具有帶開口鎖定的多動作發射的手術釘合器械的製作方法

2023-05-04 14:28:31

專利名稱：具有帶開口鎖定的多動作發射的手術釘合器械的製作方法
技術領域：
本發明一般涉及當切割釘合線間的組織時，能夠用釘合線對組織進行釘合的手術釘合器械，尤其是，涉及對釘合器械的改進以及利用多個扳機動作完成發射的此類釘合器械的各種部件形成過程的改進。
背景技術：
內窺鏡手術器械通常優於常規的開腔手術設備，因為較小的切口容易減少術後的康復時間和手術的複雜性。因此，內窺鏡手術器械已經發生了巨大的進步，適應於通過套管針的套管在需要的手術位置精確放置遠端部操縱裝置。這些遠端部操縱裝置以多種方式咬合組織以達到診斷和治療的效果(例如，內切器，抓取器，切割器，釘合器，夾式灌腸器，探查裝置，藥物/基因治療傳遞裝置，及利用超聲，紅外，雷射的能量裝置等)。
已知的手術釘合器包括一個可同時沿縱向切割組織並在切口背面用線釘合的端部操縱裝置。端部操縱裝置包括一對協同工作的夾鉗構件，若將器械用於內窺鏡或腹腔鏡時，夾鉗構件能夠穿過套管通道。其中一個夾鉗構件容納一個釘盒，釘盒中至少有兩排從橫向隔開的釘子。另一個夾鉗構件限定了一個砧板，砧板上具有與釘盒中釘排對準的釘狀凹槽。器械包括多個往復式楔狀物，當從遠端驅動時，該楔狀物穿過釘盒的開口並使驅動器支撐釘合器以向砧板產生訂釘發射。
適用於內窺鏡的手術釘合器的一個實例如美國專利US5,465,895所述，它可以方便地提供明顯的閉合與發射動作。因此，醫生能夠閉合組織上的夾鉗以在發射前定位組織。一旦醫生確定夾鉗構件已經完全夾住組織，那麼醫生就可以用一個發射動作發射手術釘合器，從而切割和釘合組織。切割和釘合的同時進行避免了用不同的切割或釘合手術器械完成此類動作而產生的複雜性。
能在發射前閉合組織的一個特有的優點是，醫生能夠通過內窺鏡核實已經到達所需要的切割位置，包括在相對的夾鉗間已經夾住了足夠多的組織。否則，可能是相對的夾鉗拉得太近了，尤其是用其遠端捏夾時，因而不能在所切割的組織上有效地形成閉合的釘合。另一個極端是，夾住過多量的組織可能引起束縛和不完全發射。
通常，先進行一次閉合動作，才進行一次發射動作是一種方便有效的執行切割和釘合的方法。但是，在某些情況下，需要多次發射動作。例如，外科醫生能夠根據需要的切割長度，選擇釘盒長度相應的夾鉗尺寸範圍。較長的釘盒需要較長的發射動作。因此，需要一個產生發射的手擠壓扳機，與較短的釘盒相比，對較長的釘盒施加較大的力以便切割更多的組織並驅動較多的釘子。對於較短的釘盒希望減少作用力，以不超出某些外科醫生手的力量。此外，某些不熟悉較大釘盒的外科醫生會關心當需要所不期望的較大作用力時釘盒會發生束縛或其他的故障。
降低發射動作所需作用力的一種方法是允許發射扳機多次動作的齒合機構，如美國專利US5,762,256和6,330,965所描述的。這些已知的具有多動作發射機構的手術釘合器械沒有單獨關閉和發射動作的優點。此外，齒合機構依靠帶齒的齒條和驅動棘爪以完成齒合運動，因此，可以通過增加環繞這些部件的手柄長度來配合帶齒的齒條。給定閉合範圍時，要增加長度不方便，而且會增加手術所用的器械數量。
雖然採用多動作發射機構可以有利地減小發射所需要的力，它會增加由於人為錯誤引起部分發射的可能性。在閉合過程中，外科醫生也許不能確定何時發射機構已經走過全程，完成了全部切割和釘合。此外，外科醫生也許對完成全部發射行程所需的發射動作數目不熟悉，尤其是如果使用不同尺寸的釘盒時。
一些端部操縱裝置包括防止在回拉發射杆之前打開的發射鎖定；但是，在某些情況下，此類鎖定不能完全防止器械在無意中被打開。例如，當釘合和切割操作尚未完成時，在端部操縱裝置和手柄的閉合釋放裝置間也許有足夠的空間和部件偏移以釋放或部分釋放已夾閉的閉合手柄。
因此，迫切需要一種具有多動作發射機構的手術釘合器械，其防止在其發射全程之前器械的無意打開。

發明內容
本發明通過提供一種具有分離的打開和發射的優點的手術釘合器械克服了現有技術的上述及其它缺陷，該器械還包括手柄上的一個開口鎖定以防止當部分發射時試圖打開夾閉的執行部分。
在本發明的一方面，一種手術器械具有一個響應發射和閉合運動的延長執行部分。一個閉合機構關閉和打開該執行部分。執行部分關閉時，一個發射機構在未發射位置和完全開啟位置間產生發射運動以發射執行部分。一個閉合釋放機構當執行部分處於完全關閉位置時鎖定閉合機構，並且只有當發射機構處於未發射位置時響應操作者的命令解鎖閉合機構。因此，通過允許當部分發射時無意識地試圖打開手術器械的執行部分而避免了故障或不合適的手術操作。因此，避免了一些不希望的情況，如當組織只是部分釘合和切割時手術的釘合和切割過程。
本發明的另一方面，一種手術器械具有一個響應發射和閉合運動的延長執行部分。一個連到該延長執行部分，為執行部分完成多個功能的手柄部分。具體地，一個發射機構可操作地在未發射位置和完全發射位置間產生發射運動。一個指示器構件通過將鎖定面置於解鎖位置而響應處於未發射位置的發射機構。閉合扳機產生閉合運動，可在打開位置和關閉位置間移動，並可鎖定在關閉位置。當指示器構件的鎖定面處於解鎖位置時，一解鎖控制器可從未啟動位置向啟動位置移動以解鎖閉合扳機。因此，發射機構的狀態(即未發射)是一種可靠地允許夾閉的執行部分解鎖的使能狀態。
本發明的這些和其它目的和優點在以下的附圖和


中將會變行更明顯。

合併到本說明書中並作為說明書的一部分的附圖描述了本發明實施例，並且與上述本發明的概述以及下面的詳細描述，一起用於解釋說明本發明的原理。
圖1是手術釘合/切割器打開(開始)狀態的右側視圖，其中軸部分切去以露出閉合管和發射杆。
圖2為圖1中手術釘合器遠側部分處的端部操縱裝置的沿線2-2處的左側視圖。
圖3為圖2中端部操縱裝置的前透視圖。
圖4為圖1中手術釘合/切割器執行部分的分解透視圖。
