一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置的製作方法
2023-05-12 07:12:51
專利名稱：一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及雷射作業設備領域技術，特別是指一種多載物 單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置。
背景技術：
目前，雷射加工的應用越來越廣泛，諸如雷射雕刻機已經普及到 服飾、箱包、工藝品、以及電子、機械製造等許多領域，但目前習有 的雷射雕刻機應用仍處於單機單工位作業模式，其在作業中的大量時 間用於雷射作業前期的物料裝備準備和雷射作業後的成品下卸工作， 由於是間歇作業生產，其工效也難以提高。由此，如何突破單機單工 位作業模式進而提升雷射作業的綜合工效成為業內追求的提升目標。
實用新型內容
本實用新型針對上述現有技術所存在之缺失，主要目的在於提供 一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置，通過同期作業來節省 雷射作業的前、後準備時間，提升雷射作業的綜合效率。
本實用新型通過下列技術方案加以實現
一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置，包括迴轉交換載 物裝置，其由迴轉機架、迴轉機構以及由該迴轉機構控制轉動的載物 機構組成，該迴轉才幾構、載物才幾構設於該迴轉才幾架上，該載物才幾構設 置有兩個或兩個以上的載物單元，各載物單元依次以迴轉交換的方式 進出於包括雷射作業在內的多工序同期作業工位中。
所述的載物機構上的載物單元為夾持結構、夾持旋轉結構、夾持 旋轉伸縮結構、夾持旋轉擺動結構或夾持旋轉伸縮擺動結構。
上述夾持旋轉結構的載物單元包括夾持器、旋轉關節，且該夾持
器、旋轉關節、迴轉機構依次順序連結。
上述夾持旋轉伸縮結構的載物單元包括夾持器、旋轉關節、伸縮 關節，且該夾持器、旋轉關節、伸縮關節、迴轉機構依次順序連結。
上述夾持旋轉擺動結構的載物單元包括夾持器、旋轉關節、垂直 擺動關節，且該夾持器、旋轉關節、垂直擺動關節、迴轉機構依次順 序連結.
上述夾持旋轉伸縮擺動結構的載物單元包括夾持器、旋轉關節、 伸縮關節、垂直擺動關節，且該夾持器、旋轉關節、伸縮關節、垂直 擺動關節、迴轉機構依次順序連結.
上述夾持旋轉伸縮擺動結構的載物單元包括夾持器、旋轉關節、 伸縮關節和垂直擺動關節、水平擺動關節，且該夾持器、旋轉關節、 伸縮關節、垂直擺動關節、水平擺動關節和迴轉機構依次順序連結。
所述的載物^L構上的載物單元為平面結構。
本實用新型與現有技術相比，其優點在於通過該帶有多載物單元 的迴轉交換載物裝置替代現有的單工位作業模式，使之在雷射作業 時，可以同期進行與之相關的前後工序的多工位作業，尤其是雷射作 業的前期上料作業或上遊準備作業、後期的下遊相關作業或下料作業 來節省雷射作業的前後工序的準備時間，運用多工位同期作業模式， 使其在進行雷射作業的同時，在其他工位進行相關的前期準備以及後 期處理等作業，進而節省雷射作業的前、後的工序準備時間，提升激 光作業的綜合效率。
圖l是本實用新型載物單元實施例(一)
圖2是本實用新型載物單元實施例(二) 圖3是本實用新型載物單元實施例(三): 圖4是本實用新型載物單元實施例(四):
圖5是本實用新型載物單元實施例(五)； 圖6是本實用新型載物單元實施例(六)； 圖7是本實用新型應用結構示意圖。
圖號說明
1. 迴轉交換載物裝置
11. 迴轉才幾架
12. 迴轉才幾構
13. 載物機構
131.載物單元
131a.夾持器 131b.旋轉關節 131c.伸縮關節 131d.垂直擺動關節 131e.水平擺動關節
2. 雷射作業裝置
21. 機架
22. 雷射器
23. 光路
24. 雷射作業頭
241.雷射作業工位
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步描述。 如圖l, 一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置，包括回 轉交換載物裝置l,其由迴轉機架ll、迴轉機構12以及由該迴轉機
