一種可移動可固定的機械設備底座的製作方法

2023-05-05 00:34:36

專利名稱：一種可移動可固定的機械設備底座的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備領域，具體為ー種可移動可固定的機械設備底座。
背景技術：
エ廠大型零件的加工、裝配時，常常需要機械設備能夠隨時移動、隨時固定。因此就需要一個機械設備底座作為ー個基礎平臺，其上可以搭載工具機、機械手、控制系統等其他部分，從而實現許多普通機械設備難以實現的功能。機械設備底座是ー個獨立的模塊，和其他平臺之間相互獨立，便於二次開發和改裝，應用範圍廣泛。當前機械設備底座的主要移動方式是輪式驅動。輪式機構中又分為三輪式和四輪式。三輪機構是採用兩個高精度的驅動輪和一個萬向隨動輪或方向輪。兩個驅動輪分別控制實現底座的運動，通過兩個驅動輪的差速來決定運動方向或是通過方向輪來控制運動方 向。但是ニ輪式結構平穩性不好、越障能力差。四輪式常見的是兩個驅動輪和兩個方向輪。兩個驅動輪控制機械設備底座的移動，通過兩個方向輪來控制運動的方向。雖然這種四輪式較之三輪式更加穩定，但是迴轉半徑較大，如果驅動輪被卡住就會出現卡死現象、越障能力差。當機械設備底座移動到位之後，這就需要底座能固定下來，以方便後續的加工、裝配等。目前，機械設備底座的固定方式大多是通過螺栓固定或者是依靠電機的制動功能固定。螺栓固定不僅拆卸安裝不方便，不能實現快裝快卸，而且時間長會出現螺栓鬆動，進而影響機械零件的加工精度和裝配精度。輪式驅動大多採用帶抱閘的電機，依靠其制動功能實現固定，但由於與輪子相連的軸剛性差導致穩定性不好，嚴重影響上層機械設備功能的發揮。綜上所述，當前機械設備底座各有優缺點，很難兼顧良好的移動性能和固定性能。良好的移動性能體現在結構平穩性好、迴轉半徑小、越障能力強；良好的固定性能體現在能夠快裝快卸、固定後穩定牢靠、不會出現移動鬆動現象。
發明內容要解決的技術問題為克服以上現有機械設備底座存在的不足，本實用新型提出了ー種可移動可固定的機械設備底座，使得機械設備在需要移動時能夠平穩移動、在需要固定時能夠快速牢靠固定，使上層機械設備的功能得到充分發揮，並且底座的結構平穩性好、迴轉半徑小、越障能力強，使得機械設備在需要移動時平穩、便捷的移動，另外機械設備移動到位後能夠快速固定，固定後穩定、安全、可靠，不會在上層機械設備的反作用力下出現移動，進而使上層機械設備的加工、裝配精度得到充分發揮。技術方案本實用新型的技術方案為所述ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於包括移動結構、升降結構、固定結構和底盤；a、移動結構包括四套輪組裝置，兩套車橋裝置和四套轉向裝置；每套輪組裝置都由単獨的驅動電機驅動；前側兩套輪組裝置之間通過前側車橋裝置連接，後側兩套輪組裝置之間通過後側車橋裝置連接；在兩套車橋裝置中部固定有車橋轉向鉸鏈塊，車橋轉向鉸鏈塊與對應的輪組裝置之間連接有轉向裝置；轉向裝置包括轉向油缸，轉向油缸筒端部與車橋轉向鉸鏈塊鉸接，轉向油缸杆端部與輪組裝置上的轉向半節臂鉸接，通過轉向油缸杆拉動輪組裝置轉向；b、升降結構包括升降油缸和斜拉杆，斜拉杆一端與底盤鉸接，另一端與車橋裝置固接，升降油缸杆端部與斜拉杆鉸接，升降油缸筒端部與底盤鉸接；c、固定結構包括固定在底盤底部的磁鐵和固定安裝在地面上的磁性板材。所述ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於車橋裝置包括連接兩套輪組裝置的車橋橫梁架和與斜拉杆端部鉸接的車橋連接架，車橋橫梁架與車橋連接架通過銷軸連接，且車橋橫梁架可繞銷軸自由轉動。所述ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於在車橋橫梁架與車橋連接架之間還設有緩衝裝置，緩衝裝置設置在車橋連接架兩端，緩衝裝置包括緩衝油缸，緩衝油缸筒與車橋連接架端部固定連接，緩衝油缸杆端部與車橋橫梁架鉸鏈連接。所述ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於固定在底盤底部的磁鐵為電磁鐵。有益效果本實用新型提出的可移動可固定的機械設備底座兼顧機械設備底座的移動和固定功能。