一種根莖類物料單列排序的製造方法
2023-05-11 21:25:21
一種根莖類物料單列排序的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種根莖類物料單列排序機，包括：機架、環形鏈條、設置於機架前後兩端的主動軸和從動軸、多個平行設置於機架上的輥子，環形鏈條通過所述主動軸和從動軸上的鏈輪驅動其沿環向輸送，所述輥子的兩端分別與位於其兩側的所述環形鏈條固定連接；多個輥子所形成的輥子輸送面上至少設有一個用於輸送物料的單列輸送通道，單列輸送通道的寬度為單個物料的通過寬度；機架上設有摩擦導軌，摩擦導軌沿物料輸送方向設置於輥子的下方，輥子沿著摩擦導軌作360度旋轉滾動。本實用新型實現了物料的快速排序和輸送，避免物料在檢測工序出現過多空位或物料堆積現象，達到排序上料和檢測的產能統一。
【專利說明】一種根莖類物料單列排序機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對物料進行檢測前的排序【技術領域】，特別涉及一種根莖類物料單列排序機，尤其適用於形狀不規則的物料(比如馬鈴薯等)，但同樣也適用於水果檢測前的排序。
【背景技術】
[0002]目前國內外企業在對馬鈴薯等根莖類物料進行檢測時，需要將物料一個一個得落至檢測工序的檢測輥子上，物料在經過檢測段時需要在檢測輥子進行360°旋轉，這樣可以保證物料的全周向檢測，避免漏檢。目前的排序上料設備普遍採用單通道多列結構，即物料在一個通道內排列多列。比如中國專利文獻CN101462639公開了一種球形水果分級設備用自動排序上料機，機架上安裝後帶座球面軸承和前帶座球面軸承，帶座球面軸承上安裝鏈輪軸，前帶座球面軸承上安裝鏈輪傳動軸，鏈輪傳動軸上安裝有無級變速傳動電機和傳動鏈輪；上料粗管通過連接軸與空心銷軸鏈相連接，通過穿在連接軸上的開口銷卡緊在空心銷軸鏈的內側鏈板上，上料細管通過穿在管兩端的開口銷固定在空心銷軸鏈的銷孔內，在空心銷軸鏈相鄰的銷孔內間隔安裝上料粗管和上料細管，形成了一組組光滑的由3點連成的凹形弧槽。本實用新型利用不同直徑的不鏽鋼裝飾管安裝在空心銷軸鏈的銷孔內，結構簡單，達到球形水果自動排序上料的功能，適用性強，為後續的大批量水果自動化光電檢測帶來可能。針對上述排序上料機，實用新型人針對形狀不規則的根莖類物料(比如馬鈴薯)進行了大量試驗研究，其主要存在如下幾個問題:
[0003](I)各物料由於長度不同或大小相差較大，其在上料排序機上出現排序不整齊的現象，即每排的排列數量不同，這樣就會對下一工序提出較高的要求，使之可以一次通過上料排序機的最大排列數量，這樣就會存在一個問題，整個檢測過程中往往會存在空位，使檢測設備經常會出現大馬拉小車的耗能現象。
[0004](2)對於不同品種或不同批次的根莖類物料，其大小物料的所佔比重不盡相同，有時會相差較大，為了使檢測產能和排序上料機的產能達到一致，需要時刻對檢測工序的檢測速度進行調整，卻很難實現上料和檢測的一致性，調節不合適往往會造成空位較多或物料堆積現象。
[0005](3)在對形狀不規則的根莖類物料進行檢測時，其定向檢測是必須的，需要上料機構在對物料進行定向後,並定向輸送至檢測工序,如果物料不沿著長度方向定向的話，物料很難在檢測輥子上進行360°的旋轉，從而會嚴重影響對物料的缺陷檢測功能，使本應該剔除掉的物料進入成品區。上述專利由於採用單通道多列排列方式，無法供給後續的單列檢測設備。
實用新型內容
[0006]為了實現排序設備的快速排序和輸送，避免物料在檢測工序出現過多空位或物料堆積現象，達到排序上料和檢測的產能統一，本實用新型提供了一種根莖類物料單列排序機。
[0007]所述技術方案如下:
[0008]一種根莖類物料單列排序機，包括:機架、環形鏈條、設置於所述機架前後兩端的主動軸和從動軸、多個平行設置於所述機架上的輥子，所述環形鏈條通過所述主動軸和從動軸上的鏈輪驅動其沿環向輸送，所述輥子的兩端分別與位於其兩側的所述環形鏈條固定連接；
