具有虛擬實境功能的移動式急救系統的製作方法

2023-05-12 09:57:02 3

本發明涉及遠程急救的技術領域，尤其涉及一種具有虛擬實境功能的移動式急救系統。

背景技術：

在突發事件導致人員健康危機而進行的搶救或治療中，爭分奪秒贏取搶救時間對被救治者來說至關重要。現有急救體系120所採用的急救工作模式主要採用對講機和醫院進行口頭溝通，由於缺乏有效的病情監控系統及通訊手段的相對不完善，有的地區在急救車出診後，基本上就和所屬醫療機構失去了聯繫，而急救車上的醫護人員只能憑藉患者臨床症狀和本人臨床經驗在急救車上開展救護工作，急救工作會受到醫護人員的臨床經驗以及醫療條件的限制。

然而，在醫院等待搶救的醫護人員因無法了解被搶救危重患者在途中的病情變化，只能等待患者到達醫院後，在了解患者的狀況後才能確定搶救方案，嚴重延誤了搶救時間。對於在醫院等待搶救病人的醫護人員來說，如果能及時了解被搶救的危重患者在前往醫院途中生命體徵數據的變化，就能有助於提前做好搶救準備，並指導急救現場的醫護人員進行適當的搶救治療，同時提前在醫院確定最有效的搶救方案，使被搶救危重患者到達醫院馬上就可以實急救治，從而為病人贏取寶貴的治療時間，極大提高患者的治癒機率。

技術實現要素：

本發明的主要目的在於提供一種具有虛擬實境功能的移動式急救系統，旨在解決現有病情監控系統不具備虛擬遠程醫生與急救現場的現實場景而造成遠程醫生無法及時參加急救車上現場急救的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種具有虛擬實境功能的移動式急救系統，該系統包括急救車、遠程監控中心平臺以及通信網絡，所述急救車通過通信網絡與遠程監控中心平臺進行無線通信，所述急救車包括駕駛室以及醫療艙，所述駕駛室內設置有微處理器，所述醫療艙內設置有環形播放廳，其中：

所述環形播放廳包括環形框架和環形投影幕布，該環形投影幕布安裝在所述環形框架的內壁上；

所述醫療艙的頂部設置有第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆的末端固定有攝像頭，第二吊杆的末端固定有投影機組；

所述攝像頭連接至所述微處理器上，用於採集急救現場的急救情況以及患者臨床症狀的急救場景影像；

所述投影機組包括立體視頻融合器、視頻均衡器以及多個投影儀，所述立體視頻融合器連接至微處理器上，所述立體視頻融合器還連接至所述視頻均衡器上，每一個投影儀均連接至所述視頻均衡器上；

所述醫療艙的頂部設置有連接至所述微處理器上的信號收發器，該信號收發器用於將所述攝像頭採集的急救場景影像發送至遠程監控中心平臺，以及接收遠程監控中心平臺的急救指導視頻畫面並通過所述微控制器傳輸至所述投影機組；

所述投影機組用於將遠程監控中心平臺發送的急救指導視頻畫面投影到所述環形投影幕布以指導急救現場的醫護人員為患者進行緊急救護。

優選的，所述駕駛室和醫療艙通過隔板隔開，所述隔板上設置有揚聲器和麥克風，所述揚聲器和麥克風均連接至所述微處理器上。

優選的，所述環形投影幕布上設置有播放廳入口，所述環形播放廳內設置有手術臺。

優選的，所述第一吊杆和第二吊杆的末端均延伸至所述環形播放廳內，所述立體視頻融合器和視頻均衡器均安裝在所述第二吊杆的末端，每一個投影儀安裝在所述立體視頻融合器上。

優選的，所述立體視頻融合器用於從微處理器接收遠程監控中心平臺發送的急救指導視頻信號，並將所述急救指導視頻信號合成3D視頻畫面；所述視頻均衡器用於將所述3D視頻畫面均衡分發到每一個投影儀上；所述每一個投影儀用於將所述3D視頻畫面投影到所述環形投影幕布上以指導急救現場的醫護人員為患者進行緊急救護。