圖5描述了圖1中手術器械的圖3中端部操縱裝置截面的左側視圖，該截面通常沿圖3的線5-5截取以露出釘盒部分，同時也描繪了沿縱向中心線的發射杆。
圖6描述了發射杆完全射出後的圖5的端部操縱裝置截面的左側視圖。
圖7為圖1中手術釘合/切割器手柄的左側視圖，其中左側手柄罩已去除。
圖8為圖7中手柄的分解透視圖。
圖9為圖7中手柄的連結傳動發射機構的從正、後左側的有利位置得到的透視圖。
圖10為圖9中發射機構的連結齒條的詳細左側視圖。
圖11-14為連結齒條的斜坡中央軌道和發射機構的棘爪沿縱軸的截面左側視圖，另外按發射動作順序顯示了發射扳機，偏壓輪和牽拉偏壓機構的斜坡。
圖15為部分分解的右側視圖，露出圖1中手術釘合和切割器鎖定狀態下的反向支撐機構(anti-backup mechanism)的遠端部分。
圖16為圖15中反向支撐機構去除反向支撐凸輪管後的從頂、後、右側有利位置得到的透視圖。
圖17為部分分解的右側視圖，露出圖1中手術釘合和切割器在解鎖狀態下反向支撐機構的遠端部分。
圖18為部分分解的右側視圖，露出圖1中手術釘合和切割器在解鎖狀態下反向支撐機構的遠端部分。
圖19是圖1中手術釘合和切割器的後視圖，將手柄外殼的右半部去除後，露出鎖定狀態和解鎖狀態下用虛線表示的反向支撐釋放杆。
圖20-25為圖18中反向支撐釋放杆詳圖，分別描繪了未發射，一個發射動作，兩個射動作，三個發射動作，回位或者釋放按下的按鈕及完全回位的發射順序。
圖26-27為手術釘合和切割器從頂、左、遠側有利位置得到的透視圖，將手柄外殼的右半部去除後，露出閉合釋放鎖定機構，分別處於去除鎖定和壓下閉合釋放按鈕時的初始位置，然後在初始發射期間啟動鎖定。
圖28類似圖1為手術釘合和切割器處於開口狀態的透視圖，但裝有頂部可接近的回拉杆。
圖29為圖28中手術釘合和切割器的左側視圖，手柄左半外殼已去除，露出間斷排列的齒狀指示齒輪，其對於惰輪呈現第一靜止區。
圖30為圖28中手術釘合和切割器的左側視圖，手柄左半外殼已去除，露出間隔排列的齒狀指示器齒輪，其對於惰輪呈現第二靜止區。
具體實施例方式
再回到附圖，在所有的幾個視圖中，同樣的附圖標記表示同樣的部件，圖1和2描述了能夠實現本發明獨有優勢的手術釘合和切割器械10。手術釘合和切割器械10包括具有砧板14的端部操縱裝置12，砧板14樞軸連接到延長通道16，形成用於夾住待切割和釘合的組織的相對夾鉗。端部操縱裝置12通過軸18偶聯到手柄20。由端部操縱裝置12和軸18形成的執行部分22具有較佳尺寸，適於通過套管針或者小的腹腔鏡開口插入，在由外科醫生抓緊控制手柄20控制時，進行內窺鏡外科手術。手柄20e有利地包括以下特點，它允許端部操縱裝置的閉合動作與發射動作分開，以及在向外科醫生指示發射程度的同時，能夠執行多個發射動作以產生端部操縱裝置12的發射(即切割和釘合)。
在這些端部，軸18的閉合管24偶聯於閉合扳機26和砧板14間使端部操縱裝置12閉合。在閉合管24內，框架28偶聯於延長通道16和手柄20間以沿徑向安放和支撐端部操縱裝置12。旋鈕30與框架28偶聯，兩個元件均相對於軸18的縱軸旋轉運動而旋轉偶聯到手柄20上。因此，外科醫生可通過調節旋鈕30來旋轉端部操縱裝置12。閉合管24也可通過旋鈕30旋轉，但要保持對該處的一定的縱向運動以閉合端部操縱裝置12。在框架28中，安置了用於縱向運動並偶聯到末端操縱裝置12的砧板14和多動作發射扳機34之間的發射杆32。閉合扳機26遠離手柄20的手槍式握把36，而發射扳機34遠離手槍式握把36和閉合扳機26。
在內窺鏡手術中，一旦執行部分22插入病人體內接近手術位置時，外科醫生參照內窺鏡或其他診斷用圖像設備在砧板14和延長通道16間定位組織。外科醫生握住閉合扳機26和手槍式握把36可反覆抓取和定位組織。一旦對相對端部操縱裝置12的組織位置及組織數量滿意，外科醫生將閉合扳機26完全壓向手槍式握把36，夾住端部操縱裝置12中的組織，並鎖定閉合扳機26於此夾閉(關閉)位置。若對此位置不滿意，外科醫生可以通過壓下閉合釋放按鈕3 8以釋放閉合扳機26，此後重複夾住組織的步驟。
若夾閉操作正確，外科醫生可以著手發射手術釘合和切割器10。具體地說，外科醫生抓緊發射扳機34和手槍式握把36，以預定的次數壓下發射扳機34。所需發射動作的數目根據手掌的最大尺寸，每個發射動作期間傳遞給器械的最大力，以及在發射過程中需要通過發射杆32傳遞給端部操縱裝置12的縱向距離和力從人類工程學的角度加以確定。正如下面討論中將要提到的，每個外科醫生可以選擇在不同的運動角度範圍內輪轉操作發射扳機34，因而增加或減少發射動作的數目，而手柄20仍然可以無束縛地進行發射。
在這些動作期間，外科醫生可以參照一個指示器，該指示器表現為指示回拉旋鈕40，其響應多個發射動作旋轉其位置。另外，回拉旋鈕的位置可以確保當遇到進一步輪轉發射扳機34的阻力時，已達到完全發射。應該知道，手柄20上可以增加各種標記和說明以提高指示由回拉旋鈕40轉動提供的指示效果。在發射杆32的全程運動中和當發射扳機34釋放時，手柄20自動回拉發射杆32。可選擇地，外科醫生根據指示回拉旋鈕40了解到器械10尚未完全發射，可以壓下反向支撐釋放按鈕42並釋放發射扳機34。所有這些動作都允許手柄20自動拉回發射杆32。
要注意的是，這裡使用的術語「近側」和「遠側」是參考臨床醫生緊握儀器手柄的狀態。因此，端部操縱裝置20相對於更近的手柄20為遠側。更要注意的是為了方便和清晰，這裡使用的空間術語如」垂直「和「水平」是相對於附圖而言。但是，外科手術器械可用於多個方向和位置，這些術語不是限制和絕對的。
本發明是根據內窺鏡操作過程和裝置而討論的。但是，這裡使用的術語如「內窺鏡」不應將本發明局限於只與內窺鏡管(即，套管)相連使用的手術釘合和切割器。相反，可以相信，本發明可以用於任何得到小切口的手術過程，包括但不局限於腹腔鏡手術以及開腔手術。