[0009]多個所述輥子所形成的輥子輸送面上至少設有一個用於輸送物料的單列輸送通道，所述單列輸送通道的寬度為單個物料的通過寬度；所述機架上設有摩擦導軌，所述摩擦導軌沿物料輸送方向設置於所述輥子的下方，所述輥子沿著所述摩擦導軌作旋轉滾動。
[0010]多個所述輥子所形成的輥子輸送面上設有至少兩個單列輸送通道，相鄰兩所述單列輸送通道之間的輥子輸送面上固定一隔料板，所述隔料板沿著所述單列輸送通道的長度方向設置。
[0011]所述輥子輸送面的出料端設有分料裝置，所述分料裝置包括分料軸和設置於所述分料軸周向上的多個分料鬥，所述分料軸與所述主動軸形成對向旋轉，單位時間內所述分料鬥的通過次數與所述輥子的通過數量相同；所述分料鬥的開口長度大於等於所述輥子輸送面的寬度，且所述分料鬥的開口與物料滑落位置處的兩所述輥子相對設置。
[0012]在所述分料鬥的開口長度方向上設有多個隔板，多個所述隔板將所述分料鬥沿軸向分割為多個小分料鬥，各所述小分料鬥一一對應地設置於各個所述單列輸送通道的出料端，所述小分料鬥的長度大於等於其對應的所述單列輸送通道的長度。
[0013]所述分料軸和主動軸上各設有一齒輪，所述主動軸與所述分料軸通過兩所述齒輪嚙合形成齒輪傳動,使所述分料軸與所述主動軸形成對向旋轉。
[0014]所述的分料軸位於所述主動軸的斜上方，所述分料軸與所述主動軸的中心連線與水平面所形成的夾角α為0°?35°。
[0015]所述分料軸、主動軸的中心連線與水平面所形成的夾角α為20。?25°。
[0016]所述分料鬥沿所述分料軸的周向均布有4?6個，所述分料鬥的底部呈圓弧狀。
[0017]多個所述分料鬥為一體成型的橡膠結構，其套置固定於所述分料軸上且與所述分料軸實現同步旋轉。
[0018]本實用新型所提供的技術方案的有益效果是:
[0019](I)通過在多個輥子組成的輥子輸送面上設置單列輸送通道，使物料呈單列輸送至出料端，輥子在整個輸送過程中沿著摩擦導軌作旋轉運動，物料在輥子的旋轉輸送作用下逐步調節方向，使物料沿著橫向定向輸送，到達末端後橫向落至檢測工序的棍子上進行檢測，提高了後續檢測工序的檢測效率，只需將檢測工序的輸送速度調整為與本實用新型的輥子的輸送速度相同即可實現。
[0020](2)本實用新型在輥子輸送面的出料端設置了一個分料裝置，分料裝置的設置可以避免物料的無導入檢測工序，當後面的物料滑下時，分料鬥的邊沿會將其隔離開，從而可以避免前後兩物料同時落入檢測工序，使物料更準確地落入檢測工序的檢測輥子上。
[0021](3)為了與檢測工序的多個檢測通道相匹配，本實用新型在輥子輸送面上設置了多個單列輸送通道，每個單列輸送通道的出料端對應一個小分料鬥，物料輸出後落至對應的小分料鬥中進行隔料、定向後落至相應的檢測工序中進行缺陷檢測，極大程度提高了非圓型物料的檢測效率，極大程度上降低了排序機的空缺率。
[0022](4)本實用新型採用單列物料輸送方式，極大程度上方便了前後關聯設備的速度調整，只需將前後關聯設備的速度保持一致即可實現，操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖
獲得其他的附圖。[0024]圖1是本實用新型所提供的雙通道輥子排序機整體結構示意圖；[0025]圖2是圖1的側視圖[0026]圖3是圖1的俯視圖；[0027]圖4是圖1中A-A截面視圖；[0028]圖5是圖1中B-B截面視圖；[0029]圖6是圖1中C-C截面視圖；[0030]圖7是圖2中K向視圖；[0031]圖8是排序後出料不意圖。[0032]圖中:[0033] 送通道.1-機架；2_環形鏈條；3_主動軸；4_從動軸；5_輥子；6_輥子輸送面；7_單列輸[0034] 鬥； [0035]8-摩擦導軌；9-隔料板；10-分料裝置，101-分料軸，102-分料鬥，1021-小分料Il-隔板；12_齒輪；13_鏈輪；14_驅動電機；15_馬鈴薯。【具體實施方式】[0036]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。[0037]圖1和圖2是本實用新型所提供的一種根莖類物料單列排序機，包括:機架1、環
