轉輪式銅管自動送料下料裝置製造方法

2023-05-12 05:40:03 1

轉輪式銅管自動送料下料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉輪式銅管自動送料下料裝置，有一安裝架，安裝架上部橫向設有轉輪和電機，轉輪的外圓柱面上至少設有三個底部為圓弧形的料槽，轉輪的中心軸後端與電機的轉軸連接；安裝架的上端與轉輪平行設有滑軌，滑軌尾端設有第一推料氣缸，滑軌上滑動連接有滑塊，滑塊的後端面與第一推料氣缸的軸端連接，滑塊的前端固設推料器；安裝架上階梯狀設有兩個L形集料器，兩個集料器的底面為向內傾斜的斜面，每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導孔，第一集料器的立面上端與第二集料器的底面外端連接，第二集料器的立面上端與向內傾斜的送料板外側端連接，送料板內側端與轉輪上的料糟相對；第一、第二集料器的下方分別設有第一、第二頂料氣缸，每個頂料氣缸軸端橫向分別設有頂料板，頂料板上分別與兩個集料器底面上導孔同軸豎向設置頂料杆。
【專利說明】轉輪式銅管自動送料下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種空氣調節器(即空調)製冷行業中的送料下料設備，尤其是用於銅管管端成型設備的一種轉輪式銅管自動送料下料裝置。
【背景技術】
[0002]在空調製冷企業中，涉及大量的銅管加工工序，管端成型就是眾多工序之一。雖然針對管端成型使用的是專用成型設備，但銅管上料時採用的都是人工操作，具體操作過程如下:上料一啟動設備一模具動作一下料一下一次上料，如此周而復始的進行操作，在該工序的操作過程中，上下料時需要員工用手送料至與設備夾具僅幾毫米的距離，操作員工的勞動強度大，而且由於該成型設備的啟動開關為腳踏式，存在手腳配合混亂的安全隱患，此操作對於員工來說操作安全性很低，特別是銅管尺寸較短的情況下，容易引發模具夾傷手的工傷事故，給員工造成人身痛苦，甚至留下終身遺憾。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種轉輪式銅管自動送料下料裝置，它結構簡單，操作方便可靠，提高生產操作安全性，降低員工勞動強度，提高生產效率，利於實現無人化操作。
[0004]本實用新型採用了如下技術方案:一種轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是有一安裝架，該安裝架上部橫向設有轉輪和電機，轉輪的外圓柱面上至少設有三個底部為圓弧形的料槽，轉輪的中心軸後端與電機的轉軸連接；安裝架的上端與轉輪平行設有滑軌，該滑軌尾端設有第一推料氣缸，滑軌上滑動連接有滑塊，該滑塊的後端面與第一推料氣缸的軸端連接，滑塊的前端固設推料器；安裝架上階梯狀設有兩個L形集料器，兩個集料器的底面為向內傾斜的斜面，在每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導孔，第一集料器的立面上端與第二集料器的底面外端連接，第二集料器的立面上端與向內傾斜的送料板外側端連接，送料板內側端與轉輪上的料糟相對；第一、第二集料器的下方分別設有第一、第二頂料氣缸，每個頂料氣缸軸端橫向分別設有頂料板，在該頂料板上分別與兩個集料器底面上導孔同軸豎向設置頂料杆。
[0005]按本實用新型提供的轉輪式銅管自動送料下料裝置，在連機工作時，開啟外設控制系統，啟動外設控制器，接通電機電源和各氣缸的氣源，當被加工的銅管放入第一集料器內，由於集料器底面為向內傾斜的斜面，工件將滾動到底面與立面連接處，第一頂料氣缸動作，第一頂料氣缸軸上升，帶動氣缸軸上的頂料板及頂料板上的頂料杆上升，頂料杆穿過導孔，多個頂料杆上端共同頂起一根銅管沿第一集料器立面上升，當被加工銅管被頂到第一集料器立面與第二集料器底面連接處時，由於第二集料器底面也為向內傾斜的斜面，銅管在自身重力作用下滾動到第二集料器底面與立面連接處，指令控制第一頂料氣缸軸回縮，帶動頂料板及頂料杆下降，頂料杆退出導孔進行再次頂料，同時第二頂料氣缸動作，第二頂料氣缸軸上升，帶動該氣缸軸上的頂料板及頂料板上的頂料杆上升，頂料杆穿過導孔，多個頂料杆上端又共同頂起一根銅管沿第二集料器立面上升，當被加