E-形梁端部操縱裝置(E-Beam End Effector)通過帶有一個如圖2-6所示的端部操縱裝置12，手柄20能夠提供多動作發射運動的優點已應用於多個儀器。由於包括一個連到砧板近端52的砧板面50(圖2，4，6)，末端操縱裝置12首先響應來自手柄20(圖2-6中未示出)的閉合運動，砧板近端52包括一對位於垂直伸出的砧板部件56(圖4)遠側的橫向伸出砧板旋轉銷54。砧板旋轉銷54在延長通道16上的腎形開口58內平移以相對於延長通道16打開和關閉砧板14。砧板部件56與在閉合管24的遠端62上的突片孔60中向內伸出的彎片59嚙合，後者在遠側終止於推抵砧板面50的遠側邊緣64。因此，當閉合管24從其打開位置向近側移動時，閉合管24的彎片59向近側拉動砧板部件56，砧板旋轉銷54跟隨通道16的腎形開口58使砧板14同時向近側平移並向上旋轉至打開位置。當閉合管24向遠側移動時，突片孔60從砧板部件56上釋放，遠側邊緣64推到砧板面50上，閉合砧板14。
繼續參考圖4，執行部分22還包括響應發射杆32發射動作的部件。具體說，發射杆32與具有縱向凹槽68的發射貫通件66嚙合。發射貫通件66在框架28內縱向移動以直接響應發射杆32的縱向運動。在閉合管24上的縱向槽70可操作地與旋鈕30(未在圖2-6上示出)偶聯。在閉合管24上的縱向槽70的長度足夠使用旋鈕30控制進行相對縱向運動以分別完成發射和閉合運動。
框架貫通件66的遠端附著在與框架28一起移動的發射杆76的近端，其中包括的一個導軌78，將E形梁80向遠側伸進端部操縱裝置12。端部操縱裝置12包括一個由E形梁80啟動的釘盒82。釘盒82有一個可容納釘盒體86、楔撬驅動器88、釘合器驅動器90和釘92的託盤84。可以看出楔撬驅動器88可在位於釘盒託盤84和釘盒體86間的凹槽94內縱向移動。楔撬驅動器88呈現可以接觸並向上抬起釘合器驅動器90的凸輪表面，從釘合器孔96處向上驅動釘合器92與砧板14的釘合器形成槽98相接觸，產生如圖6中100所示的「B」型釘合器。具體參考圖3，釘盒體86又包括一個用於通過E形梁的近側開口的垂直槽102。切割面104沿E形梁80的遠端設置以在釘合組織後再切割組織。
分別在圖2、5、6中，端部操縱裝置12按打開(即，開始)狀態，夾閉和未發射狀態，及完全發射狀態的順序示出。特別示出了利於端部操縱裝置12發射的E形梁80的特徵。在圖2中，楔撬驅動器88處於最近側位置，指示一個未發射的釘盒82。中間銷106對準進入釘盒82內的發射凹槽94中，用於向遠側驅動楔撬驅動器88。E形梁82的底銷或帽108沿延長通道16的底面滑動，從而中間銷和底銷106，108與延長通道16滑動地連接。在圖2中的打開和未發射狀態中，E形梁80的頂銷110已進入並保存在砧板14的砧板套112內，因此不會妨礙砧板14的反覆打開和關閉。
在圖5中，端部操縱裝置12顯示為夾閉和準備發射狀態。E形梁80的頂銷110與砧板14的砧板槽114對準，在砧板套112的遠側並與其相通。在圖6中，E形梁80已經完全發射，上方銷110沿砧板槽114下移，確保當切割面104切割被夾組織時隔開砧板14與延長通道16。同時，中間銷106已經如前所述啟動了釘盒82。此後，E形梁80在端部操縱裝置12打開之前回拉並替換釘盒82執行附加操作。
端部操縱裝置12在五個共同未決的屬於同一申請人的美國專利申請中進行了更為詳細的描述，每個申請的內容全部引用在此作為參考(1)「具有用於防止發射的單一鎖定機構的手術釘合器械」，序列號10/441,424，FrederickE.Shelton，Mike Setser，Bruce Weisenburg，2003年6月20日提交；(2)「具有明顯分離的閉合和發射系統的手術釘合器械」，序列號10/441/632，FrederickE.Shelton，Mike Setser，Brian J.Hemmelgarn，2003年6月20日提交；(3)「具有用完釘盒鎖定的手術釘合器械」，序列號10/441,565，Frederick E.Shelton，Mike Setser，BruceWeisenburg，2003年6月20日提交；(4)「具有用於未閉合砧板的發射鎖定的手術釘合器械」，序列號10/441,580，Frederick E.Shelton，Mike Setser，BruceWeisenburg，2003年6月20日提交；(5)「含有E型梁發射機構的手術釘合器械」，序列號10/443,617，Frederick E.Shelton，Mike Setser，Bruce Weisenburg，2003年6月20日提交。
應該注意到，雖然這裡舉例說明的是非鉸接軸18，但是本發明的申請可包括可鉸接的器械，如五個共同未決的屬於同一申請人的美國專利申請中所描述的，每個申請的內容全部引用在此作為參考(1)「含有可繞縱軸旋轉的鉸接機構的手術釘合器械」，序列號10/615,973，FrederickE.Shelton，BrianJ.Hemmelgarn，JeffSwayze，Kenneth S.Wales，2003年7月9日提交；(2)「含有用於發射杆軌跡的鉸接關節的手術釘合器械」，序列號10/615,962，，BrianJ.Hemmelgarn，2003年7月9日提交；(3)「帶有橫向移動鉸接控制裝置的手術器械「序列號10/615972，Jeff Swayze，2003年7月9日提交；(4)「含有用於增加鉸接關節周圍靈活性的錐形發射杆的手術釘合器械」，序列號10/615,974，Frederick E.Shelton，Mike Setser，Bruce Weisenburg，2003年7月9日提交；(5)具有用於支撐發射杆的鉸接關節支撐盤的手術釘合器械」，序列號10/615,971，Jeff Swayze，Joseph Charles Hueil，2003年7月9日提交。