形鏈條2、設置於機架I前後兩端的主動軸3和從動軸4、多個平行設置於機架I上的輥子5，驅動電機14通過鏈輪13或直直聯方式帶動主動軸3旋轉，主動軸3通過鏈輪13驅動環形鏈條2沿環向輸送，輥子5的兩端各設置一環形鏈條2，各輥子5的兩端通過銷軸與環形鏈條2固定連接。本實用新型在多個輥子5所形成的輥子輸送面6上至少設有一個用於輸送物料的單列輸送通道7，每個單列輸送通道7的寬度為單個物料的通過寬度；圖2和圖3中給出了帶有兩個單列輸送通道7的結構示意圖。另外，本實用新型在機架I上沿著輸送方向還設有摩擦導軌8，摩擦導軌8沿物料輸送方向設置於輥子5的下方，輥子5沿著摩擦導軌8作旋轉滾動，各個輥子5的旋轉移動有助於馬鈴薯等物料的定向運動，便於實現物料以長軸作旋轉軸進行輸送。
[0038]如圖2至圖5所示，在多個輥子5所形成的輥子輸送面6上設有兩個單列輸送通道7，當然還可以設置三個或更多個單列輸送通道7，這裡就不再贅述。在相鄰兩單列輸送通道7之間的輥子輸送面上固定一隔料板9，隔料板9沿著單列輸送通道7的長度方向設置，通過隔料板9將各個單列輸送通道7隔離開。
[0039]為了使物料落入檢測工序時不發生旋轉，如圖6所示，在輥子輸送面6的出料端設有分料裝置10，分料裝置10包括分料軸101和設置於分料軸101周向上的多個分料鬥102，分料軸101與主動軸3形成對向旋轉，單位時間內分料鬥102的通過次數與輥子5的通過數量相同；分料鬥102的開口長度大於等於棍子輸送面6的寬度，且分料鬥102的開口與物料滑落位置處的兩輥子5相對設置。位於出料端的兩輥子上的物料旋轉到一個適當角度後，會沿著輥子5下滑下來，此時，由於其中一個分料鬥正好旋轉至此位置，分料鬥會接住滑落的物料，分料鬥在繼續旋轉的過程中會將物料放下來，物料會自由落體地落至於檢測工序的檢測輥子上。同時分料鬥的邊沿會阻擋住下一物料落至此分料鬥中，使下一個物料落至於下一個分料鬥中，這裡的分料鬥不僅僅起到分料的作用，同時，還起到隔料的作用，具體如圖8所示。
[0040]為了更好地對相鄰兩通道中的物料進行隔離，如圖6所示，本實用新型在分料鬥102的開口長度方向上設有多個隔板11，多個隔板11將分料鬥102沿軸向分割為多個小分料鬥1021，各小分料鬥1021 —一對應地設置於各個單列輸送通道7的出料端，小分料鬥1021的長度大於等於其對應的單列輸送通道7的長度。
[0041]其中分料軸101與主動軸3之間的傳動方式採用齒輪傳動，如圖7所示。在分料軸101和主動軸3上各設有一齒輪12，主動軸3與分料軸101通過兩齒輪12嚙合形成齒輪傳動，使分料軸101與主動軸3形成對向旋轉。
[0042]本實用新型優選採用的分料軸位置如下:分料軸101位於主動軸3的斜上方，分料軸101與主動軸3的中心連線與水平面所形成的夾角α為0°?35°，最優選的採用α為 20° ?25°。
[0043]分料鬥102沿分料軸101的周向均布有4?6個，分料鬥102的底部呈圓弧狀，圖8中沿分料軸的周向共設置了 5個分料鬥；分料鬥102優選採用一體成型的橡膠結構，其套置固定於分料軸101上且與料軸101實現同步旋轉。
[0044]裝配以後，調節張緊裝置，使輥子5鏈條鬆緊合適。驅動電機14通過鏈輪13帶動主動軸3旋轉，主動軸3上連接有鏈輪，通過環形鏈條2與從動軸4連接起來。輸送輥子5既向前運動，又在軌道上還做自轉運動，以使物料的表面360度顯示在視線內。主動軸3通過齒輪傳動帶動分料鬥做反向運動。物料在進料端通過排序裝置自動進入兩個單列輸送通道7，每個單列輸送通道7形成單列輸送物料，在出料端，物料經由分料裝置10與輸送輥子5組成的空間垂直落入下一設備上，為檢測做好準備。根據不同產量需求，可以調節驅動電機的頻率以獲取合適的速度，滿足生產要求。
