一種物料上線方法及其裝置的製作方法
2023-07-16 01:56:21
專利名稱：一種物料上線方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將物料放置到生產線上的方法及其裝置。
背景技術：
現有的將物料放置到生產線上的方法是用人力來進行的，而物料(如陶瓷生產的半成品—瓷磚)一般是疊加起來，隨著工人將物料放置到生產線上，疊加起來的物料的高度逐步降低，工人就需要大幅度地彎腰才能拿到物料，這樣，使工人的工作強度加大，而且，由於人工搬運，不可避免地會造成物料相互摩擦而使物料表面受到損傷；此外，人工搬運效率低。
發明內容
本發明的發明目的在於提供一種代替人力的、效率高、不會使物料表面受到損傷的物料上線方法及其裝置。
本發明的物料上線方法是這樣實現的，由物料定位過程、物料上線過程構成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶旁，物料上線過程是通過一設置在一轉動提升裝置上的吸盤將提升架上的輸送臺上的物料一件件地吸住，並從輸送臺上提起來，然後轉動到轉動提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時吸盤離開物料。這裡，疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶旁的提升架上，隨著輸送臺上的物料的減少，提升架將輸送臺提升，使輸送臺最上面的物料維持一定的高度。由於採用將疊加有物料的輸送臺定位在提升架上並通過帶有吸盤的轉動提升裝置將輸送臺上的物料一件件提起並轉入到輸送皮帶上，這樣，就代替了人力，而且效率高、不會使物料表面受到損傷，以外形尺寸固定的輸送臺作為定位的標準，而且，物料一般是放置在輸送臺中部的，這樣，即使物料的外形變化很大，也能準確定位，從而保證物料能準確地輸送到輸送皮帶上。
這裡，為了能連續地、不間斷地將物料送到輸送皮帶上，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶兩旁，在物料上線過程中當輸送皮帶一邊的物料都被輸送到輸送皮帶上後，接著馬上將輸送皮帶另一邊的物料輸送到輸送皮帶上。這樣，就有充足的時間用疊加滿物料的輸送臺替代空的輸送臺，以保證連續地、不間斷地將物料送到輸送皮帶上。
為了保證物料輸送到輸送皮帶後的姿態恆定，以方便對物料進行進一步的後加工，物料輸送到輸送皮帶後對物料的姿態進行調整，使所有的物料都保持同樣的姿態。
本發明的物料上線裝置是這樣實現的，由機架、設置在機架上的帶有吸盤的轉動提升裝置構成，轉動提升裝置由連接在機架上的提升裝置、設置在提升裝置上的轉動裝置構成，吸盤設置在轉動裝置的下面。在轉動提升裝置下面設置有提升架，提升架由設置在機架上的提升動力機構、由提升動力機構帶動的架子構成。工作時，將本發明設置在生產線的輸送皮帶帶上，使轉動提升裝置位於輸送皮帶的上方，提升架位於輸送皮帶的旁邊，將疊加有物料的輸送臺定位在提升架的架子上，然後啟動帶有吸盤的轉動提升裝置，使轉動提升裝置的轉動裝置下移，吸盤吸住輸送臺最上面的物料，然後提起轉動裝置，轉動裝置轉動，使吸盤所吸取的物料位於輸送皮帶正上方，通過提升裝置使轉動裝置下移，物料落入輸送皮帶上，同時放開吸盤，物料被輸送皮帶帶走，然後轉動裝置上移並轉動，使吸盤對著輸送臺上的物料，重複上述動作，就能連續地將輸送臺上的物料輸送到輸送皮帶上。在傳送過程中隨著輸送臺上的物料的減少，提升動力機構帶動架子上升一段距離，以保證輸送臺上的物料維持一定的高度，以便轉動提升裝置的物料傳送。
為了加快轉動提升裝置傳送物料的速度，在轉動裝置下面沿轉動裝置的轉動中心均勻設置兩套或兩套以上的吸盤。隨著吸盤套數的增加，吸盤傳送物料所需要轉動的角度減少，傳送物料的速度就加快了。
為了不間斷地傳送物料，提升架有兩套，分別設置在轉動提升裝置下面的兩側，在轉動提升裝置與機架間設置有橫向移動裝置。工作時，當一側的提升架上的物料被全部傳送到輸送皮帶上後，橫向移動裝置帶動轉動提升裝置往另一側的提升架移動，以便轉動提升裝置將另一側提升架上的物料傳送到輸送皮帶上。這樣，人們就有充裕的時間用裝滿物料的輸送臺替換空的輸送臺，使裝置能夠不間斷地將物料傳送到輸送皮帶上。
在提升架上設置有輸送臺定位裝置，以便輸送臺的準確定位。
在輸送皮帶的輸送方向上設置有物料姿態調整裝置，以便調整輸送皮帶上的物料的姿態，使後續物料的加工能夠順利進行。
本發明與已有技術相比，具有代替人力的、效率高、不會使物料表面受到損傷的優點。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的控制裝置電路圖；圖3為轉動提升裝置的結構示意圖。
具體實施例方式現結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細描述本發明的物料上線方法是這樣實現的，由物料定位過程、物料上線過程構成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶旁的提升架上，物料上線過程是通過一設置在一轉動提升裝置上的吸盤將提升架上的輸送臺上的物料一件件地吸住，並從輸送臺上提起來，然後轉動到轉動提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時吸盤離開物料，隨著輸送臺上的物料的減少，提升架將輸送臺提升，使輸送臺最上面的物料維持一定的高度。物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶兩旁的提升架上，在物料上線過程中當輸送皮一邊的物料都被輸送到輸送皮帶上後，接著馬上將輸送皮另一邊的物料輸送到輸送皮帶上。物料輸送到輸送皮帶後對物料的姿態進行調整，使所有的物料都保持同樣的姿態。