更應注意到，連結齒條200通過至少部分伸入執行部分22的軸18中並環繞拐角，進而伸到手柄的手槍式握把36內，還可以提高手柄20設計的緊湊性。此外，根據發明的連結齒條可進而移向端部操縱裝置12以包括一個鉸接機構，而不是向發射杆32傳遞發射力。因而，連結間的樞軸連接可提高器械鉸接的能力。
多動作發射手柄(Multi-stroke firing handle)在圖7-8中，更詳細顯示了手術釘合和切割器械10的手柄20，舉例說明了提供諸如提高強度，減小手柄尺寸，最小化束縛等特性的連結傳遞發射機構150。
朝手柄20的手槍式握把36方向按壓閉合扳機26，端部操縱裝置12(圖7-8中未示出)就可以閉合。閉合扳機26繞閉合扳機銷152樞軸旋轉，該閉合扳機銷152偶聯到由左右半外殼156，158組成的手柄外殼154上的，帶動閉合扳機26的上部160向前移動。閉合管24通過閉合軛162接受該閉合運動，閉合軛162分別通過閉合軛銷166和閉合連結銷168銷到閉合連結164和閉合扳機26上部160上。
圖7示出完全打開位置，閉合扳機26的上部160在所示的位置接觸並支持旋轉閉合釋放按鈕38的鎖臂172。當閉合扳機26達到完全壓下位置時，閉合扳機26釋放鎖臂172並且鄰接面170與旋轉鎖臂172的遠側右向槽口171接合，保持閉合扳機26於此夾閉或閉合位置。鎖臂172的近端繞橫向樞軸連接裝置174旋轉，外殼154上露出閉合釋放按鈕38。閉合釋放按鈕38的中間、遠側邊178由壓縮在外殼結構182和閉合釋放按鈕38之間的壓縮彈簧180從近側推動。結果是閉合釋放按鈕38沿逆時針(從左邊看去)推動鎖臂172到鎖定接觸閉合扳機26的鄰接面170，其當連結傳遞發射系統150處於未回拉狀態時，防止閉合扳機26未夾閉，如下面詳述。
隨著回拉的閉合扳機26完全壓下，發射扳機34解除鎖定並可以朝手槍式握把36方向多次壓下，以產生端部操縱裝置12的發射。如所述，連結傳遞發射機構150開始時被回拉，在手柄20的手槍式握把36內的拉伸/壓縮彈簧組184的推動下保持在此位置，其非移動端186連接到外殼154，移動端188連接到一個鋼帶192的向下彎曲的近側回拉端190。
鋼帶192的遠側設置端194附著到用於結構加載的連結偶合器195和形成連結齒條200的多個連結196a-196d中的前連結196a上。連結齒條200是可彎曲的，但具有形成直線形剛性齒條組件的遠側連結，該剛性齒條組件可以通過執行部分22中的發射杆32傳遞較大的發射力，還易於回拉入手槍式握把36以使手柄20的縱向長度最小化。
應該意識到，雙拉伸/壓縮彈簧184增大了有效的發射行程卻基本上可將最小長度降低到單個彈簧的一半。
發射扳機34繞連接到外殼154上的發射扳機銷202旋轉。當發射扳機34壓向手槍式握把36時，發射扳機34的上部204繞發射扳機銷202向遠側移動，拉伸一個近側安放的發射扳機拉伸彈簧206，此彈簧在近側連接在發射扳機34和外殼154之間。發射扳機34的上部204在每一次發射扳機被牽拉偏壓機構210壓下時接合於連結齒條200，當發射扳機34釋放時也可以脫離開。當釋放和脫離牽拉偏壓機構210時，發射扳機拉伸彈簧206向遠側推動發射扳機34。
當發射機構150啟動時，惰輪220通過與連結齒條200的齒狀上表面222嚙合而逆時針(從左側看)轉動。這種轉動偶聯到指示器齒輪230，它因此響應惰輪220而順時針轉動。惰輪220和指示器齒輪230都可旋轉地連接到外殼154上。連結齒條200，惰輪220和指示器齒輪230間的傳動關係可從優選擇使得齒狀上表面222具有強度合適的齒的尺寸，並且在發射機構150的全程發射運動期間，指示器齒輪230轉動不大於一周。
如下面所詳細描述的，指示器齒輪230至少執行四種功能。首先，當連結齒條200被完全回拉，且扳機26，34都如圖7所示打開，指示器齒輪230左側圓形圓形隆起部242上的開口240朝向鎖臂172的上表面244。鎖臂172通過與閉合扳機26接觸偏壓入開口240，閉合扳機26又被閉合拉伸彈簧246推到打開位置。閉合扳機拉伸彈簧246從近端連到閉合扳機26和手柄外殼154的上部160，因此在閉合扳機26的閉合過程中儲存能量，向遠端推動閉合扳機26到其未閉合位置。
指示器齒輪230的第二種功能是它連接到從外面安裝在手柄20上的指示回拉旋鈕40。因此，指示器齒輪230將發射機構150的相對位置傳遞給指示回拉旋鈕40，使得外科醫生可以看到需要多少個發射扳機34的動作來完成發射。
指示器齒輪230的第三種功能是在操作手術釘合和切割器械10時，沿縱向並有角度地移動反向支撐機構250的反向支撐釋放杆248。在發射動作期間，由指示器齒輪230產生的反向支撐釋放杆248的近端移動激活單向咬合機構或反向支撐機構250(圖15-16)，允許發射杆32的遠端移動並防止發射杆32的近端移動。這種運動也從外殼154的近端延長了反向支撐釋放按鈕42以便當需要在發射動作期間回拉發射機構時操作者啟動。發射動作完成後，隨著發射機構150回拉，指示器齒輪230反向旋轉。這種反向旋轉使反向支撐機構250不活動，將反向支撐釋放按鈕42收回入手柄20，並橫向轉動反向支撐釋放杆248(圖19)以允許指示器齒輪230連續反向旋轉。
指示器齒輪230的第四種功能是接受來自指示回拉旋鈕40(圖7中順時針畫出)的手動旋轉以回拉發射機構150，而反向支撐機構250處於解鎖狀態，因此克服了發射機構150上的任何束縛，而此束縛不易被拉伸/壓縮彈簧組合184所克服。發射機構150部分發射後，可採用手動回拉，否則會因為按下反向支撐釋放按鈕42，橫向移動反向支撐釋放杆248而受到反向支撐機構250的阻礙。
