陰極板定位導入機構的製作方法
2023-05-12 01:48:06
陰極板定位導入機構的製作方法
【專利摘要】一種陰極板定位導入機構，該機構包括機械手橫移升降機構、機械手開合機構、機械手座、機械手、緩衝器、支柱和陰極板，其中機械手橫移升降機構通過連接頭與機械手座上部連接，在機械手座兩側設有機械手開合機構，機械手通過兩側的機械手開合機構與機械手座活動式連接，在機械手座下方設有緩衝器固定板，在該緩衝器固定板上設有若干個緩衝器；而陰極板的兩側對應機械手設有機械手夾緊位，在陰極板朝向機械手座的頂面設有若干支柱，該支柱與緩衝器對應。本實用新型所述涉及的陰極定位導入機構利用緩衝器在動作中將物體平衡地停止及在力的作用下可收縮並可自行釋放的特點，緩衝陰極板定位導入機構放置陰極板時下衝力度，讓放置過程平順柔和。
【專利說明】陰極板定位導入機構
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及電鍍設備行業，尤其涉及採用陰極板定位導入機構。
【【背景技術】】
[0002]在電鍍行業中，陰極板與升降機構配合，升降機構導滑陰極板負責將陰極板放入鍍槽的噴水盆中，業界目前一般通過機械手的升降機構採用硬接觸方式將陰極板放入鍍槽的噴水盆內。採用硬接觸的方式容易損壞陰極板及鍍槽，導柱和導柱孔的磨損也較快，會造成陰極板定位不準，從而導致工件的選擇性電鍍不良。
【
【發明內容】
】
[0003]本實用新型針對以上問題提出了一種利用緩衝器緩衝升降機構在升降移動陰極板時產生的慣性力，將陰極板平順地柔性地放入到鍍槽的噴水盆內的陰極板定位導入機構。
[0004]本實用新型所涉及的陰極板定位導入機構包括:機械手橫移升降機構、機械手開合機構、機械手座、機械手、緩衝器、支柱和陰極板，其中機械手橫移升降機構通過連接頭與機械手座上部連接，在機械手座兩側設有機械手開合機構，機械手通過兩側的機械手開合機構與機械手座活動式連接，在機械手座下方設有緩衝器固定板，在該緩衝器固定板上設有若干個緩衝器；而陰極板的兩側對應機械手設有機械手夾緊位，在陰極板朝向機械手座的頂面設有若干支柱，該支柱與緩衝器對應。
[0005]陰極板的兩側機械手夾緊位是夾持孔，而對應的機械手接觸陰極板的部位設有夾持凸柱，當機械手開合機構帶動機械手收攏時，該夾持凸柱配合頂緊到夾持孔內夾緊陰極板。
[0006]陰極板對應噴水盆的底面設有定位件，該定位件包括設置在陰極板上的定位導柱孔和設置在噴水盆上的定位導柱。
[0007]在陰極板內設有若干個永磁鐵，該永磁體吸附並帶動工件移動。
[0008]本實用新型所述涉及的陰極定位導入機構利用緩衝器在動作中將物體平衡地停止及在力的作用下可收縮並可自行釋放的特點，緩衝陰極板定位導入機構放置陰極板時下衝力度，讓放置過程平順柔和。確保準確的完成工件的選擇性電鍍。提高了設備工作效率，增加了產能，延長了設備壽命，降低了維修成本，提高了機器的操作安全性，增加了企業的競爭優勢。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0009]圖1是本實用新型陰極板定位導入機構的結構示意圖；
[0010]其中:1、連接頭；2、機械手開合機構；3、緩衝器固定板；4、緩衝器；5、支柱；6、機械手；61、夾持凸柱；7、陰極板；71、永磁體；8、子槽；9、夾持孔；10、機械手座；11、定位導柱孔；12、定位導柱；13、工件；14、噴水盆；15、母槽。【【具體實施方式】】
[0011]下面將結合附圖及實施例對本實用新型所涉及的陰極板定位導入機構進行詳細說明。
[0012]本方案的陰極板定位導入機構是配合鍍槽使用，該鍍槽包括母槽15、子槽8和噴水盆14，子槽8位於母槽15上方，而噴水盆14則置於子槽8底部中央，陰極板定位導入機構需要夾持著陰極板7移動，並將陰極板7小心而準確地放置到噴水盆14上。
[0013]所述陰極板定位導入機構包括:機械手橫移升降機構(未示出)、機械手開合機構
3、機械手座10、機械手6、緩衝器4、支柱5和陰極板7，其中機械手橫移升降機構通過連接頭I與機械手座10上部連接，該機械手橫移升降機構能夠在鍍槽上方水平或者垂直移動，來帶動機械手移動陰極板7將其放入鍍槽內；在機械手座10兩側設有機械手開合機構2，機械手6通過兩側的機械手開合機構2與機械手座10活動式連接，則機械手開合機構2能夠帶動機械手6相對於機械手座10做打開和合攏的動作。只要對應到陰極板7水平高度所處的位置，就可以通過機械手6的打開和合攏，來完成機械手6對陰極板7的夾持和釋放操作。