本發明的物料上線裝置是這樣實現的，由機架1、設置在機架1上的帶有吸盤2的轉動提升裝置3、設置在轉動提升裝置3下面的提升架4構成，轉動提升裝置3由連接在機架1上的轉動裝置3a、設置在轉動裝置3a下面的提升裝置3b、控制裝置動作的控制裝置11構成，吸盤2設置在提升裝置3b的下面，提升架4由設置在機架1上的提升動力機構4a、由提升動力機構4a帶動的架子4b構成。在架子4b的旁邊設置有物料高度感應開關4c及物料進入感應開關4d，工作時，當物料進入感應開關4d沒有感應到物料5進入時，控制裝置停止運作，直至承載有物料5的輸送臺9被送進架子4b上為止；當物料高度感應開關4c沒有感應到物料5時，控制提升動力機構4a帶動架子4b提升一個距離，以便架子4b上的物料5保持一定的高度。在轉動裝置3a下面沿轉動裝置3a的轉動中心均勻設置兩套或兩套以上的吸盤2。為了準確控制轉動裝置3a的轉動角度，在轉動裝置3a的下面沿轉動中心依據轉動角度的大小設置控制開關3c，工作時，當轉動裝置3a上的控制開關3c被觸動時，控制轉動裝置3a停止轉動，這樣，就保證轉動裝置3a轉動角度的準確度。提升架4有兩套，分別設置在轉動提升裝置3下面的兩側，在轉動提升裝置3與機架1間設置有橫向移動裝置6。在機架1上對應橫向移動裝置6設置有兩套定位開關6a，以便準確地控制轉動提升裝置3的移動位置，保證轉動提升裝置3準確地將物料5傳送到輸送皮帶7上。在提升架4上設置有輸送臺定位裝置4e。在輸送皮帶7的輸送方向上設置有喇叭狀物料姿態調整裝置8。提升動力機構4a由帶有剎車裝置的電機4a1、由電機4a1帶動的鏈輪4a2、由鏈輪4a2帶動的一端連接在架子4b的兩側、一端連接有配重4a3的鏈條4a4構成。配重4a3的作用是減輕提升架子4b的牽引力。在控制裝置上設置有進料確認開關10。進料確認開關10的作用是當將疊加有物料5的輸送臺9定位在生產線的輸送皮帶7旁的提升架4上，只有按動進料確認開關10，裝置才能將物料5傳送到輸送皮帶7上，以保證裝置的安全工作。本發明可以用在對板材進行加工的行業中(如瓷磚的磨邊)。
權利要求
1.一種物料上線方法，其特徵在於由物料定位過程、物料上線過程構成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶旁，物料上線過程是通過一設置在一轉動提升裝置上的吸盤將輸送臺上的物料一件件地吸住，並從輸送臺上提起來，然後轉動到轉動提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時吸盤離開物料。
2.根據權利要求1所述的物料上線方法，其特徵在於物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶兩旁的提升架上，在物料上線過程中當輸送皮一邊的物料都被輸送到輸送皮帶上後，接著馬上將輸送皮另一邊的物料輸送到輸送皮帶上。
3.根據權利要求1或2所述的物料上線方法，其特徵在於物料輸送到輸送皮帶後對物料的姿態進行調整，使所有的物料都保持同樣的姿態。
4.根據權利要求3所述的物料上線方法，其特徵在於疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶旁的提升架上，隨著輸送臺上的物料的減少，提升架將輸送臺提升，使輸送臺最上面的物料維持一定的高度。
5.一種物料上線裝置，其特徵在於由機架、設置在機架上的帶有吸盤的轉動提升裝置構成，轉動提升裝置由轉動裝置、提升裝置構成，吸盤設置在轉動裝置的下面。
6.根據權利要求5所述的物料上線裝置，其特徵在於在轉動提升裝置下面設置有提升架，提升架由設置在機架上的提升動力機構、由提升動力機構帶動的架子構成，在架子的旁邊設置有物料高度感應開關及物料進入感應開關。
7.根據權利要求5或6所述的物料上線裝置，其特徵在於在轉動裝置下面沿轉動裝置的轉動中心均勻設置兩套或兩套以上的吸盤。
8.根據權利要求7所述的物料上線裝置，其特徵在於在轉動裝置的下面沿轉動中心依據轉動角度的大小設置控制開關。
9.根據權利要求5或6或8所述的物料上線裝置，其特徵在於提升架有兩套，分別設置在轉動提升裝置下面的兩側，在轉動提升裝置與機架間設置有橫向移動裝置，在機架上對應橫向移動裝置設置有兩套定位開關。
10.根據權利要求9所述的物料上線裝置，其特徵在於在提升架上設置有輸送臺定位裝置。
全文摘要
一種物料上線方法及其裝置，其特徵在於由物料定位過程、物料上線過程構成，物料定位過程是將疊加有物料的輸送臺定位在生產線的輸送皮帶旁，物料上線過程是通過一設置在一轉動提升裝置上的吸盤將輸送臺上的物料一件件地吸住，並從輸送臺上提起來，然後轉動到轉動提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時吸盤離開物料。本發明與已有技術相比，具有代替人力的、效率高、不會使物料表面受到損傷的優點。
文檔編號B65G59/04GK101088892SQ200710029110
公開日2007年12月19日 申請日期2007年7月6日 優先權日2007年7月6日
發明者吳偉清, 劉小軍, 李壽清 申請人:吳偉清, 劉小軍, 李壽清