反向支撐機構250由操作者可觸及到的反向支撐釋放杆248組成，其近端可操作地偶聯到反向支撐釋放杆42，其遠端連到反向支撐軛256。具體說，反向支撐釋放杆248的遠端254通過反向支撐軛銷258連接到反向支撐軛256上。反向支撐軛256縱向移動向被外殼154縱向束縛的反向支撐凸輪槽管252傳遞旋轉運動，從遠端包繞發射杆32將其連接到連結齒條200的前連結196a。反向支撐軛256通過一個凸輪槽管銷260傳送來自反向支撐釋放杆248的縱向運動。也就是說，在反向支撐凸輪槽管252中成一定角度槽內的凸輪槽管銷260的縱向運動轉動槽管252。
夾在框架28近端和反向支撐凸輪槽管252之間的分別是反向支撐壓縮彈簧264，反向支撐盤266和反向支撐凸輪管268。如所述，發射杆32的遠端移動引起反向支撐盤266由頂部旋轉到後部，增加了與開啟杆32的摩擦接觸，其阻止發射杆32的向近側移動。
當反向支撐凸輪槽管252與反向支撐凸輪管268分離時，這種反向支撐盤266的旋轉方式類似於保持屏風門打開的屏風門鎖。尤其是，反向支撐壓縮彈簧264能夠作用在盤266的頂面以將盤266頂到其鎖定位置。反向支撐凸輪槽管252的旋轉引起反向支撐凸輪管268遠側凸輪的移動，迫使盤266的頂部向遠側，克服了來自反向支撐壓縮彈簧264的作用力，因此將反向支撐盤266置於允許發射杆32的向近側回拉的解鎖位置。
特別參考圖8-10，示出了由棘爪270組成的牽拉偏壓機構，棘爪270有一個向遠端突出的窄尖272和一個在其近端向右側突出的側銷274，它可轉動地插過發射扳機34上部204的孔276。在開啟扳機34的右側，側銷274承納一個偏壓構件，圖中示出為偏壓輪278。隨著發射扳機34前後平移，偏壓輪278橫過最靠近手柄外殼154的右半殼156的弧形，在其行程的遠側，多走了一個偏壓斜面280，此斜面完整形成於外殼的右半部156。偏壓輪278可以優選地由彈性摩擦材料形成，其引起棘爪270的側銷274逆時針旋轉(當從左側面看時)，因此，將向遠側突出的窄尖272向下牽拉偏壓入最近連結196a-d的斜坡中央軌道282以與連結齒條200接合。當發射扳機34被釋放，偏壓輪278就會反向牽拉偏壓棘爪270，從連結齒條200的斜坡中央軌道282處抬高窄尖272。為確保在高負載狀態下和棘爪270在接近最遠行程時，窄尖272的脫離，窄尖272向上傾斜到閉合軛162上的近側和面向上的傾斜表面284上，以使窄尖272從斜坡中央軌道282處脫離。若發射扳機34在除完全閉合外的任意點處釋放，就採用偏壓輪278從斜坡中央軌道282上抬起窄尖272。儘管所示出的是偏壓輪278，應該注意到偏壓構件或偏壓輪278是舉例說明的，其可以變化為利用摩擦力或牽拉力使端部操縱裝置的發射啟動或停止的各種形狀。
連結齒條(Linked rack)特別參考圖10，詳細描繪了連結齒條200的若干優點。每個連結196a-d的都銷連到相鄰連結196a-d上以向下，在近側旋轉入手槍式握把36。雖然連結齒條200可在此方向彎曲，但是當對抗圓柱形負載尤其是推動遠側連結196a-d向上彎曲的負載時，連結齒條200形成剛性結構。特別是，每個連結196a-d在近側終止於一個下部有橫向通孔的凸性延伸300。每個連結196a-d的左側邊304包括齒狀上表面222，而右側與左側邊304平行，二者之間形成終止於凸性延伸300的斜坡中央軌道282。
中央軌道282的近側部分終止於右側邊和左側邊304，306前方，形成用於接納來自導向連結196a-d的凸性延伸300的U形夾308，其由旋轉銷310鉸鏈連接。每個導向連結196a-d在近端具有接觸面312，其通常垂直於來自發射杆32的圓柱形負載方向。每一個拖動連結196a-d在遠端具有接觸面314，其通常也垂直於圓柱形負載方向。橫向通孔302留出足夠的間隔以在相鄰平面312的下部和接觸面314間形成槽口316，為相對於導向連結196a-d的拖動連結196a-d向下旋轉提供空間。但是，當導向和拖動連結196a-d縱向排列時，相鄰平面312的上部和接觸平面314對準鄰接，從而阻止進一步向上偏斜。如所示，當相鄰連結196a-d處於水平位置時，孔302和銷310位於發射杆32的啟動線下方。當向發射扳機34加載時，牽拉偏壓機構210沿啟動線施推力，同時偏壓連續的水平連結196a-d。因此，通過在旋轉銷310上方傳遞一串發射動作，使任何導向連結196a-d保持剛性，直線結構。拖動連結196a-d的斜坡中央軌道282引導棘爪270的遠側突出窄尖272與導向連結196a-c的凸性延伸300相接合。
前連結196a在遠側附著於連接偶合器195，連接偶合器195包括偶聯到發射杆32的近端的部件以及包括類似於連結196a-d的凸性延伸300和平面312，具有足夠的空間以容納鋼帶192的遠側安置端194的突片320，322(圖8)，突片320，322附著在將前連結196a連接到連結偶合器195上的相同旋轉銷310上。通過沿發射杆32縱軸和連結齒條200的直線部分施力，回拉力在該力上的施加有利於降低摩擦力。
與斜坡中央軌道282不同的是左側邊304上具有齒狀上表面222可很好地允許棘爪270和連結齒條200之間的無束縛強嚙合，即使發射扳機34已經在不同的運動範圍內被觸動。同時，齒狀上表面222與惰輪220發生連續嚙合，保證了上述優越性。
應該注意到，雖然已經優選描述了連結196a-d間銷住的U形夾連接，但還可以使用彈性或柔性連接。此外，雖然描述了四種連結196a-d，還可根據發射軌跡，曲率半徑等選擇不同的連結數目和長度。
牽拉-偏壓機構(Traction-Biasing Mechanism)在圖11-14中，按順序描述連結傳遞發射機構150，說明牽拉偏壓機構210(即，棘爪270，偏壓輪278，以及偏壓斜坡280)如何確保響應發射扳機34的運動方向。此外，因為偏壓輪278與偏壓斜坡280間靠摩擦接觸，當完成棘爪270的完全脫離或嚙合運動時，偏壓輪278發生滑動。