當機械設備底座需要移動時，底盤上的電磁鐵斷電，通過升降結構將移動結構降下來，從而實現機械設備底座的平穩移動；當移動到位時，通過升降結構將移動結構升起，均布於底盤底部的電磁鐵與地面的磁性板材接觸，電磁鐵通電，快速牢靠的實現機械設備底座的固定。四輪單獨驅動結構平穩性好、迴轉半徑小、越障能力強；電磁鐵固定方式可以實現快速牢靠固定、不會出現移動鬆動現象。本實用新型有效的解決了輪式驅動靠電機抱閘固定，軸剛性差、穩定性不好的難題；同時，很好地解決了螺栓固定拆裝費時費力、難以移動的現象，使上層機械設備的功能得到更好的發揮。本實用新型的機械設備底座可用於エ廠中大型零件的加工、裝配，服務機器人，遠程作業機器人等的可移動可固定平臺。

圖I :本實用新型仰視示意圖；圖2 :本實用新型前視示意圖(去掉底盤罩);圖3 :本實用新型左視示意圖(去掉底盤罩);圖4 :本實用新型移動時的示意圖(去掉底盤罩);圖5 :本實用新型固定時的示意圖(去掉底盤罩)；圖6 :緩衝裝置局部示意圖；其中1、底盤罩；2、輪胎；3、車橋連接法蘭；4、車橋橫梁底板；5、車輪法蘭架；6、輪盤銷；7、電磁鐵；8、底盤；9、車橋連接鉸鏈；10、斜拉杆；11、車橋轉向半節臂；12、轉向油缸杆；13、轉向油缸筒；14、車橋轉向鉸鏈塊；15、轉向平面環；16、車橋橫梁側板；17、車橋橫梁上面板；18、車橋連接板；19、車橋調平油缸鉸鏈；20、緩衝油缸杆；21、車橋耳軸裝配塊；22、緩衝油缸筒；23、車橋調平油缸安裝板；24、升降油缸杆；25、升降油缸筒；26、車橋連接銷軸；27、車橋下連板；28、車橋上蓋板；29、車橋上連板；30、車橋叉形環；31、螺栓。
具體實施方式
下面結合具體實施例描述本實用新型參照附圖1，本實施例中的可移動可固定的機械設備底座包括移動結構、升降結構、固定結構和底盤8。底盤上側為安放外部機械裝置的平板，在平板外沿套有底盤罩I。移動結構包括四套輪組裝置，兩套車橋裝置和四套轉向裝置。每套輪組裝置包括 輪胎2、車輪法蘭架5、輪盤銷6和車橋轉向半節臂11，且每套輪組裝置都由単獨的驅動電機驅動，驅動電機經過諧波齒輪減速器的減速，驅動輪胎2完成移動。前側兩套輪組裝置之間通過前側車橋裝置連接，後側兩套輪組裝置之間通過後側車橋裝置連接。車橋裝置包括車橋橫梁架和車橋連接架。車橋橫梁架為由車橋橫梁底板
4、兩個車橋橫梁側板16、車橋橫梁上面板17構成的方箱結構,車橋橫梁架兩端與車輪法蘭架5連接，車橋橫梁架起支撐作用。在車橋橫梁架中部固定有車橋轉向鉸鏈塊14，車橋轉向鉸鏈塊14與對應的輪組裝置之間連接有轉向裝置，轉向裝置包括轉向油缸，轉向油缸筒13端部與車橋轉向鉸鏈塊14鉸接，轉向油缸杆12端部與輪組裝置上的車橋轉向半節臂11鉸接，通過轉向油缸杆拉動輪組裝置轉向。在車輛橫梁架上側通過車橋連接法蘭3和螺栓31固定連接有車橋連接板18和車橋下連板27，車橋連接板18和車橋下連板27焊接在一起，且在車橋下連板27中部開有銷軸孔，用幹與車橋連接架通過轉軸連接。車橋連接架包括車橋上蓋板28和車橋上連板29，車橋上蓋板28與車橋上連板29焊接固定，在車橋上連板29中部也開有銷軸孔，通過車橋連接銷軸26將車橋下連板27和車橋上連板29連接，且車橋下連板27可以繞車橋連接銷軸26自由轉動。在車橋上連板29兩端設置有緩衝裝置，緩衝裝置包括緩衝油缸，緩衝油缸筒22通過車橋耳軸裝配塊21以及車橋調平油缸安裝板23固定在車橋上連板29端部；緩衝油缸杆20端部通過車橋調平油缸鉸鏈19與車橋下連板27連接。當輪組裝置遇到障礙時，輪組裝置將衝擊通過車橋橫梁架和車橋下連板27傳遞到緩衝油缸上，從而降低對車橋連接架的衝擊，也就降低對與車橋連接架相連底盤的衝擊；當輪組裝置遇到不對稱障礙時，車橋橫梁架和車橋下連板27繞車橋連接銷軸26轉動，從而使車橋連接架不發生偏轉，也就避免了底盤的晃動，提高了穩定性。升降結構包括升降油缸和斜拉杆10，本實施例中採用了四套升降結構。斜拉杆一端與底盤鉸接，另一端與車橋上連板29固定連接；升降油缸杆24端部與斜拉杆鉸接，升降油缸筒25端部通過車橋連接鉸鏈9與底盤連接。當車輪需要降下來吋，升降油缸杆24伸出，帶動斜拉杆10繞著車橋連接鉸鏈9向下轉動，從而與車橋連接的車輪降下來，便於機械設備底座移動；當車輪需要升起來時，升降油缸杆24收縮，帶動斜拉杆10繞著車橋連接鉸鏈9向上轉動，從而與車橋連接的車輪升起來，便於機械設備底座固定。