工銅管被頂到第二集料器立面與向內傾斜的送料板連接處時，銅管在自身重力作用下滾動到與轉輪上的料糟相對的送料板內側後，銅管落入轉輪上的料糟內，指令控制第二頂料氣缸軸回縮，帶動頂料板及頂料杆下降，頂料杆退出導孔進行再次頂料；同時電機轉動，電機帶動轉輪攜帶料槽中的銅管轉動到推料器正下方時轉輪停止轉動，第二頂料氣缸動作，再次頂料上升並落入轉輪的另一料料槽中等待加工，此時第一推料氣缸動作，氣缸軸推動推料器頂住待加工銅管尾端沿轉輪料槽前移，將銅管前端推到管端成型設備的成型模具內進行加工，第一推料氣缸動作，氣缸軸縮回，拉動推料器退回起始位置完成一次銅管送料，等待再次送料；銅管加工完成後，指令控制電機帶動轉輪再次轉動，將轉輪另一料槽內的銅管轉送到待加工位置再停止，第一推料氣缸動作，推料器推動待加工銅管進入加工，同時轉輪料槽中已加工的銅管在重力作用下落入外設的工件容器內轉入下道工序，這樣通過本裝置周而復始的循環前述動作，從而實現銅管自動送料下料，解決了現有的生產問題，降低了勞動強度，操作安全方便，同時將原有的生產效率提高了 3倍，質量水平在人工操作上提升3%-10%。本實用新型結構簡單，操作方便可靠，提高了生產操作安全性，降低員工勞動強度，提高生產效率，有利於實現無人化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本實用新型上述結構可通過附圖所提供的非限定性實施例進一步說明。
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2為圖1的正視圖；
[0009]圖3為圖1的左視圖；
[0010]圖4為圖1中去掉集料器和送料板後的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的實施方案。在圖1-圖4所示的實施方案中，一種轉輪式銅管自動送料下料裝置，有一安裝架I，該安裝架上部橫向設有轉輪2和電機4，轉輪2的外圓柱面上至少設有三個底部為圓弧形的料槽3，轉輪2的中心軸後端與電機4的轉軸連接；安裝架I的上端與轉輪2平行設有滑軌5，該滑軌尾端設有第一推料氣缸7，滑軌上滑動連接有滑塊6，該滑塊的後端面與第一推料氣缸7的軸端連接，滑塊的前端固設推料器8 ；安裝架I上階梯狀設有兩個L形集料器9、10，兩個集料器的底面為向內傾斜的斜面，在每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導孔11，第一集料器9的立面上端與第二集料器10的底面外端連接，第二集料器10的立面上端與向內傾斜的送料板12外側端連接，送料板12內側端與轉輪2上的料糟相對；第一、第二集料器9、10的下方分別設有第一、第二頂料氣缸13、14，每個頂料氣缸軸端橫向分別設有頂料板15，在該頂料板上分別與兩個集料器底面上導孔11同軸豎向設置頂料杆16。電機4米用85BYGH電機,第一、第二頂料氣缸13、14採用型號為CP95-40直線氣缸，第一推料氣缸7採用型號為CDM2B25X40氣缸。
[0012]在圖1-圖4所示的實施例中，前述推料器8有固定板8-1，固定板下表面豎向設有第二推料氣缸8-2，第二推料氣缸的軸端與橫向設置的推料杆8-3後端連接，推料杆的前端與推料頭8-4連接。前述推料器8的固定板8-1前部橫向設有糟孔8-6，推料頭8-4的上端面豎向設有定位板8-5，該定位板在糟孔8-6內與固定板8-1活動連接。前述推料器8的推料杆8-3上還套設有彈簧8-7。第二推料氣缸8-2採用型號為L-25氣缸，在進行銅管加工對銅管進行推移時，第二推料氣缸動作，第二推料氣缸軸伸出帶動推料頭下移並落入轉輪的料槽中，第一推料氣缸動作，第一推料氣缸軸伸出推動固定板帶動其上面的推料頭在轉輪的料槽內移動，推料頭前端頂住被加工銅管尾端，推動被加工銅管至管端成型設備的成型模具內進行加工，在銅管被加工時第二推料氣缸軸縮回提升推料頭上移離開轉輪的料槽，第一推料氣缸軸縮回拉動固定板及其上面的第二推料氣缸、推料頭返回起始位置，等待再次推移下一件被加工銅管，如此循環動作完成對銅管加工的送料工作。推料杆與第二推料汽缸連接用IOmm圓形鋼條連接，固定板上的槽孔長Ilmm,推料頭上端的定位板可在槽孔內前後、上下移動，從而使推料頭的移動方便，且移動不會發生方向變化；推料杆上外套彈簧，當推料頭推動銅管與管端成型設備感應板碰撞時，推料頭會壓縮彈簧適當後退，確保銅管管口與推料頭的柔性接觸，而不會損傷管口，同時保證銅管在管端成型設備中定位準確。