在圖11中，發射扳機已被部分壓下到使牽拉偏壓機構210開始啟動發射扳機34向連結齒條200運動的位置。具體地，偏壓輪278已經接觸偏壓斜坡280的近端，並隨後開始逆時針旋轉，當從左側看去時，將這種旋轉傳遞給初始時與連結齒條脫離的棘爪270。在圖12中，發射機構150已經前進一段距離足以使棘爪270完全旋轉到與第一連結196a的斜坡中央軌道282相連接，鄰接連結偶合器195並因而傳遞發射運動到發射杆32。在圖13中，發射扳機34和整個發射機構150已經運行到接近全程的位置，在該運動過程中，偏壓輪278已經沿偏壓斜坡280滑動。在發射動作結束時，棘爪270的底邊遠側(圖8)與閉合軛162的近側朝上面對的斜面284接觸，並使棘爪270從連結196的嚙合抬起，以允許連結齒條200回拉。
在圖14中，發射扳機34已經被充分釋放，使偏壓輪278在偏壓斜坡280上從近側受到牽拉，產生從左側看去呈順時針的轉動，並抬高棘爪270。由於具有從近側引導的連結齒條200的斜坡中央軌道282的斜面，發射機構150在向近側移動以準備另一個發射動作或回拉周期時不會受阻。
應該意識到，牽拉偏壓機構210可以在完成至少一個動作的器械中實施。
反向-支撐機構(Anti-backup Mechanism)
如上所述，反向-支撐機構250在發射動作過程中鎖定以阻止發射杆32以及發射機構150回拉，直到完成全發射行程或由用戶選擇回拉時。在圖15中，畫出了處於鎖定狀態的反向-支撐機構250。反向-支撐釋放杆248處於最近側位置並旋轉反向-支撐凸輪槽管252與反向-支撐凸輪管268接合形成最小的縱向長度，為鎖盤266產生增加的空間。鎖盤266傾斜到反向支撐壓縮彈簧264所示的一個角度，並夾住發射杆32，如圖16所示。
在圖16中，框架28的近端400包括容納套在其遠側環孔404上的反向支撐壓縮彈簧264的半捲軸部分402。在彈簧264的近側，框架28具有一個頂部和與框架28內部相通的近側開口槽406。反向-支撐盤266通常為扁平盤形狀以配合與彈簧264相鄰的開口槽406。中央孔408延伸穿過盤266。具體說，從開口槽406中露出的反向支撐盤266的頂部向上突出以接受來自彈簧264的作用力。反向支撐盤266的下部受縱向束縛不與彈簧264接觸。因此，除非受到反向支撐凸輪管268的束縛，反向支撐盤266的頂部向尖端近側推動，引起反向支撐盤266的中央孔408包住發射杆32。
在圖17中，反向支撐機構250繪製成解鎖狀態。反向鎖釋放杆248已經橫移到右側，向反向支撐軛256的右側傳遞運動，因此傳遞反向支撐凸輪槽管252的順時針旋轉，當從近側位置看去時。反向支撐凸輪槽管252的凸輪面410與反向支撐凸輪管268上的近端切口412分離，迫使後者向遠側移動抵住反向支撐盤266，反向支撐盤266又移向一個垂直解鎖位置並進而壓縮反向支撐壓縮彈簧264。
在圖18中，描繪了發射扳機34已經發射兩次後，反向支撐釋放杆248和指示器齒輪230右側邊之間的相互作用。杆開口420延伸穿過反向支撐釋放杆248以接受並與從指示器齒輪右側向外延伸的彎曲斜面434相互作用。指示器的齒輪230旋轉驅動反向支撐釋放杆248向遠側，其將反向支撐釋放按鈕42降到最低點進入按鈕座422並使反向支撐機構250脫離，如所示，從近側露出反向支撐釋放按鈕42，並將反向支撐釋放杆248踢向右側以啟動反向支撐機構250。反向支撐軛256允許這種用反向支撐軛銷258(未顯示)縱向槽連接的運動。反向支撐釋放杆248的這些移動是由環繞指示器銷432周長近四分之一的彎曲斜面430引起的，指示器齒輪230繞指示器銷432轉動。彎曲斜面430沿順時針的絕大部分(當從右側看去)或峰部434伸到遠離指示器齒輪230表面的最右端。彎曲斜面430沿逆時針的絕大部分或入口436因此與指示器齒輪230的表面相平齊。
在圖18-25中，杆開口420與水平槽440一起成形，限定了反向支撐釋放杆248可獲得的近側和遠側移動，指示器銷432留在此水平槽440內。頂部凹口442和底部凹口444垂直加寬並與水平槽440連通，並限定彎曲斜面430沿順時針的大部分在哪一角度位置縱向平移反向支撐釋放杆248。頂部和底部凹口442，444的尺寸允許彎曲斜面430在無需傾斜反向支撐釋放杆248的情況下進入各凹口442，444。杆開口420在反向支撐機構250縱軸的上方，因此向右的力生成反向支撐凸輪槽管252的旋轉力。
在圖20中，顯示了反向支撐釋放杆248和指示器齒輪230的初始狀態，並在閉合扳機26被啟動的過程中保持此狀態。具體說，反向支撐釋放杆248位於遠側，使反向支撐釋放按鈕42降低到其按鈕座422中。彎曲斜面430位於其逆時針的極限位置，其峰部434在大約6點鐘位置，遠側相鄰於杆凹口420下部凹口444的近側垂直面，斜坡430的入口436在3點鐘位置。
在圖21中，發射扳機34的第一個發射動作已經發生，其中頂峰434已經作用在底部凹口444的近側垂直面上，並且彎曲斜面430已經順時針旋轉到大約9點鐘的位置。因此，反向支撐釋放杆248已經向近側平移，露出按鈕凹口422中的反向支撐釋放按鈕42並啟動反向支撐機構250。選定指示器齒輪230的順時針旋轉速率與所需要的完全發射動作數目間的關係，使得在進行後續發射動作時彎曲斜面430一直不受阻，如圖22所示，其中已經完成了兩個發射動作將最高點移到近似12點鐘的位置。因此，頂峰434接近並鄰接上部凹口442的遠側垂直邊緣，該位置使得後續發射動作將作用在反向支撐釋放杆248上以引起遠側水平移動。注意在這些發射動作工作間，彎曲斜面430保持在指示器銷432的近側。壓下釋放按鈕42會造成杆開口420的近側邊緣騎到彎曲斜面430上，如圖19所示，傾斜反向支撐釋放杆248。
