫米/米， 導軌板(9)安裝在立柱(I)上，構成組合導軌， 滑行體(7)，以槽鋼(7-5)為主構件，槽鋼(7-5)中間設置榫孔，上、下端設置榫槽，第一橫筋(7_3)和第二橫筋(7-4)均設置方凸榫,其方凸榫截面與槽鋼(7-5)各自對應的榫孔和榫槽截面吻合，第一橫筋(7-3)和第二橫筋(7-4)在槽鋼(7-5)上焊接定位， 第一橫筋(7-3)設置鎖擋榫孔，上鎖擋(7-1)和下鎖擋(7-2)均設置方凸榫，其方凸榫截面與各自對應的鎖擋榫孔截面吻合，上鎖擋(7-1)和下鎖擋(7-2)在上、下第一橫筋(7-3)上焊接定位， 控制臺(19)由把手(34)、前面板組焊件(35)、後蓋板組焊件(37)、盆形圓錐墊圈(36)、沉頭螺釘(38)組成， 把手(34)採用冷拔圓鋼，預熱後用模具彎曲製成，兩端鑽孔攻絲，然後拋光鍍鉻， 前面板組焊件(35 )是焊接件，其主要構件是前面基板(35-1)，前面基板(35-1)經過雷射切割下料，再經過折彎機折彎成U形，其中橫向的大圓角以專門製造的上模壓制， 後蓋板組焊件(37)是焊接件，其主要構件是後蓋基板(37-1)，後蓋基板(37-1)經過雷射切割下料，再經過折彎機折彎成U形，其中縱向的大圓角以專門製造的上模壓制， 後蓋基板(37-1)的外皮距離與前面基板(35-1)的高度一致，前面基板(35-1)的彎曲直邊高與後蓋基板(37-1)的彎曲直邊高相等， 前面基板(35-1)內彎角焊接四個筋角(35-2)，後蓋基板(37-1)內彎角焊接四個筋角(37-2)，筋角(35-2)和筋角(37-2)均設置有連接孔，筋角(35_2)和筋角(37_2)的後面分別栽焊有螺母(35-3)和螺母(37-3)，筋角(35-2)的通孔與螺母(35_3)的螺紋孔的同心度由焊具來保證，筋角(37-2)的通孔與螺母37-3的螺紋孔的同心度也由焊具來保證。
5.根據權利要求3所述的製造方法，其特徵在於滑行體(7)用鑄造方法製成，將製成的毛坯件採用通用的機械切削加工技術，將其製成與用焊接方法製成的滑行體(7)結構完全一致的滑行體。
6.根據權利要求4所述的製造方法，其特徵在於消除裝配誤差的方法有二: 一是使用推力關節軸承(23)消除裝配誤差，推力關節軸承(23)的軸圈與所述滑行體(7)連接，所述推力關節軸承(23)的座圈與所述縱向執行器(2)的活塞杆連接， 二是使用杆端關節軸承(29)消除裝配誤差，杆端關節軸承(29)的內圈與所述滑行體(7)鉸接，杆端關節軸承(29)的杆端體與所述縱向執行器(2)的活塞杆連接， 這兩種方法均利用了兩種關節軸承(23、29)的自位調節功能消除裝配誤差。
【文檔編號】B60C25/132GK104309422SQ201410497171
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】張勇, 成吉永, 管兆明 申請人:營口光明科技有限公司