智能爬樓消防滅火裝置製造方法
2023-05-11 23:59:46
智能爬樓消防滅火裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能爬樓消防滅火裝置，包括消防器主機1，消防器主機1固定在行走裝置上，消防器主機上設有可360度旋轉的消防器噴頭2，所述消防器主機上還設有消防器主機補料口17、攝像頭18和智能控制器19。本發明的有益效果是，自動化程度高，使用方便安全。
【專利說明】智能爬樓消防滅火裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是一種智能爬樓消防滅火裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內大多數樓內消防設備都是有消防人員親自攜帶並操作的，在一些高危險的火災區域內，消防人員的人身安全無法得到保證。並且火災區域地形比較複雜，給消防人員攜帶滅火器材造成了極大的困難。特別是遇到樓梯臺階或者其他雜物時，攜帶滅火器材的消防人員前進的難度極大。
[0003]為了解決上述問題，技術人員設計了一些能爬樓或者跨越障礙物的消防設備，這種設備雖然解決了上述問題，但與這種消防設備也必須依靠人員輔助，否則其本身就無法上下樓。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能爬樓消防滅火裝置。
[0005]實現上述目的本發明的技術方案為，一種智能爬樓消防滅火裝置，包括消防器主機1，消防器主機I固定在行走裝置上，消防器主機上設有可360度旋轉的消防器噴頭2，所述消防器主機上還設有消防器主機補料口 17、攝像頭18和智能控制器19。
[0006]所述行走裝置包括電源、四方形的支架、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架後端的兩組自動升降車輪六部分。
[0007]所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構。
[0008]所述平衡機結構為矩形金屬框的左側安裝齒條且齒條與固定在支架上的平衡齒輪相咬合，金屬框的右側設有扣接在導軌上的滑塊，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
[0009]所述導輪組是由一端安裝導輪的轉動軸插裝在L形的升降架上構成的結構。
[0010]所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅動的升降齒輪相咬合。
[0011]所述平衡齒輪用電動機驅動，且固定在車架上的水平傳感器與轉換電路相連接控制驅動平衡齒輪的電動機運轉。
[0012]所述消防器噴頭為無線滑鼠式噴頭，可插在車上也可放在手中使用。
[0013]所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條與傳動齒輪和傳動軸構成一體傳動結構。
[0014]利用本發明的技術方案製作的智能爬樓消防滅火裝置，體積小，長度只有0.7米，結構設計合理，自動化程度高，安裝了先進的電子自動控制系統，對於樓梯臺階等障礙物的高度、寬度，都自動探測控制。車體保持水平，傾斜角度不會超過I度，不會產生車體下滑，安全係數高。【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述智能爬樓消防滅火裝置的結構示意圖；
圖2是本發明所述自動升降車輪上的導輪傳動結構示意圖；
圖中，1、消防器主機；2、消防器噴頭；3、支架；4、升降齒輪；5、金屬框；6、齒條；7、轉動軸；8、升降架；9、導輪；10、導軌；11、平衡齒輪；12、電源；13、滑塊；14、鏈條；15、齒輪；16、傳動軸；17、消防器主機補料口 ；18、攝像頭；19、智能控制器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1是本發明所述智能爬樓消防滅火裝置的結構示意圖，圖2是本發明所述自動升降車輪上的導輪傳動結構示意圖，如圖所示，一種智能爬樓消防滅火裝置，包括消防器主機1，消防器主機I固定在行走裝置上，消防器主機上設有可360度旋轉的消防器噴頭2，所述消防器主機上還設有消防器主機補料口 17、攝像頭18和智能控制器19。其中，所述行走裝置包括電源12、四方形的支架3、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架後端的兩組自動升降車輪六部分；所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪4，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構；所述平衡機結構為矩形金屬框5的左側安裝齒條6且齒條與固定在支架上的平衡齒輪11相咬合，金屬框的右側設有扣接在導軌10上的滑塊13，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上；所述導輪組是由一端安裝導輪9的轉動軸7插裝在L形的升降架8上構成的結構；所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅動的升降齒輪相咬合；所述平衡齒輪用電動機驅動，且固定在車架上的水平傳感器與轉換電路相連接控制驅動平衡齒輪的電動機運轉；所述消防器噴頭為無線滑鼠式噴頭，可插在車上也可放在手中使用；所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條14與傳動齒輪15和傳動軸16構成一體傳動結構。