在圖23中，最後發射動作結束，其間峰部434已經移到接近3點鐘處，此時移動水平槽440的近端向上移動抵住指示器銷432，降低反向支撐釋放按鈕42，釋放反向支撐機構250並初始化連結傳遞發射機構150的回拉。
在圖24中，解鎖狀態的反向支撐機構250已允許發生靠彈簧的能量的連結齒條200回拉，這又導致當從右側看去進指示器齒輪230的逆時針旋轉。當發射機構150開始回拉時，指示器齒輪230的逆時針旋轉使彎曲斜面430的成角度的表面滑動到與頂部凹口442的近側邊緣成斜面接觸。指示器齒輪230的繼續旋轉驅動支撐釋放杆248上部下方的彎曲斜面430並傾斜或偏轉杆248到圖19所示的位置。由彎曲斜面430提供的反向支撐釋放杆248的傾斜運動可以防止在連結齒條200的回拉過程中杆248的縱向運動。如果反向支撐機構250在發射動作步驟結束自動解鎖後，連結齒條200未在最後一個動作結束時回拉，則轉動指示器旋鈕40(圖20-25中未畫出)會產生額外的力以回拉連結齒條200。更應該注意到，在發射機構150部分發射過程中，如圖22所示，按下按鈕42也會通過從遠側移動支撐釋放杆248以解鎖反向支撐機構250來回拉連結齒條200。回拉運動持續到指示器齒輪迴到其初始位置，如圖25所示。
應該注意到，杆開口420的形狀及弧形斜坡430的弓形尺寸是作為例證的，可以改變以適應於不同發射動作數目的手柄構造。
應該注意到，由指示器齒輪230和杆開口420相互作用形成的旋轉釋放機構可以被其它連結取代。
開口鎖定(Opening Lockout)在圖26中，手術釘合和切割器械10處於起始打開狀態，閉合和發射扳機26，34都是向前的，而連結齒條200處於回拉狀態。如前所述，在這種未發射狀態下，指示器齒輪230的圓形脊背242中的開口240朝向鎖臂172的上表面244，鎖臂172平常依靠在外殼結構182和閉合釋放按鈕38中間遠側邊178之間的壓縮彈簧180的作用而向下旋轉出開口240。在圖26中，閉合釋放按鈕38已壓下，使上表面244進入開口244。在圖27中，向手槍式握把36方向關閉閉合扳機26並且發射扳機34擺到發射位置後，閉合扳機26和鎖臂172處於夾閉鄰接狀態。閉合釋放按鈕38未壓下，如伸長的閉合彈簧180所表明的。鎖臂172的上表面244擺到圓形脊背242的下方且指示器齒輪230解鎖並可自由逆時針旋轉。鎖臂172的向下運動解鎖指示器齒輪230和所連接的連結傳遞發射機構150，允許發射扳機34啟動。因此，隨著指示器齒輪230繼續旋轉以進一步發射，阻止閉合釋放按鈕38釋放夾閉的閉合扳機26。
位置指示器和釋放機構在圖28中，手術釘合和切割器械610用一個可選擇的指示器裝置640代替指示器回拉旋鈕，此裝置向上延伸成一個頂部可觸及的回拉杆642，用作一個可易於用任一隻手啟動的卡滯發射回拉器。該器械示出為打開和未發射狀態，如遠側向前的閉合和發射扳機26，34和打開的端部操縱裝置12所指示的。當還未開始發射時，在正常情況下回拉杆642與手柄外殼154從遠側旋轉鄰接。指示器640可以偶聯(未顯示)到前面所述的惰輪220和發射機構150上，根據前面所述，其中當連結傳遞發射時，回拉杆642會向近側旋轉，呈現可視的發射指示，並能夠以通過向其施加手動遠側力輔助自動回拉的方式作為旋轉位置指示器，旋轉方向必須反轉，因此在此實施例中指示器必須附著到惰輪220上。
在圖29中，另一個可選擇的發射機構650包括前面所描述的頂部可觸及的回拉杆642和指示器裝置640，指示器裝置640偶聯到具有在齒狀區668內的第一和第二靜止區662，664的指示器齒輪660。當回拉杆642處於與手柄外殼154相鄰的遠側位置時，第一靜止區662對準惰輪220。因此，惰輪220可以在連結齒條220的驅動下自由地順時針和逆時針旋轉。如果E形梁80(在圖29中未顯示)由於任何原因在端部操縱裝置12中被卡住，不能被拉伸/壓縮彈簧組184向近側拉回，回拉杆642可以由外科醫生向近側拉動以從左側看去順時針旋轉指示器齒輪660。回拉杆660的這種旋轉運動轉動指示器齒輪660並帶動了位於第一和第二靜止區662，664之間的彎曲齒部670與惰輪220的齒相接觸，以可操作地將回拉杆642偶聯到發射機構650上。
一旦偶聯，外科醫生可以向回拉杆642施加更大的力以回拉發射機構650，從而逆時針旋轉惰輪220並向近側縱向移動連結齒條200以回拉E形梁80。當回拉杆642進一步旋轉到圖30的位置，惰輪220與彎曲齒狀部分離並通過第二靜止區664與回拉杆642去偶聯。在這方面，施力釋放卡滯發射機構650，且拉伸/壓縮彈簧組184將完全回拉連結齒條200。
另外一個設計(未顯示)包括一個在回拉杆642和指示器齒輪660之間的單向滑動離合器如一個Sprague離合器或相同功能的機構(未顯示)。在前面的設計中，回拉杆642的運動範圍由在小於一整周的範圍或運動的每個端點處與手柄外殼154接觸而限定。這就限制了在回拉杆642的一個運動過程中發射系統650能被回拉的距離。在回拉杆642和指示器齒輪660間增加單向滑動離合器允許當回拉杆642向後旋轉(從遠側到近側)時，回拉杆642可操作地與指示器齒輪660嚙合，當杆向前移動(從近側到遠側)時將兩者分離。這樣，通過多次拉動回拉杆642保證了發射機構650的完全回拉。第二靜止區664可從指示器齒輪660上移開以確保更多齒與齒的嚙合。另外，加入離合器機構可允許使用後回拉杆旋轉與手柄相鄰。