[0045]上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0046]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種根莖類物料單列排序機，包括:機架(I)、環形鏈條(2)、設置於所述機架(I)前後兩端的主動軸(3)和從動軸(4)、多個平行設置於所述機架(I)上的輥子(5)，所述環形鏈條(2)通過所述主動軸(3)和從動軸(4)上的鏈輪(13)驅動其沿環向輸送，所述輥子(5)的兩端分別與位於其兩側的所述環形鏈條(2)固定連接；其特徵在於:多個所述輥子(5)所形成的輥子輸送面(6)上至少設有一個用於輸送物料的單列輸送通道(7)，所述單列輸送通道(7)的寬度為單個物料的通過寬度；所述機架(I)上設有摩擦導軌(8 )，所述摩擦導軌(8 )沿物料輸送方向設置於所述輥子(5 )的下方，所述輥子(5 )沿著所述摩擦導軌(8)作旋轉滾動。
2.根據權利要求1所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:多個所述輥子(5 )所形成的輥子輸送面(6 )上設有至少兩個單列輸送通道(7 )，相鄰兩所述單列輸送通道(7)之間的輥子輸送面上固定一隔料板(9)，所述隔料板(9)沿著所述單列輸送通道(7)的長度方向設置。
3.根據權利要求1或2所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:所述輥子輸送面(6)的出料端設有分料裝置(10)，所述分料裝置(10)包括分料軸(101)和設置於所述分料軸(101)周向上的多個分料鬥(102)，所述分料軸(101)與所述主動軸(3)形成對向旋轉，單位時間內所述分料鬥(102)的通過次數與所述輥子(5)的通過數量相同；所述分料鬥(102)的開口長度大於等於所述輥子輸送面(6)的寬度，且所述分料鬥(102)的開口與物料滑落位置處的兩所述輥子(5)相對設置。
4.根據權利要求3所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:在所述分料鬥(102)的開口長度方向上設有多個隔板(11)，多個所述隔板(11)將所述分料鬥(102)沿軸向分割為多個小分料鬥(1021)，各所述小分料鬥(1021) 一一對應地設置於各個所述單列輸送通道(7)的出料端，所述小分料鬥(1021)的長度大於等於其對應的所述單列輸送通道(7)的長度。
5.根據權利要求4所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:所述分料軸(101)和主動軸(3)上各設有一齒輪(12)，所述主動軸(3)與所述分料軸(101)通過兩所述齒輪(12)嚙合形成齒輪傳動，使所述分料軸(101)與所述主動軸(3)形成對向旋轉。
6.根據權利要求5所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:所述的分料軸(101)位於所述主動軸(3)的斜上方，所述分料軸(101)與所述主動軸(3)的中心連線與水平面所形成的夾角α為0°?35°。
7.根據權利要求6所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:所述分料軸(101)、主動軸(3)的中心連線與水平面所形成的夾角α為20°?25。。
8.根據權利要求7所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:所述分料鬥(102 )沿所述分料軸(101)的周向均布有4?6個，所述分料鬥(102)的底部呈圓弧狀。
9.根據權利要求8所述的根莖類物料單列排序機，其特徵在於:多個所述分料鬥(102)為一體成型的橡膠結構，其套置固定於所述分料軸(101)上且與所述分料軸(101)實現同步旋轉。
【文檔編號】B65G47/26GK203402665SQ201320478055
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】劉鳳軍, 尹學清, 許仲祥, 楊延辰 申請人:中國包裝和食品機械有限公司, 中機嘉峰機械工程有限公司