一種插拔軸裝置及設有該裝置的移動式起重機的製作方法

2023-05-04 10:05:11

專利名稱：一種插拔軸裝置及設有該裝置的移動式起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及用於拆卸、安裝起重機超起裝置 掛接支座與起重臂之間的連接銷軸的插拔軸裝置。本實用新型還涉及設有所述插拔軸裝置 的移動式起重機。
背景技術：
隨著輪式起重機向大型化和多功能化的方向發展，一些輔助其提高起重性能的輔 助設備也開始大量應用，這就導致起重機自身重量越來越大，遠遠超過了國家標準對起重 機總重和橋荷的嚴格限制。大型輪式起重機為了適應這一運輸要求，一般行駛狀態只攜帶最基本的作業裝 置，其他裝置均需要拆除單獨運輸。為了保證輪式起重機能夠快速轉移、快速簡便的組裝、 快速投入作業的特點，這些輔助裝置的組裝和拆除就必須簡單、方便，力求用最少的時間、 人力和物力達到快速拆裝的目的。超起裝置就是一種在大噸位輪式起重機上應用越來越廣泛的輔助設備，大噸位全 地面輪式起重機上路行駛時，需拆掉超起裝置以滿足國家標準對上路行駛車輛整車重量的 限制要求，每進行一次長距離的場地轉移都要在施工場地進行一次連接銷軸的拆裝。請參考圖1、圖2、圖3，圖1為現有技術中一種典型的超起裝置的結構示意圖；圖2 為圖1所示超起裝置與起重臂的裝配示意圖；圖3為圖1所示超起裝置在起重機上的裝配 示意圖。如圖所示，超起裝置由左右兩部分組成，兩部分均由掛接支座1、旋轉支座2、變幅 油缸3、旋轉臂架4、張緊油缸5、卷揚機構6、超起鋼絲繩、拉板組件等組成。以上各組件用銷軸等連接在一起，在裝配超起裝置時，先將超起裝置左半部分整 體吊裝到車架底盤左側的前支撐架7和後支撐架8上，再將超起裝置右半部分整體吊裝到 車架底盤右側的前支撐架和後支撐架(由於遮擋關係，圖中未示出)上，然後起重臂轉至剛 好在兩個部分中間時，慢慢落下，直至起重臂前部的銷孔與掛接支座1的銷孔重合時，停止 落臂，在起重臂兩側分別用上下兩個銷軸把掛接支座1與設置在起重臂前部的銷孔連接在 一起，拆卸過程與上述步驟相反。目前，針對大噸位全地面輪式起重機的插拔軸方法主要有兩種一種是靠人工安 裝、拆卸；另一種是採用一個獨立的油缸，通過活塞杆與軸的連接，靠油缸活塞杆的伸縮來 實現軸的安裝、拆卸。由於銷軸的安裝位置距地面約細，作業面離地面較高，四根銷軸總重約160Kg，人 工安裝和拆卸時，不僅操作效率低、工作強度高，而且存在不安全隱患。上述第二種方法雖然可以降低操作人員的勞動強度，但這種方法需要有獨立的液 壓動力源和一定的空間來布置油缸的往復運動行程(約700mm)，對於大噸位起重機越來越 緊湊的空間布置來說，如此大的空間要求顯然是不現實的，而且四根銷軸需重複安裝四次， 工作效率依然很低。[0011]因此，如何更加方便、安全、可靠、高效率的安裝和拆卸起重機超起裝置掛接支座 與起重臂之間的連接銷軸，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題之一。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種插拔軸裝置。該裝置利用起重臂的伸縮動作來插入 或拔出掛接支座與起重臂之間的連接銷軸，可實現四根銷軸一次性安裝和拆除，不僅工作 效率高、操作方便，且安全可靠。本實用新型的另一目的是提供一種設有上述插拔軸裝置的移動式起重機。為了實現上述目的，本實用新型提供了一種插拔軸裝置，用於移動式起重機，包括 設於所述移動式起重機伸縮臂頭部兩側的拔軸器，所述拔軸器沿所述伸縮臂的伸縮方向正 對所述移動式起重機基本臂上的掛接支座銷孔。