機械手用的引拔氣缸的製作方法

2023-05-12 10:16:11 2

本實用新型涉及一種機械手用的引拔氣缸。

背景技術：

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

引拔氣缸適用於高速上下快速移動之結構上，是取料機械手為了提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率和降低生產成本等方面不可缺少的專用零配件。

然而，現有的引拔氣缸使用壽命較短，而且由於引拔氣缸在工作過程中不僅需要快速移動，移動的頻率還十分高，因此，現有的引拔氣缸在使用較短的時間內就需要更換，這樣既增加了機械手的使用成本，還降低了工作效率，甚至在工作過程中還可能出現意外的情況，導致作業失敗等問題。

技術實現要素：

本實用新型為了解決上述問題而提供的一種機械手用的引拔氣 缸，所述引拔氣缸包括：活塞杆，活塞，活塞圈，磁環，螺母，前蓋，缸筒，後蓋，防塵圈和含油軸承，所述活塞杆的一端具有配合螺紋，所述活塞杆的另一端具有凸柱，所述活塞杆的凸柱插入所述活塞中，所述活塞杆的配合螺紋與所述螺母的內螺紋接合，所述前蓋、所述缸筒和所述後蓋依次接合，所述前蓋的一個插入端和所述後蓋的一個插入端分別從所述缸筒的兩端插入，所述活塞位於所述缸筒內部，所述活塞杆貫穿所述前蓋，

所述活塞的外圍具有第一凹槽和第二凹槽，所述活塞圈環繞所述第一凹槽，所述磁環環繞所述第二凹槽，

所述防塵圈和所述含油軸承位於所述前蓋中，所述防塵圈和所述含油軸承分別與所述活塞杆抵接，所述含油軸承從所述防塵圈延伸至所述前蓋的插入端。

優選地，所述引拔氣缸還包括：耐磨環，所述活塞的外圍還具有第三凹槽，所述耐磨環環繞所述第三凹槽。

優選地，所述引拔氣缸還包括：第一緩衝墊和第二緩衝墊，所述第一緩衝墊嵌在所述前蓋的插入端上，所述第二緩衝墊嵌在所述後蓋的插入端上。

優選地，所述引拔氣缸還包括：第一密封圈和第二密封圈，所述前蓋的外圍具有前蓋密封槽，所述後蓋的外圍具有後蓋密封槽，所述第一密封圈環繞所述前蓋密封槽，所述第二密封圈環繞所述後蓋密封槽。

優選地，前蓋的外圍還具有前蓋外螺紋，所述前蓋外螺紋比所 述前蓋密封槽更靠近所述前蓋的插入端；所述後蓋的外圍還具有後蓋外螺紋，所述後蓋外螺紋比所述後蓋密封槽更靠近所述後蓋的插入端；所述缸筒的兩端具有內螺紋，所述前蓋外螺紋與所述缸筒的一端的內螺紋接合，所述後蓋外螺紋與所述缸筒的另一端的內螺紋接合。

優選地，所述前蓋具有第一導向環，所述第一導向環從所述前蓋的外圍凸起，所述前蓋密封槽比所述第一導向環更靠近所述前蓋的插入端；所述後蓋具有第二導向環，所述第二導向環從所述後蓋的外圍凸起，所述後蓋密封槽比所述第二導向環更靠近所述後蓋的插入端。

優選地，所述凸柱上具有鎖定圓臺，所述鎖定圓臺的外徑大於所述凸柱的外徑。

本實用新型的有益效果在於：上述結構能大大提高側引拔缸的使用壽命，滿足機械手高工作頻率的要求，降低機械手的使用成本。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及的引拔氣缸的示意圖；

圖2為本實用新型涉及的引拔氣缸的活動部的爆炸圖；

圖3為本實用新型涉及的引拔氣缸的主體部分的爆炸圖；

圖4為本實用新型涉及的引拔氣缸的截面圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述：

如圖1所示，引拔氣缸1包括：活動部分1和主體部分2，活動 部分1插入主體部分2中，且可以相對於主體部分2移動。在引拔氣缸工作過程中，活動部分1與機械手的其他元件配合，主體部分2固定在機械手上，通過活動部分1的移動帶動機械手工作。

如圖2所示，活動部分1包括：活塞杆11，活塞12，活塞圈13，磁環14，耐磨環15和螺母16。活塞杆11的一端具有配合螺紋111，另一端具有凸柱112。活塞12的外圍具有第一凹槽121，第二凹槽122和第三凹槽123。