構12控制轉動的載物機構13組成，該迴轉機構12、載物機構13設 於該迴轉才幾架11上，該載物才幾構13設置有兩個或兩個以上的載物單 元131,各載物單元131依次以迴轉交換的方式進出於包括雷射作業 在內的多工序同期作業工位中。其中，上述載物單元131僅為夾持結 構，即其頭部呈夾持開口狀的夾持器131a。
如圖2，為本實用新型實施例(二)之示意圖，其中本實施例與 上述實施例唯不同之處在於載物單元131為夾持旋轉結構；其包括夾 持器131a和旋轉關節131b，且該夾持器131a、旋轉關節131b、回 轉機構12依次順序連結。
如圖3，為本實用新型實施例(三)之示意圖；其中本實施例與 上述實施例唯不同之處在於載物單元131為夾持旋轉伸縮結構，其包 括夾持器131a和旋轉關節131b、伸縮關節131c,且該夾持器131a、 旋轉關節131b、伸縮關節131c、迴轉機構12依次順序連結。
如圖4，為本實用新型實施例(四)之示意圖，其中本實施例與上 述等實施例唯不同之處在於載物單元131為夾持旋轉擺動結構，其包 括夾持器131a、旋轉關節131b、垂直擺動關節131d,且該夾持器131a、 旋轉關節131b、垂直擺動關節131d、迴轉機構12依次順序連結.
如圖5，為本實用新型實施例(五)之示意圖；其中本實施例與 上述各實施例唯不同之處在於載物單元131為夾持旋轉伸縮擺動結 構，其包括夾持器131a和旋轉關節131b、伸縮關節131c、垂直擺動 關節131d,且該夾持器131a和旋轉關節131b、伸縮關節131c、垂 直擺動關節131d、迴轉機構12依次順序連結。
如圖6,為實用新型實施例(六)之示意圖；其中本實施例與上 述各實施例唯不同之處載物單元13為另一種夾持旋轉伸縮擺動結 構，其包括夾持器131a、旋轉關節131b、伸縮關節131c和垂直擺動 關節131d、水平擺動關節131e,且該夾持器131a、旋轉關節131b、 伸縮關節131c、垂直擺動關節131d、水平擺動關節131e和迴轉機構
12依次順序連結。
再結合圖7所示，將本實用新型之實施例(六)結構應用在雷射 雕刻機上的立體示意圖，其中，由圖7可知，本實用新型雷射雕刻機 包括雷射作業裝置2，雷射作業裝置2由機架21、雷射器22、光路 23、雷射作業頭24組成，該雷射作業頭設置於該主機架21上；所述 的雷射器22設於主機架21上；所述的雷射作業頭5中設有振鏡、場 鏡或凸透鏡。本實用新型一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝 置與雷射雕刻機進行一體固接。
從圖中可清楚看到，但載物機構13由5個可迴轉交換的載物單 元131，其可用於雷射作業工位、上料工位、下料工位等等。本實施 例中各載物單元131為夾持旋轉伸縮擺動結構，即每個載物單元131 的加工物固定在夾持器131a上，並在各垂直擺動關節131d、水平擺 動關節131e、伸縮關節131c和旋轉關節131b的共同作用下配合各 工位的作業需要運轉。上述各載物單元131依次以迴轉交換的方式進 出位於上述雷射作業裝置2中的雷射作業頭24下方的雷射作業工位 241。
本實施例之工作原理是雷射作業裝置2的雷射作業原理為現用 技術，在此即不予贅述；在雷射作業時，由各載物機構13的各載物 單元131經迴轉機構12控制轉動，使各載物單元131依次進出雷射 作業裝置2中雷射作業頭24下方的雷射工位241;同時，其他載物 單元也依次進入上料作業或上遊準備作業區、下遊相關作業或下料作 業區，在多個工作位同期作業進而節省前後工序的準備時間。運用多 工位同期作業模式，使其在進行雷射作業的同時，在其他工作位同期
進行相關的前期準備以及後期處理等作業，節省雷射作業的前、後的 工序準備時間，提升雷射作業的綜合效率。
綜上各實施例而言，本實用新型設計重點在於通過該帶多載物單 元的迴轉交換載物裝置替代現有的單工位作業結構，即以連續交換作