優選地，所述拔軸器包括本體以及一端能夠與所述本體連接、另一端能夠與所述 銷孔中的銷軸相連接的起拔螺栓。優選地，所述拔軸器的本體包括從所述伸縮臂頭部兩側向外橫向伸展的支座，所 述支座上通過螺栓連接有與之疊置的墊板和擋板，其中所述墊板位於擋板和支座之間；所 述支座和墊板的軸孔中設有能夠轉動的起拔軸，所述起拔軸呈階梯狀，其大徑端與所述墊 板上的軸孔相配合、小徑端與所述支座上的軸孔相配合；所述擋板和起拔軸上分別設有所 述起拔螺栓能夠穿過的通孔和徑向缺口。優選地，所述擋板上的通孔直徑和所述起拔軸大徑端的徑向缺口寬度大於所述起 拔螺栓的頭部尺寸；所述起拔軸小徑端的徑向缺口寬度小於所述起拔螺栓的頭部尺寸。優選地，所述伸縮臂具體為所述移動式起重機的末節臂。優選地，進一步包括設於所述移動式起重機超起裝置頭部的銷軸定位裝置，所述 銷軸定位裝置包括與所述超起裝置的掛接支座銷孔位於同一軸線上的導向套以及導向套 支撐機構。優選地，所述導向套支撐機構包括固定於所述超起裝置頭部的支架，所述支架上 通過螺栓連接有與之疊置的襯板和「U」形彎板，其中所述襯板位於彎板和支架之間；所述 彎板的開口中鉸接有銷軸定位架，所述導向套固定於所述銷軸定位架的一端。優選地，所述支架、襯板和彎板上的螺栓孔均為長圓孔，其中所述支架上的長圓孔 的延伸方向與所述襯板和彎板上的長圓孔的延伸方向相垂直。優選地，所述銷軸定位裝置的墊板上設有能夠推動所述銷軸定位架繞其鉸接軸轉 動的支撐螺栓。本實用新型還提供一種移動式起重機，包括起重臂和超起裝置，所述超起裝置的 頭部設有掛接支座，所述起重臂的基本臂頭部兩側設有與所述掛接支座相對應的掛接支座 銷孔，進一步設有上述任一項所述的插拔軸裝置。本實用新型提供的插拔軸裝置通過在移動式起重機伸縮臂頭部兩側增設拔軸器 的方式來自動完成拔出或插入銷軸的動作，所述拔軸器沿所述伸縮臂的伸縮方向正對移動 式起重機基本臂上的掛接支座銷孔。當伸縮臂收回時，所述拔軸器能夠與銷軸末端接觸，進 而將銷軸推進超起裝置與基本臂的掛接支座銷孔中；當伸縮臂伸出時，所述拔軸器能夠與 銷軸末端連接，進而將銷軸從超起裝置與基本臂的掛接支座銷孔中拔出，利用起重機本身的起重臂可以伸縮的功能來進行超起裝置與基本臂連接銷軸的一次性安裝和拆除，整套裝 置充分利用了起重機自身資源，不需要再增加額外的動力源，不僅布置緊湊，而且工作效率 高、操作方便、安全。在一種具體實施方式
中，所述拔軸器主要由支座、墊板、擋板、起拔軸、起拔螺栓等 零部件構成，所述起拔軸能夠在支座、墊板、擋板組成的支撐構件內自由轉動，並且設有徑 向缺口。這樣，在進行拔軸作業時，所述起拔螺栓可沿起拔軸上的徑向缺口移動，通過起拔 軸的轉動和起拔螺栓的徑向移動可達到調整起拔螺栓在拔軸時與銷軸在軸向的對中性，以 消除尺寸誤差，保證在任何情況下，拔軸工作都能順利進行。在另一種具體實施方式
中，所述移動式起重機超起裝置的頭部設有由支架、襯板、 彎板、銷軸定位架、導向套等零部件構成的銷軸定位裝置，其中導向套的位置可通過由支 架、襯板、彎板組成的支撐構件上的橫向和縱向長圓孔進行調節，還可以通過調整支撐螺栓 的長度實現軸向的轉動，從而達到使導向套與銷孔對中的目的。如此，位於導向套中的銷軸 也隨之與銷孔對中，達到插拔軸時銷軸準確定位的目的，提高了整套裝置的可靠性。本實用新型所提供的移動式起重機設有上述插拔軸裝置，由於上述插拔軸裝置具 有上述技術效果，具有該插拔軸裝置的移動式起重機也應具備相應的技術效果。