固定裝置由均勻固定在底盤的磁鐵和安裝在地面的帶磁性板材構成。底盤磁鐵可以為電磁鐵或者永久性磁鐵，本實施例中採用電磁鐵，便於通過電流的通斷控制電磁鐵磁性的有無，利於在移動和固定兩種方式下的轉換。[0035]本實用新型的工作過程為在現場移動時，每個輪組裝置由驅動電機驅動，經過諧波齒輪減速器的減速，驅動輪胎2移動。由於四個輪組裝置均有驅動電機驅動，因此當其中兩個車輪被卡住時，也能在另外兩個車輪的驅動電機的驅動下越過障礙物。因此，四輪單獨驅動，越障能力更強。轉向時，左右轉向油缸配合實現轉向，如左側轉向油缸杆收縮、右側轉向油缸杆伸出，通過與轉向油缸筒13相連的車橋轉向半節臂11帶動左右車輪實現向左轉向。由於前後兩組車輪均有轉向結構，因此其轉向半徑小，甚至可以實現零半徑轉向，在狹小的空間也能完成轉向。當移動到位後，這就需要車輪升起來以便於固定，通過升降油缸杆24收縮，帶動斜拉杆10繞著車橋連接鉸鏈9向上轉動，從而與車橋連接的車輪升起。電磁鐵7通電後，電磁鐵7帶有磁性，快速、牢靠的將底盤8固定在安裝在地面的帶磁性板材上。電磁鐵固定快速、牢靠，固定後不會出現鬆動現象，利於上層機械設備功能的發揮；而且電磁鐵固定省去了拆裝螺栓的麻煩，方便快捷，只需控制通斷電即可。當再次需要移動時，首先將電磁鐵7電源切斷，升降油缸杆24伸出，帶動斜拉杆10繞著車橋連接鉸鏈9向下轉動，從而與車橋連接的車輪降下來，底盤8向上升，底盤8與地面帶磁性的板材脫離，車輪2可以在驅動電機的驅動下移動。
權利要求1.ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於包括移動結構、升降結構、固定結構和底盤； 移動結構包括四套輪組裝置，兩套車橋裝置和四套轉向裝置；每套輪組裝置都由単獨的驅動電機驅動；前側兩套輪組裝置之間通過前側車橋裝置連接，後側兩套輪組裝置之間通過後側車橋裝置連接；在兩套車橋裝置中部固定有車橋轉向鉸鏈塊，車橋轉向鉸鏈塊與對應的輪組裝置之間連接有轉向裝置；轉向裝置包括轉向油缸，轉向油缸筒端部與車橋轉向鉸鏈塊鉸接，轉向油缸杆端部與輪組裝置上的轉向半節臂鉸接，通過轉向油缸杆拉動輪組裝置轉向； 升降結構包括升降油缸和斜拉杆，斜拉杆一端與底盤鉸接，另一端與車橋裝置固接，升降油缸杆端部與斜拉杆鉸接，升降油缸筒端部與底盤鉸接； 固定結構包括固定在底盤底部的磁鐵和固定安裝在地面上的磁性板材。
2.根據權利要求I所述的ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於車橋裝置包括與兩套輪組裝置連接的車橋橫梁架和與斜拉杆端部鉸接的車橋連接架，車橋橫梁架與車橋連接架通過銷軸連接，且車橋橫梁架可繞銷軸自由轉動。
3.根據權利要求2所述的ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於在車橋橫梁架與車橋連接架之間還設有緩衝裝置，緩衝裝置設置在車橋連接架兩端，緩衝裝置包括緩衝油缸，緩衝油缸筒與車橋連接架端部固定連接，緩衝油缸杆端部與車橋橫梁架鉸鏈連接。
4.根據權利要求I 3任一所述的ー種可移動可固定的機械設備底座，其特徵在於固定在底盤底部的磁鐵為電磁鐵。
專利摘要本實用新型提出了一種可移動可固定的機械設備底座，包括移動結構、升降結構、固定結構和底盤，當機械設備底座需要移動時，底盤上的電磁鐵斷電，通過升降結構將移動結構降下來，從而實現機械設備底座的平穩移動；當移動到位時，通過升降結構將移動結構升起，均布於底盤底部的電磁鐵與地面的磁性板材接觸，電磁鐵通電，快速牢靠的實現機械設備底座的固定。四輪單獨驅動結構平穩性好、迴轉半徑小、越障能力強；電磁鐵固定方式可以實現快速牢靠固定、不會出現移動鬆動現象。本實用新型有效的解決了輪式驅動靠電機抱閘固定，軸剛性差、穩定性不好的難題；同時，很好解決了螺栓固定拆裝費時費力、難以移動的現象，使上層機械設備的功能得到更好的發揮。
文檔編號F16M11/42GK202598053SQ20122020107
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者秦現生, 張娜, 譚小群, 宋可清, 王增翠, 田青山, 劉建平, 王潤孝, 李樹軍, 沈東瑩 申請人:西北工業大學