搖砂機器人及其使用安裝結構的製作方法

2023-05-14 11:19:11 1

搖砂機器人及其使用安裝結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及熱水器製造【技術領域】，特別是涉及熱水器水箱內膽自動生產線上配套的搖砂機器人及其使用安裝結構，包括有機座，機座上組裝有升降座，升降座上安裝有搖臂及驅動搖臂的動力裝置，搖臂具有搖動並擊打吊掛熱水器內膽的撥動端及與動力裝置連接的驅動端，驅動端通過偏心結構連接動力裝置，實現搖臂往復運動。本實用新型有效解決熱水器水箱內膽製造工序搖砂的自動化生產，以機械代替人工，大大減輕勞動強度，提高生產效率，節約人力成本。
【專利說明】搖砂機器人及其使用安裝結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及熱水器製造【技術領域】，特別是涉及一種熱水器水箱內膽自動生產線上配套的製造設備。
【背景技術】
[0002]熱水器水箱的關鍵部件是搪瓷內膽，一般內膽搪瓷加工工藝步驟為:噴砂、噴粉(幹搪)、燒結。其中噴砂工藝之後需要進行搖砂，清除內膽內側面上殘留的砂粒，以獲得清潔內表面，提升後續噴粉(幹搪)加工的效果。傳統搖砂工作是通過人工進行，即噴砂後吊掛的內膽移動到位後，用人手搖動內膽，使內膽內側面上的砂粒脫落，這種模式存在如下缺陷:1、勞動強度大，效率低，需要耗費了大量的人力和物力，運作成本高。2、搖砂過程粉塵大，環境衛生差，不利於作業者身心健康。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種搖砂機器人，以機械代替人工，有助於提升作業效率、降低人力成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0005]搖砂機器人，包括有機座，機座上組裝有升降座，升降座上安裝有搖臂及驅動搖臂的動力裝置，搖臂具有搖動並擊打吊掛熱水器內膽的撥動端及與動力裝置連接的驅動端，驅動端通過偏心結構連接動力裝置，實現搖臂往復運動。
[0006]上述方案進一步是:所述機座為豎立筒狀，升降座設置在機座的內腔中，升降座的相對側對稱外凸有翼部，翼部穿出機座相應側壁上的通槽並與搖臂的中段鉸接連接，兩搖臂對稱分置在機座的兩外側，兩搖臂的撥動端分別搖動並擊打兩個不同的內膽。
[0007]上述方案進一步是:所述兩搖臂的驅動端分別與兩偏心搖杆鉸接連接，其中之一偏心搖杆的另一端鉸接連接一連杆，該連杆與另一偏心搖杆的另一端一起鉸接於一偏心輪上，該偏心輪安裝在動力裝置的馬達主軸上，兩搖臂的撥動端對兩個內膽的搖動方向相反。
[0008]上述方案進一步是:所述升降座由鏈條牽引升降，鏈條嚙合繞設在機座內設置的上下配對的齒輪，其中的下齒輪由電機驅動；升降座上還設有導向輪，導向輪與翼部同側，導向輪嵌裝在機座的通槽中與通槽的內壁滾動接觸。
[0009]上述方案進一步是:所述搖臂的撥動端為環形，撥動端由下往上套接熱水器內膽。
[0010]上述方案進一步是:所述機座的上埠組裝一上蓋，恰使升降座封閉在機座的內腔中。
[0011]一種搖砂機器人使用安裝結構，包括數個上述權利要求1飛中的搖砂機器人以及下固定座、上固定座，所有搖砂機器人間隔一字排列，搖砂機器人的機座下端與下固定座固定連接，而搖砂機器人的機座上端與上固定座固定連接；所有搖砂機器人的搖臂的驅動端朝向相同。
[0012]本實用新型有效解決熱水器水箱內膽製造工序搖砂的自動化生產，以機械代替人工，大大減輕勞動強度，提高生產效率，節約人力成本。
[0013]本實用新型再一優點是結構簡單，科學合理，體形小，投資成本低，且操作運行簡便，維護檢修十分方便，大大提高了設備的運行率和可操作性，符合產業利用。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實用新型較佳實施例的局部結構分解示意圖；
[0016]附圖2為圖1實施例的結構爆炸示意圖；
[0017]附圖3為圖1實施例的組裝使用結構示意圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]以下結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0020]參閱圖f 3所示，本實用新型有關一種搖砂機器人，包括有機座1，機座I上組裝有升降座2，升降座2上安裝有搖臂3及驅動搖臂3的動力裝置，搖臂3具有搖動並擊打吊掛熱水器內膽的撥動端31及與動力裝置連接的驅動端32，驅動端32通過偏心結構連接動力裝置的馬達41，實現搖臂往復運動。工作時，升降座2上升，搖臂3及驅動搖臂3的動力裝置一起跟隨升降座2上升，使搖臂3的撥動端31可以觸接到吊掛的內膽100，這時，馬達41驅動搖臂3的驅動端32，可使搖臂3的撥動端31往復搖動並擊打吊掛的內膽100，使內膽100內側面上的砂粒脫落，達到清除內膽內側面上殘留的砂粒，即達到內膽搖砂處理。而搖砂完成後，升降座2下降，搖臂3及驅動搖臂3的動力裝置一起跟隨升降座2下降，搖臂3的撥動端31離開弔掛的內膽100，避免妨礙吊掛的內膽100移動到下一工序，獲得自動化生產。