圖1為現有技術中一種典型的超起裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示超起裝置在移動式起重機起重臂上的安裝示意圖；圖3為圖1所示超起裝置安裝在移動式起重機上的側視圖；圖4為本實用新型所提供插拔軸裝置進行插軸作業時的工作狀態示意圖；圖5為本實用新型所提供插拔軸裝置進行拔軸作業時的工作狀態示意圖；圖6為圖5中所示拔軸器在伸縮臂上的安裝示意圖；圖7為圖5中所示拔軸器的軸測視圖；圖8為圖7中所示拔軸器的分解示意圖；圖9為圖5中所示銷軸定位裝置在超起裝置頭部的安裝示意圖；圖10為圖5中所示銷軸定位裝置另一角度的局部分解示意圖。圖1至圖3中1.掛接支座2.旋轉支座3.變幅油缸4.旋轉臂架5.張緊油缸6.卷揚機構 7.前支撐架8.後支撐架圖4至圖10中10.起重臂10-1.基本臂20.超起裝置30.銷軸10_4.第四節臂40.拔軸器 40-1.起拔螺栓40-1-1.輔助螺母40-2.支座40-2-1.徑向缺口 40-3.墊板40-4.擋板 40-5.起拔軸40-5-1.徑向缺口 50.銷軸定位裝置50-1.支架50-2.襯板50-3. 「U」形 彎板50-4.銷軸定位架50-5.導向套50-6.支撐螺栓
具體實施方式
本實用新型的核心在於利用起重臂的伸縮動作來插入或拔出掛接支座與起重臂 之間的連接銷軸，實現四根銷軸一次性安裝和拆除，不僅工作效率高、操作方便，且安全可
5罪。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖4、圖5，圖4為本實用新型所提供插拔軸裝置進行插軸作業時的工作狀 態示意圖；圖5為本實用新型所提供插拔軸裝置進行拔軸作業時的工作狀態示意圖。在一種具體實施方式
中，本實用新型提供的插拔軸裝置主要用於移動式起重機。 該起重機的起重臂10共有四節臂，第一節臂為基本臂10-1，其餘三節臂為可沿起重臂長度 方向伸縮的伸縮臂，超起裝置20安裝在基本臂10-1的前端，用於減小起重臂變形從而提高 負載能力，基本臂10-1的頭部兩側各設有上、下兩個銷孔，與超起裝置20掛接支座內側的 上、下銷孔相對應，兩者調整到位後，通過四根銷軸30相連接。上述插拔軸裝置分為兩部分，其中一部分為安裝在移動式起重機第四節臂 10-4(即末節臂)頭部兩側的四個拔軸器40，另一部分為安裝在移動式起重機超起裝置頭 部的四個銷軸定位裝置50。請參考圖6、圖7、圖8，圖6為圖5中所示拔軸器在伸縮臂上的安裝示意圖；圖7為 圖5中所示拔軸器的軸測視圖；圖8為圖7中所示拔軸器的分解示意圖。如圖所示，拔軸器40主要由本體以及起拔螺栓40-1構成，其中本體沿伸縮臂的伸 縮方向正對移動式起重機基本臂10-1上的掛接支座銷孔，包括從第四節臂10-4頭部兩側 向外橫向伸展的支座40-2，支座40-2由一塊縱向的立板和上、下兩塊橫向的加強板組成， 其根部焊接在第四節臂10-4的側面，其中立板的前側依次疊置有墊板40-3和擋板40-4，墊 板40-3位於擋板40-4和支座40-2的立板之間，三者間通過位於墊板40_3和擋板40_4四 角處的螺栓、螺母以及墊圈相固定，支座40-2的立板和墊板40-3的中部開設有軸孔，並在 軸孔中設有能夠轉動的起拔軸40-5，起拔軸40-5為階梯狀短軸，其大徑端的直徑和長度與 墊板40-3上的軸孔直徑和墊板厚度相適配，小徑端的直徑與支座40-2立板上的軸孔直徑 相適配，且小徑端的長度略大於支座40-2的立板厚度，向外伸出一定距離，擋板40-4上設 有用於穿裝起拔螺栓40-1的通孔，起拔軸40-5上設有徑向缺口 40-5-1，支座40_2的軸孔 內沿設有徑向缺口 40-2-1。