[0014]在機械手座10下方設有緩衝器固定板3，在該緩衝器固定板3上設有若干個緩衝器4 ;而陰極板7的兩側對應機械手6設有機械手夾緊位，陰極板7的兩側機械手夾緊位是夾持孔9，而對應的機械手6接觸陰極板7的部位設有夾持凸柱61，當機械手開合機構2帶動機械手6收攏時，該夾持凸柱61配合頂緊到夾持孔9內夾緊陰極板。
[0015]在陰極板7朝向機械手座10的頂面設有若干支柱5，該支柱5與緩衝器對應。該支柱5所起到的作用就是對應頂緊緩衝器4，當陰極板7被機械手6夾緊時，支柱5頂緊緩衝器4以便讓緩衝器4受到壓縮而充滿動能。
[0016]陰極板7對應噴水盆14的底面設有定位件，該定位件包括設置在陰極板上的定位導柱孔11和設置在噴水盆上的定位導柱12。該定位件能夠在機械手6將陰極板7放置到噴水盆14的過程中，引導陰極板7順利而準確地定位到噴水盆14位置，並準確放下。
[0017]當機械手6在前一個鍍槽夾持陰極板7時，機械手6下降到與陰極板7上的夾持孔9相同水平位置的高度，此時緩衝器4已與陰極板7上的支柱5接觸，緩衝器4受到支柱5的壓縮，緩衝器4具有了向下衝的動能，同時機械手6在機械手開合機構2的作用下將工件13夾持住。接著，機構手6隨著機械橫移升降機構在PLC程序的控制下移到下一個鍍槽，由於陰極板7的內部裝有永磁鐵71，所以在移動的過程中工件13會被牢牢的吸住而不掉落。鍍槽分為母槽15和子槽8，子槽8內裝有噴水盆14，母槽15用於儲存藥水及回收噴水盆14內噴出的藥水，工件13選擇性電鍍時，需非常準確的放入子槽8的噴水盆14內，故在陰極板7和噴水盆14上設有一套兩相對應的導柱孔11和導柱12，用於準確定位。當機械手6攜帶陰極板7和工件13到達子槽8內噴水盆14所對應的高度時，機械手6停止下降並開啟，陰極板7上的支柱12會在緩衝器4的作用下，使陰極板7上的導柱孔沿著噴水盆14上的導柱12下降，實現定位導入，最終工件13在鍍槽內準確的完成選擇性電鍍。
[0018]利用緩衝器4在動作中將物體平衡有效的停止及在力的作用下可收縮並可自行釋放的特點，設計合適的陰極板定位導入機構。在機械手上設置多個緩衝器，當機械手夾持裝載有工件陽極板時，緩衝器4受到壓縮充滿動能，當機械手將陰極板7放入鍍槽噴水盆14時，機械手開啟，緩衝器4將陰極板7向下頂，使陰極板7的定位導柱孔11與噴水盆14上的定位導柱12相配合而固定，從而準確的完成工件的選擇性電鍍。提高了設備工作效率，增加了產能，延長了設備壽命，降低了維修成本，提高了機器的操作安全性，增加了企業的競爭優勢。
[0019]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種陰極板定位導入機構，其特徵在於，該機構包括機械手橫移升降機構、機械手開合機構、機械手座、機械手、緩衝器、支柱和陰極板，其中機械手橫移升降機構通過連接頭與機械手座上部連接，在機械手座兩側設有機械手開合機構，機械手通過兩側的機械手開合機構與機械手座活動式連接，在機械手座下方設有緩衝器固定板，在該緩衝器固定板上設有若干個緩衝器；而陰極板的兩側對應機械手設有機械手夾緊位，在陰極板朝向機械手座的頂面設有若干支柱，該支柱與緩衝器對應。
2.根據權利要求1所述陰極板定位導入機構，其特徵在於，陰極板的兩側機械手夾緊位是夾持孔，而對應的機械手接觸陰極板的部位設有夾持凸柱，當機械手開合機構帶動機械手收攏時，該夾持凸柱配合頂緊到夾持孔內夾緊陰極板。
3.根據權利要求2所述陰極板定位導入機構，其特徵在於，陰極板對應噴水盆的底面設有定位件，該定位件包括設置在陰極板上的定位導柱孔和設置在噴水盆上的定位導柱。
4.根據權利要求3所述陰極板定位導入機構，其特徵在於，在陰極板內設有若干個永磁鐵。
【文檔編號】C25D17/10GK204138808SQ201420513502
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】李伯仲 申請人:俊傑機械(深圳)有限公司