[0017]在平地行駛的時候，電動機帶動傳動軸和傳動齒輪通過鏈條驅動導輪向前或向後運動，如果需要轉彎則通過電動機驅動轉動軸使得導輪轉向，完成轉彎的動作。
[0018]下樓過程中，當車身向前行駛到樓梯口時，安裝在支架上的傳感器組產生電信號給前端的自動升降車輪，收到電信號的電動機驅動自動停止，自動升降車輪同時停止轉動，直到車體前端的左右兩個自動升降車輪與樓梯口行成一條平行線時，兩車輪同時向前行駛。一旦兩個自動升降車輪的前導輪處於懸空狀態，探測傳感器發出一個信號，車體停止運動，升降齒輪發生轉動，自動升降車輪中的懸空導輪在升降架的帶動下自動下降，當前導輪下降到下一臺階後，傳感器會發出信號，電動機再次驅動車體向前行駛，留在上一臺階上的另外兩個導輪懸空，隨後升降齒輪反轉，通過同樣的方式完成懸空導輪下降動作。車體後端的兩個自動升降車輪下樓原理與前端的相同。在下樓時，車體會向前產生傾斜，安裝在支架上的水平傳感器產生電信號並傳輸給轉換電路進而控制電動機帶動平衡齒輪轉動，推動帶有齒條的金屬框沿著導軌向上運動，使得車體前端升高，真箇車體恢復到水平位置，在下樓的過程中，只要車體發生傾斜，水平傳感器就會發出信號控制平衡機將車體調平，保證車體傾斜角度不會聞於I度。[0019]上樓時，車體的運行方式與下樓時相反，車體到著上臺階，後端的兩個自動升降車輪先上臺階。傳感器檢測到臺階，後端的自動升降車輪的電動機帶動升降齒輪反轉，後導輪上升至超過臺階的高度，車體向後運動直到後導輪置於臺階上，然後升降齒輪帶動前導輪上升至超過臺階的高度，車體再次向後移動直到前導輪也置於臺階上。最前端的兩組自動升降車輪也採用同樣的方式登上臺階。在上樓的過程中，平衡機保證車體的平衡。
[0020]攝像頭可以為指揮中心時刻提供詳細的樓內視頻圖像，幫助指揮中心指定滅火方案，當發現著火點時智能控制器會控制消防器噴頭向著火點噴灑滅火劑並向指揮中心發出警報提示著火的地點，引導消防人員。消防人員可通過消防器主機補料口向消防器主機內補充滅火劑。
[0021]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本【技術領域】的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬於本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種智能爬樓消防滅火裝置，包括消防器主機(1)，其特徵在於，消防器主機(I)固定在行走裝置上，消防器主機上設有可360度旋轉的消防器噴頭(2 )，所述消防器主機上還設有消防器主機補料口(17)、攝像頭(18)和智能控制器(19)。
2.根據權利要求1所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述行走裝置包括電源(12)、四方形的支架(3)、安裝在支架上收集車體周圍壓力和距離等信息的傳感器組、固定在支架前端的兩組平衡機、分別安裝在兩組平衡機上的自動升降車輪和直接安裝在支架後端的兩組自動升降車輪六部分。
3.根據權利要求2所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述自動升降車輪是由兩個導輪組中間夾住升降齒輪(4)，且升降齒輪固定在電動機的傳動軸上構成的結構。
4.根據權利要求2所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述平衡機結構為矩形金屬框(5)的左側安裝齒條(6)且齒條與固定在支架上的平衡齒輪(11)相咬合，金屬框的右側設有扣接在導軌(10)上的滑塊(13)，自動升降車輪固定安裝在矩形金屬框上。
5.根據權利要求3所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述導輪組是由一端安裝導輪(9 )的轉動軸(7 )插裝在L形的升降架(8 )上構成的結構。
6.根據權利要求3或5所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述升降架的邊緣處加工有鋸齒，且鋸齒與電動機驅動的升降齒輪相咬合。
7.根據權利要求4所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述平衡齒輪用電動機驅動，且固定在車架上的水平傳感器與轉換電路相連接控制驅動平衡齒輪的電動機運轉。
8.根據權利要求1所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述消防器噴頭為無線滑鼠式噴頭，可插在車上也可放在手中使用。
9.根據權利要求5所述的智能爬樓消防滅火裝置，其特徵在於，所述自動升降車輪上的兩個導輪通過一條閉合的鏈條(14)與傳動齒輪(15)和傳動軸(16)構成一體傳動結構。
【文檔編號】A62C27/00GK104027919SQ201410194087
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月9日 優先權日:2014年5月9日
【發明者】李佛妹 申請人:李佛妹