擋板40-4上的通孔直徑和起拔軸40-5大徑端的徑向缺口寬度以及徑向缺口 40-2-1的寬度大於起拔螺栓40-1的頭部尺寸，起拔軸40-5小徑端的徑向缺口寬度小於起 拔螺栓40-1的頭部尺寸，當起拔軸40-5上的徑向缺口與支座40-2上的徑向缺口 40_2_1 對齊時，可將起拔螺栓40-1從缺口處安裝至起拔軸40-5內，起拔螺栓40-1的頭部嵌入起 拔軸40-5大徑端的徑向缺口中，從而實現與拔軸器本體的單向連接，起拔螺栓40-1除了能 夠在徑向缺口 40-5-1中移動之外，還能夠隨起拔軸40-5 —起轉動，起拔螺栓40-1的另一 端帶有螺紋，能夠旋入銷軸30外端部的螺紋孔中，將拔軸器40與銷軸30連接在一起。當起拔螺栓40-1放入拔軸器後，其頭部會嵌入拔軸器40中，為便於藉助工具施力 使其轉動，可以在起拔螺栓40-1的螺杆上固定一個輔助螺母40-1-1，轉動輔助螺母40-1-1 即可帶動起拔螺栓40-1旋轉，使其旋入或旋出待拔銷軸30。上述拔軸器40在進行拔軸作業時，通過起拔軸40-5的轉動和起拔螺栓40-1的徑 向移動可達到調整起拔螺栓40-1在拔軸時與銷軸30在軸向的對中性，以消除尺寸誤差，保 證在任何情況下，拔軸工作都能順利進行。[0052]由於起重臂10的第四節臂10-4與超起裝置20頭部之間具有充足的空間，可以為 插拔軸裝置的布置提供有利條件，而且在進行插拔軸作業時，只有第四節臂10-4動作，而 其它伸縮臂靜止不動，最大限度的降低了動作幅度和動力消耗，因此將拔軸器40安裝在起 重臂的第四節臂10-4上是較為恰當的。但是，這並不意味拔軸器40隻能安裝在起重臂的 第四節臂10-4上，在結構條件允許的情況下，拔軸器40還可以安裝在其它伸縮臂甚至不同 的伸縮臂上。上述拔軸器40僅是一種優選方案，拔軸器的具體結構並不局限於此，可以進行進 一步改進或簡化，從而得到另一種拔軸器。例如可以省去墊板40-3、擋板40-4以及起拔軸 40-5，僅保留支座部分，起拔螺栓40-1直接穿過支座立板上的通孔與待拔銷軸30連接，通 孔的直徑小於起拔螺栓40-1的頭部尺寸大於起拔螺栓40-1螺杆部分的直徑，利用起拔螺 栓40-1與通孔之間的間隙餘量調整位置，這種拔軸器結構更加簡單且易於實現，同樣能夠 實現本實用新型目的。請參考圖9、圖10，圖9為圖5中所示銷軸定位裝置在超起裝置頭部的安裝示意 圖；圖10為圖5中所示銷軸定位裝置另一角度的局部分解示意圖。為了能夠使銷軸30在插入之前或拔出之後，能保持在超起裝置20上，可以在超起 裝置20的頭部進一步設置銷軸定位裝置50。如圖所示，銷軸定位裝置50的數量也為四個，其位置與伸縮臂上的拔軸器40相對 應，各銷軸定位裝置50主要由支架50-1、襯板50-2、「U」形彎板50-3、銷軸定位架50_4等 部件構成，支架50-1呈頂部彎曲的板狀結構，其一側垂直地焊接在超起裝置20頭部的端面 上，襯板50-2和「U」形彎板50-3疊置在支架50-1上並通過螺栓、螺母以及墊圈固定，襯板 50-2位於「U」形彎板50-3和支架50-1之間，襯板50_2和「U」形彎板50_3上的螺栓孔為 橫向的長圓孔，支架50-1上的螺栓孔為縱向的長圓孔。銷軸定位架50-4鉸接在「U」形彎板50-3的開口中，其上設有一導向套50_5，襯板 50-2兩側具有向下延伸的支撐臂，並在支撐臂上設有支撐螺栓50-6，銷軸定位架50-4在重 力作用下支撐在支撐螺栓50-6的頭部，通過調整支撐螺栓50-6的長度能夠推動銷軸定位 架50-4繞其鉸接軸轉動。本文對銷軸定位架50-4與支撐螺栓50-6的接觸方式不做具體限定，根據銷軸定 位裝置50在超起裝置20上安裝位置的不同，可以有多種形式。如圖9中位於上方的銷軸定 位架50-4，由於銷軸定位裝置位於銷孔的側下方，因此銷軸定位架50-4通過其略微彎曲的 另一端與支撐螺栓50-6接觸，而位於下方的銷軸定位架50-4，由於銷軸定位裝置位於銷孔 的側上方，因此銷軸定位架50-4上設有弧形支臂，並通過弧形支臂的端部與支撐螺栓50-6 接觸。