優選的，所述醫療艙內設置有器械儲存箱和體徵監測設備，所述體徵監測設備放置於所述器械儲存箱內，用於採集患者的生命體徵信息，所述體徵監測設備連接至所述微處理器。

優選的，所述體徵監測設備包括呼吸機、血壓計、脈搏監測計、心電監護儀以及體溫計。

優選的，所述醫療艙內還設置有為患者缺氧時輸送氧氣的氧氣瓶，以及為患者輸液的輸液裝置。

優選的，所述駕駛室內還設置有蓄電池組，該蓄電池組電連接至所述微處理器上，用於為所述具有虛擬實境功能的移動式急救系統提供工作電源。

優選的，所述醫療艙的頂部還設置有供所述醫療艙與外界環境的空氣流通的通風裝置。

相較於現有技術，本發明所述具有虛擬實境功能的移動式急救系統能夠通過攝像頭採集急救現場的急救情況及患者臨床症狀發送至遠程監控中心平臺，能夠通過投影機組將遠程監控中心平臺的專家醫生指導視頻畫面投影映射在環形播放廳的環形投影幕布上，形成具有遠程醫生指導親臨急救的三維場景畫面對急救現場的急救工作進行急救指導，實現急救現場與遠程監控中心平臺之間形成虛擬實境的遠程急救指導，如此急救現場的醫護人員就不會僅局限於本身的臨床經驗。此外，遠程監控中心平臺實時獲取急救情況及患者臨床症狀等情況，從而使得遠程醫生能夠提前做好搶救準備工作，為患者贏取寶貴時間，從而極大提高患者治癒機率。

附圖說明

圖1是本發明具有虛擬實境功能的移動式急救系統較佳實施例的架構圖；

圖2是本發明具有虛擬實境功能的移動式急救系統中的急救車較佳實施例的結構示意圖；

圖3是本發明具有虛擬實境功能的移動式急救系統中的急救車較佳實施例的電路示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成上述目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本發明的具體實施方式、結構、特徵及其功效進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

參考圖1所示，圖1是本發明具有虛擬實境功能的移動式急救系統較佳實施例的架構圖。在本實施例中，所述具有虛擬實境功能的移動式急救系統包括急救車100、遠程監控中心平臺200以及通信網絡300。所述急救車100通過通信網絡300與遠程監控中心平臺200進行無線通信，例如傳輸急救現場的場景影像、患者的生命體徵數據以及遠程醫生的急救指導視頻畫面、語音數據等。所述急救車100為一種具有虛擬實境功能的急救車，具體結構和功能請參考圖2和圖3所示及其具體描述，用於將急救現場的急救情況以及患者臨床症狀的急救場景影像和患者的生命體徵數據通過通信網絡300發送至所述遠程監控中心平臺200。所述通信網絡300包括但不僅限於，GSM網絡、GPRS網絡、CDMA等無線傳輸網絡。

所述遠程監控中心平臺200是一種設置在遠程監控中心平臺的計算機或者伺服器等監控設備，能夠將遠程醫生的急救指導視頻畫面和語音數據通過通信網絡300發送至所述急救車100，從而真實地模擬出遠程監控中心平臺的專家醫生指導急救車100內的醫護人員為患者進行搶救的現實畫面，從而使得遠程專家醫生可對急救現場的急救工作進行急救指導，實現急救現場與遠程專家醫生之間形成虛擬實境的遠程急救指導。

參考圖2和圖3所示，圖2是本發明具有虛擬實境功能的移動式急救系統中的急救車較佳實施例的結構示意圖；圖3是本發明具有虛擬實境功能的移動式急救系統中的急救車較佳實施例的電路示意圖。

在本實施例中，所述急救車100包括駕駛室1以及醫療艙2，所述駕駛室1和醫療艙2通過隔板3隔開。所述駕駛室1內設置有微處理器10以及蓄電池組11。所述醫療艙2內設置有環形播放廳4，該環形播放廳4包括環形框架40和環形投影幕布41，所述環形投影幕布41安裝在環形框架40的內壁上，環形投影幕布41上設有播放廳入口42，用於供急救車內的醫護人員進出環形播放廳4。所述環形播放廳4內設置有手術臺5，可供患者躺下休息，也可供醫生為患者進行手術急救。

在本實施例中，所述醫療艙2的頂部設置有第一吊杆21和第二吊杆22，第一吊杆21和第二吊杆22的末端均延伸至環形播放廳4內。第一吊杆21的末端固定有攝像頭6，第二吊杆22的末端固定有投影機組7。所述第一吊杆21和第二吊杆22內均設置有傳輸視頻信號至所述微處理器10上的信號線以及給攝像頭6和投影機組7通電的電源線。

所述攝像頭6連接至微處理器10上，用於採集急救現場的急救情況以及患者臨床症狀的急救場景影像，並將急救場景影像發送至微處理器10。所述微處理器10通過信號收發器8將急救場景影像發送至遠程監控中心平臺200，供遠程監控中心的專家醫生為急救現場的醫護人員進行患者急救指導做參考。在本實施例中，所述攝像頭6為一種360度全景攝像頭，能夠採集環形播放廳4內急救現場的急救情況以及患者臨床症狀的急救場景影像。