如圖3所示，主體部分2包括：前蓋21，缸筒22，後蓋23，防塵圈24，含油軸承25，第一密封圈26a，第二密封圈26b，第一緩衝墊27a和第二緩衝墊27b。前蓋21的外圍具有前蓋密封槽211和前蓋外螺紋212，其一端為插入端，前蓋外螺紋212比前蓋密封槽211更靠近前蓋21的插入端。後蓋23的外圍具有後蓋密封槽231和後蓋外螺紋232，其一端為插入端，後蓋外螺紋232比後蓋密封槽231更靠近後蓋23的插入端。缸筒22的兩端具有內螺紋。

活塞圈13、第一密封圈26a和第二密封圈26b為丁腈橡膠材料形成。磁環14為釹鐵硼材料形成。耐磨環15為聚四氟乙烯材料形成。第一緩衝墊27a和第二緩衝墊27b為聚氨酯材料形成。

如圖4所示，活塞杆11的凸柱112插入活塞12中，活塞杆11的配合螺紋111與螺母16的內螺紋接合。活塞圈13環繞活塞12的第一凹槽121，磁環14環繞活塞12的第二凹槽122，耐磨環15環繞活塞12的第三凹槽123。

前蓋21、缸筒22和後蓋23依次接合構成引拔氣缸的外殼，具 體地，前蓋21的插入端和後蓋23的插入端分別從缸筒22的兩端插入，前蓋外螺紋212與缸筒22的一端的內螺紋接合，後蓋外螺紋232與缸筒22的另一端的內螺紋接合。第一密封圈26a環繞前蓋21的前蓋密封槽211，第二密封圈26b環繞後蓋23的後蓋密封槽231。活塞位於缸筒22內部，活塞杆21貫穿前蓋21。

防塵圈24和含油軸承25位於前蓋21中，防塵圈24和含油軸承25分別與活塞杆11抵接，含油軸承25位於比防塵圈24更靠近缸筒22的位置，含油軸承25從防塵圈24延伸至前蓋21的插入端。

第一緩衝墊27a嵌在前蓋的插入端上，第二緩衝墊27b嵌在後蓋23的插入端上。

在本實施例中，前蓋21具有第一導向環213，第一導向環213從前蓋21的外圍凸起，前蓋密封槽211比第一導向環213更靠近前蓋21的插入端；後蓋23具有第二導向環233，第二導向環233從後蓋23的外圍凸起，後蓋密封槽231比第二導向環233更靠近後蓋23的插入端。

在本實施例中，如圖2所示，活塞杆11的凸柱112上還具有鎖定圓臺123，鎖定圓臺123的外徑大於凸柱112的外徑，從而使活塞杆11與活塞12形成固定。

在工作過程中，通過控制引拔氣缸內部的氣壓而使活塞12發生移動，從而推動活塞杆11，並促使機械手作出相應的動作。

防塵圈24能防止雜質進入氣缸內部，避免影響氣缸工作的流暢性、導致鑽孔失敗的問題，而含油軸承25能進一步加強活塞杆11 的移動流暢性。

耐磨環15能防止活塞12受到磨損，提高氣缸的使用壽命，而且避免由於活塞12磨損而影響氣缸的整體工作。

其中，通過螺紋進行螺旋式安裝時，部件容易發生偏離。對於本實用新型的側姿氣缸，由於前蓋21具有第一導向環213，後蓋23具有第二導向環233，因此，即使在前蓋21和後蓋23旋轉安裝過程中發生偏離，也能通過第一導向環213和第二導向環233進行引導，從而回到正確的位置，避免密封不嚴而造成漏氣的情況。

其中，鎖定圓臺123是通過無心旋鉚的方式形成的，與現有的鎖螺絲的方式相比，鎖定圓臺123固定更加牢固，不容易發生偏離，保證氣缸的工作壽命。

第一緩衝墊27a和第二緩衝墊27b能對活塞12的運動起到緩衝作用，防止活塞移動過快導致氣缸損壞，從而增加氣缸的使用壽命，降低機械手的使用成本。

第一密封圈26a和第二密封圈26b能增強前蓋21和後蓋23與缸筒22之間的密封，防止漏氣的情況發生，保證氣缸的正常運作。

活塞圈13能使活塞12與活塞杆11之間的配合更牢固。

其中，磁環14用於配合外面的磁性開關工作，即用於感應活塞的位置，然後控制執行下一步的動作。

可見，上述結構能大大提高側引拔缸的使用壽命，滿足機械手高工作頻率的要求，降低機械手的使用成本。

以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，並非來限制本 實用新型的實施範圍，故凡依本實用新型申請專利範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本實用新型專利申請範圍內。