上述導向套50-5的位置可通過由支架50-1、襯板50_2、「U」形彎板50_3組成的 支撐構件上的橫向長圓孔和縱向長圓孔進行調節，還可以通過調整支撐螺栓50-6的長度 實現軸向的轉動，從而達到使導向套50-5與銷孔對中的目的。如此，位於導向套50-5中的 銷軸30也隨之與銷孔對中，達到插拔軸時銷軸30準確定位的目的。這樣，在插入銷軸30之前，無需操作人員將銷軸30預先插入銷孔一定距離，在拔 出銷軸30之後，也無需將銷軸30預留一段在銷孔中，然後再由操作人員將其拔出。使操作 人員在完成預裝工作之後或拆除工作之前能夠離開作業位置，由第四節伸縮臂10-4將四根銷軸30 —次性推進或拔出，從而降低操作人員的勞動強度，保證作業安全。由於銷軸定位裝置50的存在，當銷軸30安裝到位後，其帶有螺紋孔的一端依然位 於導向套50-5中，因此與現有技術相比，銷軸30的長度要略大一些，增加的長度至少與導 向套50-5的長度大體相當。與拔軸器40的情形類似，上述銷軸定位裝置50也僅是一種優選方案，其具體結構 並不局限於此，可以進行進一步改進或簡化，從而得到另一種銷軸定位裝置。例如可以省去 支架50-1、襯板50-2、「U」形彎板50-3以及銷軸定位架50_4，僅保留導向套50_5，並將導 向套50-5直接焊接固定在與銷孔同軸心的位置，這種銷軸定位裝置結構更加簡單且易於 實現，雖然不具備調節功能，卻同樣能夠實現本實用新型目的。上述插拔軸裝置設計巧妙，通過安裝在起重臂第四節臂10-4頭部兩側上下共四 個拔軸器40和安裝在超起裝置頭部的四個定位裝置50，依靠起重臂第四節臂10-4的伸縮 來實現四根銷軸30的一次性安裝和拆除，其工作過程如下(I)銷軸的安裝先後調整超起裝置支撐架和起重臂，使基本臂10-1上用來安裝超起裝置20的銷 孔與超起裝置上的銷孔對齊，將銷軸30拔出約650mm，將第四節臂10_4伸出約700mm，將銷 軸30通過定位裝置50與基本臂10-1上的銷孔對中，然後操縱起重臂回收第四節臂10-4， 安裝在第四節臂10-4頭部兩側上下共四件拔軸器40分別與四根銷軸30末端接觸，銷軸30 將隨著第四節臂10-4的收縮而被推進超起裝置20與基本臂10-1的連接孔內，第四節臂 10-4收回到位時銷軸30恰好處於安裝到位的狀態。(II)銷軸的拆除先將第四節臂10-4伸出少許，將拔軸螺栓40-1 —端放入起拔軸40_5中，帶螺紋 的另一端與銷軸30外端的螺紋孔連接，操縱起重臂使第四節臂10-4伸出約700mm後，銷軸 30脫離安裝孔，此時銷軸30拆除完畢，將拔軸螺栓40-1與銷軸30的螺紋連接處斷開後即 可拆除超起裝置20。除了上述插拔軸裝置，本實用新型還提供一種移動式起重機，包括起重臂和超起 裝置，所述超起裝置的頭部設有掛接支座，所述起重臂的基本臂頭部兩側設有與所述掛接 支座相對應的掛接支座銷孔，進一步設有上述插拔軸裝置，其餘結構請參閱現有技術，本文 不再贅述。以上對本實用新型所提供的插拔軸裝置和移動式起重機進行了詳細介紹。本文中 應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於 幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫 離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾 也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種插拔軸裝置，用於移動式起重機，其特徵在於，包括設於所述移動式起重機伸縮 臂頭部兩側的拔軸器，所述拔軸器沿所述伸縮臂的伸縮方向正對所述移動式起重機基本臂 上的掛接支座銷孔。
