帶位置傳感器抗彎矩油缸的製作方法

2023-05-14 18:49:26 1

專利名稱：帶位置傳感器抗彎矩油缸的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於液壓油缸改進技術，適合在機器人上使用。
目前液壓機械所採用的油缸皆為老式的傳統結構，其結構由缸體和活塞兩部分組成，利用缸體內液壓實現活塞移動。此種油缸只能受軸向力的作用，其缺點是由以上普通油缸實現抗彎能力，得犧牲油缸的伸出長度和加大油缸的直徑來達到，體積增大，費用大且給操作運行帶來不便。
為解決以上油缸之不足，本實用新型的目的提供一種帶位置傳感器抗彎矩油缸，具體在油缸上採用附加機械結構和電信號裝置，有效地增加油缸的抗彎力矩和電信號輸出。
本實用新型之結構設計是這樣實現的帶位置傳感器抗彎油缸由油缸筒、活塞、活塞杆、兩側堵頭、抗彎套、電刷及電阻片組成，其結構是油缸中間為油缸筒，油缸筒內裝有活塞和活塞杆，在活塞左端裝有油缸左堵頭，油缸右端裝有右堵頭，其特徵是在活塞筒外面套有抗彎套，在抗彎套上裝有電刷，對應於電刷的外面，電位計支架上固定有電阻片，電阻片端頭以螺母和接線柱引出。其中油缸筒外為抗彎套，兩者間為滑配合，間隙很小，並且油脂潤滑，抗彎套與活塞杆的伸出與縮回與抗彎套同步，抗彎套左端安裝有電刷架和電刷，電刷與電阻片接觸，構成電位計，電位計上的電參數與油缸伸出的長度成正比關係，成為油缸位置傳感器，其信號輸出可作為控制信號使用。其油路結構上，利用活塞杆內孔做油路，使活塞杆右膛進油和回油，驅使油缸往復運動。
本實用新型之優點在油缸筒外裝有抗彎套，使油缸能承受較大的彎應力，結構簡單，油缸、抗彎套採用優質材料，經特殊處理，體積小，重量輕，可承受較大的軸向力和切向力。
本實用新型的詳細結構由以下實施例及附圖給出。


圖1為帶位置傳感器抗彎矩油缸結構原理圖。
其結構由
圖1所示中間2為油缸筒，筒內13為活塞，4為活塞杆，油缸2左側1為左堵頭，12為右堵頭，油缸筒2外側3為抗彎套，緊配合套在油缸筒2上，左端頭5為電刷架，6為電刷，外面7為電阻片，固定在電位計殼10上，其右端頭由螺母和接線柱(8)(9)引出，電位計殼體10固定在電位計支架11上，其中左端頭和活塞杆右端為出油口，活塞杆4中心為油路一部分，有力的改善了油缸的進出油路。
權利要求1.一種帶位置傳感器抗彎矩油缸，由油缸筒及活塞組成，其特徵在於在油缸筒(2)外面套有抗彎套(3)，在抗彎套(3)上裝有電刷架(5)和電刷(6)，對應於電刷(6)的外面，電位計支架(11)上固定有電阻片(7)，端頭以螺母和接線柱(8)(9)引出；
2.按權利要求1所述之抗彎矩油缸，其特徵在於油缸筒(2)左側為左堵頭(1)，右側為右堵頭(12)，左堵頭(1)中心和活塞杆(4)右端頭為進出油口。
3.按權利要求1所述之抗彎矩油缸，其特徵在於在電位計支架(11)上固定有電位計殼(10)，在電位計殼(10)上固定有電阻片(7)。
專利摘要本裝置屬於液壓油缸改進技術，其結構是中間為油缸筒和活塞，在油缸筒外面套有抗彎套，抗彎套上裝有電刷，對應於電刷外裝有電阻片，電刷在電阻片上滑行構成電位計，電位計上的電參數與油缸伸出的長度成正比，成油缸位置傳感器，本油缸之優點設有抗彎套，能承受大的軸向力和徑向力，同時帶有信號輸出，可作為控制信號使用。
文檔編號F15B15/02GK2192753SQ9422887
公開日1995年3月22日 申請日期1994年6月14日 優先權日1994年6月14日
發明者曹格, 蔡惟勳, 王小剛, 李守厚, 許貴福 申請人:中國科學院瀋陽自動化研究所