所述投影機組7包括立體視頻融合器71、視頻均衡器72以及多個投影儀73，在本實施例中，所述投影機組7包括四個投影儀73，在其它實施例中也可以為六個或八個等。所述立體視頻融合器71和視頻均衡器72均安裝在第二吊杆22的末端，每一個投影儀73安裝在立體視頻融合器71上。所述立體視頻融合器71連接至微處理器上10上，該立體視頻融合器72還連接至所述視頻均衡器72上，四個投影儀73分別連接至所述視頻均衡器72上。所述立體視頻融合器71用於接收遠程監控中心平臺200發送的急救指導視頻畫面，將急救指導視頻畫面轉換成急救指導視頻信號，並將急救指導視頻信號合成3D視頻畫面。所述視頻均衡器72用於將3D視頻畫面均衡分發到每一個投影儀73。每一個投影儀73用於將3D視頻畫面投影到環形投影幕布41上以指導急救現場的醫護人員為患者進行緊急救護。所述投影機組7的電源由設置在駕駛室1內的蓄電池組11提供，啟動後形成投影映射在環形投影幕布41上，形成具有真實感的現場三維場景急救指導畫面，能夠真實地模擬出遠程醫生指導急救車內的醫護人員為患者進行搶救的現實畫面，從而使得遠程醫生可對急救現場的急救工作進行急救指導，實現急救現場與遠程監控中心平臺之間形成虛擬實境的遠程急救指導，如此急救現場的醫護人員就不會僅局限於本身的臨床經驗。

所述醫療艙2的頂部設置有信號收發器8，該信號收發器8連接至所述微處理器10上。所述信號收發器8用於將攝像頭6採集的急救場景影像通過微處理器10發送至遠程監控中心平臺200，接收遠程監控中心平臺200發送的遠程專家醫生的急救指導視頻畫面以及語音交互信號，以及將急救指導視頻畫面以及語音交互信號傳輸至微處理器10。

所述醫療艙2內設置有體徵監測設備14，所述體徵監測設備14放置於醫療艙2內的器械儲存箱13內，用於採集患者的生命體徵信息，所述體徵監測設備14與微處理器10連接，所述體徵監測設備14包括，但不僅限於，呼吸機、血壓計、脈搏監測計、心電監護儀以及體溫計等，用於檢測患者的呼吸、脈搏、血壓、心率以及體溫等生命體徵信息。通過體徵監測設備14實時監測患者的生命體徵信息，並將監測的生命體徵信息傳輸給微處理器10，由微處理器10通過信號收發器8發送到遠程監控中心平臺200，從而遠程監控中心平臺200就可以即時獲取患者生命體徵信息，位於遠程監控中心的遠程醫生對患者前往醫院途中的病情變化及急救情況進行實時了解，便於遠程醫生提前確定最有效的搶救方案，使危重患者到達醫院馬上就可以實急救治，從而為患者贏取寶貴時間，極大提高患者治癒機率。

在本實施例中，所述隔板3上設置有揚聲器9和麥克風12，所述揚聲器9和麥克風12均連接至所述微處理器10上。所述揚聲器9播放遠程監控中心平臺200發送的遠程專家醫生的語音信號，所述麥克風12接收急救現場的醫護人員的語音信號，從而實現急救過程中醫護人員與遠程醫生的語音交互，對急救現場的急救工作進行急救指導，便於實現遠程援助。

在本實施例中，所述駕駛室1內還設置有蓄電池組11，該蓄電池組11電連接至所述微處理器10上，用於為本發明所述急救車內的所有電氣設備提供工作電源。所述微處理器10為現有技術中的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(MCU)、數據處理晶片等，本身具有實現視頻信號的數位訊號與模擬信號之間的轉換電路，能夠將視頻信號通過信號收發器8實現急救車100與遠程監控中心平臺200之間的信號傳輸。

所述醫療艙2內還設置有氧氣瓶15和輸液裝置16，所述氧氣瓶15用於為患者缺氧時輸送氧氣，所述輸液裝置16用於為患者及時輸液。所述醫療艙2的頂部還設置有通風裝置17，當所述醫療艙2內的空氣悶熱時，醫護人員可以手動打開通風裝置17，使所述醫療艙2與外界環境的空氣流通。所述急救車100還包括門窗等其它結構部件，本實施例不作贅述。

本發明所述具有虛擬實境功能的移動式急救系統，通過急救車100內的攝像頭6採集急救現場的急救情況及患者臨床症狀發送至遠程監控中心平臺200，通過急救車100內的投影機組7將遠程監控中心平臺200發送的專家醫生指導視頻畫面投影映射在環形播放廳4的環形投影幕布41上，形成具有遠程醫生指導親臨急救的三維場景畫面對急救現場的急救工作進行急救指導，實現急救現場與遠程監控中心之間形成虛擬實境的遠程急救指導，如此急救現場的醫護人員就不會僅局限於本身的臨床經驗。同時，遠程監控中心平臺200實時獲取急救情況及患者臨床症狀等情況，從而使得遠程醫生能夠提前做好搶救準備工作，為患者贏取寶貴時間，從而極大提高患者治癒機率。

以上僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效功能變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。