在使用中，外科醫生使端部操縱裝置12和軸18穿過套管或套管針定位到手術位置，定位的砧座14和延長通道16作為相對的夾鉗抓緊要釘合和切割的組織。一旦對端部操縱裝置12的位置滿意，閉合扳機25被完全壓向手柄20的手槍式握把36，導致閉合扳機26的上部160鎖定樞軸連接到閉合釋放按鈕38上的鎖臂172。因此，發射扳機34被壓下並釋放預定次數以作用於完全發射行程來驅動發射杆32沿軸18下降到端部操縱裝置12的E形梁80。在發射過程中，反向支撐機構250處於鎖定狀態，允許反向支撐盤266傾回，束縛發射杆32的任何向近側的運動。向遠側的運動通過連結傳遞發射機構150傳遞給發射杆32，該連結傳遞發射機構150包括在近端附著在發射杆32的連結齒條200，每一個連結196a-d銷到相鄰的連結196a-d上以便可以向下彎曲到手槍式握把36內但不能向上彎，當與傳遞到連結196a-d間的旋轉銷310上方的作用力成直線時形成剛性結構。尤其是，偶聯到發射扳機34的牽拉偏壓機構210包括一個靠摩擦力偶聯到手柄外殼154的偏壓輪278，以便遠側發射運動向棘爪270傳遞一嚙合偏壓，推動棘爪270與連結齒條200嚙合。在動作結束時，棘爪270通過與閉合軛162的斜面284相接觸從與連結196的發射嚙合中抬起。發射機構150的回位運動導致偏壓輪278向棘爪270傳遞反向偏壓，將棘爪270保持在由反向支撐機構250保持在適當位置上的連結齒條200之上。在發射全程中，指示器齒輪230包括斷開反向支撐釋放杆248的彎曲斜面430，反向支撐釋放杆248迫使反向支撐盤266進入解鎖狀態，允許利用存儲在拉伸/壓縮彈簧組184內的壓縮力收回連結齒條200及發射杆32。因此，連結齒條200收回到手柄把手36內。可選擇地，在發射動作期間，外科醫生可以壓下使反向支撐釋放杆傾斜的反向支撐釋放按鈕42。指示器旋鈕40方便地使外科醫生了解到發射進展的程度並輔助回拉遇到束縛的E形梁80。
雖然本發明已經通過一些實施例的描述進行了說明，而且這些示範性實施例已進行相當詳細地描述，但申請人並不是將附加的權利要求書的範圍限制得如此具體。其它的優點和修改對本領域技術人員來說都是顯而易見的。
例如，雖然這裡所描述的手術釘合和切割器械10優選具有分離和明顯的發射和閉合動作，提供了臨床使用的靈活性。但是應意識到，符合本發明的應用可以包括將單個用戶動作轉化為閉合和發射該器械的發射運動的手柄。
權利要求
1.一種外科手術器械，包括一個響應發射動作和閉合動作的延長執行部分；一個可操作地設置為用於在未發射位置和完全發射位置之間產生發射動作的發射機構；一個可操作地設置為用於關閉和打開執行部分的閉合機構；及一個閉合釋放機構，其可操作地設置為用於當該執行部分處於完全關閉位置時鎖定閉合機構，並且只有當發射機構處於未發射位置時響應操作者命令以解鎖閉合裝置。
2.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述端部操縱裝置包括一個連接於所述軸的延長通道；一個樞軸連接於所述延長通道用於夾住組織的砧座；以及一個容納在所述延長通道中的釘盒；其中所述發射元件在遠側終止於一個發射杆內，該發射杆可操作地設置為用於啟動所述釘盒以在所夾住的組織中形成釘合。
3.根據權利要求1所述的外科手術器械，還包括一個可操作地設置為用於將作為向遠側縱向運動的連續發射行程傳遞到所述發射元件中的發射機構。
4.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述發射機構包括一個用於操作者的多個發射扳機動作的牽拉偏壓偶聯的裝置。
5.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述發射機構包括一個用於將操作者的發射扳機動作的連結齒條偶聯到所述發射元件的裝置。
6.根據權利要求5所述的外科手術器械，其中所述發射機構還包括一個用於操作者的多個開啟扳機動作的牽拉偏置偶聯的裝置。
7.一種外科手術器械，包括一個響應發射動作和閉合動作的延長執行部分；以及一個連接到該延長執行部分的手柄部分，包括一個可操作地設置為用於在未發射位置和完全發射位置之間產生發射動作的發射機構，一個包括鎖定面的指示器元件，該指示器元件響應處於未發射位置的發射機構以將鎖定面置於解鎖位置，一個可操作地設置為用於產生閉合動作的閉合扳機，其可在打開位置和關閉位置間移動，並可在關閉位置鎖定，及一個解鎖控制裝置，當指示器元件的鎖定面處於解鎖位置時，該解鎖控制裝置可從未啟動位置向啟動位置移動以解鎖閉合扳機。
8.根據權利要求7所述的外科手術器械，其中手柄還包括一個外殼，解鎖控制裝置包括一個偶聯到裸露的啟動器的鎖臂，閉合扳機樞軸偶聯到外殼並包括一個接合到鎖臂以將閉合扳機鎖定在關閉位置的上部。
9.根據權利要求8所述的手術器械，其中指示器元件包括一個對解鎖控制裝置的鎖臂呈現不連續圓形鎖定面的齒輪。
10.一種外科手術器械，包括一個響應發射動作和閉合動作的延長執行部分；一個可操作地設置為用於在未發射位置和完全發射位置之間產生發射動作的發射機構；一個可操作地設置為用於關閉和打開執行部分的閉合機構；及一個夾住位於完全關閉位置的執行部分的閉合釋放設置，並只有當發射機構處於未發射位置時才響應操作者命令以解鎖閉合裝置。
全文摘要
一種特別適用於內窺鏡手術過程的手術釘合和切割器械，包括一個產生分離的閉合和發射運動以啟動端部操縱裝置的手柄。具體地，該手柄產生多個發射動作以減少發射(如釘合和切割)端部操縱裝置所需要的作用力的大小。連結傳遞降低了所需手柄的縱向長度，並且當為發射而伸直時，達到剛性，堅固結構。一種牽拉偏壓發射機構避免了驅動這種直線狀鏈齒與反向支撐機構相配合時的束縛，利用一個鎖定機構防止在發射過程中釋放閉合扳機。而且，外部指示器向外科醫生反饋發射進行的程度，並提供手動回拉能力。
文檔編號A61B17/072GK1644174SQ20041008748
公開日2005年7月27日 申請日期2004年9月28日 優先權日2003年9月29日
發明者F·E·斯海爾通四世, J·S·斯韋茲, D·B·霍夫曼 申請人:伊西康內外科公司