[0021 ] 圖1、2、3所示，本實施例中，所述機座I為豎立筒狀，具有中空的內腔11，升降座2設置在機座I的內腔11中，機座I的上埠組裝一上蓋13，恰使升降座2封閉在機座I的內腔11中，具有良好防塵保護作用。升降座2的相對側對稱外凸有翼部21，翼部21穿出機座I相應側壁上的通槽12並與搖臂3的中段鉸接連接，兩搖臂3對稱分置在機座I的兩外偵牝類似人的左右手，對稱工作，受力平穩。兩搖臂3的撥動端31分別搖動並擊打兩個不同的內膽100，在本實施例中，搖臂3的撥動端31為環形，可為圓環、多邊環等形式，撥動端31由下往上套接內膽100 ;工作時，撥動端31環內壁作用內膽100外周，獲得搖動並擊打吊掛的內膽100的效果。兩搖臂3的驅動端32分別與兩偏心搖杆42鉸接連接，其中之一偏心搖杆42的另一端鉸接連接一連杆44，該連杆44與另一偏心搖杆42的另一端一起鉸接於馬達41主軸上安裝的偏心輪43上，該結構使兩搖臂3的撥動端31對兩個內膽的搖動方向相反，有效抵消搖晃內膽對吊梁的作用力，減小振動，保護吊梁設施。
[0022]圖2所示，本實施例中，升降座2由鏈條5牽引升降，鏈條5嚙合繞設在機座I內設置的上下配對的齒輪6，其中的下齒輪6由電機7驅動，電機7安裝在機座I的下底板上，具有正反轉功效。圖中，鏈條5有兩條，對稱設置且同步運動，升降座2通過固定件與兩條鏈條5固連，實現鏈條5移動時牽引升降座2升降。升降座2上還設有導向輪22，導向輪22與翼部21同側，導向輪22嵌裝在機座I的通槽12中與通槽12的內壁滾動接觸，有助於升降座2升降運動。驅動搖臂3的動力裝置安裝在機座I的另一外側，同樣在機座I的該側壁上設有長形通槽，以便升降座2引出供動力裝置安裝的安裝部23，實現動力裝置跟隨升降座2升降。
[0023]圖3所示為本創作的搖砂機器人使用安裝示意圖，其是將數個搖砂機器人間隔一字排列，以配合吊掛的內膽100流水線作業，一次搖動多個內膽100，提升效率。搖砂機器人的機座I下端與下固定座8固定連接,而搖砂機器人的機座I上端與上固定座9固定連接，下固定座8和上固定座9是排列的數個搖砂機器人連成一體，滿足生產要求時，還獲得穩固結構，利於安裝且提升使用性能。在圖3中，所有搖砂機器人的搖臂3的驅動端32朝向相同，滿足吊掛的內膽100流水線作業，有效抵消搖晃內膽對吊梁的作用力，減小振動，保護吊梁設施。
[0024]當然，以上結合實施方式對本實用新型做了詳細說明，只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容並加以實施，並不能以此限定本實用新型的保護範圍，故凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.搖砂機器人，包括有機座(1)，其特徵在於:機座(I)上組裝有升降座(2)，升降座(2)上安裝有搖臂(3)及驅動搖臂(3)的動力裝置，搖臂(3)具有搖動並擊打吊掛熱水器內膽的撥動端(31)及與動力裝置連接的驅動端(32)，驅動端(32)通過偏心結構連接動力裝置。
2.根據權利要求1所述的搖砂機器人，其特徵在於:所述機座(I)為豎立筒狀，升降座(2)設置在機座(I)的內腔(11)中，升降座(2 )的相對側對稱外凸有翼部(21),翼部(21)穿出機座(I)相應側壁上的通槽(12)並與搖臂(3)的中段鉸接連接，兩搖臂(3)對稱分置在機座(I)的兩外側，兩搖臂(3)的撥動端(31)分別搖動並擊打兩個不同的內膽。
3.根據權利要求2所述的搖砂機器人，其特徵在於:所述兩搖臂(3)的驅動端(32)分別與兩偏心搖杆(42)鉸接連接，其中之一偏心搖杆(42)的另一端鉸接連接一連杆(44)，該連杆(44)與另一偏心搖杆(42)的另一端一起鉸接於一偏心輪(43)上,該偏心輪(43)安裝在動力裝置的馬達(41)的主軸上，兩搖臂(3)的撥動端(31)對兩個內膽的搖動方向相反。
4.根據權利要求2所述的搖砂機器人，其特徵在於:所述升降座(2)由鏈條(5)牽引升降，鏈條(5)嚙合繞設在機座(I)內設置的上下配對的齒輪(6)，其中的下齒輪(6)由電機(7)驅動；升降座(2)上還設有導向輪(22)，導向輪(22)與翼部(21)同側，導向輪(22)嵌裝在機座(I)的通槽(12)中與通槽(12)的內壁滾動接觸。
5.根據權利要求1或2或3所述的搖砂機器人，其特徵在於:所述搖臂(3)的撥動端(31)為環形，撥動端(31)由下往上套接熱水器內膽。
6.根據權利要求2所述的搖砂機器人，其特徵在於:所述機座(I)的上埠組裝一上蓋(13)，恰使升降座(2)封閉在機座(I)的內腔(11)中。
7.—種搖砂機器人使用安裝結構，其特徵在於:包括數個上述權利要求1飛中的搖砂機器人以及下固定座(8)、上固定座(9)，所有搖砂機器人間隔一字排列，搖砂機器人的機座(I)下端與下固定座(8 )固定連接,而搖砂機器人的機座(I)上端與上固定座(9 )固定連接。
8.根據權利要求7所述的一種搖砂機器人使用安裝結構，其特徵在於:所有搖砂機器人的搖臂(3)的驅動端(32)朝向相同。
【文檔編號】B08B7/00GK203725438SQ201420124337
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】杜晟, 黃中寧 申請人:東莞天貴機電設備有限公司