[0013]在圖1-圖4所示的實施方案中，前述轉輪2的外圓柱面上等分設置有九個底部為圓弧形的料槽3。轉輪設置九個料槽，工作時每次正轉40°進行送料下料。前述推料器8的推料頭8-4為楔狀體，其尖部為與轉輪2上的料糟3底部對應的圓弧。推料頭尖部與料槽底部一致，保證與銅管在推移過程中的最佳結合，最大面接觸產品，保證產品被推移的可靠程度。
[0014]前述的第一集料器9和第二集料器10上縱向設有檔板17。該檔板的設置可根據不同長度的加工銅管，調整檔板位置以利於第一集料器和第二集料器內的待加工銅管排放整齊，不至於交叉錯亂，方便頂料杆順利、快捷、準確地頂送銅管。
[0015]上述實施例也僅是用於說明本實用新型，不是對本實用新型的限制，在本實用新型的構思前提下對本實用新型的改進，都屬於本實用新型權利要求保護的範圍。
【權利要求】
1.一種轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是有一安裝架(1)，該安裝架上部橫向設有轉輪(2)和電機(4)，轉輪(2)的外圓柱面上至少設有三個底部為圓弧形的料槽(3)，轉輪⑵的中心軸後端與電機⑷的轉軸連接；安裝架⑴的上端與轉輪⑵平行設有滑軌(5)，該滑軌尾端設有第一推料氣缸(7)，滑軌上滑動連接有滑塊(6)，該滑塊的後端面與第一推料氣缸(7)的軸端連接，滑塊的前端固設推料器(8);安裝架(1)上階梯狀設有兩個L形集料器(9、10)，兩個集料器的底面為向內傾斜的斜面，在每個集電器的底面與立面的連接處的底面上有多個導孔(11)，第一集料器(9)的立面上端與第二集料器(10)的底面外端連接，第二集料器(10)的立面上端與向內傾斜的送料板(12)外側端連接，送料板(12)內側端與轉輪(2)上的料糟相對；第一、第二集料器(9、10)的下方分別設有第一、第二頂料氣缸(13、14)，每個頂料氣缸軸端橫向分別設有頂料板(15)，在該頂料板上分別與兩個集料器底面上導孔(11)同軸豎向設置頂料杆(16)。
2.根據權利要求1所述的轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是前述推料器(8)有固定板(8-1)，固定板下表面豎向設有第二推料氣缸(8-2)，第二推料氣缸的軸端與橫向設置的推料杆(8-3)後端連接，推料杆的前端與推料頭(8-4)連接。
3.根據權利要求2所述的轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是前述推料器(8)的固定板(8-1)前部橫向設有糟孔(8-6),推料頭(8-4)的上端面豎向設有定位板(8-5),該定位板在糟孔(8-6)內與固定板(8-1)活動連接。
4.根據權利要求2所述的轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是前述推料器(8)的推料杆(8-3)上還套設有彈簧((8-7)。
5.根據權利要求1所述的轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是前述轉輪(2)的外圓柱面上等分設置有九個底部為圓弧形的料槽(3)。
6.根據權利要求2或3所述的轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是前述推料器(8)的推料頭(8-4)為楔狀體，其尖部為與轉輪(2)上的料糟(3)底部對應的圓弧。
7.根據權利要求1所述的轉輪式銅管自動送料下料裝置，其特徵是前述的第一集料器(9)和第二集料器(10)上縱向設有檔板(17)。
【文檔編號】B21D43/20GK203390097SQ201320427087
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月18日 優先權日:2013年7月18日
【發明者】姚小兵, 秦堯, 瞿慶華 申請人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器（重慶）有限公司