業模式取代斷續間歇作業模式，使之在雷射作業時，可以同期進行與 之相關的前後工序的多工位作業，尤其是雷射作業的前期上料作業或 上遊準備作業、後期的下遊相關作業或下料作業來節省雷射作業的前 後工序的準備時間，運用多工位同期作業模式，使其在進行雷射作業 的同時，在其他工位進行相關的前期準備以及後期處理等作業，進而 節省雷射作業的前、後工序的準備時間，提升雷射作業的綜合效率。 本實用新型可廣泛應用於雷射雕刻、雷射切割、雷射打標、雷射焊接 等方面。
以上所述，僅是本實用新型 一種多載物單元迴轉交換式雷射作業 輔助裝置的較佳實施例而已，並非對本實用新型的技術範圍作任何限 制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微 修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1、一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置，其特徵在於包括迴轉交換載物裝置，其由迴轉機架、迴轉機構以及由該迴轉機構控制轉動的載物機構組成，該迴轉機構、載物機構設於該迴轉機架上，該載物機構設置有兩個或兩個以上的載物單元，各載物單元依次以迴轉交換的方式進出於包括雷射作業在內的多工序同期作業工位中。
2、 根據權利要求1所述一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於所述的載物機構上的載物單元為夾持結構、夾 持旋轉結構、夾持旋轉伸縮結構、夾持旋轉擺動結構或夾持旋轉伸縮 擺動結構。
3、 根據權利要求2所迷一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於上述夾持旋轉結構的載物單元包括夾持器和旋 轉關節，且該夾持器、旋轉關節、迴轉機構依次順序連結。
4、 根據權利要求2所述一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於上述夾持旋轉伸縮結構的載物單元包括夾持器 和旋轉關節、伸縮關節，且該夾持器、旋轉關節、伸縮關節、迴轉機 構依次順序連結。
5、 根據權利要求2所迷一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於上述夾持旋轉擺動結構的載物單元包括夾持器、 旋轉關節、垂直擺動關節，且該夾持器、旋轉關節、垂直擺動關節、 迴轉機構依次順序連結.
6、 根據權利要求2所述一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於上述夾持旋轉伸縮擺動結構的載物單元包括夾 持器和旋轉關節、伸縮關節、垂直擺動關節，且該夾持器和旋轉關節、 伸縮關節、垂直擺動關節、迴轉機構依次順序連結.
7、 根據權利要求2所述一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於上述夾持旋轉伸縮擺動結構的載物單元包括夾持器、旋轉關節、伸縮關節和垂直擺動關節、水平擺動關節，且該夾 持器、旋轉關節、伸縮關節、垂直擺動關節、水平擺動關節和迴轉機 構依次順序連結。
8、根據權利要求1所述一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔 助裝置，其特徵在於所述的載物機構上的載物單元為平面結構。
專利摘要本實用新型涉及一種多載物單元迴轉交換式雷射作業輔助裝置，包括迴轉交換載物裝置，其由迴轉機架、迴轉機構以及由該迴轉機構控制轉動的載物機構組成，該迴轉機構、載物機構設於該迴轉機架上，該載物機構設置有兩個或兩個以上的載物單元，各載物單元依次以迴轉交換的方式進出於包括雷射作業在內的多工序同期作業工位中；其通過該帶有多載物單元的迴轉交換載物裝置替代現有的單工位作業模式，使之在雷射作業時，可以同期進行與之相關的前後工序的多工位作業，進而由同期作業來節省雷射作業的前、後準備時間，提升雷射作業的綜合效率。
文檔編號B23K26/42GK201064853SQ20072005380
公開日2008年5月28日 申請日期2007年7月6日 優先權日2007年7月6日
發明者陳志民 申請人:東莞市粵銘雷射技術有限公司