2.根據權利要求1所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述拔軸器包括本體以及一端能 夠與所述本體連接、另一端能夠與所述銷孔中的銷軸相連接的起拔螺栓。
3.根據權利要求2所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述拔軸器的本體包括從所述伸 縮臂頭部兩側向外橫向伸展的支座，所述支座上通過螺栓連接有與之疊置的墊板和擋板， 其中所述墊板位於擋板和支座之間；所述支座和墊板的軸孔中設有能夠轉動的起拔軸，所 述起拔軸呈階梯狀，其大徑端與所述墊板上的軸孔相配合、小徑端與所述支座上的軸孔相 配合；所述擋板和起拔軸上分別設有所述起拔螺栓能夠穿過的通孔和徑向缺口。
4.根據權利要求3所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述擋板上的通孔直徑和所述起 拔軸大徑端的徑向缺口寬度大於所述起拔螺栓的頭部尺寸；所述起拔軸小徑端的徑向缺口 寬度小於所述起拔螺栓的頭部尺寸。
5.根據權利要求4所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述伸縮臂具體為所述移動式起 重機的末節臂。
6.根據權利要求1至5任一項所述的插拔軸裝置，其特徵在於，進一步包括設於所述移 動式起重機超起裝置頭部的銷軸定位裝置，所述銷軸定位裝置包括與所述超起裝置的掛接 支座銷孔位於同一軸線上的導向套以及導向套支撐機構。
7.根據權利要求6所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述導向套支撐機構包括固定於 所述超起裝置頭部的支架，所述支架上通過螺栓連接有與之疊置的襯板和「U」形彎板，其中 所述襯板位於彎板和支架之間；所述彎板的開口中鉸接有銷軸定位架，所述導向套固定於 所述銷軸定位架的一端。
8.根據權利要求7所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述支架、襯板和彎板上的螺栓孔 均為長圓孔，其中所述支架上的長圓孔的延伸方向與所述襯板和彎板上的長圓孔的延伸方 向相垂直。
9.根據權利要求8所述的插拔軸裝置，其特徵在於，所述銷軸定位裝置的墊板上設有 能夠推動所述銷軸定位架繞其鉸接軸轉動的支撐螺栓。
10.一種移動式起重機，包括起重臂和超起裝置，所述超起裝置的頭部設有掛接支座， 所述起重臂的基本臂頭部兩側設有與所述掛接支座相對應的掛接支座銷孔，其特徵在於， 進一步設有上述權利要求ι至9任一項所述的插拔軸裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種插拔軸裝置及設有該裝置的移動式起重機，其中的插拔軸裝置，包括設於所述移動式起重機伸縮臂頭部兩側的拔軸器，所述拔軸器沿所述伸縮臂的伸縮方向正對所述移動式起重機基本臂上的掛接支座銷孔，所述拔軸器包括本體以及一端能夠與所述本體連接、另一端能夠與所述銷孔中的銷軸相連接的起拔螺栓。該裝置利用起重臂的伸縮動作來插入或拔出掛接支座與起重臂之間的連接銷軸，可實現四根銷軸一次性安裝和拆除，不僅工作效率高、操作方便，且安全可靠。本實用新型還公開了設有上述插拔軸裝置的移動式起重機。
文檔編號B25B27/02GK201881337SQ20102066190
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年12月15日
發明者朱威, 李恩全, 胡海鵬 申請人:徐州重型機械有限公司