雷達天線轉向控制裝置的製作方法

2023-05-14 08:50:31 2

本實用新型涉及智能搜救領域，尤其涉及一種雷達天線轉向控制裝置。

背景技術：

海難或空難事故發生後，能否有效迅速地找到搜救目標並實施救助，對於減少生命和財產損失具有重要意義。由於搜救目標易於受到風、浪、流等因素的綜合影響而不斷漂移，特別是複雜環境往往發生在惡劣氣象條件下，使得確定搜救目標的位置存在很大困難，因此，如何準確地定位搜救目標成為搜救過程中的重要環節之一。

雷達一種是用來輻射和接收電磁波並決定其探測方向的設備，其可以搭載於船舶、無人機上用於探測周圍環境(例如海上或森林地帶)的搜救目標。雷達在發射時須把能量集中輻射到需要照射的方向，而在接收時又儘可能只接收探測方向的回波，同時分辨出目標的方位和仰角，或二者之一。雷達測量目標位置的三個坐標(方位、仰角和距離)中，有兩個坐標(方位和仰角)的測量與雷達天線的轉向直接有關。因此，如何控制雷達天線的轉向是探測周圍搜救目標成功的關鍵。然而，現有雷達天線轉向控制設備主要是通過齒輪平面結構來實現，這種齒輪平面結構難以實現雷達天線的定點轉向及定點定位功能。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在於提供一種雷達天線轉向控制裝置，旨在解決現有雷達天線轉向控制設備難以實現雷達天線的定點轉向及定點定位功能的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種雷達天線轉向控制裝置，包括雷達天線、固定球塊以及基體，所述基體內開設有球孔，所述固定球塊固定在雷達天線的底端並設置於所述基體的球孔內，所述固定球塊上設置有多個鐵塊，所述基體內與每一個鐵塊相接觸處設置有一個電磁鐵，每一個電磁鐵對應一個電磁開關並由對應的電磁開關控制，每一個電磁開關通過數據線連接在控制器上，所述控制器用於控制不同位置的電磁開關通電使對應位置上的電磁鐵帶動固定球塊向通電的電磁鐵靠近，使雷達天線偏向通電的電磁鐵來實現雷達天線的轉向控制。

優選地，所述固定球塊通過球頭鉸接的方式設置於所述基體的球孔內，所述固定球塊在所述基體的球孔內自由轉動。

優選地，所述固定球塊由硬質尼龍或塑膠材料製成。

優選地，所述固定球塊的上半球面外露於所述基體的球孔外。

優選地，所述固定球塊的下半球面設置有多個圓柱孔，每一個圓柱孔內固定有一個鐵塊。

優選地，所述雷達天線轉向控制裝置安裝於智能搜救系統的船舶或無人機上，用於控制雷達天線探測周圍環境的搜救目標並對所述搜救目標進行定位跟蹤。

相較於現有技術，本實用新型所述雷達天線轉向控制裝置能夠實現雷達天線的定點轉向及定點定位功能。所述雷達天線轉向控制裝置的結構簡單，可廣泛安裝於智能搜救系統的船舶或無人機上，能夠控制雷達天線的定點轉向及定點定位，從而實現360度無死角探測周圍環境的搜救目標並所述搜救目標進行定位跟蹤。

附圖說明

圖1是本實用新型雷達天線轉向控制裝置優選實施例的結構示意圖。

本實用新型目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成上述目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施方式、結構、特徵及其功效進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖1所示，圖1是本實用新型雷達天線轉向控制裝置優選實施例的結構示意圖。

在本實施例中，所述雷達天線轉向控制裝置包括雷達天線1、固定球塊2以及基體8電磁鐵3。所述基體8內開設有球孔，所述固定球塊2固定在雷達天線1的底端，並通過球頭鉸接的方式設置於所述基體8的球孔內，所述固定球塊2能夠在所述基體8的球孔內自由轉動。

在本實施例中，所述固定球塊2由硬質尼龍或塑膠材料製成，該固定球塊2的上半球面外露於基體8的球孔外，下半球面設置有多個圓柱孔，每一個圓柱孔內固定有一個鐵塊5。所述基體8內與每一個鐵塊5相接觸處設置有一個電磁鐵3，每一個電磁鐵3對應一個電磁開關4，並由對應的電磁開關4控制。每一個電磁開關4通過數據線6連接在控制器7上，所述控制器7通過數據線6啟動每一個電磁鐵3進行通電以吸住對應的鐵塊5。在本實施例中，所述控制器7可以根據雷達天線1探測到的搜救目標的方向來啟動不同位置的電磁鐵3吸住所述固定球塊2上的鐵塊5，從而使雷達天線1偏向不同位置的電磁鐵3來實現雷達天線1的定點轉向操作。

在本實施例中，當雷達天線1探測到周圍環境的搜救目標時，控制器7開啟所述搜救目標對應方向的電磁開關4使該電磁開關4對應的電磁鐵3通電。此時，所述固定球塊2上的鐵塊5帶動所述固定球塊2向通電的電磁鐵3靠近，使雷達天線1轉向該通電的電磁鐵3的方向，從而來實現雷達天線1的定點轉向操作。

本實用新型所述雷達天線轉向控制裝置可廣泛安裝於智能搜救系統(例如海上搜救或森林搜救)的船舶或無人機上，用於控制雷達天線探測周圍環境的搜救目標對所述搜救目標進行定位跟蹤。該雷達天線轉向控制裝置還可以安裝於具有定點定位要求的機器手臂上，用於對搜救目標的定點定位。所述雷達天線轉向控制裝置的結構簡單，可用於雷達天線的定點轉向及隨機定位，並能實現360度無死角探測周圍環境的搜救目標並對所述搜救目標進行定位跟蹤。

以上僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效功能變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。